JP2015152077A - 圧力緩衝装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】簡易な構成によって減衰力を変更可能な圧力緩衝装置を提供する。
【解決手段】油圧緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン５２と、発生させる磁力によってフリーピストン５２を移動させる第１電磁石５６および第２電磁石５７とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】油圧緩衝装置１は、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン５２と、発生させる磁力によってフリーピストン５２を移動させる第１電磁石５６および第２電磁石５７とを備える。
【選択図】図３
Description
本発明は、圧力緩衝装置に関する。
自動車等の車両のサスペンション装置には、走行中に路面から車体へ伝達される振動を適切に緩和する減衰力発生器を用いた圧力緩衝装置が設けられる。この種の圧力緩衝装置においては、例えば車両が走行する路面の状態に応じて、発生させる減衰力を変化させる技術が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
ところで、圧力緩衝装置において、発生させる減衰力を変更させたい場合がある。しかしながら、従来技術において圧力緩衝装置に減衰力を変更させる機構を設けようとすると、装置が複雑化する可能性が高かった。装置の複雑化は、例えば製品のバラツキや、高コスト化につながる。そのため、減衰力を変更可能な機構を備えた圧力緩衝装置においても、装置は簡易な構成であることが好ましい。
本発明は、簡易な構成によって減衰力を変更可能な圧力緩衝装置を提供することを目的とする。
本発明は、簡易な構成によって減衰力を変更可能な圧力緩衝装置を提供することを目的とする。
かかる目的のもと、本発明は、流体を収容するシリンダと、一方側の端部がシリンダ内に収容され、他方側の端部がシリンダの開口部から突出し、シリンダの軸方向に移動するロッドと、ロッドの移動に伴って減衰力を発生させる減衰部と、ロッドの軸方向に移動可能に設けられ、減衰部が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストンと、発生させる磁力によってフリーピストンを移動させる磁力発生部とを備える圧力緩衝装置である。そして、本発明では、磁力発生部によってフリーピストンを移動させるという簡易な構成によって、発生させる減衰力の大きさを変更することができる。
本発明によれば、簡易な構成によって減衰力を変更可能な圧力緩衝装置を提供することができる。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１の油圧緩衝装置１の全体構成図である。
図２は、実施形態１の油圧緩衝装置１を詳細に説明するための断面図である。
図３は、実施形態１のフリーピストン部５０を説明するための断面図である。
なお、以下の説明においては、図１に示す油圧緩衝装置１の軸方向における図中下側を「一方側」と称し、図中上側を「他方側」と称する。
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１の油圧緩衝装置１の全体構成図である。
図２は、実施形態１の油圧緩衝装置１を詳細に説明するための断面図である。
図３は、実施形態１のフリーピストン部５０を説明するための断面図である。
なお、以下の説明においては、図１に示す油圧緩衝装置１の軸方向における図中下側を「一方側」と称し、図中上側を「他方側」と称する。
［油圧緩衝装置１の構成・機能］
油圧緩衝装置１は、図１に示すように、シリンダ部１０と、他方側がシリンダ部１０の外部に突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部１０の内部にスライド可能に挿入されるロッド部２０と、ロッド部２０の一方側の端部に設けられる第１ピストンバルブ部３０と、第１ピストンバルブ部３０のさらに一方側に設けられる第２ピストンバルブ部４０と、第１ピストンバルブ部３０の他方側に設けられるフリーピストン部５０と、シリンダ部１０の一方側の端部に設けられるボトムバルブ部６０とを備えている。
そして、油圧緩衝装置１は、四輪自動車や二輪自動車等において車体と車軸との間に設けられて、シリンダ部１０に対するロッド部２０の振幅運動の減衰を行う。
油圧緩衝装置１は、図１に示すように、シリンダ部１０と、他方側がシリンダ部１０の外部に突出して設けられるとともに一方側がシリンダ部１０の内部にスライド可能に挿入されるロッド部２０と、ロッド部２０の一方側の端部に設けられる第１ピストンバルブ部３０と、第１ピストンバルブ部３０のさらに一方側に設けられる第２ピストンバルブ部４０と、第１ピストンバルブ部３０の他方側に設けられるフリーピストン部５０と、シリンダ部１０の一方側の端部に設けられるボトムバルブ部６０とを備えている。
そして、油圧緩衝装置１は、四輪自動車や二輪自動車等において車体と車軸との間に設けられて、シリンダ部１０に対するロッド部２０の振幅運動の減衰を行う。
シリンダ部１０は、図１に示すように、シリンダ１１と、シリンダ１１の外側に設けられる外筒体１２と、軸方向の一方側の端部に設けられる底部１３とを備えている。また、シリンダ部１０は、シリンダ１１の他方側の端部に設けられるロッドガイド１４と、外筒体１２の他方側の端部を閉じるシール部材１５とを有している。
ロッド部２０は、本実施形態では、軸方向に延びて形成されるロッド２１と、ロッド２１の一方側の端部に設けられる一方側取付部２１ａと、ロッド２１の他方側の端部に設けられる他方側取付部２１ｂとを有する。
第１ピストンバルブ部３０は、図２に示すように、第１ピストン３１と、第１ピストン３１の一方側の端部に設けられる第１伸側減衰バルブ３２と、第１ピストン３１の他方側の端部に設けられる第１圧側減衰バルブ３３と、第１ピストン３１の外周に設けられるシール部材３４とを備える。
第２ピストンバルブ部４０は、図２に示すように、第２ピストン４１と、第２ピストン４１の一方側に設けられる第２伸側減衰バルブ４２と、第２ピストン４１の他方側に設けられる第２圧側減衰バルブ４３と、第２ピストン４１の外周に設けられるピストンリング４４とを有する。
フリーピストン部５０は、図３に示すように、ピストンケース５１と、ピストンケース５１の半径方向の外側に設けられるフリーピストン５２と、フリーピストン５２の半径方向の外側に設けられるシールリング５３と、フリーピストン５２の一方側に配置される第１スプリング５４と、フリーピストン５２の他方側に配置される第２スプリング５５と、フリーピストン５２の一方側に設けられる第１電磁石５６と、フリーピストン５２の他方側に設けられる第２電磁石５７とを有する。
ボトムバルブ部６０は、図１に示すように、軸方向に貫通する複数の油路を有するバルブボディ６１と、バルブボディ６１の一方側に設けられる圧側バルブ６２１と、バルブボディ６１の他方側に設けられる伸側バルブ６２２とを備える。
そして、本実施形態の油圧緩衝装置１では、図１に示すように、第２ピストンバルブ部４０のピストンリング４４よりも軸方向の一方側に第１油室Ｙ１が形成される。また、フリーピストン部５０のフリーピストン５２およびシールリング５３の軸方向の他方側には、第２油室Ｙ２が形成される。さらに、ピストンリング４４とフリーピストン５２およびシールリング５３との間には、中間油室Ｙ３が形成される。さらに、油圧緩衝装置１においては、ボトムバルブ部６０のバルブボディ６１によって、第１油室Ｙ１とリザーバ室Ｒとが区画される。
そして、本実施形態に係る油圧緩衝装置１の概略構成を説明する。
油圧緩衝装置１（圧力緩衝装置）は、図３に示すように、オイル（流体）を収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０（減衰部）と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン５２と、発生させる磁力によってフリーピストン５２を移動させる第１電磁石５６および第２電磁石５７（本実施形態においては、第１電磁石５６および第２電磁石５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
なお、本実施形態の説明において、「磁力を発生させる」の意味は、「磁力を発生する」ものも含むものとする。
以下で、各々の構成について詳述する。
油圧緩衝装置１（圧力緩衝装置）は、図３に示すように、オイル（流体）を収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０（減衰部）と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン５２と、発生させる磁力によってフリーピストン５２を移動させる第１電磁石５６および第２電磁石５７（本実施形態においては、第１電磁石５６および第２電磁石５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
なお、本実施形態の説明において、「磁力を発生させる」の意味は、「磁力を発生する」ものも含むものとする。
以下で、各々の構成について詳述する。
〔ロッド部２０の構成・機能〕
ロッド２１は、図２に示すように、軸方向に長く延びる棒状の部材である。また、本実施形態のロッド２１は、一方側に第１円柱部２１１と、第１円柱部２１１の他方側に第１円柱部２１１よりも外径が大きい第２円柱部２１２と、第２円柱部２１２の他方側に第２円柱部２１２よりも外径が大きい第３円柱部２１３とを有する。
ロッド２１の一方側取付部２１ａには、図１および図２に示すように、ボルト２２が形成され、第１ピストンバルブ部３０、第２ピストンバルブ部４０およびフリーピストン部５０を保持するナットが取り付けられる。これに対し、ロッド２１の他方側取付部２１ｂ（図１参照）には、ボルト２３が形成され、油圧緩衝装置１を自動車などの車体などに連結するための連結部材（不図示）が取り付けられる。
ロッド２１は、図２に示すように、軸方向に長く延びる棒状の部材である。また、本実施形態のロッド２１は、一方側に第１円柱部２１１と、第１円柱部２１１の他方側に第１円柱部２１１よりも外径が大きい第２円柱部２１２と、第２円柱部２１２の他方側に第２円柱部２１２よりも外径が大きい第３円柱部２１３とを有する。
ロッド２１の一方側取付部２１ａには、図１および図２に示すように、ボルト２２が形成され、第１ピストンバルブ部３０、第２ピストンバルブ部４０およびフリーピストン部５０を保持するナットが取り付けられる。これに対し、ロッド２１の他方側取付部２１ｂ（図１参照）には、ボルト２３が形成され、油圧緩衝装置１を自動車などの車体などに連結するための連結部材（不図示）が取り付けられる。
