JP2009133401A - 可動体の支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】機械的な構造のみをもってシンプルに構成できると共に、衝撃などの作用時に支持する可動体の移動ストロークを大きくとらなくとも、かかる衝撃を効果的に吸収できる支持装置の提供。
【解決手段】磁性流体３の充填されたシリンダー体１及びこのシリンダー体１に納められたピストン体２を有し、これらの一方を可動体Ｍに組み合わせてこの可動体Ｍを支持すると共に、ピストン体２の移動時において磁性流体３の流路Ｒとなる箇所の少なくとも一部に磁力を作用させる磁石体４を有しており、この磁石体４をシリンダー体１に対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用時に、前記箇所に磁力を作用させない位置に移動可能に組み合わせてなる。
【選択図】図５

Description

この発明は、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでは可動体を移動させない状態で支持すると共に、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されたときは可動体の移動を許容し且つその移動に制動力を作用させる支持装置に関する。

所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでは可動体を移動させない状態で支持すると共に、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されたときは可動体の移動を許容し且つその移動に制動力を作用させるものとして、機能性流体を利用したバンパ装置がある。（特許文献１参照）しかるに、この特許文献１のものは電気的な制御を不可欠とさせるものであった。

このような可動体の支持は、可動体とその本体との間に、可動体に衝撃が作用されたときに塑性変形される衝撃吸収体などを配することでもなすことができるが、衝撃を十分に吸収するためには可動体と本体との間に相応のストローク（衝撃吸収体の潰れ代）を要させる。
特開２００５−２６３０３５号公報

この発明が解決しようとする主たる問題点は、この種の支持装置を、機械的な構造のみをもってできるだけシンプルに構成させると共に、衝撃などの作用時に支持する可動体の移動ストロークを大きくとらなくとも、かかる衝撃を効果的に吸収できるようにする点にある。

前記目的を達成するために、この発明にあっては、可動体の支持装置を、磁性流体の充填されたシリンダー体及びこのシリンダー体に納められたピストン体を有し、これらの一方を可動体に組み合わせてこの可動体を支持すると共に、
ピストン体の移動時において磁性流体の流路となる箇所の少なくとも一部に磁力を作用させる磁石体を有しており、
この磁石体をシリンダー体に対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用時に、前記箇所に磁力を作用させない位置（以下、この位置をＯＦＦ位置と、また、前記流路に磁力を作用させる磁石体の位置をＯＮ位置と称する。）に移動可能に組み合わせてなるものとした。

支持装置に対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでは、前記流路の少なくとも一部に作用される磁石体の磁力によりこの流路における磁性流体の流動を阻止又はその流動性を大きく低下させることができることから、ピストン体の移動を阻止することができ、これにより支持装置によって可動体を移動させない状態で支持することができる。また、磁石体と前記流路にある磁性流体との間には吸引力が働くことから、磁石体は前記ＯＮ位置に位置づけられる。可動体などを介して支持装置に対し所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されると、磁石体はＯＦＦ位置に移動されることから、前記流路を磁性流体が流れることが許容され、ピストン体の移動が許容される。これにより可動体の移動を許容し且つその移動に制動力を作用させることができる。

前記磁石体が、流路を挟んだ対向位置にそれぞれ配されるようになっていると共に、一方の磁石体の流路側に向けられた磁極に対し、他方の磁石体の流路側に向けられた磁極が異極となるようにしておくこともある。

このようにした場合、前記所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用までの間、それぞれの磁石体を前記ＯＮ位置により安定的に位置づけさせることができると共に、このＯＮ位置にある状態において前記流路を通過する磁束の磁束密度を高めさせることができる。

前記磁石体を、シリンダー体に回動可能に組み付けられたアームの自由端部に備えさせておくこともある。

このようにした場合、前記所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されたときに、磁石体をウエイトとしてアームを回動させて、ＯＮ位置にあった磁石体を前記ＯＦＦ位置に移動させることができる。

