JP2009132323A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】先行車を捕捉する前方認識装置3と、前方認識装置3で先行車を捕捉した場合に、この先行車に対する追従走行制御を行う制御ユニット2と、前方認識装置3が先行車を捕捉したとき或いは捕捉した先行車が離脱したときに報知するブザー6cとを備え、制御ユニット2は、前方認識装置3が先行車をロストしたときはブザー6cによる報知を禁止する。
【選択図】図1
Description
1’…先行車、
2…制御ユニット、
3…前方認識装置、
6a…スピーカ、
6b…追尾ランプ、
6c…ブザー、
Fc…切替りフラグ、
Fe…保持制御終了フラグ、
Fm…警報マスクフラグ、
Fs…先行車状態変化フラグ、
To…保持時間、
Claims (5)
- 自車両前方を走行する先行車を捕捉する前方認識手段と、前記前方認識手段で前記先行車を捕捉した場合に該先行車に対する追従走行制御を行う走行制御手段と、前記前方認識手段が前記先行車を捕捉したとき或いは捕捉した該先行車が捕捉されなくなったときに報知する報知手段とを備える車両の走行制御装置において、
前記走行制御手段は、前記前方認識手段が前記先行車を見失うことにより捕捉されなくなったときは前記報知手段による報知を禁止する
ことを特徴とする車両の走行制御装置。 - 前記前方認識手段で前記先行車を捕捉した場合に表示する表示手段を有し、
前記走行制御手段は、前記前方認識手段が前記先行車を見失うことにより捕捉されなくなった場合であっても前記表示手段を継続的に表示させる
ことを特徴とする請求項1記載の車両の走行制御装置。 - 前記走行制御手段は、前記前方認識手段が前記先行車を見失うことにより捕捉されなくなった後に該先行車を再捕捉した場合も前記報知手段による報知を禁止する
ことを特徴とする請求項1或いは2記載の車両の走行制御装置。 - 前記走行制御手段は、前記前方認識手段が前記先行車を見失うことにより捕捉されなくなったときから予め設定した保持時間が経過した後も該先行車が捕捉されなかった場合は、前記報知手段による報知を許可する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の走行制御装置。 - 前記走行制御手段は、前記前方認識手段が前記先行車を見失うことにより捕捉されなくなった後に別の先行車を再捕捉した場合は前記報知手段による報知を許可する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車両の走行制御装置。
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