〔第１ピストンバルブ部３０の構成・機能〕
第１ピストン３１（流路形成部材）は、図２に示すように、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔３１Ｒを有する略円柱状の部材である。そして、第１ピストン３１は、ロッド孔３１Ｒよりも半径方向の外側にて軸方向に形成された複数の第１油路３１１（流路）と、ロッド孔３１Ｒよりも半径方向の外側にて軸方向に形成された複数の第２油路３１２（流路）とを有する。また、第１ピストン３１は、他方側の一部がフリーピストン部５０のピストンケース５１の内側に収容される。
第１ピストン３１（流路形成部材）は、図２に示すように、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔３１Ｒを有する略円柱状の部材である。そして、第１ピストン３１は、ロッド孔３１Ｒよりも半径方向の外側にて軸方向に形成された複数の第１油路３１１（流路）と、ロッド孔３１Ｒよりも半径方向の外側にて軸方向に形成された複数の第２油路３１２（流路）とを有する。また、第１ピストン３１は、他方側の一部がフリーピストン部５０のピストンケース５１の内側に収容される。
第１伸側減衰バルブ３２は、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔３２Ｒを有する円盤状の金属板材により構成される。第１伸側減衰バルブ３２は、第１ピストン３１の一方側の端部に向けて押さえ付けられて保持される。そして、第１伸側減衰バルブ３２は、第１ピストン３１の第１油路３１１（流路）の一方側を開閉可能にするとともに、第２油路３１２の一方側を常に開放する。
第１圧側減衰バルブ３３は、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔３３Ｒを有する円盤状の金属板材により構成される。第１圧側減衰バルブ３３は、第１ピストン３１の他方側の端部に向けて押さえつけられて保持される。そして、第１圧側減衰バルブ３３は、第１ピストン３１の第２油路３１２（流路）の他方側を開閉可能にするとともに、第１油路３１１の他方側を常に開放する。
シール部材３４は、第１ピストン３１の外周とピストンケース５１の内周との間に挟み込まれて設けられる。そして、シール部材３４は、第１ピストン３１とピストンケース５１との間をシールする。
〔第２ピストンバルブ部４０の構成・機能〕
第２ピストン４１は、図２に示すように、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔４１Ｒを有する略円柱状の部材である。そして、第２ピストン４１は、ロッド孔４１Ｒよりも半径方向の外側にて軸方向に形成された複数の第３油路４１１と、ロッド孔４１Ｒよりも半径方向の外側にて軸方向に形成された複数の第４油路４１２とを有する。
第２ピストン４１は、図２に示すように、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔４１Ｒを有する略円柱状の部材である。そして、第２ピストン４１は、ロッド孔４１Ｒよりも半径方向の外側にて軸方向に形成された複数の第３油路４１１と、ロッド孔４１Ｒよりも半径方向の外側にて軸方向に形成された複数の第４油路４１２とを有する。
第２伸側減衰バルブ４２は、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔４２Ｒを有する円盤状の金属板材により構成される。第２伸側減衰バルブ４２は、第２ピストン４１の一方側の端部に向けて押さえつけられて保持される。そして、第２伸側減衰バルブ４２は、第２ピストン４１の第３油路４１１の一方側を開閉可能にするとともに、第４油路４１２の一方側を常に開放する。
第２圧側減衰バルブ４３は、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔４３Ｒを有する円盤状の金属板材により構成される。第２圧側減衰バルブ４３は、第２ピストン４１の他方側の端部に向けて押さえつけられて保持される。そして、第２圧側減衰バルブ４３は、第２ピストン４１の第４油路４１２の他方側を開閉可能にするとともに、第３油路４１１の他方側を常に開放する。
ピストンリング４４の外径は、シリンダ１１の内径と略等しく形成される。また、ピストンリング４４は、シリンダ１１との間をシールする。さらに、ピストンリング４４は、軸方向においてスライド可能にシリンダ１１の内周に接触する。
〔フリーピストン部５０の構成・機能〕
（ピストンケース５１）
ピストンケース５１は、図３に示すように、一方側に形成される第１円筒部５１１と、他方側に形成される第２円筒部５１２と、第１円筒部５１１と第２円筒部５１２との間に形成される接続部５１３とを有する。
第１円筒部５１１は、内側に円筒状の空間を有する箇所であって、本実施形態では第１ピストンバルブ部３０の他方側を収容する。また、第１円筒部５１１の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第１円筒部５１１とシリンダ１１との間には、第１ピストンバルブ部３０の軸方向の一方側と他方側とのオイルの経路を形成する流路５１１Ｒ（バイパス路）が形成される。
（ピストンケース５１）
ピストンケース５１は、図３に示すように、一方側に形成される第１円筒部５１１と、他方側に形成される第２円筒部５１２と、第１円筒部５１１と第２円筒部５１２との間に形成される接続部５１３とを有する。
第１円筒部５１１は、内側に円筒状の空間を有する箇所であって、本実施形態では第１ピストンバルブ部３０の他方側を収容する。また、第１円筒部５１１の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第１円筒部５１１とシリンダ１１との間には、第１ピストンバルブ部３０の軸方向の一方側と他方側とのオイルの経路を形成する流路５１１Ｒ（バイパス路）が形成される。
第２円筒部５１２は、内側に円筒状の空間を有する箇所であって、本実施形態ではロッド２１の第２円柱部２１２を収容する。また、第２円筒部５１２の内径は、第２円柱部２１２の外径よりも大きい。従って、第２円筒部５１２と第２円柱部２１２との間には、オイルが流れる流路５１２Ｒが形成される。
接続部５１３は、ロッド２１の第１円柱部２１１を通すロッド孔を有する。そして、接続部５１３は、ロッド２１の第１円柱部２１１と第２円柱部２１２との間に形成される段差部２１Ｃに固定される。また、接続部５１３は、ロッド孔よりも半径方向の外側に油路５１３Ｒを有している。本実施形態では、油路５１３Ｒは、周方向において複数設けている。そして、油路５１３Ｒは、第１円筒部５１１の内側と第２円筒部５１２の内側とを連通する。
（フリーピストン５２）
フリーピストン５２は、厚肉の略円環状の部材である。そして、実施形態１において、フリーピストン５２は、第１電磁石５６および第２電磁石５７が形成する磁場によって磁化する磁性体を有して構成される。すなわち、第１電磁石５６および第２電磁石５７は、所謂永久磁石ではなく、外部磁場による磁化を受けた時に磁石としての性質を有し、外部磁場による磁化を受けない場合には磁石としての性質を有さない。
フリーピストン５２は、厚肉の略円環状の部材である。そして、実施形態１において、フリーピストン５２は、第１電磁石５６および第２電磁石５７が形成する磁場によって磁化する磁性体を有して構成される。すなわち、第１電磁石５６および第２電磁石５７は、所謂永久磁石ではなく、外部磁場による磁化を受けた時に磁石としての性質を有し、外部磁場による磁化を受けない場合には磁石としての性質を有さない。
また、フリーピストン５２の内径は、第２円筒部５１２の外径と略等しく形成される。また、フリーピストン５２は、第２円筒部５１２の軸方向においてスライド移動可能に取り付けられることで、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられる。そして、フリーピストン５２は、ロッド２１に対する移動位置に応じて、第１ピストンバルブ部３０の第１油路３１１,第２油路３１２（流路）を流れるオイルの流れと、第１ピストンバルブ部３０を迂回する流路５１１Ｒ、流路５６Ｒおよび流路５７Ｒ（バイパス路）を流れるオイルの流れとを切り替える。そして、実施形態１では、フリーピストン５２は、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力をロッド２１に対する移動位置に応じて変更する。
さらに、実施形態１では、フリーピストン５２は、軸方向における位置に応じて、一方側に設けられる第１スプリング５４および他方側に設けられる第２スプリング５５によって軸方向の一方側または他方側に押し付けられて付勢される。
さらに、実施形態１では、フリーピストン５２は、軸方向における位置に応じて、一方側に設けられる第１スプリング５４および他方側に設けられる第２スプリング５５によって軸方向の一方側または他方側に押し付けられて付勢される。
（シールリング５３）
シールリング５３は、フリーピストン５２の半径方向外側に形成される環状の溝５２Ｔに嵌め込まれる。シールリング５３の外径は、シリンダ１１の内径と略等しく形成される。また、シールリング５３は、シリンダ１１に対して軸方向にスライド可能に設けられる。そして、シールリング５３は、フリーピストン５２とシリンダ１１との間をシールする。
シールリング５３は、フリーピストン５２の半径方向外側に形成される環状の溝５２Ｔに嵌め込まれる。シールリング５３の外径は、シリンダ１１の内径と略等しく形成される。また、シールリング５３は、シリンダ１１に対して軸方向にスライド可能に設けられる。そして、シールリング５３は、フリーピストン５２とシリンダ１１との間をシールする。
（第１スプリング５４）
第１スプリング５４（弾性部材）は、一方側が第１電磁石５６に掛かり、他方側がフリーピストン５２に掛かる。そして、第１スプリング５４は、フリーピストン５２を軸方向に付勢する。具体的には、第１スプリング５４は、フリーピストン５２の軸方向における位置に応じて、フリーピストン５２に対してフリーピストン５２を他方側に向けて押したり、一方側に向けて引いたりする力を付与する。そして、第１スプリング５４は、弾性力によってフリーピストン５２の移動に抗する力をフリーピストン５２に対して付与する。
