JP2009133944A - レンズ駆動装置、レンズ鏡筒、撮像装置及び可動レンズ枠の位置出し方法 - Google Patents

Abstract

【課題】可動レンズ枠の位置出しを簡易に行うことを課題とする。
【解決手段】モータ２３のロータ２３ａ結合された第１の雄ネジ部材６２と、前記第１の雄ネジ部材６２のネジ溝６０ａと異なる種類のネジ溝６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材６３とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材６２、６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材６０と、前記接合雄ネジ部材６０に螺合して前記接合雄ネジ部材６０の回転により光軸方向ＯＢに移動する雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃを有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを備える。
【選択図】図８

Description

本発明はレンズ駆動装置、レンズ鏡筒、撮像装置及び可動レンズ枠の位置出し方法の技術分野に関する。詳しくは、可動レンズ枠の位置出しを簡易に行う技術に関する。

特許文献１では、複数種類のネジ溝が形成された雄ネジ部材によって、該雄ネジ部材に螺合する複数の雌ネジ部材を介して複数のレンズ枠を移動させるレンズ駆動装置について報告されている。

特許文献１に示された構成を採用することによって、単一の雄ねじ部材を回転させることによって、複数のレンズ枠をそれぞれ各別の軌跡に従って移動させることが出来、複数のレンズ枠を移動させるための駆動装置の構成を単純化することが出来る。

特開２００７−８６１３９号公報

ところで、特許文献１に示された構成においては、雄ネジ部材に対して雌ネジ部材を螺合させる際には、光学設計によって定められた軌跡をレンズが移動するように螺合位置の位置出しを行う必要がある。このような螺合位置の位置出しが正確に行われていないと、複数のレンズ枠の間で相対位置のずれが生じ、レンズの正確な駆動制御を行うことが出来なくなる。

前記したような事情があるにもかかわらず、特許文献１には、雌ネジ部材の雄ネジ部材に対する螺合位置の位置出しについての記載はない。

前記した螺合位置の位置出しを行うためには、鏡筒内に専用の位置調整機構や専用の冶具等が必要となり、鏡筒の大型化や格別の部品の製造に伴うコストアップなどの問題が生じる。

そこで、本発明は前記した問題点に鑑み、可動レンズ枠の位置出しを簡易に行うことを課題とする。

本発明の一実施形態によるレンズ駆動装置は、前記課題を解決するために、モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを備える。

別の本発明の一実施形態によるレンズ駆動装置は、前記課題を解決するために、モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタを介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを備える。

本発明の一実施形態によるレンズ鏡筒は、前記課題を解決するために、モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを有するレンズ駆動装置と、前記可動レンズ枠に支持される可動レンズ群を含む複数のレンズ群を有する撮像レンズとを備える。

別の本発明の一実施形態によるレンズ鏡筒は、前記課題を解決するために、モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタを介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを有するレンズ駆動装置と、前記可動レンズ枠に支持される可動レンズ群を含む複数のレンズ群を有する撮像レンズとを備える。

本発明の一実施形態による撮像装置は、前記課題を解決するために、モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを有するレンズ駆動装置と、前記可動レンズ枠に支持される可動レンズ群を含む複数のレンズ群を有する撮像レンズと、前記撮像レンズにより形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備える。

別の本発明の一実施形態による撮像装置は、前記課題を解決するために、モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタを介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを有するレンズ駆動装置と、前記可動レンズ枠に支持される可動レンズ群を含む複数のレンズ群を有する撮像レンズと、前記撮像レンズにより形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備える。

本発明の一実施形態による可動レンズ枠の位置出し方法は、前記課題を解決するために、モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを備えたレンズ駆動装置における可動レンズ枠の位置出し方法であって、前記第１の雄ねじ部材と第２の雄ねじ部材とを接着する前に、前記モータを駆動して前記第１の雄ねじ部材のみを回転させて、前記第１の雄ねじ部材に螺合した雌ねじ部材を有する第１の可動レンズ枠の位置出しを行う第１の工程と、前記第１の雄ねじ部材を回転しないようにロックした状態で、前記第２の雄ねじ部材を回転させて前記第２の雄ねじ部材に螺合した雌ねじ部材を有する第２の可動レンズ枠の位置出しを行う第２の工程と、前記第１の雄ねじ部材と前記第２の雄ねじ部材とを接着する第３の工程とを備える。

別の本発明の一実施形態による可動レンズ枠の位置出し方法は、前記課題を解決するために、モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタを介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを備えたレンズ駆動装置における可動レンズ枠の位置出し方法であって、前記モータを駆動して前記接合雄ねじ部材を回転させて、前記第２の雄ねじ部材に螺合した雌ねじ部材を有する第２の可動レンズ枠の位置出しを行う第１の工程と、前記第２の雄ねじ部材を回転しないようにロックした状態で、モータを駆動して前記第１の雄ねじ部材のみを回転させて、前記第１の雄ねじ部材に螺合した雌ねじ部材を有する第１の可動レンズ枠の位置出しを行う第２の工程とを備える。

本発明よれば、可動レンズ枠の位置出しを行う際に、第１の雄ネジ部材と第２の雄ネジ部材とが必要に応じて独立に回転する。

以下に、本発明レンズ駆動装置、レンズ鏡筒、撮像装置及び可動レンズ枠の位置出し方法を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。なお、図示した最良の形態は、本発明をデジタルスチルカメラ（撮像装置）に関して適用したものである。

まず、本発明の第１の最良の形態について説明する。

図１に本発明を適用した撮像装置であるデジタルスチルカメラ１０の外観及び内部構成の一例の概要を示す。なお、図１はデジタルスチルカメラ１０を被写体側から見た斜視図である。

変倍可能な折曲撮像光学系を備えたレンズ鏡筒２０がカメラ外筐１１内の被写体側から見て右側に縦に配置され、前記折曲撮像光学系の物体側端がカメラ外筐１１の前面に設けられた開口１１ａから被写体側を臨んで配置されている。なお、前記開口１１ａは図示しないレンズバリアによって開閉されるようになっている。