前記磁石体を、シリンダー体の軸方向に沿った移動可能に備えさせておくこもある。

このようにした場合、支持装置に所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されたときに、磁石体をシリンダー体の軸方向に移動させて前記ＯＦＦ位置に至らせることができる。

シリンダー体を、ピストン体を納める主体部と、ピストン体の往動前方側においてこの主体部に連通した流路を備えたものとし、
この流路に補助室を連通させると共に、この補助室内に可動可能な弁体と、流路と補助室との連通箇所を塞ぐ向きにこの弁体を常時付勢する付勢手段とを備えさせておくこともある。

このようにした場合、支持装置に対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されると、ＯＦＦ位置に磁石体が移動され、ピストン体にこれを往動させる向きの力が作用されると、弁体を前記付勢に抗して後退させながら流路を通じての補助室への磁性流体の流入が許容され、ピストン体の往動又は相対的な往動が許容される。ピストン体を往動前の位置に復帰操作すると、補助室に入り込んだ磁性流体はシリンダー体内に戻り、弁体は前記連通箇所を塞ぐ位置まで付勢手段の付勢により移動される。

この場合、さらに主体部に連通する流路の断面積を、主体部の断面積よりも小さくしておくこともある。

このようにした場合、磁石体が前記ＯＮ位置にある状態においては、流路の磁性流体の流動を強固に阻止させることができ、前記所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでの間は、ピストン体の移動を抑止して可動体を安定的に支持することができる。

また、この場合さらに主体部と補助室とを連通させる補助流路を設け、磁石体の磁力を作用させない位置への移動を契機として補助流路を開放させるようにしておくこともある。

このようにした場合、前記流路の断面積を主体部の断面積より小さくさせていても、磁石体がＯＦＦ位置に移動されたときには、シリンダー体と補助室とを連絡する流路の延べ断面積を増加させて、ピストン体を往動させ易くすることができる。

この発明にかかる支持装置によれば、機械的な構造のみをもって所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでは可動体を移動させない状態で支持すると共に、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されたときは可動体の移動を許容し且つその移動に制動力を作用させる。また、かかる支持装置によれば、衝撃などの作用時に支持する可動体の移動ストロークを大きくとらなくとも、かかる衝撃を効果的に吸収することができる。

以下、図１〜図１６に基づいて、この発明を実施するための最良の形態について説明する。

なお、ここで図１〜図１３は実施の形態にかかる支持装置Ｄの一例を、図１４〜図１６はその他の一例を、それぞれ示している。

具体的には、図１及び図２は支持装置Ｄの使用状態を平面視の状態として示しており図２は可動体Ｍが図の下方に移動している。図３および図４は支持装置Ｄを斜視の状態として表している。図５〜図６は支持装置Ｄの要部を断面にして表しており、図６は図５の状態から所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用により磁石体４が移動した様子を、図７は図６の状態からピストン体２が往動した様子を、それぞれ示している。図８〜図１３は補助室５とシリンダー体１の主体部１ａとの間に組み込まれる中間ブロック７をそれぞれ表しており、図１０および図１１は前記所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用により磁石体４が移動したときの中間ブロック７の様子を示している。

また、図１４は支持装置Ｄの他の一例を断面にして、図１５および図１６はその一部を拡大して示しており、図１６は図１５の状態から所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用により磁石体４が移動しピストン体２が往動した様子を示している。

この実施の形態にかかる支持装置Ｄは、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでは可動体Ｍを移動させない状態で支持すると共に、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されたときは可動体Ｍの移動を許容し且つその移動に制動力を作用させるものである。

可動体Ｍとしては、本体Ｂなどの部材に、移動可能に組み合わされる各種の部材が予定される。

例えば、かかる可動体Ｍを自動車の構成部品に適用した場合、バンパー、自動車ミラーなどの外装品や、ヘッドレスト、アームレスト、ステアリングホイールなどの内装品を、通常はボディ側に動くことがないように保持させると共に、衝突時にはその移動を制動させながら許容するように、支持装置Ｄを介して備えさせることとなる。