第１スプリング５４（弾性部材）は、一方側が第１電磁石５６に掛かり、他方側がフリーピストン５２に掛かる。そして、第１スプリング５４は、フリーピストン５２を軸方向に付勢する。具体的には、第１スプリング５４は、フリーピストン５２の軸方向における位置に応じて、フリーピストン５２に対してフリーピストン５２を他方側に向けて押したり、一方側に向けて引いたりする力を付与する。そして、第１スプリング５４は、弾性力によってフリーピストン５２の移動に抗する力をフリーピストン５２に対して付与する。
（第２スプリング５５）
第２スプリング５５（弾性部材）は、他方側が第２電磁石５７に掛かり、一方側がフリーピストン５２に掛かる。そして、第２スプリング５５は、フリーピストン５２を軸方向に付勢する。具体的には、第２スプリング５５は、フリーピストン５２の軸方向における位置に応じて、フリーピストン５２に対してフリーピストン５２を一方側に向けて押したり他方側に向けて引いたりする力を付与する。第２スプリング５５は、弾性力によってフリーピストン５２の移動に抗する力をフリーピストン５２に対して付与する。
第２スプリング５５（弾性部材）は、他方側が第２電磁石５７に掛かり、一方側がフリーピストン５２に掛かる。そして、第２スプリング５５は、フリーピストン５２を軸方向に付勢する。具体的には、第２スプリング５５は、フリーピストン５２の軸方向における位置に応じて、フリーピストン５２に対してフリーピストン５２を一方側に向けて押したり他方側に向けて引いたりする力を付与する。第２スプリング５５は、弾性力によってフリーピストン５２の移動に抗する力をフリーピストン５２に対して付与する。
（第１電磁石５６）
第１電磁石５６は、例えば鉄などの磁性材料の芯と、芯に巻かれるコイルとを有して構成される。第１電磁石５６は、第２円筒部５１２と第１円筒部５１１とにより形成される段差部５１Ｃに固定される。また、第１電磁石５６の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第１電磁石５６とシリンダ１１との間には、流路５６Ｒが形成される。さらに、実施形態１においては、第１電磁石５６は、第１スプリング５４の一方側の端部を保持する。
第１電磁石５６は、例えば鉄などの磁性材料の芯と、芯に巻かれるコイルとを有して構成される。第１電磁石５６は、第２円筒部５１２と第１円筒部５１１とにより形成される段差部５１Ｃに固定される。また、第１電磁石５６の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第１電磁石５６とシリンダ１１との間には、流路５６Ｒが形成される。さらに、実施形態１においては、第１電磁石５６は、第１スプリング５４の一方側の端部を保持する。
そして、第１電磁石５６は、図示しない制御部による制御に基づいてコイルに電流が流れることによって磁力を発生させる。第１電磁石５６は、発生させた磁力によって第１電磁石５６が設けられる一方側にフリーピストン５２を吸引する。また、第１電磁石５６は、流れる電流の大きさに応じて、発生させる磁力の大きさを変化させることが可能である。そして、第１電磁石５６は、フリーピストン５２を吸引する吸引力を変化させることができる。
（第２電磁石５７）
第２電磁石５７は、例えば鉄などの磁性材料の芯と、芯に巻かれるコイルとを有して構成される。第２電磁石５７は、第２円筒部５１２の他方側の端部に固定される。また、第２電磁石５７の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第２電磁石５７とシリンダ１１との間には、第１ピストンバルブ部３０の軸方向の一方側と他方側とのオイルの経路を形成する流路５７Ｒが形成される。さらに、実施形態１においては、第２電磁石５７は、第２スプリング５５の他方側の端部を保持する。
第２電磁石５７は、例えば鉄などの磁性材料の芯と、芯に巻かれるコイルとを有して構成される。第２電磁石５７は、第２円筒部５１２の他方側の端部に固定される。また、第２電磁石５７の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第２電磁石５７とシリンダ１１との間には、第１ピストンバルブ部３０の軸方向の一方側と他方側とのオイルの経路を形成する流路５７Ｒが形成される。さらに、実施形態１においては、第２電磁石５７は、第２スプリング５５の他方側の端部を保持する。
そして、第２電磁石５７は、第１電磁石５６と同様に、図示しない制御部による制御に基づいてコイルに電流が流れることによって磁力を発生させる。第２電磁石５７は、発生させた磁力によって第２電磁石５７が設けられる他方側にフリーピストン５２を吸引する。また、第２電磁石５７は、流れる電流の大きさに応じて、発生させる磁力の大きさを変化させることが可能である。即ち、第２電磁石５７は、フリーピストン５２を吸引する吸引力を変化させることができる。
なお、本実施形態では、図示しない制御部は、例えば車輪の回転速度等のモニタリングに基づいてロッド２１のストローク量（速度）を推定し、その推定に基づいて油圧緩衝装置１の第１電磁石５６と第２電磁石５７とを制御する構成を採用することができる。また、図示しない制御部は、例えばロッド２１とシリンダ１１とのストローク（軸方向における間隔）を直接的にモニタリングし、そのモニタリングに基づいて油圧緩衝装置１の第１電磁石５６と第２電磁石５７とを制御する構成を採用することもできる。
そして、本実施形態の油圧緩衝装置１では、ロッド２１の移動速度（例えば、低速Ｖ１,高速Ｖ２）に応じて、減衰力の大きさを切り替えるようにしている。各バルブ等の調整によるが、本実施形態において、低速Ｖ１とは、オイルが第１ピストンバルブ部３０の流路（第１油路３１１または第２油路３１２）を通過せずに第２ピストンバルブ部４０の流路（第３油路４１１または第４油路４１２）を通過し、油圧緩衝装置１が比較的小さい減衰力を発揮するときの速度である。
一方、高速Ｖ２とは、オイルが第２ピストンバルブ部４０の流路および第１ピストンバルブ部３０の流路を通過し、油圧緩衝装置１が比較的大きい減衰力を発揮するときの速度である。
より具体的には、後述するように、例えばフリーピストン５２が一方側または他方側に突き当たるまで動く場合、ロッド２１の移動速度の範囲は低速Ｖ１となり、フリーピストン５２が一方側または他方側に突き当たった後のロッド２１の移動速度の範囲が高速Ｖ２となる。
一方、高速Ｖ２とは、オイルが第２ピストンバルブ部４０の流路および第１ピストンバルブ部３０の流路を通過し、油圧緩衝装置１が比較的大きい減衰力を発揮するときの速度である。
より具体的には、後述するように、例えばフリーピストン５２が一方側または他方側に突き当たるまで動く場合、ロッド２１の移動速度の範囲は低速Ｖ１となり、フリーピストン５２が一方側または他方側に突き当たった後のロッド２１の移動速度の範囲が高速Ｖ２となる。
だたし、本実施形態の油圧緩衝装置１では、第１電磁石５６および第２電磁石５７によって、上述のように比較的大きい減衰力が発生する状態と、比較的小さい減衰力が発生する状態とが切り替わる速度を変更することができる。ここで、本実施形態の説明において、第１電磁石５６および第２電磁石５７を動作させない油圧緩衝装置１の状態を、油圧緩衝装置１の「基本の状態」と呼ぶ。そして、上述した低速Ｖ１と高速Ｖ２とは、第１電磁石５６および第２電磁石５７を動作させない状態におけるものとする。
［油圧緩衝装置１の動作］
次に、上述のように構成された油圧緩衝装置１の動作について説明する。
図４は、圧縮行程時のオイルの流れを示す図である。なお、図４（ａ）はロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合のオイルの流れを示し、図４（ｂ）はロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合のオイルの流れを示す。
（圧縮行程時（低速））
まず、基本の状態における油圧緩衝装置１の圧縮行程時における動作について説明する。さらに、ロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合について説明する。
ロッド２１が、図４（ａ）の白抜き矢印のように軸方向の一方側へ移動する。そうすると、第２ピストンバルブ部４０の一方側への移動によって、第１油室Ｙ１の圧力が上昇する。一方で、中間油室Ｙ３の圧力は、第１油室Ｙ１と比較して低い。この第１油室Ｙ１と中間油室Ｙ３との差圧によって、第４油路４１２を塞ぐ第２圧側減衰バルブ４３が開く。さらに、オイルは、第４油路４１２を通って中間油室Ｙ３に流入する。なお、この第１油室Ｙ１から中間油室Ｙ３へのオイルの流れは、第２圧側減衰バルブ４３および第４油路４１２で絞られ、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における減衰力となる。
次に、上述のように構成された油圧緩衝装置１の動作について説明する。
図４は、圧縮行程時のオイルの流れを示す図である。なお、図４（ａ）はロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合のオイルの流れを示し、図４（ｂ）はロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合のオイルの流れを示す。
（圧縮行程時（低速））
まず、基本の状態における油圧緩衝装置１の圧縮行程時における動作について説明する。さらに、ロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合について説明する。
ロッド２１が、図４（ａ）の白抜き矢印のように軸方向の一方側へ移動する。そうすると、第２ピストンバルブ部４０の一方側への移動によって、第１油室Ｙ１の圧力が上昇する。一方で、中間油室Ｙ３の圧力は、第１油室Ｙ１と比較して低い。この第１油室Ｙ１と中間油室Ｙ３との差圧によって、第４油路４１２を塞ぐ第２圧側減衰バルブ４３が開く。さらに、オイルは、第４油路４１２を通って中間油室Ｙ３に流入する。なお、この第１油室Ｙ１から中間油室Ｙ３へのオイルの流れは、第２圧側減衰バルブ４３および第４油路４１２で絞られ、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における減衰力となる。
そして、第１油室Ｙ１から中間油室Ｙ３に流れ込んだオイルによって、中間油室Ｙ３の圧力が上昇しようとする。しかしながら、中間油室Ｙ３において、流れ込んだオイルによって上昇しようとする圧力は、フリーピストン５２が他方側に向けて移動することによって吸収される。即ち、オイルは、流路５１１Ｒおよび流路５６Ｒを流れてフリーピストン５２の一方側に流れ込む。このとき、フリーピストン５２は、他方側に向けて移動する。さらに、フリーピストン５２の他方側において、オイルは、（フリーピストン５２の他方側における）流路５７Ｒにて他方側に向けて流れる。そのため、フリーピストン５２が他方側に移動している状態では、中間油室Ｙ３の圧力が高くなり難い。従って、この状態においては、第１ピストンバルブ部３０を介したオイルの流れは生じ難くなり、第１ピストンバルブ部３０による減衰力の発生がほとんど無い状態になる。
