JP2009132293A

JP2009132293A - Carpet module carry-in method and carry-in device

Info

Publication number: JP2009132293A
Application number: JP2007310385A
Authority: JP
Inventors: Yoshiharu Honda; 嘉晴本多; Kazuo Kurihara; 和男栗原
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2009-06-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate laying work into a cabin without deterioration in quality of a carpet or increase in an arrangement space. <P>SOLUTION: A plurality of carpet modules 3 are flatly loaded on a carrier 1. With respect to the carpet module 3 on the uppermost part of the carrier 1, a pair of supporting arms 39 and 41 of a folding mechanism is inserted into a space in an inner side of a harness protector 63 provided on right and left both sides, and the supporting arms 39 and 41 are upward turned by 90 degrees, and thereby, the carpet module 3 is supported in a two-folded state. The two-folded carpet module 3 is carried into the cabin with the usage of an assistant device connected to the supporting arms 39 and 41. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、カーペットモジュールを自動車の室内に搬入するカーペットモジュール搬入方法及び搬入装置に関する。 The present invention relates to a carpet module loading method and a loading apparatus for loading a carpet module into a vehicle interior.

従来自動車の車室フロアに敷設するカーペットを車室内に搬入する作業としては、折り畳み保持装置によってカーペットを折り畳んだ状態で吊り下げ保持しつつロボットを用いて搬入するものが知られている（例えば下記特許文献１参照）。 Conventionally, as a work for carrying a carpet laid on a passenger compartment floor of an automobile into a passenger compartment, a carpet is used to carry in using a robot while hanging and holding the carpet in a folded state (for example, the following) Patent Document 1).

上記したようにカーペットを折り畳んだ状態で車体の例えばドア開口部から車室内に搬入し、搬入後は折り畳み状態を開放することで、カーペットの車室フロアへの敷設が容易となる。
特開２００６−２７５９２号公報 As described above, the carpet is folded into the vehicle compartment from, for example, a door opening, and the folded state is released after the carry-in, so that the carpet can be easily laid on the vehicle compartment floor.
JP 2006-27592 A

ところで、カーペットを、上記したように折り畳んだ状態で車室内に搬入する際には、搬入作業を効率化させるために、あらかじめ折り畳んだ状態で吊り下げて車体搬送ライン近傍に配置しておくことが望ましい。 By the way, when carrying the carpet into the vehicle compartment in the folded state as described above, it is possible to hang the carpet in advance and place it in the vicinity of the vehicle body conveyance line in order to improve the efficiency of the carrying-in operation. desirable.

ところが近年では、カーペットの高品質化で厚さが厚くなったり、ワイヤハーネスやフットレストなどの他の部品をあらかじめ組み付けてモジュール化することによって、重量が増加する傾向にある。このため、この重量のあるカーペットもしくはカーペットモジュールを、吊り下げた状態としておくと、品質の悪化を招く上、配置スペースの増大を招く。 However, in recent years, there has been a tendency to increase the weight by increasing the thickness of the carpet due to high quality, or by assembling other parts such as a wire harness and a footrest in advance to make a module. For this reason, if this heavy carpet or carpet module is in a suspended state, the quality is deteriorated and the arrangement space is increased.

そこで、本発明は、カーペットの品質悪化及び配置スペースの増大を招くことなく、車室内への敷設作業を容易なものとすることを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to facilitate the laying operation in the passenger compartment without deteriorating the quality of the carpet and increasing the arrangement space.

本発明は、カーペットに他部品を取り付けて構成したカーペットモジュールを、車体フロアへの敷設姿勢で複数積層して配置し、この複数積層して配置したカーペットモジュールのうち最上部のものを、折り畳み機構によって２つ折りにした状態で吊り下げて搬送し、自動車の室内に搬入することを最も主要な特徴とする。 In the present invention, a plurality of carpet modules configured by attaching other parts to a carpet are arranged in a stacking posture on a vehicle body floor, and a folding mechanism is provided for the uppermost one of the plurality of carpet modules arranged in a stacked manner. The main feature is that it is hung and transported in a folded state, and carried into the interior of an automobile.