図示の例では、かかる支持装置Ｄによって自動車のボディＢａにバンパーＭａを支持させている。（図１）バンパーＭａが歩行者などに接触したとき、その衝撃又は慣性力によって、後述するようにバンパーＭａの後退が許容される。このバンパーＭａの後退は支持装置Ｄを構成する磁性流体３の粘性によって後退ストロークが短くても効果的に減衰される。磁性流体３としては、極微細な磁性粒子を油や水などのベース液に混ぜたものなどを用いることができる。

かかる支持装置Ｄは、磁性流体３の充填されたシリンダー体１及びこのシリンダー体１に納められたピストン体２を有し、これらの一方を可動体Ｍに組み合わせてこの可動体Ｍを支持するように構成されている。

図１に示される例では、支持装置Ｄは可動体ＭとしてのバンパーＭａの後方に設置され、ピストン体２に接続されてシリンダー体１の前端から前方に突き出すピストンロッド２ｂをバンパーＭａに取り付け、シリンダー体１側をボディＢａ側に組み付けさせている。

また、かかる支持装置Ｄは、ピストン体２の移動時において磁性流体３の流路Ｒとなる箇所の少なくとも一部に磁力を作用させる磁石体４を有しており、
この磁石体４をシリンダー体１に対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用時に、前記箇所に磁力を作用させない位置（以下、この位置をＯＦＦ位置と、また、前記流路Ｒに磁力を作用させる磁石体４の位置をＯＮ位置と称する。）に移動可能に組み合わせている。磁石体４としては、各種の永久磁石を用いることができる。

支持装置Ｄに対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでは、前記流路Ｒの少なくとも一部に作用される磁石体４の磁力によりこの流路Ｒにおける磁性流体３の流動を阻止又はその流動性を大きく低下させることができることから、ピストン体２の移動を阻止することができ、これにより支持装置Ｄによって可動体Ｍを移動させない状態で支持することができる。また、磁石体４と前記流路Ｒにある磁性流体３との間には吸引力が働くことから、磁石体４は前記ＯＮ位置に位置づけられる。可動体Ｍなどを介して支持装置Ｄに対し所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されると、磁石体４はＯＦＦ位置に移動されることから、前記流路Ｒを磁性流体３が流れることが許容され、ピストン体２の移動が許容される。これにより可動体Ｍの移動を許容し且つその移動に制動力を作用させることができる。

かかる磁石体４を、前記流路Ｒを挟んだ対向位置にそれぞれ配させるようにしておくと共に、一方の磁石体４の流路Ｒ側に向けられた磁極に対し、他方の磁石体４の流路Ｒ側に向けられた磁極が異極となるようにしておけば、前記所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用までの間、それぞれの磁石体４を前記ＯＮ位置により安定的に位置づけさせることができると共に、このＯＮ位置にある状態において前記流路Ｒを通過する磁束の磁束密度を高めさせることができる。

（図１〜図１３に示される第一例）
図１〜図１３に示される第一例にあっては、シリンダー体１と、補助室５と、アーム６と、ピストン体２とを組み合わせることで、支持装置Ｄが構成されている。

シリンダー体１は、ピストン体２を納める主体部１ａと、ピストン体２の往動前方側２ａにおいてこの主体部１ａに連通した流路Ｒを備えている。この流路Ｒに補助室５が連通されていると共に、この補助室５内に可動可能な弁体５ａと、流路Ｒと補助室５との連通箇所を塞ぐ向きにこの弁体５ａを常時付勢する付勢手段５ｃとが備えられている。