なお、ボトムバルブ部６０においては、図１に示すように、ロッド２１が移動することで第１油室Ｙ１の圧力が高まる。そして、ボトムバルブ部６０の油路閉塞する圧側バルブ６２１が開く。第１油室Ｙ１内のオイルは、リザーバ室Ｒに流れ出る。この第１油室Ｙ１からリザーバ室Ｒへのオイルの流れは、圧側バルブ６２１およびバルブボディ６１の油路で絞られる。その結果として、ボトムバルブ部６０において減衰力が発生する。
以上のように、圧縮行程時にロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合は、主に第２ピストンバルブ部４０およびボトムバルブ部６０にて減衰力が発生する。
（圧縮行程時（高速））
次に、ロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合について説明する。
ロッド２１が高速Ｖ２に移動すると、図４（ｂ）に示すように、第２ピストンバルブ部４０を介して中間油室Ｙ３にオイルが一気に流入する。また、フリーピストン５２は、第１スプリング５４を伸ばし第２スプリング５５を縮めながら他方側に向けて移動する。そして、実施形態１では、第２スプリング５５が密着長に達し、フリーピストン５２は突き当たる。
次に、ロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合について説明する。
ロッド２１が高速Ｖ２に移動すると、図４（ｂ）に示すように、第２ピストンバルブ部４０を介して中間油室Ｙ３にオイルが一気に流入する。また、フリーピストン５２は、第１スプリング５４を伸ばし第２スプリング５５を縮めながら他方側に向けて移動する。そして、実施形態１では、第２スプリング５５が密着長に達し、フリーピストン５２は突き当たる。
その結果、中間油室Ｙ３のオイルの圧力が高まる。一方で、第２ピストンバルブ部４０の一方側への移動によって第２油室Ｙ２の圧力が低下する。この中間油室Ｙ３と第２油室Ｙ２との差圧によって、第１ピストンバルブ部３０の第２油路３１２を塞ぐ第１圧側減衰バルブ３３が開く。そして、オイルは、第２油路３１２、接続部５１３の油路５１３Ｒおよび流路５１２Ｒを通って第２油室Ｙ２に流れ出る。このように、フリーピストン５２は、高速Ｖ２において、低速Ｖ１時での流路５１１Ｒ、流路５６Ｒおよび流路５７Ｒ（バイパス路）のオイルの流れを、第１ピストンバルブ部３０の第２油路３１２を流れる流路に切り替える。そして、オイルは、第２油室Ｙ２に流れ出る。なお、この中間油室Ｙ３から第２油室Ｙ２へのオイルの流れは、第１圧側減衰バルブ３３および第２油路３１２で絞られ、油圧緩衝装置１の圧縮行程時における減衰力となる。
以上のように、圧縮行程時においてロッド２１が高速Ｖ２に移動する場合、第２ピストンバルブ部４０およびボトムバルブ部６０に加えて、第１ピストンバルブ部３０においても減衰力が発生する。そのため、ロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合には、低速Ｖ１で移動する際よりも大きな減衰力が発生することになる。
図５は、伸張行程時のオイルの流れを示す図である。なお、図５（ａ）はロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合のオイルの流れを示し、図５（ｂ）はロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合のオイルの流れを示す。
（伸張行程時（低速））
続いて、基本の状態における油圧緩衝装置１の伸張行程時における動作について説明する。さらに、ロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合について説明する。
ロッド２１が、図５（ａ）の白抜き矢印のようにシリンダ１１に対して軸方向の他方側へ移動する。そうすると、第２ピストンバルブ部４０の他方側への移動によって、第２油室Ｙ２の圧力が上昇しようとする。しかしながら、上昇しようとする圧力は、フリーピストン５２が一方側に向けて移動することによって吸収される。即ち、オイルは、流路５７Ｒを流れてフリーピストン５２の一方側に流れ込む。このとき、フリーピストン５２の一方側に向けた移動によって、第２油室Ｙ２の容積が拡大する。そのため、フリーピストン５２が移動している状態では、第２油室Ｙ２の圧力が高くなり難い。従って、この状態においては、第１ピストンバルブ部３０を介したオイルの流れは生じ難くなり、第１ピストンバルブ部３０による減衰力の発生がほとんど無い状態になる。
（伸張行程時（低速））
続いて、基本の状態における油圧緩衝装置１の伸張行程時における動作について説明する。さらに、ロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合について説明する。
ロッド２１が、図５（ａ）の白抜き矢印のようにシリンダ１１に対して軸方向の他方側へ移動する。そうすると、第２ピストンバルブ部４０の他方側への移動によって、第２油室Ｙ２の圧力が上昇しようとする。しかしながら、上昇しようとする圧力は、フリーピストン５２が一方側に向けて移動することによって吸収される。即ち、オイルは、流路５７Ｒを流れてフリーピストン５２の一方側に流れ込む。このとき、フリーピストン５２の一方側に向けた移動によって、第２油室Ｙ２の容積が拡大する。そのため、フリーピストン５２が移動している状態では、第２油室Ｙ２の圧力が高くなり難い。従って、この状態においては、第１ピストンバルブ部３０を介したオイルの流れは生じ難くなり、第１ピストンバルブ部３０による減衰力の発生がほとんど無い状態になる。
一方で、フリーピストン５２が一方側に移動することによって、オイルは、流路５６Ｒおよび流路５１１Ｒを流れる。そして、中間油室Ｙ３の圧力は高まり、第１油室Ｙ１の圧力は低い。この中間油室Ｙ３と第１油室Ｙ１との差圧によって、第３油路４１１を塞ぐ第２伸側減衰バルブ４２が開く。さらに、オイルは、第３油路４１１を通って第１油室Ｙ１に流入する。なお、この中間油室Ｙ３から第１油室Ｙ１へのオイルの流れは、第２伸側減衰バルブ４２および第３油路４１１で絞られ、油圧緩衝装置１の伸張行程時における減衰力となる。
なお、ボトムバルブ部６０においては、図１に示すように、ロッド２１が移動することで第１油室Ｙ１の圧力が低くなる。そして、ボトムバルブ部６０の油路を閉塞する伸側バルブ６２２が開く。リザーバ室Ｒのオイルは、第１油室Ｙ１に流れ出る。このリザーバ室Ｒから第１油室Ｙ１へのオイルの流れは、伸側バルブ６２２およびバルブボディ６１の油路で絞られる。その結果として、ボトムバルブ部６０において減衰力が発生する。
以上のように、伸張行程時にロッド２１が低速Ｖ１で移動する場合には、主に第２ピストンバルブ部４０およびボトムバルブ部６０にて減衰力が発生する。
（伸張行程時（高速））
次に、ロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合について説明する。
ロッド２１が高速Ｖ２に移動すると、図５（ｂ）に示すように、フリーピストン５２は、第２スプリング５５を伸ばし第１スプリング５４を縮めながら一方側に向けて移動する。そして、実施形態１では、第１スプリング５４が密着長に達し、フリーピストン５２は突き当たる。
次に、ロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合について説明する。
ロッド２１が高速Ｖ２に移動すると、図５（ｂ）に示すように、フリーピストン５２は、第２スプリング５５を伸ばし第１スプリング５４を縮めながら一方側に向けて移動する。そして、実施形態１では、第１スプリング５４が密着長に達し、フリーピストン５２は突き当たる。
その結果、第２油室Ｙ２の圧力が高まる。一方で、第２ピストンバルブ部４０の他方側への移動による第１油室Ｙ１の圧力の低下に伴って中間油室Ｙ３の圧力が低下する。この第２油室Ｙ２と中間油室Ｙ３との差圧によって、第１ピストンバルブ部３０の第１油路３１１を塞ぐ第１伸側減衰バルブ３２が開く。このように、フリーピストン５２は、高速Ｖ２において、低速Ｖ１時での流路５６Ｒ、流路５７Ｒおよび流路５１１Ｒ（バイパス路）のオイルの流れを、第１ピストンバルブ部３０の第１油路３１１を流れる流路に切り替える。そして、オイルは、流路５１２Ｒ、油路５１３Ｒ、第１油路３１１および第３油路４１１を通って、第１油室Ｙ１に流れ出る。なお、この第２油室Ｙ２から第１油室Ｙ１へのオイルの流れは、第１伸側減衰バルブ３２および第１油路３１１で絞られ、油圧緩衝装置１の伸張行程時における減衰力となる。
以上のように、伸張行程時においてロッド２１が高速Ｖ２に移動する場合には、第２ピストンバルブ部４０およびボトムバルブ部６０に加えて、第１ピストンバルブ部３０においても減衰力が発生する。そのため、ロッド２１が高速Ｖ２で移動する場合には、低速Ｖ１で移動する際よりも大きな減衰力が発生することになる。
（第１電磁石５６、第２電磁石５７の制御）
続いて、第１電磁石５６および第２電磁石５７による制御について説明する。
実施形態１の油圧緩衝装置１では、第１電磁石５６および第２電磁石５７にて発生させる磁力によって、フリーピストン５２の動きを制御する。これによって、上述した油圧緩衝装置１の基本の状態におけるロッド２１の高速Ｖ２時よりも小さい速度において、第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０によって大きな減衰力を発生させることができる。要は、大きな減衰力または小さい減衰力を発生させるロッド２１の速度域の広狭を調整することができる。
なお、油圧緩衝装置１で発生させる減衰力を、ロッド２１の速度域の広狭を調整することに限らず、ロッド２１の速度に対して反転させるようにすることもできる。
続いて、第１電磁石５６および第２電磁石５７による制御について説明する。
実施形態１の油圧緩衝装置１では、第１電磁石５６および第２電磁石５７にて発生させる磁力によって、フリーピストン５２の動きを制御する。これによって、上述した油圧緩衝装置１の基本の状態におけるロッド２１の高速Ｖ２時よりも小さい速度において、第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０によって大きな減衰力を発生させることができる。要は、大きな減衰力または小さい減衰力を発生させるロッド２１の速度域の広狭を調整することができる。
