JP2009137423A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段における鉄道車両の車体Bと台車Wとの間に介装されるシリンダCとシリンダCに液圧を供給する液圧源1とを備え、車体Bを台車Wに対して傾斜させるアクチュエータAにおいて、シリンダC内の二つの圧力室R1,R2を連通するリリーフ流路14を設け、当該リリーフ流路14の途中に比例電磁式リリーフ弁15を設けた。
【選択図】図1
Description
2 容器
3 ピストン
4 ロッド
5 アクチュエータ回路
6 ループ通路
7,8,18 ソレノイド切換弁
7a,8a,18a,15a バルブ
7b,8b,18b,15b バネ
7c,8c,18c ソレノイド
9,10 分岐通路
11 アキュムレータ
12 低圧選択弁
13 ダンパ回路
14 リリーフ流路
15,40 比例電磁式リリーフ弁
15c 比例ソレノイド
16 流路
16a メイン流路
16b 一方側上流路
16c 他方側上流路
16d 一方側下流路
16e 他方側下流路
16f 接続通路
17 減衰力発生要素
17a 減衰バルブ
17b 固定絞り
19a,19b,19c,19d 逆止弁
20 制御部
21 バンドパスフィルタ
22 目標リリーフ圧演算部
23 リリーフ弁駆動部
24 モータ駆動部
25 制御装置
26 偏差演算部
27 制御指令生成部
30 ストロークセンサ
31,32 圧力センサ
A アクチュエータ
B 車体
C シリンダ
R1 圧力室たる一方室
R2 圧力室たる他方室
W 台車
Claims (9)
- 鉄道車両の車体と台車との間に介装されるシリンダとシリンダに液圧を供給する液圧源とを備え、車体を台車に対して傾斜させるアクチュエータにおいて、シリンダ内の二つの圧力室を連通するリリーフ流路を設け、当該リリーフ流路の途中に比例電磁式リリーフ弁を設けたことを特徴とするアクチュエータ。
- 比例電磁式リリーフ弁は、比例ソレノイドと、リリーフ流路の途中に設けた第一通路と、第一通路に並列される第二通路と、第一通路を開放するよう附勢されるとともに比例ソレノイド通電時に第一通路を閉じるように設定され、第一通路開放時に流れに抵抗を与える切換弁体と、第二通路を閉じるよう附勢されるとともに比例ソレノイド通電時に通電量に応じてリリーフ圧が減少するリリーフ弁体とを備えてなることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 車体の振動あるいは車体の台車に対する振動のうち、所定周波数帯における振動の振幅に基づいて、比例電磁式リリーフ弁のリリーフ圧を調節する請求項1または2に記載のアクチュエータ。
- 車体の振動あるいは車体の台車に対する振動のうち、所定周波数帯における振動の振幅を得、振幅に対して漸減する重み付けを行って比例電磁式リリーフ弁の目標リリーフ圧を得、比例電磁式リリーフ弁のリリーフ圧を当該目標リリーフ圧に調節する請求項1から3に記載のアクチュエータ。
- アクチュエータの目標変位と、アクチュエータの実際の変位との偏差が閾値を越える場合、比例電磁式リリーフ弁のリリーフ圧を最大値に調節する請求項1から4のいずれかに記載のアクチュエータ。
- 車体に作用する加速度を検知することで車体の振動を得ることを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載のアクチュエータ。
- アクチュエータ内の圧力を検知することで車体の振動を得ることを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載のアクチュエータ。
- アクチュエータの変位を検知することで車体の振動を得ることを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載のアクチュエータ。
- アクチュエータを制御する制御装置で生成される制御指令から車体の振動を得ることを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載のアクチュエータ。
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