JP2009133981A - 画像判定システム - Google Patents

Abstract

【課題】ある撮影画像の信頼性を容易に判定することが可能な画像判定システムを提供することを目的とする。
【解決手段】撮像部７と、撮像部７の位置情報を取得する位置情報取得部６と、記録部に記録される地上画像のうち位置情報取得部６により取得された位置情報に対応する所定の地上画像を切り出す地上俯瞰画像作成部１１と、撮像部７により撮影された撮影画像に示される第１の特徴部分を取得するとともに、所定の地上画像に示される第２の特徴部分を取得する比較部１２と、比較部１２により取得された第１及び第２の特徴部分の互いの一致度を算出し、その一致度が所定範囲に入っていると、前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定する信頼性判定部１３とを備えて画像判定システムを構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮影画像の真偽を判定する画像判定システムに関する。

近年、地図のコンテンツにおける位置づけが見直され、ユーザがどこにいるかという情報が重視される中、写真の技術においても、撮影対象物と、撮影場所を関連付ける技術の進歩が著しい。

しかし、これらの関連付けは、必ずしも高い信頼性があるものではなく、ユーザがマニュアルで添付する場合は、思い違いがある場合もあり、ＧＰＳなどの機器を利用する場合にも、誤差や、誤動作に対する対策が必要であった。

一方、各種イベントやサービスなどで、対象者に、興味を持たせ、それを継続持続させる仕掛けとして、クイズの形式がある。クイズの出題によって、ユーザに対して所定のテーマに興味を喚起させるとともに、あれこれと回答を模索させて集中と緊張感を経験させることにより、答えが正しかった場合に、大きな達成感を与えることができる。

しかし、こうしたクイズは、質問自体に誤りがあると、まったくユーザの興味をひきつける事ができない。例えば、クイズの質問として、ある場所で撮影された撮影画像に対して、その撮影画像が示す場所がどこであるかをユーザに問う場合、予め用意される答えとしての場所と撮影画像が示す場所とが誤っていると、ユーザの興味をひきつけることができなくなるおそれがある。こうしたクイズを利用して多くの人の注意を喚起させたいというケースは多いが、クイズに信頼性がないと、かえって逆効果になってしまうおそれがある。単純なクイズならそれほどではないが、これらの信頼性を判定するのには、大変な労力を必要としていた。

例えば、インターネットを通じて配信するクイズを、皆で校正するというものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２９３７９０号公報

このように、クイズの作成は手間を要するものであって、簡単に管理できるものではないのが現実であり、上述のように、ある撮影画像が示す場所を問うクイズでは、その撮影画像が本当に撮影時の場所で撮影された画像であるかという撮影画像の信頼性を判定するために手間を要していた。

そこで、本発明では、ある撮影画像の信頼性を容易に判定することが可能な画像判定システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明の画像判定システムは、地上画像を記録する記録手段と、撮像手段と、前記撮像手段の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記記録手段に記録される地上画像のうち前記位置情報取得手段により取得された位置情報に対応する所定の地上画像を切り出す地上画像作成手段と、前記撮像手段により撮影された撮影画像に示される第１の特徴部分を取得するとともに、前記所定の地上画像に示される第２の特徴部分を取得する特徴部分取得手段と、前記特徴部分取得手段により取得された第１及び第２の特徴部分の互いの一致度を算出する一致度算出手段と、前記一致度算出手段により算出された一致度が所定値以上であると、前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定する信頼性判定手段とを備える。

また、上記画像判定システムは、前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像に示される場所を問うクイズを作成するクイズ作成手段を備えるように構成してもよい。

また、上記画像判定システムにおいて、前記第１及び第２の特徴部分を、地上の物体の高さや幅に関する情報とし、前記撮影画像において隣り合う物体が示されているか否か、又は、前記撮影画像において幅或いは高さの全長を計測することが可能な物体が示されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記撮影画像において隣り合う物体が示されている、又は、前記撮影画像において幅或いは高さの全長を計測することが可能な物体が示されていると判断されると、信頼値に所定値を加算する信頼値算出手段と、前記信頼値算出手段により算出された信頼値を出力する信頼値出力手段とを備えるように構成してもよい。

また、上記画像判定システムは、前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像に示される第１の建物の高さと、前記所定の地上画像に示される前記第１の建物に対応する第２の建物の高さとの差に基づいて、前記第１の建物の建造計画の進捗状況を判定する進捗状況判定手段を備えるように構成してもよい。