なお、油圧緩衝装置１で発生させる減衰力を、ロッド２１の速度域の広狭を調整することに限らず、ロッド２１の速度に対して反転させるようにすることもできる。
例えば車両が交差点を曲がる状況などの車両のロール時においては、ロッド２１は、比較的低速で移動し、かつストロークが大きい。このような状況では、車両の傾きを安定させるために、減衰力を大きくすることが要求される。つまり、比較的低速であっても大きな減衰力を発揮させたい状況である。
図４（ａ）において説明したように、仮に、第１電磁石５６および第２電磁石５７を制御しない場合には、ロッド２１の移動速度が比較的低速であっても大きな減衰力を発揮しない。
これに対し、第１電磁石５６および第２電磁石５７の磁力を制御した場合には、ロッド２１の移動速度が比較的低速であっても、大きな減衰力を発揮させることができる。以下で詳述する。
実施形態１の油圧緩衝装置１では、上記の状況を伴う圧縮行程時においてロッド２１が一方側に移動する際、第２電磁石５７において吸引させる磁力を発生させる。そうすると、フリーピストン５２は、他方側に位置する第２電磁石５７に吸引される。そして、フリーピストン５２は、第２スプリング５５を密着長になるまで押し縮めて突き当たり、他方側への移動が止まる。従って、基本の状態では第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力が発生する高速Ｖ２に達していない状態であっても、第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力を発生させることができる。即ち、油圧緩衝装置１における減衰力を大きくすることができる。
図４（ａ）において説明したように、仮に、第１電磁石５６および第２電磁石５７を制御しない場合には、ロッド２１の移動速度が比較的低速であっても大きな減衰力を発揮しない。
これに対し、第１電磁石５６および第２電磁石５７の磁力を制御した場合には、ロッド２１の移動速度が比較的低速であっても、大きな減衰力を発揮させることができる。以下で詳述する。
実施形態１の油圧緩衝装置１では、上記の状況を伴う圧縮行程時においてロッド２１が一方側に移動する際、第２電磁石５７において吸引させる磁力を発生させる。そうすると、フリーピストン５２は、他方側に位置する第２電磁石５７に吸引される。そして、フリーピストン５２は、第２スプリング５５を密着長になるまで押し縮めて突き当たり、他方側への移動が止まる。従って、基本の状態では第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力が発生する高速Ｖ２に達していない状態であっても、第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力を発生させることができる。即ち、油圧緩衝装置１における減衰力を大きくすることができる。
また、上記の状況を伴う伸張行程時には、ロッド２１が他方側に移動する際、第１電磁石５６において磁力を発生させる。その結果、同様に、基本の状態における高速Ｖ２に達していない状態であっても、油圧緩衝装置１における減衰力を大きくすることができる。
次に、例えば車輪が縁石等に乗り上げる状況などにおいては、ロッド２１は、高速かつストロークが大きい。このような状況では、瞬間的に減衰力を大きくすることが要求される。
図４（ｂ）において説明したように、仮に、第１電磁石５６および第２電磁石５７を制御しない場合には、ロッド２１の移動速度が高速Ｖ２に達するタイミングまで大きな減衰力を発揮しない。
これに対し、第１電磁石５６および第２電磁石５７の磁力を制御した場合には、ロッド２１の移動速度にかかわらず、所定のタイミングにて大きな減衰力を発揮させることができる。以下で詳述する。
実施形態１の油圧緩衝装置１では、上記の状況を伴う圧縮行程時においてロッド２１が一方側に移動する際、フリーピストン５２が図３に示すように略中央部に位置している状態にて、第１電磁石５６において吸引させる磁力を発生させる。そうすると、フリーピストン５２は、他方側に向けて移動し難くなる。これによって、中間油室Ｙ３の体積が変化しなくなるため、第１油室Ｙ１の圧力が一気に高まる。その結果、ロッド２１が高速Ｖ２に達していない状態であって、フリーピストン５２が第２スプリング５５を密着長にして止まるという動きが無くても、瞬間的に第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力が発生する状態を形成することができる。即ち、油圧緩衝装置１の減衰力を大きくすることができる。
図４（ｂ）において説明したように、仮に、第１電磁石５６および第２電磁石５７を制御しない場合には、ロッド２１の移動速度が高速Ｖ２に達するタイミングまで大きな減衰力を発揮しない。
これに対し、第１電磁石５６および第２電磁石５７の磁力を制御した場合には、ロッド２１の移動速度にかかわらず、所定のタイミングにて大きな減衰力を発揮させることができる。以下で詳述する。
実施形態１の油圧緩衝装置１では、上記の状況を伴う圧縮行程時においてロッド２１が一方側に移動する際、フリーピストン５２が図３に示すように略中央部に位置している状態にて、第１電磁石５６において吸引させる磁力を発生させる。そうすると、フリーピストン５２は、他方側に向けて移動し難くなる。これによって、中間油室Ｙ３の体積が変化しなくなるため、第１油室Ｙ１の圧力が一気に高まる。その結果、ロッド２１が高速Ｖ２に達していない状態であって、フリーピストン５２が第２スプリング５５を密着長にして止まるという動きが無くても、瞬間的に第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力が発生する状態を形成することができる。即ち、油圧緩衝装置１の減衰力を大きくすることができる。
なお、上記の状況を伴う伸張行程時には、ロッド２１が他方側に移動する際、第２電磁石５７において磁力を発生させる。その結果、同様に、基本の状態における高速Ｖ２に達していない状態であって、フリーピストン５２が第１スプリング５４を密着長にして止まるという動きが無くても、瞬間的に油圧緩衝装置１の減衰力を大きくすることができる。
以上のように、実施形態１の油圧緩衝装置１では、第１電磁石５６および第２電磁石５７にて発生する磁力の大きさを変化させることができる。そして、実施形態１の油圧緩衝装置１では、基本の状態において減衰力を切り替えるロッド２１の速度（本実施形態では高速Ｖ２）とは異なる速度においても、大きな減衰力を発生させることができる。
なお、上述した例では、車両のロール時など特定の状況を一例として説明したが、車両の通常の走行時においても、第１電磁石５６および第２電磁石５７における磁力を制御することによってフリーピストン５２の動作を制御できる。このように、実施形態１の油圧緩衝装置１では、フリーピストン５２を磁力によって制御することによって、発生させる減衰力を容易に変更することができる。
なお、本実施形態においては、第１電磁石５６、第２電磁石５７は、フリーピストン５２を吸引する吸引力を変化させることができるが、これに限らず、フリーピストン５２を反発する反発力を変化させるようにしてもよい。また、第１電磁石５６および第２電磁石５７のうち一方を、フリーピストン５２を吸引する吸引力を変化させるようにしつつ、第１電磁石５６および第２電磁石５７のうち他方を、フリーピストン５２を反発する反発力を変化させるようにしてもよい。
＜実施形態２＞
続いて、実施形態２が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図６は、実施形態２の油圧緩衝装置１のフリーピストン部２５０を説明するための断面図である。
なお、実施形態２において、上述した実施形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態２の油圧緩衝装置１は、フリーピストン部２５０の構成が、実施形態１のフリーピストン部５０とは異なるものである。
フリーピストン部２５０は、図６に示すように、ピストンケース５１と、フリーピストン２５２と、シールリング５３と、第１スプリング５４と、第２スプリング５５と、フリーピストン２５２の一方側に設けられる第１電磁石５６と、フリーピストン２５２の他方側に設けられる第２電磁石５７とを有する。
続いて、実施形態２が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図６は、実施形態２の油圧緩衝装置１のフリーピストン部２５０を説明するための断面図である。
なお、実施形態２において、上述した実施形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態２の油圧緩衝装置１は、フリーピストン部２５０の構成が、実施形態１のフリーピストン部５０とは異なるものである。
フリーピストン部２５０は、図６に示すように、ピストンケース５１と、フリーピストン２５２と、シールリング５３と、第１スプリング５４と、第２スプリング５５と、フリーピストン２５２の一方側に設けられる第１電磁石５６と、フリーピストン２５２の他方側に設けられる第２電磁石５７とを有する。
そして、実施形態２に係る油圧緩衝装置１の概略構成を説明する。
油圧緩衝装置１は、図６に示すように、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン２５２と、発生させる磁力によってフリーピストン２５２を移動させる第１電磁石５６および第２電磁石５７（実施形態２においては、第１電磁石５６および第２電磁石５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
油圧緩衝装置１は、図６に示すように、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン２５２と、発生させる磁力によってフリーピストン２５２を移動させる第１電磁石５６および第２電磁石５７（実施形態２においては、第１電磁石５６および第２電磁石５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
（フリーピストン２５２）
フリーピストン２５２は、厚肉の略円環状を有する例えばネオジム磁石などの永久磁石を備えて構成される磁性体である。そして、実施形態２においては、フリーピストン２５２の軸方向における一方側と他方側とに二つの磁極がそれぞれ並ぶように形成されている。
フリーピストン２５２は、厚肉の略円環状を有する例えばネオジム磁石などの永久磁石を備えて構成される磁性体である。そして、実施形態２においては、フリーピストン２５２の軸方向における一方側と他方側とに二つの磁極がそれぞれ並ぶように形成されている。
