JP4245456B2 - 緩衝装置 - Google Patents

Description

本発明は、緩衝装置に関し、より詳しくは磁力を用いることで減衰力を変化させることができる緩衝装置に関する。

一般に、入力速度が一定の場合、減衰力を変化させることは困難である。そこで、磁界中におかれると粘性が増大する磁性流体を利用し、複数配設される電磁コイルへの通電量を変えることによって、磁性流体が通過する流体流路における流動特性を種々変化せしめ、発生する減衰力を可変としたものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−３５５３６

しかしながら、上記緩衝装置においては、発生する減衰力を可変とする場合、専ら上記した電磁コイルへの通電量を変化させる手段が用いられている。このため、可動部側（例えば、ピストン）と固定部側（例えば、ケーシング）との相対位置によって減衰力を可変するに当たっては、各電磁コイルへの通電タイミングや通電量を微妙に制御する制御回路が必要で、機構が複雑であると共に、製造コストも高価である。

本発明は上記に鑑みなされたものであり、簡易な構造でありながら、減衰力を可変とすることができ、安価に製作することができる緩衝装置を提供することを課題とする。

上記した課題を解決するため、請求項１記載の本発明では、ケーシング内を相対的に進退自由に配置されるピストンを備えた緩衝装置であって、
前記ケーシング内に設けられる永久磁石と、
前記ピストンに設けられ、ピストンの進退に応じて前記永久磁石との間で働く磁界の作用により、緩衝力を発揮させる磁性体と、
前記ピストンに設けられ、前記永久磁石との間で、ケーシング内に充填される流体が通過するオリフィスとなる間隙を形成する弾性部材と、
前記弾性部材に付設され、前記ピストンの進退に伴う前記永久磁石と磁性体との相対位置の変化に応じた両者により形成される磁界の強さによって、前記弾性部材を永久磁石に対して離接可能に変形させ、前記オリフィスの流路面積を変化させるオリフィス可変用磁性部材と
を具備することを特徴とする緩衝装置を提供する。
請求項２記載の本発明では、前記ケーシング内に設けられる永久磁石が、ピストンの進退方向に軸方向を沿わせた円筒形に配置されていることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置を提供する。
請求項３記載の本発明では、前記ピストンは、前進方向に突出する軸部と、軸部の基端付近で外方に突出するフランジ部と、フランジ部の外周付近で前進方向に突出する円筒部とを備えてなり、
前記磁性体が前記軸部に支持され、前記弾性部材が前記円筒部に内方に突出して設けられ、
前記永久磁石の内側を前記軸部が進退可能に、前記永久磁石の外側を前記円筒部が進退可能に配置され、前記オリフィスが永久磁石と弾性部材との間に形成されていることを特徴とする請求項２記載の緩衝装置を提供する。
請求項４記載の本発明では、前記円筒部に、厚み方向に貫通する他のオリフィスが形成されており、前記弾性部材の変形により、該他のオリフィスを開閉可能であることを特徴とする請求項３記載の緩衝装置を提供する。
請求項５記載の本発明では、前記ピストンは、前記磁性体が前記永久磁石の内側を進退可能に設けられていると共に、前記弾性部材が前記磁性体の進退方向のいずれか少なくとも一方に積層されて設けられ、
前記オリフィスが永久磁石と弾性部材との間に形成されていることを特徴とする請求項２記載の緩衝装置を提供する。
請求項６記載の本発明では、前記弾性部材が前記ピストンの進退方向に沿って、複数設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の緩衝装置を提供する。
請求項７記載の本発明では、前記弾性部材に付設されるオリフィス可変用磁性部材が、弾性部材に固着される磁性体粉又は磁性体片からなることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置を提供する。
請求項８記載の本発明では、前記磁性体片が、バネ部材からなることを特徴とする請求項７記載の緩衝装置を提供する。
請求項９記載の本発明では、前記ケーシング内に配置される永久磁石が、非磁性材料からなる支持ケースによって支持されていることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置を提供する。
請求項１０記載の本発明では、前記ケーシング内に配置される永久磁石が、磁性材料からなる支持ケースによって支持され、該支持ケースに部分的に強い漏れ磁界を及ぼす漏れ磁界発生部を形成したことを特徴とする請求項１記載の緩衝装置を提供する。
請求項１１記載の本発明では、前記ピストンに設けられる磁性体が、永久磁石又は強磁性体からなることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置を提供する。