前記カメラ外筐１１前面の前記開口１１ａの左横には補助光発光窓１１ｂが形成され、該補助光発光窓１１ｂの後方にストロボ発光部等の補助光発光ユニット１２が配置されている。その他に、電池１３、カード型の外部メモリ１４がカメラ外筐１１内に配置され、これら、電池１３及び外部メモリ１４は図示しない蓋体を開閉して着脱可能なように構成されている。

カメラ外筐１１の上面にはメインスイッチ１５、シャッターレリーズボタン１６が配置されている。メインスイッチ１５はカメラを動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチであり、メインスイッチ１５により動作状態に切り替えられると、図示しないレンズバリアが前記開口１１ａを開く共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ１５により非動作状態に切り替えられると、図示しないレンズバリアが前記開口１１ａを閉じると共に、各部の動作を終了させる。また、前記シャッターレリーズボタン１６が１段階押し込まれるとカメラの撮影準備動作、すなわち、焦点合わせ動作や測光動作が行われ、さらに押し込まれると、露光動作が行われる。

本カメラ外筐１１の背面には、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）或いは有機ＥＬ(Electro Luminescence)等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部１７が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンを行うズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部１７上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示されたメニューから所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。同様に、図示しないが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。

また、カメラ外筐１１内には各種電子部品が搭載された図示しない回路基板が配置され、各部の駆動及び制御を行うようになっている。

図２はカメラ１０の回路構成３０の一例を示すブロック図である。

カメラ１０は、レンズ鏡筒２０と、制御装置の中心的役割を果す映像記録／再生回路部３１と、該映像記録／再生回路部３１を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等を有する内蔵メモリ３２と、撮影された映像等を所定の信号に処理する映像信号処理部３３と、撮影された映像等を表示する画像表示部１７と、記憶容量を拡大する外部メモリ１４と、レンズ鏡筒２０を駆動制御するレンズ鏡筒制御部３４等を備えている。

映像記録／再生回路部３１は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ（Central Processing Unit））を有する演算回路等を備えて構成されている。この映像記録／再生回路部３１に、内蔵メモリ３２と映像信号処理部３３とレンズ鏡筒制御部３４とモニタ駆動部３５と２つのインタフェース（Ｉ／Ｆ）３７、３８が接続されている。映像信号処理部３３は、レンズ鏡筒２０に取り付けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子から成る撮像素子４０に増幅器３６を介して接続されている。そして、前記増幅器３６からの出力が映像信号処理部３３で所定の映像信号に処理されて映像記録／再生回路部３１に入力される。

画像表示部１７は、モニタ駆動部３５を介して映像記録／再生回路部３１に接続されている。第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）３７にはコネクタ３７ａが接続されており、このコネクタ３７ａに外部メモリ１４が着脱自在に接続可能とされている。また、第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）３８には、外部機器接続端子３８ａが接続されている。そして、レンズ鏡筒制御部３４には、レンズ鏡筒２０のレンズを駆動制御するレンズ駆動部３４ａと、レンズ鏡筒２０のレンズの移動量等を検出する位置センサ３４ｂが接続されている。

被写体の像がレンズ鏡筒２０のレンズ系に入力されて撮像素子４０の結像面に結像されると、その画像信号が増幅器３６を介して映像信号処理部３３に入力される。この映像信号処理部３３で所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部３１に入力される。これにより、映像記録／再生回路部３１から被写体の像に対応した信号がモニタ駆動部３５、内蔵メモリ３２又は外部メモリ１４に出力される。その結果、モニタ駆動部３５を介して画像表示部１７に被写体の像に対応した画像が表示され、又は、必要により情報信号として内蔵メモリ３２若しくは外部メモリ１４に記録される。

図３はレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡筒２０のユニット状態の概略斜視図である。

レンズ鏡筒２０の筐体である主胴２１と蓋部材２２によって形成された空間内には、後述する複数のレンズ群が配置され、複数のレンズ群のうち移動可能な３つの可動レンズ群を移動させる、第１のモータ２３及び第２のモータ２４を備えている。主胴２１の下端部には撮像素子４０が支持されており、該撮像素子４０と図示しない回路基板とがフレキシブルプリント基板２５によって接続されている。上端部には後に説明するズームレンズ５０の最も物体側に位置したレンズ５１ａが光軸ＯＡを被写体に向けて配置されている。

前記第１のモータ２３及び第２のモータ２４は、例えば、ステッピングモータであり、前記レンズ駆動部３４ａによって個々に制御及び駆動されるようになっている。

図４はレンズ鏡筒２０に配置された変倍可能な折り曲げ撮像光学系から成るズームレンズ５０を折り曲げ前及び折り曲げ後の２つの光軸ＯＡ、ＯＢを含む面で切断して示す断面図である。図５はズーミング時の各レンズ群の移動線図である。

第１レンズ群５１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ５１ａと光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム５１ｂと、プリズム５１ｂにより折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ５１ｃにより構成されている。この第１レンズ群５１は、主胴２１に固定された固定レンズ群である。

第２レンズ群５２は第１の可動レンズ枠５３に組み込まれていて、変倍時に第１の可動レンズ枠５３と共に、一体的に移動する可動レンズ群である。

第３レンズ群５４は主胴２１に固定されていて、変倍時に移動しない固定レンズ群である。

第４レンズ群５５は第２の可動レンズ枠５６に組み込まれていて、変倍時に第２の可動レンズ枠５６と共に一体的に移動する可動レンズ群である。

第５レンズ群５７は可動レンズ枠５８に組み込まれていて、変倍時に可動レンズ枠５８と共に一体的に移動する可動レンズ群である。

第６レンズ群５９は主胴２１に固定されていて、変倍時に移動しない固定レンズ群である。

前記第６レンズ群５９と撮像素子４０との間に赤外光カットフィルタ及びオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタＦＬが主胴２１に固定されている。さらに、絞りシャッタユニットＳが第３レンズ群５４の物体側で主胴２１に固定されている。

図５に示すように、第１レンズ群５１、第３レンズ群５４及び第６レンズ群５９は固定レンズ群であり、第２レンズ群５２、第４レンズ群５５及び第５レンズ群５７はワイド端（Ｗ）からテレ端（Ｔ）の間で光軸ＯＢ上を図５に図示の如く移動してズーミングが行われる。第２レンズ群５２及び第４レンズ群５５はズームポジションとレンズ群移動量が比例関係となっており、直線的に移動する。なお、第５レンズ群５７はズーミングで移動した位置からさらに移動してフォーカシングも行うようになっている。