また、フリーピストン２５２の内径は、第２円筒部５１２の外径と略等しく形成される。また、フリーピストン２５２は、第２円筒部５１２の軸方向においてスライド移動可能に取り付けられることで、ロッド２１に対して移動可能に設けられる。そして、フリーピストン２５２は、ロッド２１に対する移動位置に応じて、第１ピストンバルブ部３０を流れるオイルの流れと、第１ピストンバルブ部３０を迂回する流路５１１Ｒ、流路５６Ｒおよび流路５７Ｒを流れるオイルの流れとを切り替える。
さらに、実施形態２では、フリーピストン２５２は、軸方向における位置に応じて、一方側に設けられる第１スプリング５４および他方側に設けられる第２スプリング５５によって軸方向の一方側または他方側に押し付けられて付勢される。
さらに、実施形態２では、フリーピストン２５２は、軸方向における位置に応じて、一方側に設けられる第１スプリング５４および他方側に設けられる第２スプリング５５によって軸方向の一方側または他方側に押し付けられて付勢される。
実施形態２の油圧緩衝装置１において、フリーピストン２５２は、第１電磁石５６および第２電磁石５７の各々のコイルに電流が流れていない基本の状態では、第１スプリング５４および第２スプリング５５によって軸方向における力を付与されながらオイルの作用によって移動する。
そして、実施形態２の油圧緩衝装置１では、第１電磁石５６および第２電磁石５７にて発生させる磁力によって、フリーピストン２５２の動きを制御する。即ち、実施形態２では、フリーピストン２５２は、オイルの作用によって移動しようとする際には、第１スプリング５４および第２スプリング５５のバネ力の付与に加えて、第１電磁石５６および第２電磁石５７による所謂磁気バネのバネ力が作用する。また、第１電磁石５６および第２電磁石５７は、発生させる磁力の大きさを変化させることができる。そのため、実施形態２の油圧緩衝装置１では、フリーピストン２５２の動きを制御することができる。
実施形態２において、基本の状態における油圧緩衝装置１の動作は、実施形態１と同様である。以下では、実施形態２における第１電磁石５６および第２電磁石５７による制御について説明する。
例えば車両が交差点を曲がる状況を伴う圧縮行程時おいてロッド２１が一方側に移動する際、第２電磁石５７では、フリーピストン２５２を吸引してフリーピストン２５２が他方側に移動するように磁力を発生させる。また、第１電磁石５６では、フリーピストン２５２を反発させてフリーピストン２５２が他方側に移動するように磁力を発生させる。そして、フリーピストン２５２は、第２スプリング５５を密着長になるまで押し縮めて突き当たり、他方側への移動が止まる。そして、基本の状態では第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力が発生する高速Ｖ２に達していない状態であっても、第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力を発生させることができる。即ち、油圧緩衝装置１における減衰力を大きくすることができる。
なお、上記の状況を伴う伸張行程時には、ロッド２１が他方側に移動する際、第１電磁石５６では、フリーピストン２５２を吸引してフリーピストン２５２が一方側に移動するように磁力を発生させる。また、第２電磁石５７では、フリーピストン２５２を反発させてフリーピストン２５２が一方側に移動するように磁力を発生させる。その結果、圧縮行程時と同様に、基本の状態における高速Ｖ２に達していない状態であっても、油圧緩衝装置１における減衰力を大きくすることができる。
次に、例えば車輪が縁石等に乗り上げるような状況を伴う圧縮行程時おいてロッド２１が一方側に移動する際、フリーピストン５２が図６に示すように略中央部に位置している状態にて、第２電磁石５７では、フリーピストン２５２を反発させてフリーピストン２５２が他方側に移動し難くなるように磁力を発生させる。また、第１電磁石５６では、フリーピストン２５２を吸引してフリーピストン２５２が他方側に移動し難くなるように磁力を発生させる。そうすると、フリーピストン５２は、他方側に向けて移動し難くなる。これによって、中間油室Ｙ３の体積が変化しなくなるため、第１油室Ｙ１の圧力が一気に高まる。その結果、ロッド２１が高速Ｖ２に達していない状態であって、フリーピストン２５２が第２スプリング５５を密着長にして突き当たるという動きが無くても、瞬間的に第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力が発生する状態を形成することができる。即ち、油圧緩衝装置１の減衰力を大きくすることができる。
なお、上記の状況を伴う伸張行程時には、ロッド２１が他方側に移動する際、第１電磁石５６および第２電磁石５７においてそれぞれ磁力を発生させる。その結果、圧縮行程時と同様に、基本の状態における高速Ｖ２に達していない状態であって、フリーピストン２５２が第１スプリング５４を密着長にして突き当たるという動きが無くても、瞬間的に油圧緩衝装置１の減衰力を大きくすることができる。
以上のように、実施形態２の油圧緩衝装置１では、第１電磁石５６および第２電磁石５７を動作させることによって、基本の状態において減衰力を切り替えるロッド２１の速度（本実施形態では高速Ｖ２）とは異なる速度においても、大きな減衰力を発生させることができる。特に、実施形態２においては、フリーピストン２５２の軸方向においてフリーピストン２５２を一方側または他方側に吸引したり反発させたりすることができる。そのため、実施形態２の油圧緩衝装置１は、フリーピストン２５２の動作をより確実に、且つ高精度に制御することが可能になる。
そして、実施形態２の油圧緩衝装置１においても、第１電磁石５６および第２電磁石５７によってフリーピストン２５２を移動させるという簡易な構成によって、減衰力の大きさを変更することができる。
そして、実施形態２の油圧緩衝装置１においても、第１電磁石５６および第２電磁石５７によってフリーピストン２５２を移動させるという簡易な構成によって、減衰力の大きさを変更することができる。
なお、実施形態２では、一方側の第１電磁石５６および他方側の第２電磁石５７を有しているが、いずれか一方であってもよい。例えば第２電磁石５７のみを設ける場合には、例えば第２電磁石５７のコイルの電流の向きを制御することで磁力線の方向を変えて、フリーピストン２５２を吸引したり反発させたりする。これによって、フリーピストン部２５０では、フリーピストン２５２を軸方向の一方側および他方側に移動させるように制御することができる。
＜実施形態３＞
続いて、実施形態３が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図７は、実施形態３の油圧緩衝装置１のフリーピストン部３５０を説明するための断面図である。
なお、実施形態３において、上述した実施形態２と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
続いて、実施形態３が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図７は、実施形態３の油圧緩衝装置１のフリーピストン部３５０を説明するための断面図である。
なお、実施形態３において、上述した実施形態２と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態３の油圧緩衝装置１は、フリーピストン部３５０の構成が、実施形態２のフリーピストン部２５０とは異なるものである。
フリーピストン部３５０は、図７に示すように、ピストンケース５１と、フリーピストン２５２と、シールリング５３と、フリーピストン２５２の一方側に設けられる第１電磁石５６と、フリーピストン２５２の他方側に設けられる第２電磁石５７とを有する。
すなわち、実施形態３のフリーピストン部３５０は、実施形態２のフリーピストン部２５０における第１スプリング５４および第２スプリング５５を有していない点で、実施形態２とは異なる構成となっている。
フリーピストン部３５０は、図７に示すように、ピストンケース５１と、フリーピストン２５２と、シールリング５３と、フリーピストン２５２の一方側に設けられる第１電磁石５６と、フリーピストン２５２の他方側に設けられる第２電磁石５７とを有する。
すなわち、実施形態３のフリーピストン部３５０は、実施形態２のフリーピストン部２５０における第１スプリング５４および第２スプリング５５を有していない点で、実施形態２とは異なる構成となっている。
そして、実施形態３に係る油圧緩衝装置１の概略構成を説明する。
油圧緩衝装置１は、図７に示すように、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン２５２と、発生させる磁力によってフリーピストン２５２を移動させる第１電磁石５６および第２電磁石５７（実施形態３においては、第１電磁石５６および第２電磁石５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
油圧緩衝装置１は、図７に示すように、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン２５２と、発生させる磁力によってフリーピストン２５２を移動させる第１電磁石５６および第２電磁石５７（実施形態３においては、第１電磁石５６および第２電磁石５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
そして、実施形態３の油圧緩衝装置１においても、第１電磁石５６および第２電磁石５７を動作させることによって、基本の状態において減衰力を切り替えるロッド２１の速度（本実施形態では高速Ｖ２）とは異なる速度においても、大きな減衰力を発生させることができる。
そして、実施形態３の油圧緩衝装置１においても、第１電磁石５６および第２電磁石５７によってフリーピストン２５２を移動させるという簡易な構成によって、減衰力の大きさを変更することができる。
そして、実施形態３の油圧緩衝装置１においても、第１電磁石５６および第２電磁石５７によってフリーピストン２５２を移動させるという簡易な構成によって、減衰力の大きさを変更することができる。
また、実施形態３においては、フリーピストン２５２を軸方向において他の部材と非接触に構成することができるため、フリーピストン２５２が移動することにより生じ得る衝突音の発生を防止することができる。なお、フリーピストン２５２の衝突をより確実に防止する観点で、フリーピストン２５２と他の部材とに間に例えばシリコーンシート等を付加してもよい。
さらに、例えば第１スプリング５４や第２スプリング５５が設けられないことによって、第１スプリング５４や第２スプリング５５の伸縮に伴って生じるおそれがある機械音の発生もなくすことができる。