また、上記画像判定システムにおいて、前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像が撮影時の事故現場の状況を確認することが可能な画像である旨を出力する事故現場判定手段を備えるように構成してもよい。

本発明によれば、ある撮影画像の信頼性を容易に判定することができる。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態の画像判定システムを示す図である。
図１に示す画像判定システム１は、ユーザ２が備える端末装置３と、画像判定サーバ４と、移動しながら地上を撮影することが可能な人工衛星５とを備えて構成されている。

上記端末装置３は、例えば、ＧＰＳ機能や通信機能を備えるデジタルカメラなどであって、現在の位置情報を取得する位置情報取得部６と、撮像部７とを備えて構成されている。なお、端末装置３は、位置情報取得部６又は撮像部７のどちらか一方を備えて構成されてもよい。このように構成する場合、ユーザ２は、位置情報取得部６を備える端末装置３及び撮像部７を備える端末装置３を備えるものとする。

上記画像判定サーバ４は、画像信号受信部８と、地形データ作成部９と、画像処理部１０と、地上俯瞰画像作成部１１と、比較部１２と、信頼性判定部１３とを備えて構成されている。

上記人工衛星５は、図１に示すように、時分割で視点を変えた撮影を行っている。近年では、人工衛星が持つカメラによって撮影されたデジタル画像の分解能が向上し、高精細画像が劣化することなく地上に送られるようになっている。

次に、画像判定サーバ４の動作について説明する。
まず、画像判定サーバ４は、画像信号受信部８において、人工衛星５から送信される撮影画像を示す画像信号を受信する。

次に、画像判定サーバ４は、地形データ作成部９において、画像信号受信部８により受信された画像信号に基づいて、地形データを作成する。
地形データ作成部９は、地形データとして地形（木や山など）や建物（ビルや橋など）の高さ情報を得るところであって、例えば、図２Ａに示すように、移動後の人工衛星５とポイント１２０ａを結ぶ直線Ａと、移動後の人工衛星５と地上を垂直に結ぶ直線Ｂとがなす角度がθになるために人工衛星５が移動した距離がＬ１、図２Ｂに示すように、移動後の人工衛星５とポイント１２０ｂを結ぶ直線Ｃと、移動後の人工衛星５と地上を垂直に結ぶ直線Ｂとがなす角度がθになるために人工衛星５が移動した距離がＬ２になる場合、Ｌ２がＬ１よりも大きいと判断すると、ポイント１２０ｂにおいて人工衛星５と地上を垂直に結ぶ直線の距離Ｈ２が、ポイント１２０ａにおいて人工衛星５と地上を垂直に結ぶ直線の距離Ｈ１よりも長く、ポイント１２０ａの標高がポイント１２０ｂの標高よりも高いという高低情報を得ることができる。なお、地形データ作成部９は、ポイント１２０ａからの人工衛星５の移動距離とポイント１２０ｂからの人工衛星５の移動距離を等しくして、直線Ａと直線Ｂとがなす角度が、直線Ｃと直線Ｂとがなす角度よりも大きいと判断すると、上記ポイント１２０ａの標高がポイント１２０ｂの標高よりも高いという高低情報を得るように構成してもよい。

次に、画像判定サーバ４は、画像処理部１０において、地形データ作成部９により作成された地形データに基づいて、高低差がつけられた立体的な地形画像を作成し、その立体的な地形画像を不図示の記録部に記録する。

画像処理部１０は、例えば、図３Ａに示すように、上空から垂直に地形を見たときの立体的な地形画像を作成したり、図３Ｂに示すように、上空よりも低い視座から地形を見たときの立体的な地形画像を作成したり、図３Ｃに示すように、地面に立った状態で地形を見たときの立体的な地形画像（地上俯瞰画像）を作成したりする。なお、図３Ａ〜図３Ｃに示すような立体的な地形画像は、人工衛星５の移動により変化する人工衛星５の撮影画像から推測して作成することもできる。また、飛行機など人工衛星５以外の飛行体により撮影された画像（航空写真など）に基づいて、地上俯瞰画像を作成するように構成してもよい。

次に、画像判定サーバ４は、端末装置３の位置情報取得部６により取得された位置情報を受信し、地上俯瞰画像作成部１１において、画像処理部１０により作成された地上俯瞰画像のうち、位置情報取得部６により取得された位置情報（緯度や経度など）に対応する地上俯瞰画像を切り出す。