図６はレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡筒２０の主胴２１の内部構造の概略を示す図である。同図は図３に示すレンズ鏡筒２０から蓋部材２２を外し、説明を簡略にするため最良の形態に係るレンズ駆動装置をレンズ鏡筒２０の外側に配置して模式的に示したものである。

図６に示すように、レンズ鏡筒２０の内部には、第２レンズ群５２を支持する第１の可動レンズ枠５３に一体的に形成されたスリーブ５３ａ、第４レンズ群５５を支持する第２の可動レンズ枠５６に一体的に形成されたスリーブ５６ａ及び第５レンズ群５７を支持する可動レンズ枠５８に一体的に形成された回転阻止部５８ｂを貫通したガイド軸２６が光軸ＯＢに平行に設けられている。さらに、第２レンズ群５２を支持する第１の可動レンズ枠５３に一体的に形成された回転阻止部５３ｂ、第４レンズ群５５を支持する第２の可動レンズ枠５６に一体的に形成された回転阻止部５６ｂ、第５レンズ群５７を支持する可動レンズ枠５８に一体的に形成されたスリーブ５８ａを貫通したガイド軸２７が光軸ＯＢと平行に設けられている。これにより、第２レンズ群５２を支持する第１の可動レンズ枠５３、第４レンズ群５５を支持する第２の可動レンズ枠５６及び第５レンズ群５７を支持する可動レンズ枠５８は、ガイド軸２６、２７に沿って光軸ＯＢ方向に移動可能とされている。なお、前記各スリーブ５３ａ、５６ａ、５８ａはガイド軸２６、２７と摺動可能に嵌合している。

前記スリーブ５３ａ、スリーブ５６ａ、スリーブ５８ａには、リードスクリュー６０、７０と螺合し、リードスクリュー６０、７０の回転によりガイド軸２６、２７に沿って光軸ＯＢ方向に移動される雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃ、５８ｃが、それぞれ係合支持されている。

第１のモータ２３の回転軸の延長線上に接合雄ネジ部材であるリードスクリュー６０が配置されている。このリードスクリュー６０には、１本の軸にピッチとネジの進み方向が異なる第１のネジ溝６０ａ、第２のネジ溝６０ｂが形成されている。この第１、第２のネジ溝６０ａ、６０ｂはそれぞれ別体に形成された２つの雄ネジ部材に形成されいて、この２つの雄ネジ部材はモータ駆動時には接合され一体化して回転する。前記２つ雄ネジ部材の接合による一体化の構成については後述する。

雌ネジ部材５３ｃはリードスクリュー６０の第１のネジ溝６０ａと螺合し、雌ネジ部材５６ｃはリードスクリュー６０の第２のネジ溝６０ｂと螺合している。そして、リードスクリュー６０の回転により、雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃがそれぞれリードスクリュー６０の各ネジ溝６０ａ、６０ｂに送られて光軸ＯＢ方向に移動され、従って、これら雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃが係合している可動レンズ枠５３、５６が光軸ＯＢ方向に移動されることになる。

これにより、ユーザーのズーム釦操作に応じて、第２レンズ群５２と第４レンズ群５５とは、第１のモータ２３の所定の方向への回転により、異なる移動量で第３レンズ群５４に双方から接近し、第１のモータ２３の逆方向への回転により、異なる移動量で共に第３レンズ群５４から離間するように移動する。

一方、雌ネジ部材５８ｃは、第２のモータ２４により回転されるリードスクリュー７０に螺合し、リードスクリュー７０の回転により移動され、従って、この雌ネジ部材５８ｃと係合している可動レンズ枠５８が光軸ＯＢ方向に移動させる。これにより、ユーザーのズーム釦操作に応じて、第５レンズ群５７は第２のモータ２４の所定の方向への回転により第４レンズ群５５に近づくように移動し、第２のモータ２４の逆方向への回転により第４レンズ群５５から離間するように移動する。

これにより、第２レンズ群５２、第４レンズ群５５、第５レンズ群５７を、図５に示すワイド端（Ｗ）〜テレ端（Ｔ）の移動線図に従って移動させることができる。

主胴２１内の前端寄りの位置と後端寄りの位置にそれぞれフォトインタラプタ８１、８２が配置されている。フォトインタラプタ８１、８２は、可動レンズ枠５３、５８に形成された遮蔽手段５３ｄ、５８ｄの有無の切り替わり位置を検出することにより可動レンズ枠５３、５８の位置決めのための初期位置を検出するものである。

また、第２レンズ群５２を支持する第１の可動レンズ枠５３の後面（像側面）に可動側メカ端５３ｅが形成され、第４レンズ群５５を支持する第２の可動レンズ枠５６の前面（物体側面）に可動側メカ端５６ｄが形成されている。そして、主胴２１には前記可動側メカ端５３ｅ、５６ｄに対応した固定側メカ端８３、８４が形成されている。

前記初期位置を基準にして第１のモータ２３、第２のモータ２４の回転方向及び回転量をそれぞれ独立に制御し、各レンズ群の位置制御が行われるようになっている。なお、各可動レンズ枠の初期位置の検出は、フォトリフレクタによって行ってもよい。

図７は第２レンズ群５２を支持する第１の可動レンズ枠５３とリードスクリュー６０との結合状態を示す図である。同図は、第１の可動レンズ枠５３を像面側から見た図である。

同図に示すように、第１の可動レンズ枠５３にはスリーブ５３ａと回転阻止部５３ｂが一体的に形成され、スリーブ５３ａにはガイド軸２６が嵌合し、回転阻止部５３ｂにはガイド軸２７が係合し、光軸ＯＢ方向に移動可能になっている。さらに、スリーブ５３ａには雌ネジ部材５３ｃが組み付けられており、該雌ネジ部材５３ｃは第１のモータ２３によって回転されるリードスクリュー６０と螺合している。リードスクリュー６０の回転により、雌ネジ部材５３ｃがリードスクリュー６０に沿って移動され、これにより第１の可動レンズ枠５３は光軸ＯＢ方向に移動する。