本発明の緩衝装置は、ケーシング内に設けられる永久磁石と、ピストンに設けられる磁性体と、オリフィスとなる間隙を形成する弾性部材とを備え、該弾性部材にオリフィス可変用磁性部材を設けて、ピストンと永久磁石との間で働く磁界の作用を該オリフィス可変用磁性部材に及ぼし、オリフィスの流路面積を可変に設けた構成である。従って、電磁石を用いずに永久磁石のみでケーシングとピストンとの相対位置に応じて減衰力を可変とすることができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。図１〜３は本発明の第１実施形態に係る緩衝装置１を示す概略断面図である。

図に示すように、緩衝装置１は、ケーシング１０と、ケーシング１０に対して相対的に進退自由に配置されたピストン２０と、ケーシング１０に固定された磁石ケース３０（支持ケース）とを備えている。ケーシング１０は円筒形状に形成されており、その内部空間には流体４０が密閉的に充填されている。なお、流体４０としては、空気などの気体であってもよいし、本実施形態のようにオイルなどの液体であってもよい。

ピストン２０は、一端がケーシング１０から突出して設けられ、外力が伝達されるピストンロッド２４と、前進方向に突出した軸部２１と、その軸部２１の基端付近で外方に突出して設けられたフランジ２２と、フランジ２２の外周付近で前進方向に突出して設けられた円筒部２３と、円筒部２３の内方に突出して設けられた弾性部材２６とを備えている。フランジ２２には、ピストン２０の前進に伴って押圧される流体４０を該フランジ２２の後方へと移動させるための通過孔２５が設けられている。軸部２１の軸方向の先端部には、磁性体としての永久磁石（以下、「ピストン側永久磁石」）２８が設けられている。なお、ピストン２０の軸部に設ける磁性体としては、ピストン側永久磁石２８に代えて、鉄等の強磁性体を用いることもできる。

弾性部材２６は、伸縮可能なゴム等から形成され、円筒部２３の内方に突出して設けられる。これにより、該弾性部材２６の内面と磁石ケース３０に保持された永久磁石（以下、「ケーシング側永久磁石」）３１との間、本実施形態では、該弾性部材２６の内面とケーシング側永久磁石３１を支持する磁石ケース３０の外面との間にオリフィス４１が形成される。弾性部材２６には、磁性体粉又は磁性体片からなるオリフィス可変用磁性部材２７が固着されており、該オリフィス可変用磁性部材２７に作用する磁界の影響を受けて、該弾性部材２６は伸縮する。なお、オリフィス可変用磁性部材２７の詳細な態様については後述する。

磁石ケース３０は、円筒形に形成され、ケーシング１０の底壁略中央部に固定されている。この磁石ケース３０はアルミニウム、合成樹脂などの非磁性材料により形成され、磁石ケース３０の内周面に上記したケーシング側永久磁石３１が固定されている。ケーシング側永久磁石３１は、円筒形に形成された第１円筒磁石３７と第２円筒磁石３８とが軸方向に積層されて構成されている。第１円筒磁石３７及び第２円筒磁石３８は共に厚み方向に着磁され、第１円筒磁石３７の内周面側にＮ極が、第２円筒磁石３８の内周面側にＳ極が配置されるように設けられている。

この緩衝装置１は、ピストンロッド２４に対して外力が伝達されると、図２及び図３に示すように、ピストン２０が押圧され、ケーシング１０内に進入していく。これにより、磁石ケース３０の外面と弾性部材２６との間に形成されたオリフィス４１を流体４０が通過するため、この際の抵抗によって所定の減衰力が発生する。

一方、ピストン側永久磁石２８とケーシング側永久磁石３１との相対位置が変化すると、両永久磁石により形成される磁界の強さが変化する。この磁界の作用は、非磁性材料である磁石ケース３０を通過し、後述する弾性部材２６に設けられたオリフィス可変用磁性部材２７に漏れ磁束として影響を及ぼす。従って、例えば、ピストン２０が押圧され、ケーシング１０内に進入していくほど、オリフィス可変用磁性部材２７に作用する磁束密度（漏れ磁束の磁束密度）が高まるように設定することにより、ピストン２０の移動量の増大に伴って、弾性部材２６の変形量（伸縮量）が大きくなっていく。