支持装置Ｄに対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されると、ＯＦＦ位置に磁石体４が移動され、ピストン体２にこれを往動させる向きの力が作用されると、弁体５ａを前記付勢に抗して後退させながらの流路Ｒを通じての補助室５への磁性流体３の流入が許容され、ピストン体２の往動又は相対的な往動が許容される。ピストン体２を往動前の位置に復帰操作すると、補助室５に入り込んだ磁性流体３はシリンダー体１内に戻り、弁体５ａは前記連通箇所を塞ぐ位置まで付勢手段５ｃの付勢により移動される。

図示の例では、ピストン体２は、ピストンロッド２ｂの内端に形成された太径頭部２ｃとして構成されている。シリンダー体１は、このピストンロッド２ｂは通し抜けさせるが、ピストン体２は通し抜けさせない大きさの通し穴１ｂを筒一端１ｃ側に備えると共に、筒他端１ｄを中間ブロック７に液密に連接させた筒状の主体部１ａと、この中間ブロック７に形成された流路Ｒとから構成されている。ピストン体２は、シリンダー体１の主体部１ａの筒一端１ｃ側に位置した状態においてピストンロッド２ｂを介して可動体Ｍを支持する。（図５）磁性流体３はかかるピストン体２とシリンダー体１の主体部１ａの筒他端１ｄとの間、および前記流路Ｒに満たされている。ピストン体２は、シリンダー体１の主体部１ａの筒他端１ｄ側に近づく向きに往動され、この往動によって可動体Ｍの移動を許容させるようになっている。

かかる中間ブロック７に形成された流路Ｒは、かかる中間ブロック７における主体部１ａの筒他端１ｄとの連接側から、これと反対の側に向けて、細径の貫通孔７ａが形成されており、この貫通孔７ａが前記流路Ｒとして機能するようになっている。すなわち、かかる流路Ｒの断面積は主体部１ａの断面積よりも小さくなっている。これにより、磁石体４が前記ＯＮ位置にある状態においては、流路Ｒの磁性流体３の流動を強固に阻止させることができ、前記所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでの間は、ピストン体２の移動を抑止して可動体Ｍを安定的に支持するようになっている。

かかる中間ブロック７は、主体部１ａの筒他端１ｄのはめ込み穴７ｃを備えた盤状部７ｂと、補助室５の開放部を閉塞する蓋状部７ｊとを、横方向に幅広の扁平棒状部７ｋによって連接させてなる。貫通孔７ａは盤状部７ｂのはめ込み穴７ｃの穴底から非磁性材からなる扁平棒状部７ｋを通り蓋状部７ｊの中央に至るように設けられている。

補助室５は、筒一端を開放させた筒状のケース５ｅによって構成されている。ケース５ｅの筒一端に中間ブロック７の蓋状部７ｊが液密に組み付けられてこのケース５ｅの筒一端は塞がれている。弁体５ａは、ケース５ｅの内径と略等しい外径の短寸筒状体として構成されており、その外周に嵌め付けられたシールリング５ｂによってケース５ｅの内面と弁体５ａの外面との間は液密となっている。ケース５ｅの筒他端には通気孔５ｆが形成されていると共に、ケース５ｅの筒他端と弁体５ａとの間には前記付勢手段５ｃとしての圧縮コイルバネ５ｄが介装されている。