なお、第２の可動レンズ枠５６とリードスクリュー６０との関係、可動レンズ枠５８とリードスクリュー７０との関係についても同様の構成となっている。

図８は第１のモータ２３の回転中心及びリードスクリュー６０の回転中心に沿う断面図である。また、図９は図８の拡大ＩＸ矢視図である。

支持枠６１の両端に形成された支持片６１ａ、６１ｂ間にリードスクリュー６０が回転可能に支持されている。リードスクリュー６０は、２つの雄ネジ部材６２、６３が接合された、すなわち、接合雄ネジ部材として構成されている。第１の雄ネジ部材６２は支持枠６１の一方の支持片６１ａを貫通して支持されており、支持片６１ａから他方の支持片６１ｂの方へと突出した部分の外周面には第１のネジ溝６０ａが形成され、また、第１の雄ネジ部材６２には支持片６１ｂ側の端面に開口した有底穴６２ａが形成されている。前記有底穴６２ａの開口端部には他の部分より内径が大きくされた大径部６２ｂが形成されている。第１の雄ネジ部材６２の基端部、すなわち、前記開口端と反対側の端部６２ｃは他の部分より外径が小さい小径部とされ、該小径部６２ｃの端面には小さな突起６２ｄが形成されている。前記支持片６１ａから支持片６１ｂと反対側へ突出した支持基部６１ｃの突出端に支持片６１ａと対向するように形成された支持片６１ｄに形成された支持孔６１ｅに第１の雄ネジ部材６２の基端部６２ｃが回転可能に支持されている。前記支持片６１ｄには板バネ６１ｆの一端が支持され、該板バネ６１ｆの先端が第１の雄ネジ部材６２の基端部６２ｃに形成された突起６２ｄに弾接され、これによって、リードスクリュー６０のスラスト方向のガタ取りが為されるようになっている。

前記第１の雄ネジ部材６２の支持片６１ａと６１ｄとの間に位置した部分の外周面には永久磁石からなるロータ２３ａが固定され、また、前記ロータ２３ａの周囲に位置して励磁コイルを含むステータ２３ｂが支持枠６１の支持基部６１ｃに固定され、前記ロータ２３ａとステータ２３ｂとによって第１のモータ２３が構成される。

第２の雄ネジ部材６３は半分強の部分６３ａ（以下、「嵌合部」という）が第１の雄ネジ部材６２の有底穴６２ａ内に回転可能な状態で嵌合され、これによって、２つの雄ネジ部材６２、６３が同軸上に位置する。前記嵌合部６３ａの両端寄りの部分の外周面には全周に亘って延びる突出量が小さく、且つ、突出端がアール（Ｒ）面とされた突条６３ｂが形成され、該突条６３ｂが前記有底穴６２ａの内周面に接触し、これによって、第１の雄ネジ部材６２の有底穴６２ａと第２の雄ネジ部材６３の嵌合部６３ａとの相対回転時の摩擦が小さくなり、また、両雄ネジ部材６２、６３の回転時の軸ぶれが小さくなるようにしてある。なお、前記嵌合部６３ａの先端が前記有底穴６２ａの底面に接触している。

第２の雄ネジ部材６３の前記有底穴６２ａから突出している部分が螺軸部６３ｃとされ、該螺軸部６３ｃの外周面の大部分に第２のネジ溝６０ｂが形成されている。なお、前記ネジ溝６０ａと６０ｂとはネジの巻き方向及びピッチが異なって形成されいる。例えば、第１のネジ溝６０ａは右ネジで形成され、第２のネジ溝６０ｂは左ネジで形成されている。従って、第１のモータ２３側から見てリードスクリュー６０を反時計回り方向に回転させると、雌ネジ部材５３ｃは第１のネジ溝６０ａに送られて第３レンズ群５４の方向に移動し、第２レンズ群５２を第３レンズ群５４方向に移動させ、雌ネジ部材５６ｃは第２のネジ溝６０ｂに送られて第３レンズ群５４の方向に移動し、第４レンズ群５５を第３レンズ群５４の方向に移動させる。

また、前記螺軸部６３ｃの先端面には、手動で第２の雄ネジ部材６３を回転させることを得る手段として、係合溝６３ｄが形成され、そして、前記螺軸部６３ｃの先端部６３ｅが支持枠６１の支持片６１ｂに軸受６４を介して回転可能に支持されている。

そして、第１の雄ネジ部材６２の有底穴６２ａの開口端部に形成された大径部６２ｂと第２の雄ネジ部材６３の嵌合部６３ａとの間にできた空隙内に接着剤６５が充填され、これによって、第１の雄ネジ部材６２と第２の雄ネジ部材６３とが接着により接合され、第１のモータ２３の駆動により第１の雄ネジ部材６２と第２の雄ネジ部材６３とが一体的に回転する接合雄ネジ部材であるリードスクリュー６０が構成される。

前記したレンズ鏡筒２０において、各可動レンズ群５２、５５、５７を図５に示すワイド端（Ｗ）〜テレ端（Ｔ）の移動線図に従って移動させるためには、各雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃ、５８ｃがリードスクリュー６０、７０の所定の位置に正確に螺合されていることが必要である。リードスクリュー７０には第５レンズ群５７の雌ネジ部材５８ｃのみが螺合されているので、その螺合位置合わせは容易であるが、リードスクリュー６０には２つの雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃが螺合されているので、これの螺合位置合わせには工夫を要する。

そこで、雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃのリードスクリュー６０との螺合位置合わせ、すなわち、第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５６の位置出しについて、図１０乃至図１４を参照して説明する。図１０乃至図１３は第１のモータ２３により移動させられる第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５６とその周辺の部分を抜き出して図示したものである。また、図１４は第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５６の位置出し方法の各工程を示すフローチャート図である。

まず、第１の雄ネジ部材６２と第２の雄ネジ部材６３とが接着されていない状態で、図１０に示すように、リードスクリュー６０の第１の雄ネジ部材６２に第１の可動レンズ枠５３の雌ネジ部材５３ｃを螺合し、また、第２の雄ネジ部材６３に第２の可動レンズ枠５６の雌ネジ部材５６ｃを螺合する（図１４のステップ１）。この場合の螺合位置は適当であってよい。