次に、画像判定サーバ４は、端末装置３の撮像部７により撮影された撮影画像を受信し、比較部１２において、地上俯瞰画像作成部１１により切り出された地上俯瞰画像内の特徴部分及び撮像部７により撮影された撮影画像内の特徴部分を取得する。

比較部１２は、例えば、地上俯瞰画像に示される山の高さ及び撮影画像に示される山の高さを計測する。
そして、画像判定サーバ４は、信頼性判定部１３において、比較部１２により取得された特徴部分に基づいて、撮影画像と地上俯瞰画像との一致度を求め、その一致度が所定範囲以内であると、撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定する。

信頼性判定部１３は、例えば、撮影画像に示される山の高さと、地上俯瞰画像に示される山の高さとの差が所定値以下のとき、一致度を５０％とする。なお、信頼性判定部１３は、ビル同士の高低差など山よりも小さいもの同士の高低差に基づいて一致度を求めるように構成してもよい。

このように、本実施形態の画像判定システム１では、衛星写真や航空写真などを利用して、端末装置３から画像判定サーバ４に送信される撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であるか否かを容易に判定することができる。

図４は、本実施形態の画像判定システムの実施例を示す図である。
図４に示す画像判定システム４０は、クイズ作成者４１が備える端末装置４２と、クイズ作成者４３が備える端末装置４４と、クイズ作成者４５が備える端末装置４６と、画像判定サーバ４７と、データベース４８とを備えて構成されている。

上記端末装置４２、４４、及び４６は、図１に示す端末装置３と同じ構成である。
上記画像判定サーバ４７は、場所受信部４９と、画像受信部５０と、比較部１２と、信頼性判定部１３と、出題部５１と、記録部５２とを備えて構成されている。

上記データベース４８は、衛星写真や航空写真などに基づいて作成された地上俯瞰画像が蓄積されている。なお、画像判定サーバ４７に図１に示す画像信号受信部８、地形データ作成部９、及び画像処理部１０を備え、画像処理部１０により作成された地上俯瞰画像をデータベース４８に蓄積しておいてもよい。また、データベース４８は、画像判定サーバ４７に備えられていてもよい。

図５は、画像判定サーバ４７の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
まず、画像判定サーバ４７は、画像受信部５０において、端末装置４２、４４、及び４６の少なくとも１つの端末装置から、クイズ作成者により考えられたクイズの質問に使用される画像としての撮影画像を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。

撮影画像を受信したと判断すると（ステップＳ１がＹ）、画像判定サーバ４７は、場所受信部４９において受信されたクイズの答えを送信した端末装置が、ステップＳ１において撮影画像を送信した端末装置であるか否かを判断する（ステップＳ２）。図５に示す例では、端末装置４２から画像判定サーバ４７に撮影画像として○○駅で撮影された撮影画像及び答えとして「○○駅」が送信され、端末装置４４から画像判定サーバ４７に撮影画像として△△駅で撮影された撮影画像及び答えとして「△△駅」が送信され、端末装置４６から画像判定サーバ４７に撮影画像として△△駅で撮影された撮影画像及び答えとして「□□駅」が送信されている。

クイズの答えを送信した端末装置がステップＳ１において撮影画像を送信した端末装置でないと判断すると（ステップＳ２がＮ）、画像判定サーバ４７は、ステップＳ１に戻る。

一方、クイズの答えを送信した端末装置がステップＳ１において撮影画像を送信した端末装置であると判断すると（ステップＳ２がＹ）、画像判定サーバ４７は、撮影画像と答えとを記録部５２に記録する（ステップＳ３）。

次に、画像判定サーバ４７は、記録部５２に記録された答えの場所に対応する地上俯瞰画像をデータベース４８に蓄積される地上俯瞰画像から切り出す（ステップＳ４）。
次に、画像判定サーバ４７は、比較部１２において、記録部５２に記録された撮影画像とステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像とのそれぞれの特徴部分を取得するとともに撮影画像と地上俯瞰画像との一致度や撮影画像の信頼値を算出する（ステップＳ５）。

次に、画像判定サーバ４７は、信頼性判定部１３において、ステップＳ５で算出した一致度が所定範囲に入っているか否かを判定する（ステップＳ６）。
一致度が所定範囲に入っていると判断すると（ステップＳ６がＹ）、画像判定サーバ４７は、出題部５１において、ネットワーク（インターネットなど）上の所定のサイトに、ステップＳ１で取得した撮影画像とステップＳ２で取得した答えとから構成されるクイズを掲載するとともに、ステップＳ１で取得した撮影画像とステップＳ２で取得した答えとを対応付けて記録部５２に記録する（ステップＳ７）。例えば、出題部５１は、「ここはどこでしょう？」という文章とともにステップＳ１で取得した撮影画像を上記所定のサイトに掲載する。図５に示す例では、端末装置４２、４４からそれぞれ送信される撮影画像及び答えにより構成されるクイズが上記所定のサイトに掲載される。