この例では、磁石体４は、シリンダー体１に回動可能に組み付けられたアーム６の自由端部６ａに備えられている。この例では、アーム６は、その一端を中間ブロック７の盤状部７ｂに回動可能に組み付け、前記ＯＮ位置においてその自由端部６ａを中間ブロック７の扁平棒状部７ｋの外側方に位置させるようになっている。図示の例では、盤状部７ｂの上側と下側とにそれぞれアーム６が備えられ、前記ＯＮ位置において上側のアーム６の自由端部６ａに備えられた磁石体４が扁平棒状部７ｋの上側方に位置され、下側のアーム６の自由端部６ａに備えられた磁石体４が扁平棒状部７ｋの下側方に位置されると共に、上側のアーム６の自由端部６ａに備えられた磁石体４の扁平棒状部７ｋ側に位置される磁極４ａと、下側のアーム６の自由端部６ａに備えられた磁石体４の扁平棒状部７ｋ側に位置される磁極４ａとが、異極となるようにしてある。それぞれのアーム６はその一端に設けた通し穴６ｃと盤状部７ｂに形成させた軸受穴７ｄとに軸６ｄを通すことで、盤状部７ｂに回動可能に組み付けられている。ＯＮ位置において、上側のアーム６は扁平棒状部７ｋを挟んだ一方側に軸６ｄを位置させ自由端部６ａを扁平棒状部７ｋ上に位置させ、下側のアーム６は扁平棒状部７ｋを挟んだ他方側に軸６ｄを位置させ自由端部６ａを扁平棒状部７ｋ下に位置させる。（図３、図５）ＯＦＦ位置においては、上側のアーム６の自由端部６ａは下側のアーム６の軸支位置の上方に位置され、下側のアーム６の自由端部６ａは上側のアーム６の軸支位置の下方に位置され、両アーム６の自由端部６ａに備えられた磁石体４の磁力は扁平棒状部７ｋの流路Ｒに作用されなくなる。（図４、図６）

磁石体４は、図示の例では、短寸の円柱状体として構成されている。磁石体４はアーム６の自由端部６ａに形成された保持部６ｂに内蔵されており、ＯＮ位置では保持部６ｂに内蔵された磁石体４の磁極４ａの面が扁平棒状部７ｋの外面との間にわずかな隙間を残して近接される。

磁石体４はアーム６の自由端部６ａに備えられていることから、前記所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されたときに、磁石体４をウエイトとしてアーム６を回動させて、ＯＮ位置にあった磁石体４を前記ＯＦＦ位置に移動させることができる。

図示の例では、アーム６の軸の外側にバネ巻回部を巻回させるようにして備えられると共に、図示しないバネ一端をアーム６に固定させ、かつ、バネ他端を前記盤状部７ｂ側に固定させたねじりコイルバネ７ｅの付勢力によってアーム６は磁石体４をＯＮ位置に位置づける位置により安定的に保持されるようになっている。このバネ７ｅの付勢力と磁石体４の重さを調整することで、磁石体４をＯＦＦ位置に移動させる前記衝撃又は慣性力の大きさを調整することができる。

図示の例ではまた、主体部１ａと補助室５とを連通させる補助流路Ｒ’が設けられていると共に、磁石体４の磁力を作用させない位置、つまり、前記ＯＦＦ位置への移動を契機として補助流路Ｒ’が開放されるようになっている。

図示の例では、扁平棒状部７ｋにおける前記流路Ｒとなる貫通孔７ａの左右両側にそれぞれ、シリンダー体１の主体部１ａと補助室５とを連絡する補助流路Ｒ’が形成されている。盤状部７ｂには、補助流路Ｒ’におけるシリンダー体１の主体部１ａとの連通側に穴内端を連通させる収納穴７ｆが形成されていると共に、この収納穴７ｆに軸状のバルブ体７ｈが納められている。かかるバルブ体７ｈは、収納穴７ｆの外端７ｇから一端部を外方に突き出せる向きに収納穴７ｆ内に内蔵された圧縮コイルバネ７ｉによって常時付勢されているが、前記ＯＮ位置においては、アーム６の中間部に備えられたローラー６ｅに一端部を押さえられて、その他端部を収納穴７ｆから補助流路Ｒ’に突き出させて、この補助流路Ｒ’を閉塞している。（図８、図９）前記ＯＦＦ位置に磁石体４を移動させるようにアーム６が回動されると、ローラー６ｅがバルブ体７ｈの一端部上から外れて前記バネ７ｉの力により移動し補助流路Ｒ’は開かれる。（図１０、図１１）

