JP2009136974A - 移動ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業環境Eを移動して来訪者Pを案内する移動ロボット10において、作業環境Eの地図情報と来訪者Pに関する予約情報を格納するデータベースに無線系Rと基地局Bと第1のネットワークN1からなる通信ネットワークを介してアクセスして地図情報と来訪者Pに関する予約情報を取得すると共に、来訪者Pに関する予約情報に基づいて前記作業環境Eにおいて来訪者Pを識別し、来訪者Pが識別されたとき、地図情報に従って応接場所(会議室n)まで来訪者Pを案内する。
【選択図】図5
Description
Claims (5)
- 作業環境を移動して来訪者を案内する移動ロボットにおいて、
a.前記作業環境の地図情報と前記来訪者に関する予約情報を格納するデータベースに通信ネットワークを介してアクセスして前記地図情報と前記来訪者に関する予約情報を取得する情報取得手段、
b.前記来訪者に関する予約情報に基づいて前記作業環境において前記来訪者を識別する来訪者識別手段、
および
c.前記来訪者が識別されたとき、前記地図情報に従って応接場所まで前記来訪者を案内する来訪者案内手段、
を備えたことを特徴とする移動ロボット。 - 前記来訪者に関する予約情報は前記来訪者の識別情報と、前記来訪者の到着予定時間と前記応接場所と前記応接場所を予約した予約者の中の少なくともいずれかを含む予約情報とからなることを特徴とする請求項1記載の移動ロボット。
- 前記通信ネットワークを介して少なくとも1基の他の移動ロボットに接続されると共に、前記来訪者の識別が困難なとき、前記来訪者の案内を前記他の移動ロボットに依頼することを特徴とする請求項1または2記載の移動ロボット。
- 前記予約情報が前記予約者を含むと共に、前記来訪者が識別されたとき、前記予約者に前記来訪者の到着を通知することを特徴とする請求項2または3記載の移動ロボット。
- 前記予約情報が前記到着予定時間を含むと共に、前記到達予定時間の前に所定の場所に移動して前記来訪者の到着を待機することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の移動ロボット。
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