なお、ピストン側永久磁石２８及びケーシング側永久磁石３１は、オリフィス可変用磁性部材２７へ及ぼす磁界の強さを、ピストン２０とケーシング１０との相対位置により、目的とする変化を示すように設定できる限り、それらの着磁方向、磁極配置の仕方等は任意である。

この結果、図１の状態から、ピストン２０が前進移動し、図２及び図３の状態へと変位していくと、オリフィス可変用磁性部材２７に及ぶ磁界が強くなっていき、該オリフィス可変用磁性部材２７が固着された弾性部材２６が磁石ケース３０側に吸引されていき、オリフィス４１の流路面積が小さくなり、減衰力が大きくなっていく。図３の状態では、弾性部材２６が磁石ケース３０の外面に接するため、摺動抵抗も機能して減衰力が大きくなる。ピストン２０が逆方向に動作する際には、オリフィス可変用磁性部材２７に及ぶ磁界が次第に弱くなっていくため、弾性部材２６の変形量が小さくなり、常態形状に復帰していくため、減衰力も小さくなる。

次に、上述したオリフィス可変用磁性部材２７の詳細について図４を参照して説明する。弾性部材２６に設けられたオリフィス可変用磁性部材２７は、鉄粉等の磁性体粉又は磁性体片から形成されている。

例えば、図４（ａ）は、オリフィス可変用磁性部材２７としての磁性体粉を、弾性部材２６の表面に付着させるか、あるいは、弾性部材２６の内部に分散させて保持させた態様を示したものであり、図４（ｂ）は、オリフィス可変用磁性部材２７としての磁性体粉を、弾性部材２６の表面に集中して付着させるか、あるいは、弾性部材２６の内部に集中して保持させた態様を示したものである。なお、図４（ｂ）の態様において、磁性体片を集中して設けるのではなく、片状ないしは板状の鉄板等（磁性体片）を設ける構成としてもよい。図４（ｃ）は、オリフィス可変用磁性部材２７が板バネ状に形成された磁性体片からなり、弾性部材２６内に配置するか、あるいは弾性部材２６の側面に沿わせて配置した態様である。

このような構成とすることにより、ピストン側永久磁石２８及びケーシング側永久磁石３１の磁界が、オリフィス可変用磁性部材２７に作用し、弾性部材２６を伸縮させる。なお、いずれも、弾性部材２６は円筒部２３に固着された部分を中心として、ピストン２０の相対変位により、回転方向にも変形することはもちろんであり、それによっても、オリフィスの流路面積は変化する。また、オリフィス可変用磁性部材２７を構成する磁性体粉や磁性体片の形成位置や大きさなどを適宜に調整することにより、上記永久磁石の磁界の影響力が変わるため、それにより、オリフィスの可変の仕方を任意に調整でき、減衰力を調整できる。

また、図５に示すように、弾性部材２６を円筒部２３の進退方向に沿って複数設けることもできる。この場合、オリフィス可変用磁性部材２７は、いずれか少なくとも一つに設けてもよいし、全ての弾性部材２６に設けることもできる。オリフィス可変用磁性部材２７を設けない弾性部材２６は、磁石ケース３０との間で、流路面積があまり変化しないオリフィスを形成することになる。

ケーシング側永久磁石３１を支持する磁石ケース３０としては、図６に示したように、該磁石ケース３０の外周面に溝部３０ａを設けた構成とすることもできる。この態様の場合には、磁石ケース３０は、鉄等の磁性材料から形成される。溝部３０ａは漏れ磁界発生部を構成するものであり、かかる溝部３０ａを設けることにより、該溝部３０ａを形成している一方の溝壁から対向する他方の溝壁に向かってケーシング側永久磁石３１の磁束が多く漏れることになる。これにより、磁石ケース３０全体の中では、該溝部３０ａを形成した部分において、他の部分よりも強い漏れ磁界が発生することになる。このように部分的に強い漏れ磁界を生じる部分を形成することにより、該溝部３０ａに発生した漏れ磁束が、オリフィス可変用磁性部材２７に対して効果的に作用する。なお、溝部３０ａの形成位置、形状、形成数などは、それらにより、オリフィス可変用磁性部材２７への磁界の影響が変化し、弾性部材２６の変形の仕方も変わるため、減衰力をどのように調整するかにより任意に設定することができる。

図７〜９は、本発明の第２実施形態に係る緩衝装置１Ｂを示す図である。緩衝装置１Ｂは、ケーシング１０と、ケーシング１０に対して相対的に進退自由に配置され、弾性部材２６Ｂを備えたピストン２０と、ケーシング１０に固定され、ケーシング側永久磁石３１を保持する磁石ケース３０とを備えている。