本発明によれば、カーペットモジュールを自動車の室内に搬入する際には、車体フロアへの敷設姿勢で複数積層配置した状態のカーペットモジュールを折り畳み機構によって折り畳むので、搬入前にカーペットモジュールをあらかじめ折り畳んだ状態で吊り下げておく必要がなく、したがってカーペットモジュールの品質悪化及び配置スペースの増大を抑えることができる。 According to the present invention, when the carpet module is carried into the interior of the automobile, the carpet module in a state where a plurality of layers are arranged in a stacking posture on the vehicle body floor is folded by the folding mechanism, so the carpet module is folded in advance before carrying in. Therefore, it is not necessary to suspend the carpet module in a state, and therefore the deterioration of the quality of the carpet module and the increase in the arrangement space can be suppressed.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図、図２（ａ）は、図１のＡ矢視図、図２（ｂ）は、図１のＢ矢視図である。 1 is a front view of a carpet module carrying-in apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2A is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, and FIG. 2B is a view taken in the direction of arrow B in FIG. FIG.

このカーペットモジュール搬入装置は、図３（ａ）に示すように、台車１上に、複数のカーペットモジュール３を、水平状態に相当する車体フロアへの敷設姿勢で複数積層して、いわゆる平積み状態とし、その最上部のカーペットモジュール３に対し、図３（ｂ）に示すように２つ折りにして折り畳んだ状態で保持搬送し、自動車の車室内に搬入する。 As shown in FIG. 3 (a), this carpet module carrying-in apparatus is a so-called flat stacked state in which a plurality of carpet modules 3 are stacked on a carriage 1 in a laying posture on a vehicle body floor corresponding to a horizontal state. The uppermost carpet module 3 is held and conveyed in a folded state as shown in FIG. 3 (b), and is carried into the passenger compartment of the automobile.

図１に示すように、上記したカーペットモジュール搬入装置は、助力装置５の先端部の操作アームとしての水平旋回アーム７の先端に、カーペットモジュール３を２つ折りにするための折り畳み機構９を取り付けている。 As shown in FIG. 1, the carpet module carry-in apparatus described above has a folding mechanism 9 for folding the carpet module 3 in two at the tip of a horizontal swivel arm 7 as an operation arm at the tip of the assisting device 5. Yes.

助力装置５は、天井に敷設した走行レール１１上を移動する天吊同期台車１３を備え、天吊同期台車１３には下方に延びる回転支持軸１５を設けている。回転支持軸１５の下端には、支持部１７に支持されて先端側が上下方向に移動する上下移動アーム１９を設け、上下移動アーム１９の先端には上下連結軸２１の上端を連結する。上下連結軸２１の下端には、該上下連結軸２１に対して回転支持部２３によって水平面内で回転可能となる前記した水平旋回アーム７を連結する。 The assisting device 5 includes a ceiling suspended synchronous carriage 13 that moves on a traveling rail 11 laid on the ceiling, and the ceiling suspended synchronous carriage 13 is provided with a rotation support shaft 15 that extends downward. At the lower end of the rotation support shaft 15, there is provided a vertical movement arm 19 that is supported by the support portion 17 and whose tip side moves in the vertical direction, and the upper end of the vertical movement shaft 21 is connected to the tip of the vertical movement arm 19. To the lower end of the vertical connecting shaft 21, the horizontal swivel arm 7 that can be rotated in a horizontal plane by the rotation support portion 23 is connected to the vertical connecting shaft 21.

水平旋回アーム７に取り付けた折り畳み機構９は、水平旋回アーム７の先端下部に設けた連結ブロック２５の下部に、取付フランジ２７を介して駆動手段としてのモータを内蔵する駆動部２９を装着している。 The folding mechanism 9 attached to the horizontal swivel arm 7 has a drive unit 29 containing a motor as a drive means attached to the lower part of a connecting block 25 provided at the lower end of the horizontal swivel arm 7 via a mounting flange 27. Yes.

駆動部２９には、モータによって回転する駆動軸３１，３３を設け、駆動軸３１，３３の先端には回動アーム３５，３７の基端部を連結し、回動アーム３５，３７の先端には、カーペットモジュール３を直接支持する互いに平行な支持アーム３９，４１を連結する。 The drive unit 29 is provided with drive shafts 31 and 33 that are rotated by a motor. The base ends of the rotation arms 35 and 37 are connected to the distal ends of the drive shafts 31 and 33, and the distal ends of the rotation arms 35 and 37 are connected. Connects the support arms 39 and 41 which are parallel to each other and directly support the carpet module 3.

