JP5576589B2 - 画像判定システム - Google Patents
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Description
すなわち、本発明の画像判定システムは、地上俯瞰画像を記録する記録手段と、端末装置が備える撮像手段と、前記端末装置が備える、前記撮像手段の撮影時の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記記録手段に記録される地上俯瞰画像のうち前記位置情報取得手段により取得された位置情報に対応する所定の地上俯瞰画像を切り出す地上俯瞰画像作成手段と、前記撮像手段により撮影された撮影画像に示される第1の特徴部分を取得するとともに、前記所定の地上俯瞰画像に示される第2の特徴部分を取得する特徴部分取得手段と、前記特徴部分取得手段により取得された第1及び第2の特徴部分の互いの一致度を算出する一致度算出手段と、前記一致度算出手段により算出された一致度が所定値以上であると、前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定する信頼性判定手段とを備える。
図1は、本発明の実施形態の画像判定システムを示す図である。
図1に示す画像判定システム1は、ユーザ2が備える端末装置3と、画像判定サーバ4と、移動しながら地上を撮影することが可能な人工衛星5とを備えて構成されている。
まず、画像判定サーバ4は、画像信号受信部8において、人工衛星5から送信される撮影画像を示す画像信号を受信する。
地形データ作成部9は、地形データとして地形(木や山など)や建物(ビルや橋など)の高さ情報を得るところであって、例えば、図2Aに示すように、移動後の人工衛星5とポイント120aを結ぶ直線Aと、移動後の人工衛星5と地上を垂直に結ぶ直線Bとがなす角度がθになるために人工衛星5が移動した距離がL1、図2Bに示すように、移動後の人工衛星5とポイント120bを結ぶ直線Cと、移動後の人工衛星5と地上を垂直に結ぶ直線Bとがなす角度がθになるために人工衛星5が移動した距離がL2になる場合、L2がL1よりも大きいと判断すると、ポイント120bにおいて人工衛星5と地上を垂直に結ぶ直線の距離H2が、ポイント120aにおいて人工衛星5と地上を垂直に結ぶ直線の距離H1よりも長く、ポイント120aの標高がポイント120bの標高よりも高いという高低情報を得ることができる。なお、地形データ作成部9は、ポイント120aからの人工衛星5の移動距離とポイント120bからの人工衛星5の移動距離を等しくして、直線Aと直線Bとがなす角度が、直線Cと直線Bとがなす角度よりも大きいと判断すると、上記ポイント120aの標高がポイント120bの標高よりも高いという高低情報を得るように構成してもよい。
そして、画像判定サーバ4は、信頼性判定部13において、比較部12により取得された特徴部分に基づいて、撮影画像と地上俯瞰画像との一致度を求め、その一致度が所定範囲以内であると、撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定する。
図4に示す画像判定システム40は、クイズ作成者41が備える端末装置42と、クイズ作成者43が備える端末装置44と、クイズ作成者45が備える端末装置46と、画像判定サーバ47と、データベース48とを備えて構成されている。
上記画像判定サーバ47は、場所受信部49と、画像受信部50と、比較部12と、信頼性判定部13と、出題部51と、記録部52とを備えて構成されている。
まず、画像判定サーバ47は、画像受信部50において、端末装置42、44、及び46の少なくとも1つの端末装置から、クイズ作成者により考えられたクイズの質問に使用される画像としての撮影画像を受信したか否かを判断する(ステップS1)。
次に、画像判定サーバ47は、比較部12において、記録部52に記録された撮影画像とステップS4で切り出した地上俯瞰画像とのそれぞれの特徴部分を取得するとともに撮影画像と地上俯瞰画像との一致度や撮影画像の信頼値を算出する(ステップS5)。
一致度が所定範囲に入っていると判断すると(ステップS6がY)、画像判定サーバ47は、出題部51において、ネットワーク(インターネットなど)上の所定のサイトに、ステップS1で取得した撮影画像とステップS2で取得した答えとから構成されるクイズを掲載するとともに、ステップS1で取得した撮影画像とステップS2で取得した答えとを対応付けて記録部52に記録する(ステップS7)。例えば、出題部51は、「ここはどこでしょう?」という文章とともにステップS1で取得した撮影画像を上記所定のサイトに掲載する。図5に示す例では、端末装置42、44からそれぞれ送信される撮影画像及び答えにより構成されるクイズが上記所定のサイトに掲載される。
一方、クイズの答えが入力されたと判断すると(ステップS10がY)、画像判定サーバ47は、そのクイズに対応する答えを記録部52から読み出し、その読み出した答えと、ステップS10で入力された答えとが一致するか否かを判断する(ステップS11)。