本実施形態においては、磁石ケース３０がケーシング１０内の内周面に沿って配設され、弾性部材２６Ｂは、ピストン２０側に設けられている。具体的には、磁石ケース３０に保持されるケーシング側永久磁石３１は、第１実施形態よりも大径の円筒形に形成され、その内側を、ピストン２０の先端側に設けられた略円筒形のピストン側永久磁石２８Ｂが進退可能に設けられている。ピストン２０は、ピストンロッド２４の先端に設けた支持用フランジ２２Ｂを備えており、該支持用フランジ２２Ｂに上記ピストン側永久磁石２８Ｂが支持されている。そして、弾性部材２６Ｂは、この支持用フランジ２２Ｂの周囲に基端部を固定させて、ピストン側永久磁石２８Ｂの上面に積層されており、該弾性部材２６Ｂの外面と、ケーシング側永久磁石３１（又は磁石ケース３０）との間に、オリフィス４１が形成される。

ピストン側永久磁石２８Ｂ及びケーシング側永久磁石３１の着磁方向、磁極数等は、任意に設定できるが、本実施形態においては、図７〜図９に示したように、ピストン側永久磁石２８Ｂは、上側がＮ極となるように上下に着磁し、ケーシング側永久磁石３１は、上記第１実施形態と同様に第１円筒磁石３７と第２円筒磁石３８とを上下に積層し、第１円筒磁石３７は内周面にＮ極が、第２円筒磁石３８は内周面にＳ極が位置するように、いずれも厚み方向に着磁している。

従って、本実施形態によれば、例えば、図７の状態から、図８に示したように、ピストン２０がケーシング１０内で前進し、弾性部材２６Ｂが第１円筒磁石３７に対向すると、オリフィス可変用磁性部材２７が反発磁界を受けて、第１円筒磁石３７から離間しようとするため、弾性部材２６Ｂが収縮する。これにより、オリフィスの流路面積が大きくなり、減衰力が小さくなる。一方、ピストン２０がケーシング１０内をさらに前進し、図９に示したように、弾性部材２６Ｂが第２円筒磁石３８に対向すると、オリフィス可変用磁性部材２７が第２円筒磁石３８に吸引され、弾性部材２６Ｂが伸張する。これにより、弾性部材２６Ｂと第２円筒磁石３８との間のオリフィスの流路面積が小さくなり、減衰力が高くなる。また、弾性部材２６Ｂがケーシング側永久磁石３１の内面に接触すると摺動抵抗も機能して減衰力がさらに高まる。

なお、図９に示した態様では、オリフィス可変用磁性部材２７を設けた弾性部材２６Ｂを、ピストン側永久磁石２８Ｂの上面側に設けているだけであるが、図１０に示したように下面側にも設けることもできる。

図１１〜１３は、本発明の第３実施形態に係る緩衝装置１Ｃを示す図である。この緩衝装置１Ｃは、ケーシング１０と、ケーシング１０に対して相対的に進退自由に配置され、弾性部材２６Ｃを備えたピストン２０と、ケーシング１０に固定され、ケーシング側永久磁石３１を保持する磁石ケース３０とを備えており、また、ピストン側永久磁石２８とケーシング側永久磁石３１との相対位置の変化に応じた磁界の作用により、弾性部材２６Ｃがオリフィス可変用磁性部材２７によりケーシング側永久磁石３１（磁石ケース３０）に離接可能である点で、図１〜３に示した第１実施形態と全く同様である。

但し、本実施形態においては、ピストン２０に設けられた円筒部２３の先端に、外方に突出するフランジ部２３Ｃが設けられており、円筒部２３の周壁外周面とケーシング１０の内周面との間にも流体４０が充填される構成となっている。そして、円筒部２３の周壁を厚み方向に貫通する他のオリフィス４２が形成されている。

弾性部材２６Ｃは、軸部２６１と蓋部２６２とを備えた断面略Ｔ字状に形成されており、軸部２６１を他のオリフィス４２に隣接して円筒部２３に支持させて、蓋部２６２が円筒部２３の内周面に接すると他のオリフィス４２を閉塞し、離間すると他のオリフィス４２を開口させる構造となっている。また、弾性部材２６Ｃの内面、すなわち蓋部材２６２の端面と磁石ケース３０との間には、上記第１の実施形態と同様に、両者間の隙間からなる一方のオリフィス４１が形成されている。また、弾性部材２６Ｃには、例えば、図１４（ａ）に示したように、軸部２６１と蓋部２６２とに磁性体粉からなるオリフィス可変用磁性部材２７が埋設又は付着され、あるいは、図１４（ｂ）に示したように、蓋部２６２に磁性体片からなるオリフィス可変用磁性部材２７が埋設又は付着されている。