これにより、この例にあっては、磁石体４がＯＦＦ位置に移動されたときには、シリンダー体１と補助室５とを連絡する流路Ｒ、Ｒ’の延べ断面積を増加させて、ピストン体２を往動させ易くしている。かかる流路Ｒ、Ｒ’の延べ断面積と磁性流体３の粘度を調整することで、ピストン体２の往動に対する制動力、つまりは、可動体Ｍの移動に対する制動力を調整することができる。

ＯＦＦ位置に磁石体４を移動させた支持装置Ｄの動作後の状態は、可動体Ｍを移動前の位置まで引き戻してピストン体２を復動させた後、一端部を突き出させたバルブ体７ｈを収納穴７ｆに押し戻しながらこの一端部上にローラー６ｅを乗り上げさせる位置までアーム６を回動操作することで、ＯＮ位置に磁石体４を位置づけた動作前の状態に復帰させることができる。

（図１４〜図１６に示される第二例）
図１４〜図１６に示される第二例にあっては、シリンダー体１と、ピストン体２とを、ピストン体２によってシリンダー体１内の空間を二分させるように組み合わせることで、支持装置Ｄが構成されている。

ピストン体２は、ピストンロッド２ｄの内端に形成された太径頭部２ｅとして構成されている。シリンダー体１は、このピストンロッド２ｄは通し抜けさせるが、ピストン体２は通し抜けさせない大きさの通し穴１ｅを筒一端１ｆ側に備えると共に、筒他端１ｇを閉塞させた筒状体として構成されている。ピストン体２は、シリンダー体１の長さ方向略中程に位置した状態においてピストンロッド２ｄを介して可動体Ｍを支持する。（図１４）磁性流体３はかかるシリンダー体１の筒一端１ｆと筒他端１ｇとの間に満たされている。

ピストン体２とシリンダー体１の筒一端１ｆとの間には、ピストンロッド２ｄを内側に通す筒状に成形されたアキュムレーター８が備えられており、ピストン体２が図１４の位置からシリンダー体１の筒他端１ｇ側に往動するときに、この往動によりシリンダー体１内に入り込むピストンロッド２ｄの体積分このアキュムレーター８を圧縮させてこの往動を可能とさせている。かかるアキュムレーター８としては、例えば、独立気泡を備えてなる発泡ゴムなどを用いることができる。

この例では、ピストン体２は、短寸の円筒状をなす磁性材２ｇの内側にピストンロッド２ｄの内端２ｆを通してこれを止め付けることで構成されている。かかる磁性材２ｇにより構成されたピストン体２の外径はシリンダー体１の内径よりやや小さく、ピストン体２の外周面２ｈとシリンダー体１の内周面１ｈとの間には前記流路Ｒとなる隙間Ｒａが形成されている。

一方、磁石体４は、非磁性材よりなるシリンダー体１の外側を覆うようにしてこのシリンダー体１に組み合わされた外筒体９とシリンダー体１との間の空間に納められている。磁石体４は、シリンダー体１を内側に納めるように二以上の永久磁石を配列させて構成されている。そして、かかる磁石体４はシリンダー体１の外面に案内されてシリンダー体１の軸方向に移動可能に備えられている。外筒体９の長さ方向略中程の位置には、磁石体４の位置決め部９ａが形成されていると共に、磁石体４とシリンダー体１の筒一端１ｆに形成された外鍔との間にはシリンダー体１に圧縮コイルバネ１０が巻装されており、このバネ１０の付勢により、所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されない限り磁石体４はシリンダー体１の長さ方向略中程の位置にあるピストン体２の外側に位置されてこのピストン体２に磁力を作用させると共に、この磁力によりピストン体２の外周面２ｈとシリンダー体１の内周面１ｈとの間の流路Ｒとなる隙間にある磁性流体３の流動を阻止し又はその流動性を大きく低下させる。