ついで、第１のモータ２３を回転させて、第１の可動レンズ枠５３を第３レンズ群５４の方へ移動させる（ステップ２）。ここでは、第１の雄ネジ部材６２の回転は第２の雄ネジ部材６３に伝わることがないので、第２の可動レンズ枠５６は移動しない。

図１１に示すように、第１の可動レンズ枠５３に設けられた可動側メカ端５３ｅが主胴２１に設けられた固定側メカ端８３に当接して、第１の可動レンズ枠５３の移動が停止し、同時にモータ２３がロックして回転が停止する（ステップ３）。ここまでで、第１の可動レンズ枠５３の位置出しを行う第１の工程が完了する。

第２の雄ネジ部材６３の先端の係合溝６３ｄに、例えば、マイナスドライバーの先端を係合させて、第２の雄ネジ部材６３を回転させて、図１２に示すように、第２の可動レンズ枠５６を、可動側メカ端５６ｄが固定側メカ端８４に当接するまで移動させる（ステップ４）。なお、この第１の最良の形態では、第２の雄ネジ部材６３を手動で回転させる手段としてマイナスドライバーの先端と係合する係合溝６３ｄを設けたが、第２の雄ネジ部材６３を手動回転させる手段が係合溝６３ｄに限られないことはもちろんである。ここで第２の可動レンズ枠５６の位置出しを行う第２の工程が完了する。

以上のようにして、第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５の位置出しが成される。

そこで、図８に示すように、第１の雄ネジ部材６２と第２の雄ネジ部材６３とを接着剤６５によって接着して接合一体化する（ステップ５）。ここで、２つの雄ネジ部材６２、６３を接着によって接合一体化する第３の工程が完了する。

最後に、第１のモータ２３を反転回転させてロック状態を解除する（ステップ６）。

以上のようにして、第１の最良の形態における第１及び第２の可動レンズ枠５３、５６の位置出しが行われる。

次に、第２の最良の形態について説明する。

なお、第２の最良の形態は、第１の最良の形態と比較して、リードスクリューの構成が異なるのみである。従って、リードスクリューについて詳細に説明し、他の部分については、第１の最良の形態の同様の部分に付した符号と同じ符号を用いて説明し、詳細な説明は省略する。

図１４は第１のモータ１２３の回転中心及びリードスクリュー１６０の回転中心に沿う断面図である。

支持枠１６１の両端に形成された支持片１６１ａ、１６１ｂ間にリードスクリュー１６０が回転可能に支持されている。リードスクリュー１６０は、２つの雄ネジ部材１６２、１６３が接合された、すなわち、接合雄ネジ部材として構成されている。第１の雄ネジ部材１６２は支持枠１６１の一方の支持片１６１ａを貫通して支持されており、支持片１６１ａから他方の支持片１６１ｂの方へと突出した部分の外周面には第１のネジ溝１６０ａが形成され、また、第１の雄ネジ部材６２には両端に貫通した貫通孔１６２ａが形成されている。前記貫通孔１６２ａの基端部には他の部分より内径が大きくされた大径部１６２ｂが形成されている。そして、前記大径部１６２ｂは蓋部材１６５によって閉塞され、該蓋部材１６５の外側端面には小突起１６５ａが形成されている。

前記支持片１６１ａから支持片１６１ｂと反対側へ突出した支持基部１６１ｃの突出端に支持片１６１ａと対向するように形成された支持片１６１ｄに形成された支持孔１６１ｅに第１の雄ネジ部材１６２の基端部に固定された蓋部材１６５が回転可能に支持されている。前記支持片１６１ｄには板バネ１６１ｆの一端が支持され、該板バネ１６１ｆの先端が第１の雄ネジ部材１６２の基端部に固定された蓋部材１６５の小突起１６５ａに弾接され、これによって、リードスクリュー１６０のスラスト方向のガタ取りが為されるようになっている。

前記第１の雄ネジ部材１６２の支持片１６１ａと１６１ｄとの間に位置した部分の外周面には永久磁石からなるロータ１２３ａが固定され、また、前記ロータ１２３ａの周囲に位置して励磁コイルを含むステータ１２３ｂが支持枠１６１の支持基部１６１ｃに固定され、前記ロータ１２３ａとステータ１２３ｂとによって第１のモータ１２３が構成される。

第２の雄ネジ部材１６３はほぼ半分の部分１６３ａ（以下、「嵌合部」という）が第１の雄ネジ部材１６２の貫通孔１６２ａ内に回転可能な状態で嵌合され、これによって、２つの雄ネジ部材１６２、１６３が同軸上に位置する。前記嵌合部１６３ａの端部には他の部分より外径の大きい大径部１６３ｂが形成され、該大径部１６３ｂは前記貫通孔１６２ａの大径部１６２ｂ内に位置している。

前記嵌合部１６３ａの大径部１６２ｂを除いた部分の両端寄りの部分の外周面には全周に亘って延びる突出量が小さく、且つ、突出端がアール（Ｒ）面とされた突条１６３ｃが形成され、該突条１６３ｃが前記貫通孔１６２ａの内周面に接触し、これによって、第１の雄ネジ部材１６２の貫通孔１６２ａと第２の雄ネジ部材１６３の嵌合部１６３ａとの相対回転時の摩擦が小さくなり、また、両雄ネジ部材１６２、１６３の回転時の軸ぶれが小さくなるようにしてある。

第２の雄ネジ部材１６３の前記貫通孔１６２ａから突出している部分が螺軸部１６３ｄとされ、該螺軸部１６３ｄの外周面の大部分に第２のネジ溝１６０ｂが形成されている。なお、前記ネジ溝１６０ａと１６０ｂとはネジの巻き方向及びピッチが異なって形成されいる。例えば、第１のネジ溝１６０ａは右ネジで形成され、第２のネジ溝１６０ｂは左ネジで形成されている。従って、第１のモータ１２３側から見てリードスクリュー１６０を反時計回り方向に回転させると、雌ネジ部材５３ｃは第１のネジ溝１６０ａに送られて第３レンズ群５４の方向に移動し、第２レンズ群５２を第３レンズ群５４方向に移動させ、雌ネジ部材５６ｃは第２のネジ溝１６０ｂに送られて第３レンズ群５４の方向に移動し、第４レンズ群５５を第３レンズ群５４の方向に移動させる。また、前記螺軸部１６３ｃの先端部１６３ｅが支持枠１６１の支持片１６１ｂに軸受１６４を介して回転可能に支持されている。