記録部52に記録された撮影画像に示される所定の建物の隣に別の建物が有ると判断すると(ステップS27がY)、比較部12は、記録部52に撮影画像と対応付けられて記録される信頼値に1を加算する(ステップS28)。
次に、比較部12は、記録部52に記録された撮影画像に示される所定の建物の幅及び高さを計測することができるか否かを判断する(ステップS32)。なお、ステップS27において記録部52に記録された撮影画像に示される所定の建物の隣に建物がないと判断すると、比較部12は、ステップS32に進む。
なお、図6に示す比較部12の動作では、屋上の形状、屋根の色、隣り合う建物同士の高低差や間隔、所定の建物の幅や高さの順番でデータを取得する構成であるが、それらのデータを取得する順番は特に限定されない。また、それらのデータのうち少なくとも1つのデータを用いて撮影画像と地上俯瞰画像との一致度を算出するように構成してもよい。
例えば、信頼性判定部13により撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、撮影画像が撮影時の事故現場の状況を確認することが可能な画像である旨を出力する事故現場判定部を画像判定システム1に備えるように構成してもよい。
2 ユーザ
3 端末装置
4 画像判定サーバ
5 人工衛星
6 位置情報取得部
7 撮像部
8 画像信号受信部
9 地形データ作成部
10 画像処理部
11 地上俯瞰画像作成部
12 比較部
13 信頼性判定部
40 画像判定システム
41 クイズ作成者
42 端末装置
43 クイズ作成者
44 端末装置
45 クイズ作成者
46 端末装置
47 画像判定サーバ
48 データベース
49 場所受信部
50 画像受信部
51 出題部
52 記録部
70 所定の建物
71 隣の建物
Claims (5)
- 地上俯瞰画像を記録する記録手段と、
端末装置が備える撮像手段と、
前記端末装置が備える、前記撮像手段の撮影時の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記記録手段に記録される地上俯瞰画像のうち前記位置情報取得手段により取得された位置情報に対応する所定の地上俯瞰画像を切り出す地上俯瞰画像作成手段と、
前記撮像手段により撮影された撮影画像に示される第1の特徴部分を取得するとともに、前記所定の地上俯瞰画像に示される第2の特徴部分を取得する特徴部分取得手段と、
前記特徴部分取得手段により取得された第1及び第2の特徴部分の互いの一致度を算出する一致度算出手段と、
前記一致度算出手段により算出された一致度が所定値以上であると、前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定する信頼性判定手段と、
を備えることを特徴とする画像判定システム。 - 請求項1に記載の画像判定システムであって、
前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像に示される場所を問うクイズを作成するクイズ作成手段を備える、
ことを特徴とする画像判定システム。 - 請求項1又は請求項2に記載の画像判定システムであって、
前記第1及び第2の特徴部分は、地上の物体の高さや幅に関する情報であり、
前記撮影画像において隣り合う物体が示されているか否か、又は、前記撮影画像において幅或いは高さの全長を計測することが可能な物体が示されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記撮影画像において隣り合う物体が示されている、又は、前記撮影画像において幅或いは高さの全長を計測することが可能な物体が示されていると判断されると、信頼値に所定値を加算する信頼値算出手段と、
前記信頼値算出手段により算出された信頼値を出力する信頼値出力手段と、
を備えることを特徴とする画像判定システム。 - 請求項1に記載の画像判定システムであって、
前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像に示される第1の建物の高さと隣の建物の高さとの差ΔH及び前記撮影画像に示される前記第1の建物と前記隣の建物との間隔ΔWからなるΔW/ΔHと、前記第1の建物の全体の建造計画における前記差ΔH及び前記間隔ΔWからなるΔW/ΔHとの差に基づいて、前記第1の建物の建造計画の進捗状況を判定する進捗状況判定手段を備える、
ことを特徴とする画像判定システム。 - 請求項1に記載の画像判定システムであって、
前記信頼性判定手段により前記撮影画像が撮影時の場所で撮影された画像であると判定されると、前記撮影画像が撮影時の事故現場の状況を確認することが可能な画像である旨を出力する事故現場判定手段を備える、
ことを特徴とする画像判定システム。
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Family Applications (1)
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