支持装置Ｄに所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されるまでは、磁石体４は前記バネによりＯＮ位置にあってピストン体２を磁力により保持すると共に前記流路Ｒに磁力を作用させてピストン体２の往動を阻止し、これにより支持装置Ｄを介して例えばシリンダー体１の筒他端１ｇ側を固定させた自動車のボディＢａ側にピストンロッド２ｄの外端を固定させた可動体ＭとしてのバンパーＭａを支持させることができる。（図１４、図１５）支持装置Ｄに所定の大きさの衝撃又は慣性力が作用されると、磁石体４は前記バネ１０の付勢に抗してシリンダー体１の軸方向に移動してＯＦＦ位置に至る。これにより前記流路Ｒへの磁力の作用がなくなることから、ピストン体２は、シリンダー体１の筒他端１ｇ側に近づく向きに往動され、この往動によって可動体Ｍの移動が許容される。（図１６）

所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用がなくなると前記バネ１０の付勢により磁石体４はＯＮ位置に復帰されると共に、この状態から可動体Ｍを移動前の位置まで引き戻し操作すると、これに追随してピストン体２は復動され、ピストン体２の外側の流路Ｒに磁力を作用させた所期の状態への復帰がなされる。（図１４）

支持装置Ｄの使用状態を示した平面構成図（磁石体４はＯＮ位置） 支持装置Ｄの使用状態を示した平面構成図（磁石体４はＯＦＦ位置） 支持装置Ｄの斜視構成図（磁石体４はＯＮ位置） 支持装置Ｄの斜視構成図（磁石体４はＯＦＦ位置） 同断面構成図（磁石体４はＯＮ位置） 同断面構成図（磁石体４はＯＦＦ位置） 同断面構成図（磁石体４はＯＦＦ位置） 中間ブロック７の側面構成図 図８におけるＡ−Ａ線断面図 中間ブロック７の側面構成図 図１０におけるＢ−Ｂ線断面図 中間ブロック７の平面構成図 図１２におけるＣ−Ｃ線断面図 支持装置Ｄの他の構成例の断面構成図（磁石体４はＯＮ位置） 同要部拡大断面構成図（磁石体４はＯＮ位置） 同要部拡大断面構成図（磁石体４はＯＦＦ位置）

符号の説明

１ シリンダー体
２ ピストン体
３ 磁性流体
４ 磁石体
Ｒ 流路
Ｍ 可動体

Claims (7)

1. 磁性流体の充填されたシリンダー体及びこのシリンダー体に納められたピストン体を有し、これらの一方を可動体に組み合わせてこの可動体を支持すると共に、
   ピストン体の移動時において磁性流体の流路となる箇所の少なくとも一部に磁力を作用させる磁石体を有しており、
   この磁石体をシリンダー体に対し、所定の大きさの衝撃又は慣性力の作用時に、前記箇所に磁力を作用させない位置に移動可能に組み合わせてなることを特徴とする可動体の支持装置。
2. 磁石体が、流路を挟んだ対向位置にそれぞれ配されるようになっていると共に、一方の磁石体の流路側に向けられた磁極に対し、他方の磁石体の流路側に向けられた磁極が異極となるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の可動体の支持装置。
3. 磁石体を、シリンダー体に回動可能に組み付けられたアームの自由端部に備えさせていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体の支持装置。
4. 磁石体が、シリンダー体の軸方向に沿った移動可能に備えられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の可動体の支持装置。
5. シリンダー体が、ピストン体を納める主体部と、ピストン体の往動前方側においてこの主体部に連通した流路を備えており、
   この流路に補助室が連通されていると共に、この補助室内に可動可能な弁体と、流路と補助室との連通箇所を塞ぐ向きにこの弁体を常時付勢する付勢手段とが備えられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の可動体の支持装置。
6. 主体部に連通する流路の断面積が、主体部の断面積よりも小さくしてあることを特徴とする請求項５に記載の可動体の支持装置。
7. 主体部と補助室とを連通させる補助流路が設けられていると共に、磁石体の磁力を作用させない位置への移動を契機として補助流路が開放されるようになっていることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の可動体の支持装置。

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