また、前記した駆動部２９における図２（ｂ）中で左右両側部には、作業者が把持して助力装置５を操作するための一対の操作グリップ４３，４５を設け、このうち一方の操作グリップ４５に前記したモータをオン・オフ操作するための操作スイッチ４７を設けている。 In addition, a pair of operation grips 43 and 45 for the operator to grip and operate the assisting device 5 are provided on the left and right sides in FIG. The grip 45 is provided with an operation switch 47 for turning on / off the motor.

図１，図２の状態で操作スイッチ４７を操作すると、モータが駆動して駆動軸３１，３３が回転し、この回転に伴い回動アーム３５，３７を介して一対の支持アーム３９，４１が、互いに接近する方向に回動変位して図２（ｂ）中の二点鎖線で示す位置となる。一対の支持アーム３９，４１が二点鎖線で示す位置となった状態でさらに操作スイッチ４７を操作すると、各部位が上記とは逆方向に移動して元の実線で示す状態に戻る。 When the operation switch 47 is operated in the state of FIGS. 1 and 2, the motor is driven to rotate the drive shafts 31 and 33, and along with this rotation, the pair of support arms 39 and 41 are moved via the rotating arms 35 and 37. Then, it is rotationally displaced in a direction approaching each other, and becomes a position indicated by a two-dot chain line in FIG. When the operation switch 47 is further operated in a state where the pair of support arms 39 and 41 are in the positions indicated by the two-dot chain line, each part moves in the opposite direction to the state indicated by the original solid line.

なお、上記したモータは、操作スイッチ４７を操作している間に駆動し、操作をやめると（押し終わると）停止するものとする。すなわち、操作スイッチ４７の操作によって一対の支持アーム３９，４１の回動停止位置を適宜選択することができる。 The motor described above is driven while the operation switch 47 is being operated, and is stopped when the operation is stopped (when the operation is finished). That is, the rotation stop position of the pair of support arms 39 and 41 can be appropriately selected by operating the operation switch 47.

図４は、カーペットモジュール３の斜視図で、該カーペットモジュール３は、カーペット本体４９に、ワイヤハーネス５１，リアウォッシャーチューブ５３，フットレスト５５，空調用のフロアダクト５７，ヒーターノズル５９，カーペットスペーサ６１などの他部品を一体化させたモジュール構造となっている。 4 is a perspective view of the carpet module 3. The carpet module 3 includes a carpet main body 49, a wire harness 51, a rear washer tube 53, a footrest 55, a floor duct 57 for air conditioning, a heater nozzle 59, a carpet spacer 61, and the like. It has a module structure in which other parts are integrated.

ここで、ワイヤハーネス５１とリアウォッシャーチューブ５３は、カーペットモジュール３の車幅方向両側部にて車体前後方向に延設してあり、これらを収容するハーネスプロテクタ６３をカーペット本体４９の車幅方向両側部の下面に一体化して設けている。このハーネスプロテクタ６３は、図３（ａ）に示すように、断面矩形状の中空に形成してあり、その中空内にワイヤハーネス５１やリアウォッシャーチューブ５３を収容する。 Here, the wire harness 51 and the rear washer tube 53 are extended in the vehicle body front-rear direction at both sides in the vehicle width direction of the carpet module 3, and the harness protectors 63 for accommodating them are arranged on both sides in the vehicle width direction of the carpet body 49. It is provided integrally with the lower surface of the part. As shown in FIG. 3A, the harness protector 63 is formed in a hollow having a rectangular cross section, and the wire harness 51 and the rear washer tube 53 are accommodated in the hollow.

また、カーペット本体４９の車幅方向中央には、車体フロアにて車体前後方向に向けて形成してあるフロアトンネルに対応して上方に突出する突出部６５を設けている。このようなカーペットモジュール３を簡略化して複数平積みした状態が図３である。 Further, at the center of the carpet body 49 in the vehicle width direction, a protrusion 65 is provided that protrudes upward corresponding to a floor tunnel formed on the vehicle body floor in the vehicle longitudinal direction. FIG. 3 shows a state where a plurality of such carpet modules 3 are simplified and stacked.