前記第１の雄ネジ部材１６２の貫通孔１６２ａの大径部１６２ｂの段差面と第２の雄ネジ部材１６３の大径部１６３ｂの段差面との間には摩擦部材１６６が配置され、且つ、前記大径部１６３ｂと蓋部材１６５との間には圧縮コイルバネ１６７が縮設されている。この圧縮コイルバネ１６７によって第２の雄ネジ部材１６３の大径部１６３ｂの段差面が第１の雄ネジ部材１６２の大径部１６２ｂの段差面に摩擦部材１６６を介して押しつけられる。前記摩擦部材１６６は摩擦係数の高いシート材等であって、前記２つの段差面の一方又は双方に固定されている。そして、前記摩擦部材１６６及び圧縮コイルバネ１６７によってトルクリミッタが構成される。従って、第２の雄ネジ部材１６３にかかる負荷が小さいときは、第１のモータ１２３の回転によって、第１の雄ネジ部材１６２が回転すると、摩擦部材１６６を介して第１の雄ネジ部材１６２の回転が第２の雄ネジ部材１６３に伝達され、２つの雄ネジ部材１６２、１６３が一体的に回転する。そして、第２の雄ネジ部材１６３にかかる負荷が一定の値を超えると、摩擦部材１６６に滑りが生じ、第１の雄ネジ部材１６２のみが回転することになる。すなわち、前記摩擦部材１６６と圧縮コイルバネ１６７とによる回転への抵抗力はモータ１２３の回転トルク以下とされている。

そこで、雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃのリードスクリュー１６０との螺合位置合わせ、すなわち、第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５６の位置出しについて、図１０、図１２、図１５及び図１６を参照して説明する。図１６は第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５６の位置出し方法の各工程を示すフローチャート図である。なお、図１０、図１２には第２の最良の形態に付した符号を括弧を付して示す。

まず、図１０に示すように、リードスクリュー１６０の第１の雄ネジ部材１６２に第１の可動レンズ枠５３の雌ネジ部材５３ｃを螺合し、また、第２の雄ネジ部材１６３に第２の可動レンズ枠５６の雌ネジ部材５６ｃを螺合する（図１６のステップ１）。この時、最初に第２の可動レンズ枠５６の可動側メカ端５６ｄが固定側メカ端８４に当接し、次いで、第１の可動レンズ枠５３の可動側メカ端５３ｅが固定側メカ端８３に当接するように、各雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃの各雄ネジ部材１６２、１６３に対する螺合位置の大凡の位置合わせを行う必要がある（図１６のステップ１）。

次いで、モータ１２３を回転させ、第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５６を、それぞれ第３レンズ群５４に近づくように移動させる（ステップ２）。

上記したように、モータ１２３の回転により、第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５６が第３レンズ群５４に近づいていき、そして、ステップ１でそれぞれの雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃの雄ネジ部材１６２、１６３に対する大凡の螺合位置合わせがされているため、先ず第２の可動レンズ枠５６の可動側メカ端５６ｄが固定側メカ端８４に当接するが、モータ１２３は同方向へ回転を継続させる（ステップ３）。これが、第２の可動レンズ枠５６の位置出しを行う第１の工程である。モータ１２３が回転を継続しても、可動側メカ端５６ｄと固定側メカ端８４との当接によって第２の可動レンズ枠５６は同方向への移動が阻止されるため、該第２の可動レンズ枠５６に支持されている雌ネジ部材５６ｃは第２の雄ネジ部材１６３に沿って移動することが出来ず、従って、第２の雄ネジ部材１６３の回転がロックされる。そのため、第１の雄ネジ部材１６２と第２の雄ネジ部材１６３との間を摩擦接合している摩擦部材１６６に滑りが生じ、第１の雄ネジ部材１６２のみが回転を継続する。そのため、今度は第１の可動レンズ枠５３のみが第３レンズ群５４の方へ向かって移動を継続する。

そして、第３レンズ群５４の方へ移動して行った第１の可動レンズ枠５３はその可動側メカ端５３ｅが固定側メカ端８３に当接して移動を停止し、そこで、モータ１２３もロックして停止する（ステップ４）。これによって、第１の可動レンズ枠５３の位置出しが行われ、第２の工程が完了する。

以上のようにして、第１の可動レンズ枠５３及び第２の可動レンズ枠５６の位置出しが成される。

そこで、モータ１２３を反転させ、モータ１２３のロック状態を解除する（ステップ５）。

以上のようにして、第１の最良の形態における第１及び第２の可動レンズ枠５３、５６の位置出しが行われる。

以上に記載したように、第１の最良の形態にかかるレンズ駆動装置は、モータ２３のロータ２３ａに結合された第１の雄ネジ部材６２と、前記第１の雄ネジ部材６２のネジ溝６０ａと異なる種類のネジ溝６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材６３とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材６２、６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材６０と、前記接合雄ネジ部材６０に螺合して前記接合雄ネジ部材６０の回転により光軸方向ＯＢに移動する雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃを有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを備える。

第２の最良の形態にかかるレンズ駆動装置は、モータ１２３のロータ１２３ａに結合された第１の雄ネジ部材１６２と、前記第１の雄ネジ部材１６２のネジ溝１６０ａと異なる種類のネジ溝１６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材１６３とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタ（１６６、１６７）を介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材１６２、１６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材１６０と、前記接合雄ネジ部材１６０に螺合して前記接合雄ネジ部材１６０の回転により光軸方向ＯＢに移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを備える。

第１の最良の形態にかかるレンズ鏡筒は、モータ２３のロータ２３ａに結合された第１の雄ネジ部材６２と、前記第１の雄ネジ部材６２のネジ溝６０ａと異なる種類のネジ溝６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材６３とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材６２、６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材６０と、前記接合雄ネジ部材６０に螺合して前記接合雄ネジ部材６０の回転により光軸方向ＯＢに移動する雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃを有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを有するレンズ駆動装置と、前記可動レンズ枠５３、５６に支持される可動レンズ群５２、５５を含む複数のレンズ群５１、５４、５７、５９を有する撮像レンズ５０とを備える。