次に、画像判定サーバ４７は、出題部５１において、ステップＳ５で算出した信頼値を端末装置に送信したり、上記所定のサイトに掲載する（ステップＳ８）。信頼値が端末装置に送信される場合、その信頼値は端末装置の表示部に表示される。なお、信頼値が高い場合は、信頼値の代わりに、「あなたの写真の撮り方はとても信頼できます」など信頼値が高い旨のメッセージを端末装置の表示部などに表示させてもよい。

一方、一致度が所定範囲に入っていないと判断すると（ステップＳ６がＮ）、画像判定サーバ４７は、一致度が所定範囲に入らなかった撮影画像を送信した端末装置に撮影画像に信頼性がない旨の警告メッセージを送信する（ステップＳ９）。警告メッセージが端末装置に送信される場合、その警告メッセージは端末装置の表示部に表示される。図５に示す例では、端末装置４６から送信される撮影画像と端末装置４６から送信される答えに対応する地上俯瞰画像との一致度が所定範囲に入らないため、画像判定サーバ４７から端末装置４６に警告メッセージが送信される。

また、撮影画像を受信していないと判断すると（ステップＳ１がＮ）、画像判定サーバ４７は、上記所定のサイトに掲載されるクイズの答えがクイズ回答者に入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。

クイズの答えが入力されていないと判断すると（ステップＳ１０がＮ）、画像判定サーバ４７は、ステップＳ１に戻る。
一方、クイズの答えが入力されたと判断すると（ステップＳ１０がＹ）、画像判定サーバ４７は、そのクイズに対応する答えを記録部５２から読み出し、その読み出した答えと、ステップＳ１０で入力された答えとが一致するか否かを判断する（ステップＳ１１）。

答えが一致すると判断すると（ステップＳ１１がＹ）、画像判定サーバ４７は、入力された答えが正解であることを上記所定のサイトに表示し（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。

一方、答えが一致しないと判断すると（ステップＳ１１がＮ）、画像判定サーバ４７は、入力された答えが不正解であることを上記所定のサイトに表示し（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻る。

図６は、上記ステップＳ５における比較部１２の具体的な動作を説明するためのフローチャートを示す図である。なお、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物と、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物とにおいて、撮影画像及び地上俯瞰画像のそれぞれの特徴部分を取得するものとする。

まず、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットであるか否かを判断するとともに、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットであるか否かを判断する（ステップＳ２１）。

記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットであると判断すると（ステップＳ２１がＹ）、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットであることを示すデータを記録部５２に記録する（ステップＳ２２）。また、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットであると判断すると（ステップＳ２１がＹ）、比較部１２は、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットであることを示すデータを記録部５２に記録する（ステップＳ２２）。

一方、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットでないと判断すると（ステップＳ２１がＮ）、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットでないことを示すデータを記録部５２に記録する（ステップＳ２３）。また、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットでないと判断すると（ステップＳ２１がＮ）、比較部１２は、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋上の形状がフラットでないことを示すデータを記録部５２に記録する（ステップＳ２３）。

次に、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じであるか否かを判断するとともに、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じであるか否かを判断する（ステップＳ２４）。

記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じであると判断すると（ステップＳ２４がＹ）、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じであることを示すデータを記録部５２に記録する（ステップＳ２５）。また、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じであると判断すると（ステップＳ２４がＹ）、比較部１２は、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じであることを示すデータを記録部５２に記録する（ステップＳ２５）。

一方、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じでないと判断すると（ステップＳ２４がＮ）、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と別であることを示すデータを記録部５２に記録する（ステップＳ２６）。また、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じでないと判断すると（ステップＳ２４がＮ）、比較部１２は、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と別であることを示すデータを記録部５２に記録する（ステップＳ２６）。

次に、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の隣に別の建物が有るか否かを判断する（ステップＳ２７）。
記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の隣に別の建物が有ると判断すると（ステップＳ２７がＹ）、比較部１２は、記録部５２に撮影画像と対応付けられて記録される信頼値に１を加算する（ステップＳ２８）。