本実施形態によれば、常態において、図１１に示したように、弾性部材２６Ｃの蓋部２６２がピストン２０の円筒部２３の内周面に密着し、他のオリフィス４２を閉塞している状態であるとする。この状態から、ピストンロッド２４に外力が加わり、ピストン２０が前進していくと、ピストン側永久磁石２８とケーシング側永久磁石３１とにより形成される磁界が、オリフィス可変用磁性部材２７に作用し、弾性部材２６Ｃの蓋部２６２が磁石ケース３０側に引き寄せられ、軸部２６１が伸びる。このため、他のオリフィス４２が僅かに開口すると共に、蓋部２６２と磁石ケース３０との間隙に形成される一方のオリフィス４１の流路面積が小さくなる。ピストン２０がさらに前進すると、図１３に示したように、弾性部材２６Ｃの蓋部２６２が磁石ケース３０の外周面に接触し、両者間の間隙からなる一方のオリフィス４１の流路面積が極めて小さくなる。その一方、蓋部２６２は円筒部２３の内周面からさらに離間するため、他方のオリフィス４２の流路面積は大きくなる。すなわち、本実施形態によれば、ピストン２０とケーシング１０との相対位置によって、流体４０の通過するオリフィスが切り替わり、２つのオリフィス４１，４２を通過する際の流体４０の抵抗が種々変化することになるため、減衰力が可変となる。

なお、磁石ケース３０は、非磁性材料から形成することもできるし、図６に示した態様と同様に、磁性材料から形成すると共に漏れ磁界発生部となる溝部を設け、オリフィス可変用磁性部材２７に効果的に磁界が作用する構成とすることも可能である。この点は、後述する第４の実施形態においても同様である。

図１５〜１７は、本発明の第４実施形態に係る緩衝装置１Ｄを示す図である。本実施形態においては、ピストン２０の円筒部２３の周壁に２つの弾性部材２６Ｄ，２６Ｅを軸方向に離間して設けている。その他の点は、上記第３の実施形態に係る緩衝装置１Ｃと同様である。また、各弾性部材２６Ｄ，２６Ｅには、磁性体粉又は磁性体片からなるオリフィス可変用磁性部材２７がそれぞれ設けられている。

これにより、図１５に示した状態から、ピストン２０が押圧されていくと、まず、下側に配置された弾性部材２６Ｅに設けられたオリフィス可変用磁性部材２７が、ピストン側永久磁石２８とケーシング側永久磁石３１との磁界の影響を受け、弾性部材２６Ｅが、図１６に示したように、磁石ケース３０に近接するように伸張する。そして、ピストン２０がさらに押圧されると、図１７に示したように、上側に配置された弾性部材２６Ｄも伸張し、磁石ケース３０に近接する。この結果、図１５に示した状態、図１６に示した状態、図１７に示した状態では、それぞれ、オリフィス４１の流路面積が変わることになるため、減衰力が可変となる。

また、本実施形態では、ケーシング１０の内周面に接触して内筒部材３２を配設しており、弾性部材２６Ｄ，２６Ｅは、それぞれ、伸張した際に、一方の端面が磁石ケース３０の外面に、他方の端面が該内筒部材３２の内周面に接するように設けられている。従って、図１６の状態では、下側の弾性部材２６Ｅの各端面が磁石ケース３０の外面及び内筒部材３２の内周面に接することにより所定の摺動抵抗が発生する。図１７の状態では、下側の弾性部材２６Ｅに加えて、上側の弾性部材２６Ｄも、その各端面が磁石ケース３０の外面及び内筒部材３２の内周面に接するため、図１６の状態よりも、さらに大きな摺動抵抗が発生することになり、これによっても減衰力が種々可変される。