第２の最良の形態にかかるレンズ鏡筒は、モータ１２３のロータ１２３ａに結合された第１の雄ネジ部材１６２と、前記第１の雄ネジ部材１６２のネジ溝１６０ａと異なる種類のネジ溝１６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材１６３とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタ（１６６、１６７）を介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材１６２、１６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材１６０と、前記接合雄ネジ部材１６０に螺合して前記接合雄ネジ部材１６０の回転により光軸方向ＯＢに移動する雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃを有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを有するレンズ駆動装置と、前記可動レンズ枠５３、５６に支持される可動レンズ群５２、５５を含む複数のレンズ群５１、５４、５７、５９を有する撮像レンズ５０とを備える。

第１の最良の形態にかかる撮像装置は、モータ２３のロータ２３ａに結合された第１の雄ネジ部材６２と、前記第１の雄ネジ部材６２のネジ溝６０ａと異なる種類のネジ溝６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材６３とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材６２、６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材６０と、前記接合雄ネジ部材６０に螺合して前記接合雄ネジ部材６０の回転により光軸ＯＢ方向に移動する雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃを有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを有するレンズ駆動装置と、前記可動レンズ枠５３、５６に支持される可動レンズ群５２、５５を含む複数のレンズ群５１、５４、５７、５９を有する撮像レンズ５０と、前記撮像レンズ５０により形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子４０とを備える。

第２の最良の形態にかかる撮像装置は、モータ１２３のロータ１２３ａに結合された第１の雄ネジ部材１６２と、前記第１の雄ネジ部材１６２のネジ溝１６０ａと異なる種類のネジ溝１６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材１６３とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタ（１６６、１６７）を介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材１６２、１６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材１６０と、前記接合雄ネジ部材１６０に螺合して前記接合雄ネジ部材１６０の回転により光軸方向ＯＢに移動する雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃを有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを有するレンズ駆動装置と、前記可動レンズ枠５３、５６に支持される可動レンズ群５２、５５を含む複数のレンズ群５１、５４、５７、５９を有する撮像レンズ５０と、前記撮像レンズ５０により形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子４０とを備える。

第１の最良の形態にかかる可動レンズ枠の位置出し方法は、モータ２３のロータ２３ａに結合された第１の雄ネジ部材６２と、前記第１の雄ネジ部材６２のネジ溝６０ａと異なる種類のネジ溝６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材６３とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材６２、６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材６０と、前記接合雄ネジ部材６０に螺合して前記接合雄ネジ部材６０の回転により光軸方向ＯＢに移動する雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃを有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを備えたレンズ駆動装置における可動レンズ枠５３、５６の位置出し方法であって、前記第１の雄ねじ部材６２と第２の雄ねじ部材６３とを接着する前に、前記モータ２３を駆動して前記第１の雄ねじ部材６２のみを回転させて、前記第１の雄ねじ部材６２に螺合した雌ねじ部材５３ｃを有する第１の可動レンズ枠５３の位置出しを行う第１の工程と、前記第１の雄ねじ部材６２を回転しないようにロックした状態で、前記第２の雄ねじ部材６３を回転させて前記第２の雄ねじ部材６３に螺合した雌ねじ部材５６ｃを有する第２の可動レンズ枠５６の位置出しを行う第２の工程と、前記第１の雄ねじ部材６２と前記第２の雄ねじ部材６３とを接着する第３の工程とを有する。

第２の最良の形態にかかる可動レンズ枠の位置出し方法は、モータ１２３のロータ１２３ａに結合された第１の雄ネジ部材１６２と、前記第１の雄ネジ部材１６２のネジ溝１６０ａと異なる種類のネジ溝１６０ｂを有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材１６３とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタ（１６６、１６７）を介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材１６２、１６３が一体化されて回転する接合雄ネジ部材１６０と、前記接合雄ネジ部材１６０に螺合して前記接合雄ネジ部材１６０の回転により光軸方向ＯＢに移動する雌ネジ部材５３ｃ、５６ｃを有する複数の可動レンズ枠５３、５６とを備えたレンズ駆動装置における可動レンズ枠５３、５６の位置出し方法であって、前記モータ１２３を駆動して前記接合雄ねじ部材１６０を回転させて、前記第２の雄ねじ部材１６３に螺合した雌ねじ部材５６ｃを有する第２の可動レンズ枠５６の位置出しを行う第１の工程と、前記第２の雄ねじ部材１６３を回転しないようにロックした状態で、モータ１２３を駆動して前記第１の雄ねじ部材１６２のみを回転させて、前記第１の雄ねじ部材１６２に螺合した雌ねじ部材５３ｃを有する第１の可動レンズ枠５３の位置出しを行う第２の工程とを備える。

従って、本発明にあっては、以下のような利点を有する。

第１及び第２の最良の形態共に、 鏡筒を大型化することなく、また部品点数を大幅に増やすことなく、簡易な構成及び手段によって雄ネジ部材と雌ネジ部材との螺合位置出し、すなわち、可動レンズ枠の位置出しを行うことができる。

第１及び第２の最良の形態共に、それぞれ別体で出来た第１と第２の雄ネジ部材は、光軸方向の嵌合長を大きく確保して接合する構成が可能であるため、両部材の同軸精度が高くなり、モータの駆動性能が安定する。

第１の最良の形態では、第２の雄ネジ部材の端面に外部から手動回転可能な形状を形成することによって、ネジ溝面を手で触ることなく容易に第２の雄ネジ部材を回転させることができる。

第２の最良の形態では、レンズ鏡胴の本来の構成要素であるモータに通電して１方向へ回転させるだけで、手作業による調整工程を行うことなく、自動的に短時間に正確な可動レンズ枠の位置出しを行うことができる。

第１及び第２の最良の形態共に、 部品、組み付けのバラツキがあっても、精度良く雄ネジ部材と雌ネジ部材の螺合位置出しすなわち、可動レンズ枠の位置出しを行うことができる。