次に、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の高さと隣の建物の高さとの差ΔＨを計測するとともに、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の高さと隣の建物の高さとの差ΔＨを計測し、それぞれのΔＨを記録部５２に記録する（ステップＳ２９）。例えば、比較部１２は、図７Ａに示すように、所定の建物７０の高さと隣の建物７１の高さとの差ΔＨを計測する。

次に、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物と隣の建物との間隔ΔＷを計測するとともに、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物と隣の建物との間隔ΔＷを計測し、それぞれのΔＷを記録部５２に記録する（ステップＳ３０）。例えば、比較部１２は、図７Ａに示すように、所定の建物７０と隣の建物７１との間隔ΔＷを計測する。

次に、比較部１２は、ΔＷ／ΔＨを算出し、その算出結果を記録部５２に記録する（ステップＳ３１）。
次に、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の幅及び高さを計測することができるか否かを判断する（ステップＳ３２）。なお、ステップＳ２７において記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の隣に建物がないと判断すると、比較部１２は、ステップＳ３２に進む。

記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の幅及び高さを計測することができないと判断すると（ステップＳ３２がＮ）、比較部１２は、図５のステップＳ６に進む。

一方、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の幅及び高さを計測することができると判断すると（ステップＳ３２がＹ）、比較部１２は、上記信頼値に１を加算する（ステップＳ３３）。

次に、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の幅Ｗを計測するとともに、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の幅Ｗを計測し、それぞれのＷを記録部５２に記録する（ステップＳ３４）。例えば、比較部１２は、図７Ａに示すように、所定の建物７０の幅Ｗを計測する。

次に、比較部１２は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の高さＨ１を計測するとともに、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の高さＨ１を計測し、それぞれのＨ１を記録部５２に記録する（ステップＳ３５）。例えば、比較部１２は、図７Ａに示すように、所定の建物７０の高さＨ１を計測する。

次に、比較部１２は、Ｗ／Ｈ１を算出し、その算出結果を記録部５２に記録し、図５のステップＳ６に進む（ステップＳ３６）。
なお、図６に示す比較部１２の動作では、屋上の形状、屋根の色、隣り合う建物同士の高低差や間隔、所定の建物の幅や高さの順番でデータを取得する構成であるが、それらのデータを取得する順番は特に限定されない。また、それらのデータのうち少なくとも１つのデータを用いて撮影画像と地上俯瞰画像との一致度を算出するように構成してもよい。

そして、画像判定サーバ４７の信頼性判定部１３は、ステップＳ６において、記録部５２に記録される屋上形状がフラットか否かを示すデータや屋根の色が屋根以外の部分の色と同じか否かを示すデータに基づいて、記録部５２に記録された撮影画像と図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像との一致度を求め、その一致度が所定範囲に入っていればステップＳ７に進み、一致度が所定範囲に入っていなければステップＳ９に進む。

例えば、信頼性判定部１３は、ステップＳ６において、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の屋上がフラットであり、かつ、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋上もフラットであると、一致度を０％から２５％にする。また、同様に、信頼性判定部１３は、ステップＳ６において、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物の屋上がフラットでなく、かつ、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋上もフラットでないと、一致度を０％から２５％にする。

次に、信頼性判定部１３は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じであり、かつ、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋根の色も屋根以外の部分の色と同じであると、一致度を２５％から５０％にする。また、同様に、信頼性判定部１３は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物において屋根の色が屋根以外の部分の色と同じでなく、かつ、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物の屋根の色も屋根以外の部分の色と同じでないと、一致度を２５％から５０％にする。

次に、信頼性判定部１３は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物に対応するΔＷ／ΔＨと、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物に対応するΔＷ／ΔＨとの差が所定値以下であると、一致度を５０％から７５％にする。

次に、信頼性判定部１３は、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物に対応するＷ／Ｈ１と、図５のステップＳ４で切り出した地上俯瞰画像に示される所定の建物に対応するＷ／Ｈ１との差が所定値以下であると、一致度を７５％から１００％にする。

そして、画像判定サーバ４７の出題部５１は、最終的な一致度が５０％〜１００％の範囲に入っていれば図５のステップＳ７及びステップＳ８の動作を行い、最終的な一致度が５０％〜１００％の範囲に入っていなければ図５のステップＳ９の動作を行う。

これにより、撮影画像に示される場所がどこであるかを問うクイズを作成する場合、そのクイズにおいて、予め用意される答えと、撮影画像が示す場所とが一致しているかを検証することができる。