なお、上記した説明では、特定の実施形態を示した図面をもとに説明しているが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではないことはもちろんである。すなわち、本発明の緩衝装置は、ピストン側に設けた磁性体とケーシング側に設けた永久磁石とにより形成される磁界の影響により、流体の流路面積を変化させたり、それに併せて摺動抵抗を変化させたり、あるいは流体の通過する流路の切り替えを行ったりすることができる弾性部材を備えていれば良く、ピストンやケーシングの形状や大きさ、オリフィスや弾性部材の形成数、形成位置、形状、大きさ等は使用目的に応じて任意に設定できる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係るオリフィス可変用磁性部材の例を示す図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係る弾性部材の例を示す図である。 図６は、漏れ磁界発生部の例を示す図である。 図７は、本発明の第２実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図８は、本発明の第２実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図１０は、本発明の第２実施形態に係る弾性部材の他の態様を示す図である。 図１１は、本発明の第３実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図１２は、本発明の第３実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図１３は、本発明の第３実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図１４は、本発明の第３実施形態に係るオリフィス可変用磁性部材の例を示す図である。 図１５は、本発明の第４実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図１６は、本発明の第４実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。 図１７は、本発明の第４実施形態に係る緩衝装置を示す概略断面図である。

符号の説明

１ 緩衝部材
１０ ケーシング
２０ ピストン
２１ 軸部
２２ フランジ
２３ 円筒部
２４ ピストンロッド
２５ 通過孔
２６ 弾性部材
２７ オリフィス可変用磁性部材
２８ 軸部永久磁石
３０ 磁石ケース
３１ 永久磁石
３２ 内筒部材
３７ 第１円筒磁石
３８ 第２円筒磁石
４０ 流体
４１ 流体流路

Claims (11)

1. ケーシング内を相対的に進退自由に配置されるピストンを備えた緩衝装置であって、
   前記ケーシング内に設けられる永久磁石と、
   前記ピストンに設けられ、ピストンの進退に応じて前記永久磁石との間で働く磁界の作用により、緩衝力を発揮させる磁性体と、
   前記ピストンに設けられ、前記永久磁石との間で、ケーシング内に充填される流体が通過するオリフィスとなる間隙を形成する弾性部材と、
   前記弾性部材に付設され、前記ピストンの進退に伴う前記永久磁石と磁性体との相対位置の変化に応じた両者により形成される磁界の強さによって、前記弾性部材を永久磁石に対して離接可能に変形させ、前記オリフィスの流路面積を変化させるオリフィス可変用磁性部材と
   を具備することを特徴とする緩衝装置。
2. 前記ケーシング内に設けられる永久磁石が、ピストンの進退方向に軸方向を沿わせた円筒形に配置されていることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
3. 前記ピストンは、前進方向に突出する軸部と、軸部の基端付近で外方に突出するフランジ部と、フランジ部の外周付近で前進方向に突出する円筒部とを備えてなり、
   前記磁性体が前記軸部に支持され、前記弾性部材が前記円筒部に内方に突出して設けられ、
   前記永久磁石の内側を前記軸部が進退可能に、前記永久磁石の外側を前記円筒部が進退可能に配置され、前記オリフィスが永久磁石と弾性部材との間に形成されていることを特徴とする請求項２記載の緩衝装置。
4. 前記円筒部に、厚み方向に貫通する他のオリフィスが形成されており、前記弾性部材の変形により、該他のオリフィスを開閉可能であることを特徴とする請求項３記載の緩衝装置。
5. 前記ピストンは、前記磁性体が前記永久磁石の内側を進退可能に設けられていると共に、前記弾性部材が前記磁性体の進退方向のいずれか少なくとも一方に積層されて設けられ、
   前記オリフィスが永久磁石と弾性部材との間に形成されていることを特徴とする請求項２記載の緩衝装置。
6. 前記弾性部材が前記ピストンの進退方向に沿って、複数設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載の緩衝装置。
7. 前記弾性部材に付設されるオリフィス可変用磁性部材が、弾性部材に固着される磁性体粉又は磁性体片からなることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
8. 前記磁性体片が、バネ部材からなることを特徴とする請求項７記載の緩衝装置。
9. 前記ケーシング内に配置される永久磁石が、非磁性材料からなる支持ケースによって支持されていることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
10. 前記ケーシング内に配置される永久磁石が、磁性材料からなる支持ケースによって支持され、該支持ケースに部分的に強い漏れ磁界を及ぼす漏れ磁界発生部を形成したことを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。
11. 前記ピストンに設けられる磁性体が、永久磁石又は強磁性体からなることを特徴とする請求項１記載の緩衝装置。

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