なお、前記した各最良の形態において示した各部の形状及び構造乃至手順は、何れも本発明を実施するに際して行う具体化の一例を示したものにすぎず、これらによって、本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるものではない。

図面は本発明の最良の形態を示すものであり、本図は撮像装置の一例の内部の部品配置例を示す概略斜視図である。 撮像装置の回路構成の一例を示すブロック図である。 レンズ鏡筒をほぼ前方から見た概略斜視図である。 レンズ鏡筒を折り曲げられた２つの光軸を含む平面で切断して示す概略縦断面図である。 各レンズ群のワイド端とテレ端との間の移動軌跡を示す移動線図である。 レンズ鏡筒の内部構造を簡略化して示す構造図である。 第２レンズ群を支持した第１の可動レンズ枠を像面側から見た概略図である。 第１の最良の形態にかかるレンズ駆動装置の要部を示す断面図である。 図８の拡大ＩＸ矢視図である。 第１及び第２の最良の形態において、接合雄ネジ部材に２つの可動レンズ枠に設けられた雌ネジ部材を螺合させた状態を示す要部の概略断面図である。 第１の形態において、第１の可動レンズ枠の位置出しが為された状態を示す要部の概略断面図である。 第１及び第２の最良の形態において、２つの可動レンズ枠の位置出しが完了した状態を示す要部の概略断面図である。 可動レンズ枠の位置出しの第１の最良の形態における手順を示すフローチャート図である。 第２の最良の形態にかかるレンズ駆動装置の要部を示す断面図である。 第２の最良の形態において、第２の可動レンズ枠の位置出しが為された状態を示す要部の概略断面図である。 可動レンズ枠の位置出しの第２の最良の形態における手順を示すフローチャート図である。

符号の説明

１０…デジタルスチルカメラ（撮像装置）、２０…レンズ鏡筒、２３…第１のモータ（モータ）、２３ａ…ロータ、４０…撮像素子、５０…ズームレンズ（撮像レンズ）、５１…第１レンズ群（レンズ群）、５２…第２レンズ群（可動レンズ群）、５３…可動レンズ枠（第１の可動レンズ枠）、５３ｃ…雌ネジ部材、５４…第３レンズ群（レンズ群）、５５…第４レンズ群（可動レンズ群）、５６…可動レンズ枠(第２の可動レンズ枠)、５６ｃ…雌ネジ部材、５７…第５レンズ群（可動レンズ群）、５９…第６レンズ群（レンズ群）、６０…リードスクリュー（接合雄ネジ部材）、６０ａ…第１のネジ溝（ネジ溝）、６０ｂ…第２のネジ溝（ネジ溝）、６２…第１の雄ネジ部材、６３…第２の雄ネジ部材、１２３…第１のモータ（モータ）、１２３ａ…ロータ、１６０…リードスクリュー（接合雄ネジ部材）、１６０ａ…第１のネジ溝（ネジ溝）、１６０ｂ…第２のネジ溝（ネジ溝）、１６２…第１の雄ネジ部材、１６３…第２の雄ネジ部材、１６６（摩擦部材）・１６７（圧縮コイルバネ）…トルクリミッッタ

Claims (8)

1. モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、
   前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを備えた
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタを介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、
   前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを備えた
   ことを特徴とするレンズ駆動装置。
3. モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを有するレンズ駆動装置と、
   前記可動レンズ枠に支持される可動レンズ群を含む複数のレンズ群を有する撮像レンズとを備えた
   ことを特徴とするレンズ鏡筒。
4. モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタを介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを有するレンズ駆動装置と、
   前記可動レンズ枠に支持される可動レンズ群を含む複数のレンズ群を有する撮像レンズとを備えた
   ことを特徴とするレンズ鏡筒。
5. モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを有するレンズ駆動装置と、
   前記可動レンズ枠に支持される可動レンズ群を含む複数のレンズ群を有する撮像レンズと、
   前記撮像レンズにより形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えた
   ことを特徴とする撮像装置。
6. モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタを介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを有するレンズ駆動装置と、
   前記可動レンズ枠に支持される可動レンズ群を含む複数のレンズ群を有する撮像レンズと、
   前記撮像レンズにより形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えた
   ことを特徴とする撮像装置。
7. モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共に接着により結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを備えたレンズ駆動装置における可動レンズ枠の位置出し方法であって、
   前記第１の雄ねじ部材と第２の雄ねじ部材とを接着する前に、前記モータを駆動して前記第１の雄ねじ部材のみを回転させて、前記第１の雄ねじ部材に螺合した雌ねじ部材を有する第１の可動レンズ枠の位置出しを行う第１の工程と、
   前記第１の雄ねじ部材を回転しないようにロックした状態で、前記第２の雄ねじ部材を回転させて前記第２の雄ねじ部材に螺合した雌ねじ部材を有する第２の可動レンズ枠の位置出しを行う第２の工程と、
   前記第１の雄ねじ部材と前記第２の雄ねじ部材とを接着する第３の工程とを有する
   ことを特徴とする可動レンズ枠の位置出し方法。
8. モータのロータに結合された第１の雄ネジ部材と、前記第１の雄ネジ部材のネジ溝と異なる種類のネジ溝を有する少なくとも１つ以上の第２の雄ネジ部材とが同軸上に位置すると共にトルクリミッタを介して結合されて、前記第１及び第２の雄ネジ部材が一体化されて回転する接合雄ネジ部材と、前記接合雄ネジ部材に螺合して前記接合雄ネジ部材の回転により光軸方向に移動する雌ネジ部材を有する複数の可動レンズ枠とを備えたレンズ駆動装置における可動レンズ枠の位置出し方法であって、
   前記モータを駆動して前記接合雄ねじ部材を回転させて、前記第２の雄ねじ部材に螺合した雌ねじ部材を有する第２の可動レンズ枠の位置出しを行う第１の工程と、
   前記第２の雄ねじ部材を回転しないようにロックした状態で、モータを駆動して前記第１の雄ねじ部材のみを回転させて、前記第１の雄ねじ部材に螺合した雌ねじ部材を有する第１の可動レンズ枠の位置出しを行う第２の工程とを備えた
   ことを特徴とする可動レンズ枠の位置出し方法。

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