さらにまた、例えば第１スプリング５４や第２スプリング５５が設けられていないため、油圧緩衝装置１の軽量化、低コスト化を図ることが可能になる。
さらに、例えば第１スプリング５４や第２スプリング５５が設けられないことによって、第１スプリング５４や第２スプリング５５の伸縮に伴って生じるおそれがある機械音の発生もなくすことができる。
さらにまた、例えば第１スプリング５４や第２スプリング５５が設けられていないため、油圧緩衝装置１の軽量化、低コスト化を図ることが可能になる。
＜実施形態４＞
続いて、実施形態４が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図８は、実施形態４の油圧緩衝装置１のフリーピストン部４５０を説明するための断面図である。
なお、実施形態４において、上述した実施形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
続いて、実施形態４が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図８は、実施形態４の油圧緩衝装置１のフリーピストン部４５０を説明するための断面図である。
なお、実施形態４において、上述した実施形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態４の油圧緩衝装置１は、フリーピストン部４５０の構成が、実施形態１のフリーピストン部５０とは異なるものである。
フリーピストン部２５０は、図８に示すように、ピストンケース５１と、フリーピストン４５２と、シールリング５３と、フリーピストン４５２の一方側に設けられる第１磁石４５６と、フリーピストン４５２の他方側に設けられる第２磁石４５７とを有する。
フリーピストン部２５０は、図８に示すように、ピストンケース５１と、フリーピストン４５２と、シールリング５３と、フリーピストン４５２の一方側に設けられる第１磁石４５６と、フリーピストン４５２の他方側に設けられる第２磁石４５７とを有する。
そして、実施形態４に係る油圧緩衝装置１の概略構成を説明する。
油圧緩衝装置１は、図８に示すように、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン４５２と、発生させる磁力によってフリーピストン４５２を移動させる第１磁石４５６および第２磁石４５７（実施形態４においては、第１磁石４５６および第２磁石４５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
油圧緩衝装置１は、図８に示すように、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン４５２と、発生させる磁力によってフリーピストン４５２を移動させる第１磁石４５６および第２磁石４５７（実施形態４においては、第１磁石４５６および第２磁石４５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
（フリーピストン４５２）
フリーピストン４５２は、厚肉の略円環状を有する例えばネオジム磁石などの永久磁石を備えて構成される磁性体である。そして、実施形態４においては、フリーピストン４５２の軸方向における一方側と他方側とに二つの磁極がそれぞれ並ぶように形成されている。
フリーピストン４５２は、厚肉の略円環状を有する例えばネオジム磁石などの永久磁石を備えて構成される磁性体である。そして、実施形態４においては、フリーピストン４５２の軸方向における一方側と他方側とに二つの磁極がそれぞれ並ぶように形成されている。
（第１磁石４５６）
第１磁石４５６は、厚肉の略円環状に形成される。第１磁石４５６は、第２円筒部５１２と第１円筒部５１１とにより形成される段差部５１Ｃに固定される。また、第１磁石４５６の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第１磁石４５６とシリンダ１１との間には、流路４５６Ｒが形成される。
そして、第１磁石４５６は、例えばネオジム磁石などの永久磁石を備えて構成される。また、第１磁石４５６は、軸方向における一方側と他方側とに二つの磁極がそれぞれ並ぶように形成されている。そして、実施形態４においては、第１磁石４５６の他方側の磁極は、フリーピストン４５２の一方側の磁極に対して反発するように形成される。即ち、第１磁石４５６は、フリーピストン４５２を他方側に向けて反発させる。
第１磁石４５６は、厚肉の略円環状に形成される。第１磁石４５６は、第２円筒部５１２と第１円筒部５１１とにより形成される段差部５１Ｃに固定される。また、第１磁石４５６の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第１磁石４５６とシリンダ１１との間には、流路４５６Ｒが形成される。
そして、第１磁石４５６は、例えばネオジム磁石などの永久磁石を備えて構成される。また、第１磁石４５６は、軸方向における一方側と他方側とに二つの磁極がそれぞれ並ぶように形成されている。そして、実施形態４においては、第１磁石４５６の他方側の磁極は、フリーピストン４５２の一方側の磁極に対して反発するように形成される。即ち、第１磁石４５６は、フリーピストン４５２を他方側に向けて反発させる。
（第２磁石４５７）
第２磁石４５７は、厚肉の略円環状に形成される。第２磁石４５７は、第２円筒部５１２の他方側の端部に固定される。また、第２磁石４５７の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第２磁石４５７とシリンダ１１との間には、流路４５７Ｒが形成される。
そして、第２磁石４５７は、例えばネオジム磁石などの永久磁石を備えて構成される。また、第２磁石４５７は、軸方向における一方側と他方側とに二つの磁極がそれぞれ並ぶように形成されている。そして、実施形態４においては、第２磁石４５７の一方側の磁極は、フリーピストン４５２の他方側の磁極に対して反発するように形成される。即ち、第２磁石４５７は、フリーピストン４５２を一方側に向けて反発させる。
第２磁石４５７は、厚肉の略円環状に形成される。第２磁石４５７は、第２円筒部５１２の他方側の端部に固定される。また、第２磁石４５７の外径は、シリンダ１１の内径よりも小さく形成される。従って、第２磁石４５７とシリンダ１１との間には、流路４５７Ｒが形成される。
そして、第２磁石４５７は、例えばネオジム磁石などの永久磁石を備えて構成される。また、第２磁石４５７は、軸方向における一方側と他方側とに二つの磁極がそれぞれ並ぶように形成されている。そして、実施形態４においては、第２磁石４５７の一方側の磁極は、フリーピストン４５２の他方側の磁極に対して反発するように形成される。即ち、第２磁石４５７は、フリーピストン４５２を一方側に向けて反発させる。
そして、実施形態４では、第１磁石４５６および第２磁石４５７（磁力発生部）は、磁力を発生させ、磁力によってフリーピストン４５２を移動させる力をフリーピストン４５２に対して付与する。そして、実施形態４が適用される油圧緩衝装置１では、所謂磁気バネによってフリーピストン４５２に対して軸方向における力を付与することができる。
そして、実施形態４の油圧緩衝装置１において、例えばロッド２１が一方側に移動する圧縮行程時には、フリーピストン４５２は、第２磁石４５７との間に生じる反発力に抗して他方側に移動する。そして、フリーピストン４５２の他方側への移動が止まる状態になると、第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力が発生する状態になる。即ち、油圧緩衝装置１における減衰力が大きくなる。
また、実施形態４の油圧緩衝装置１において、例えばロッド２１が他方側に移動する伸張行程時には、フリーピストン４５２は、第１磁石４５６との間に生じる反発力に抗して一方側に移動する。そして、フリーピストン４５２の一方側への移動が止まる状態になると、第１ピストンバルブ部３０および第２ピストンバルブ部４０の両方において減衰力が発生する状態になる。即ち、油圧緩衝装置１における減衰力が大きくなる。
そして、実施形態４の油圧緩衝装置１においても、第１磁石４５６および第２磁石４５７によってフリーピストン４５２を移動させるという簡易な構成によって、減衰力の大きさを変更することができる。
さらに、実施形態４のフリーピストン部４５０では、例えばフリーピストン４５２が、一方側や他方側に移動する際、第１磁石４５６または第２磁石４５７に接触することが抑制される。そのため、実施形態４では、フリーピストン４５２が他の部材に接触することにより生じるおそれがある接触音の発生を防止することができる。
なお、実施形態４では、実施形態１における第１スプリング５４および第２スプリング５５を備えていない構成を採用しているが、第１スプリング５４および第２スプリング５５によってフリーピストン４５２を挟み込む構成を採用しても構わない。もしくは、第１スプリング５４および第２スプリング５５の一方のみ備えていてもよい。ただし、例えば第１スプリング５４や第２スプリング５５が必須の構成ではないため、実施形態４のように第１スプリング５４や第２スプリング５５を設けない場合には、油圧緩衝装置１の軽量化を図ったり、部材同士の接触に伴って生じるおそれがある衝突音等を抑制したりすることが可能になる。
＜実施形態５＞
続いて、実施形態５が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図９は、実施形態５の油圧緩衝装置１のフリーピストン部５５０を説明するための断面図である。
なお、実施形態５において、上述した実施形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
続いて、実施形態５が適用される油圧緩衝装置１について説明する。
図９は、実施形態５の油圧緩衝装置１のフリーピストン部５５０を説明するための断面図である。
なお、実施形態５において、上述した実施形態１と同様な構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
実施形態５の油圧緩衝装置１は、フリーピストン部５５０の構成が、実施形態１のフリーピストン部５０とは異なるものである。
フリーピストン部５５０は、図９に示すように、ピストンケース５１と、フリーピストン５２と、シールリング５３と、ピストンケース５１に設けられる内側電磁石５５６と、シリンダ１１に設けられる外側電磁石５５７とを有する。
フリーピストン部５５０は、図９に示すように、ピストンケース５１と、フリーピストン５２と、シールリング５３と、ピストンケース５１に設けられる内側電磁石５５６と、シリンダ１１に設けられる外側電磁石５５７とを有する。