なお、上記実施例は、本実施形態の画像判定システムをクイズに使用される画像の信頼性を判定する場合に適用した例であるが、図７Ｂに示すように、本実施形態の画像判定システムを、建物の建造計画の進捗状況を判定する場合に適用してもよい。

例えば、信頼性判定部１３により撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、記録部５２に記録された撮影画像に示される所定の建物７０及び隣の建物７１におけるΔＷ／ΔＨと、所定の建物７０の全体の建造計画における上記タイミングの建造計画のΔＷ／ΔＨとの差に基づいて、所定の建物７０の建造計画の進捗状況を判定する進捗状況判定部を画像判定システム１に備えるように構成してもよい。

また、図７Ｃに示すように、本実施形態の画像判定システムを、撮影画像が事故現場で撮影された画像であるかを判定する場合に適用してもよい。
例えば、信頼性判定部１３により撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、撮影画像が撮影時の事故現場の状況を確認することが可能な画像である旨を出力する事故現場判定部を画像判定システム１に備えるように構成してもよい。

このように、本実施形態の画像判定システムは、建物の建造計画の進捗状況の判定や事故現場で撮影された撮影画像の真偽判定に適用することができる。

本発明の実施形態の画像判定システムを示す図である。 高低情報の取得方法を説明するための図である。 高低情報の取得方法を説明するための図である。 上空から垂直に地形を見たときの立体的な地形画像を示す図である。 上空よりも低い視座から地形を見たときの立体的な地形画像を示す図である。 地面に立った状態で地形を見たときの立体的な地形画像を示す図である。 本実施形態の画像判定システムの実施例を示す図である。 画像判定サーバの動作を説明するためのフローチャートである。 比較部の動作を説明するためのフローチャートである。 撮影画像の一例を示す図である。 撮影画像の一例を示す図である。 撮影画像の一例を示す図である。

符号の説明

１ 画像判定システム
２ ユーザ
３ 端末装置
４ 画像判定サーバ
５ 人工衛星
６ 位置情報取得部
７ 撮像部
８ 画像信号受信部
９ 地形データ作成部
１０ 画像処理部
１１ 地上俯瞰画像作成部
１２ 比較部
１３ 信頼性判定部
４０ 画像判定システム
４１ クイズ作成者
４２ 端末装置
４３ クイズ作成者
４４ 端末装置
４５ クイズ作成者
４６ 端末装置
４７ 画像判定サーバ
４８ データベース
４９ 場所受信部
５０ 画像受信部
５１ 出題部
５２ 記録部
７０ 所定の建物
７１ 隣の建物

Claims (5)

1. 地上画像を記録する記録手段と、
   撮像手段と、
   前記撮像手段の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記記録手段に記録される地上画像のうち前記位置情報取得手段により取得された位置情報に対応する所定の地上画像を切り出す地上画像作成手段と、
   前記撮像手段により撮影された撮影画像に示される第１の特徴部分を取得するとともに、前記所定の地上画像に示される第２の特徴部分を取得する特徴部分取得手段と、
   前記特徴部分取得手段により取得された第１及び第２の特徴部分の互いの一致度を算出する一致度算出手段と、
   前記一致度算出手段により算出された一致度が所定値以上であると、前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定する信頼性判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像判定システム。
2. 請求項１に記載の画像判定システムであって、
   前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像に示される場所を問うクイズを作成するクイズ作成手段を備える、
   ことを特徴とする画像判定システム。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像判定システムであって、
   前記第１及び第２の特徴部分は、地上の物体の高さや幅に関する情報であり、
   前記撮影画像において隣り合う物体が示されているか否か、又は、前記撮影画像において幅或いは高さの全長を計測することが可能な物体が示されているか否かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により前記撮影画像において隣り合う物体が示されている、又は、前記撮影画像において幅或いは高さの全長を計測することが可能な物体が示されていると判断されると、信頼値に所定値を加算する信頼値算出手段と、
   前記信頼値算出手段により算出された信頼値を出力する信頼値出力手段と、
   を備えることを特徴とする画像判定システム。
4. 請求項１に記載の画像判定システムであって、
   前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像に示される第１の建物の高さと、前記所定の地上画像に示される前記第１の建物に対応する第２の建物の高さとの差に基づいて、前記第１の建物の建造計画の進捗状況を判定する進捗状況判定手段を備える、
   ことを特徴とする画像判定システム。
5. 請求項１に記載の画像判定システムであって、
   前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像が撮影時の事故現場の状況を確認することが可能な画像である旨を出力する事故現場判定手段を備える、
   ことを特徴とする画像判定システム。