そして、実施形態５に係る油圧緩衝装置１の概略構成を説明する。
油圧緩衝装置１は、図９に示すように、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン５２と、発生させる磁力によってフリーピストン５２を移動させる内側電磁石５５６および外側電磁石５５７（実施形態５においては、内側電磁石５５６および外側電磁石５５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
油圧緩衝装置１は、図９に示すように、オイルを収容するシリンダ１１と、一方側の端部がシリンダ１１内に収容され、他方側の端部がシリンダ１１の開口部から突出し、シリンダ１１の軸方向に移動するロッド２１と、ロッド２１の移動に伴って減衰力を発生させる第１ピストンバルブ部３０と、ロッド２１の軸方向に移動可能に設けられ、第１ピストンバルブ部３０が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストン５２と、発生させる磁力によってフリーピストン５２を移動させる内側電磁石５５６および外側電磁石５５７（実施形態５においては、内側電磁石５５６および外側電磁石５５７が、本発明における磁力発生部に相当する。）と、を備える。
（内側電磁石５５６）
内側電磁石５５６は、フリーピストン５２の移動範囲に亘って軸方向に設けられる。なお、本実施形態では、内側電磁石５５６は、ピストンケース５１の内周に取り付けられる。そして、内側電磁石５５６は、図示しない制御部による制御に基づいて、軸方向において電流が流れる位置が変更される。すなわち、内側電磁石５５６は、発生させる磁力の軸方向における位置を変更することができる。そして、内側電磁石５５６は、フリーピストン５２の動きを制御することができる。
内側電磁石５５６は、フリーピストン５２の移動範囲に亘って軸方向に設けられる。なお、本実施形態では、内側電磁石５５６は、ピストンケース５１の内周に取り付けられる。そして、内側電磁石５５６は、図示しない制御部による制御に基づいて、軸方向において電流が流れる位置が変更される。すなわち、内側電磁石５５６は、発生させる磁力の軸方向における位置を変更することができる。そして、内側電磁石５５６は、フリーピストン５２の動きを制御することができる。
（外側電磁石５５７）
外側電磁石５５７は、フリーピストン５２の移動範囲に亘って軸方向に設けられる。なお、本実施形態では、外側電磁石５５７は、シリンダ１１の外周に取り付けられる。そして、外側電磁石５５７は、図示しない制御部による制御に基づいて、軸方向において電流が流れる位置が変更される。すなわち、外側電磁石５５７は、発生させる磁力の軸方向における位置を変更することができる。そして、外側電磁石５５７は、フリーピストン５２の動きを制御することができる。
外側電磁石５５７は、フリーピストン５２の移動範囲に亘って軸方向に設けられる。なお、本実施形態では、外側電磁石５５７は、シリンダ１１の外周に取り付けられる。そして、外側電磁石５５７は、図示しない制御部による制御に基づいて、軸方向において電流が流れる位置が変更される。すなわち、外側電磁石５５７は、発生させる磁力の軸方向における位置を変更することができる。そして、外側電磁石５５７は、フリーピストン５２の動きを制御することができる。
以上のように構成される実施形態５の油圧緩衝装置１においても、内側電磁石５５６および外側電磁石５５７を動作させることによって、基本の状態において減衰力を切り替えるロッド２１の速度（本実施形態では高速Ｖ２）とは異なる速度においても、大きな減衰力を発生させることができる。
そして、実施形態５の油圧緩衝装置１においても、内側電磁石５５６および外側電磁石５５７によってフリーピストン５２を移動させるという簡易な構成によって、減衰力の大きさを変更することができる。
そして、実施形態５の油圧緩衝装置１においても、内側電磁石５５６および外側電磁石５５７によってフリーピストン５２を移動させるという簡易な構成によって、減衰力の大きさを変更することができる。
なお、実施形態５では、内側電磁石５５６と外側電磁石５５７との両方を備える構成を例に説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、実施形態５において、内側電磁石５５６および外側電磁石５５７のいずれか一方を備える構成であってもよい。
なお、実施形態１〜５の油圧緩衝装置１では、第１ピストンバルブ部３０、第２ピストンバルブ部４０およびボトムバルブ部６０を設け、フリーピストン部５０（２５０,３５０,４５０,５５０）によって、第１ピストンバルブ部３０において減衰力を発生させる状態と発生させない状態とを切り替えるように制御しているが、このうち第２ピストンバルブ部４０およびボトムバルブ部６０の構成は必須ではなく、また第１ピストンバルブ部３０についても配置位置は実施形態１〜５に特に限定されない。
即ち、例えば第１ピストンバルブ部３０とフリーピストン部５０（２５０,３５０,４５０,５５０）とだけを備える構成であっても、ロッド２１の速度に応じた減衰力の変更を行うことが可能である。この場合、例えば実施形態１のフリーピストン部５０のフリーピストン５２が移動している状態では第１ピストンバルブ部３０において減衰力を発生し難く減衰力が低い状態を形成する。一方で、フリーピストン５２の移動が止まった状態では、第１ピストンバルブ部３０において減衰力を発生させることができる。
また、実施形態１〜５において、例えば軸方向において移動するフリーピストン（５２，２５２，４５２）に電磁石を設ける構成を採用し、フリーピストンにおける電磁石を制御することで、フリーピストンの動作を制御してもよい。
なお、第１電磁石５６および第２電磁石５７のいずれか一方を電磁石とし、他方を永久磁石としても良い。また、磁力の調整として、永久磁石を採用した場合には、第１電磁石５６と第２電磁石５７との間に磁石の大きさや個数に差を設けてもよい。
なお、第１電磁石５６および第２電磁石５７のいずれか一方を電磁石とし、他方を永久磁石としても良い。また、磁力の調整として、永久磁石を採用した場合には、第１電磁石５６と第２電磁石５７との間に磁石の大きさや個数に差を設けてもよい。
１…油圧緩衝装置、１０…シリンダ部、１１…シリンダ、２０…ロッド部、３０…第１ピストンバルブ部、３１…第１ピストン、４０…第２ピストンバルブ部、４１…第２ピストン、５０（２５０,３５０,４５０,５５０）…フリーピストン部、５１…ピストンケース、５２（２５２,４５２）…フリーピストン、５６…第１電磁石、５７…第２電磁石、６０…ボトムバルブ部、Ｙ１…第１油室、Ｙ２…第２油室、Ｙ３…中間油室、４５６…第１磁石、４５７…第２磁石、５５６…内側電磁石、５５７…外側電磁石
Claims (5)
- 流体を収容するシリンダと、
一方側の端部が前記シリンダ内に収容され、他方側の端部が前記シリンダの開口部から突出し、前記シリンダの軸方向に移動するロッドと、
前記ロッドの移動に伴って減衰力を発生させる減衰部と、
前記ロッドの軸方向に移動可能に設けられ、前記減衰部が発生させる減衰力の大きさを変更する磁性体のフリーピストンと、
発生させる磁力によって前記フリーピストンを移動させる磁力発生部と、
を備える圧力緩衝装置。 - 前記フリーピストンは、前記ロッドの移動とは別に移動可能に設けられ、前記減衰部が発生させる減衰力を前記ロッドに対する移動位置に応じて変更する請求項１に記載の圧力緩衝装置。
- 前記磁力発生部は、前記磁力を一定に発生させる磁石または発生させる前記磁力の大きさを変化させる電磁石である請求項１に記載の圧力緩衝装置。
- 弾性力によって前記フリーピストンの移動に抗する力を前記フリーピストンに対して付与する弾性部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の圧力緩衝装置。
- 前記減衰部は、
前記ロッドの一方側に設けられ、前記シリンダの前記軸方向の一方側と他方側とにおける流体の流路を形成する流路形成部材と、
前記流路形成部材の前記流路を開閉するバルブと、
前記流路形成部材の前記流路とは別に前記流路形成部材の軸方向の一方側と他方側との前記流体の流れを形成するバイパス路と、を備え、
前記フリーピストンは、前記ロッドに対する移動位置に応じて前記流路と前記バイパス路との前記流体の流れを切り替える請求項１乃至４のいずれか１項に記載の圧力緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014025937A JP2015152077A (ja) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | 圧力緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2014025937A JP2015152077A (ja) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | 圧力緩衝装置 |
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| JP2015152077A true JP2015152077A (ja) | 2015-08-24 |
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ID=53894579
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| JP (1) | JP2015152077A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108706519A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-26 | 厦门理工学院 | 缓冲结构、应用该缓冲结构的控制系统和叉车 |
| CN114669645A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-28 | 南通通惠风机有限公司 | 一种数控冲床用夹具底座 |
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| JPS58178035A (ja) * | 1982-04-13 | 1983-10-18 | Tokico Ltd | シリンダ装置 |
-
2014
- 2014-02-13 JP JP2014025937A patent/JP2015152077A/ja active Pending
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