なお、台車１は、底板６９の下面に車輪７１を備えるとともに、図３中で左右両側に側壁７２を備え、側壁７２の図３中で紙面表裏両側の端部には端壁７３を設けている。端壁７３は、側壁７２よりも内側に向けて突出しており、これにより台車１上に平積みしたカーペットモジュール３の水平方向へのずれを防止している。 The carriage 1 has wheels 71 on the lower surface of the bottom plate 69, side walls 72 on both the left and right sides in FIG. 3, and end walls 73 at the ends of the side walls 72 on both sides of the paper surface in FIG. Yes. The end wall 73 protrudes inward from the side wall 72, thereby preventing the carpet module 3 stacked on the carriage 1 from being displaced in the horizontal direction.

ここで、上記した折り畳み機構９は、図３（ａ）に示すように、一対の支持アーム３９，４１を、ハーネスプロテクタ６３とその内側に形成してある傾斜部７４との間の空隙に差し込んで保持し、その後上昇させることになるが、このような動作が可能となるように、特に図３中で紙面手前側にある端壁７３は、支持アーム３９，４１が干渉しないような位置に設定する。 Here, as shown in FIG. 3 (a), the folding mechanism 9 described above inserts the pair of support arms 39 and 41 into the gap between the harness protector 63 and the inclined portion 74 formed inside thereof. The end wall 73 on the front side of the paper in FIG. 3 is particularly positioned so that the support arms 39 and 41 do not interfere with each other so that such an operation is possible. Set.

図５は、カーペットモジュール３の組立工程７５から、自動車の車体７７の搬送ライン７９にわたるカーペットモジュール搬入工程図である。組立工程７５では、前記図４に示したカーペット本体４９にワイヤハーネス５１やカーペットスペーサ６１などを組み付けてカーペットモジュール３とし、このカーペットモジュール３を図３（ａ）のように複数平積みする。 FIG. 5 is a carpet module carrying-in process diagram extending from the carpet module 3 assembling process 75 to the transport line 79 of the automobile body 77. In the assembling step 75, the carpet body 49 shown in FIG. 4 is assembled with the wire harness 51, the carpet spacer 61, and the like to form the carpet module 3, and a plurality of the carpet modules 3 are stacked as shown in FIG.

図３（ａ）のようにカーペットモジュール３を複数平積みした台車１は、組立工程７５に複数用意しておき、このうち適宜の数の台車１を、運搬車８１が搬送路８３を通って車体７７の搬送ライン７９近傍に運搬して切り離す。その後運搬車８１は、すでに車体７７にすべて搬入して空になっている台車１を組立工程７５に戻し、ここで組み立てたカーペットモジュール３を再度複数平積みして繰り返し使用する。 As shown in FIG. 3A, a plurality of trolleys 1 in which a plurality of carpet modules 3 are stacked are prepared in an assembly process 75, and an appropriate number of trolleys 1 are transported through a transport path 83. It is transported to the vicinity of the transport line 79 of the vehicle body 77 and separated. Thereafter, the transporting vehicle 81 returns the cart 1 that has already been emptied into the vehicle body 77 to the assembling step 75, and a plurality of carpet modules 3 assembled here are stacked again and used repeatedly.

運搬車８１によって搬送ライン７９の近傍に運搬された台車１と搬送ライン７９との間には、前記した折り畳み機構９を備えた助力装置５を配置しており、作業者８５が助力装置５を操作してカーペットモジュール３を、搬送ライン７９を搬送されている車体７７の室内に搬入する。このとき、助力装置５は、図１に示した天吊同期台車１３が搬送ライン７９と同期して移動することで、車体７７の移動に合わせた作業が可能となる。 The assisting device 5 including the folding mechanism 9 described above is disposed between the carriage 1 and the transport line 79 that are transported to the vicinity of the transport line 79 by the transport vehicle 81, and the worker 85 moves the assisting device 5. By operating, the carpet module 3 is carried into the room of the vehicle body 77 being conveyed on the conveyance line 79. At this time, the assisting device 5 can perform an operation in accordance with the movement of the vehicle body 77 by moving the ceiling-suspended synchronous carriage 13 shown in FIG.

天吊同期台車１３の同期移動としては、例えば車体７７が所定の位置まで移動してきたことをセンサで検知した時点で、天吊同期台車１３の移動を待機位置から開始すればよく、搬入後については天吊同期台車１３が所定の位置に達したことをセンサが検知した時点で元の待機位置に戻すようにすればよい。 As the synchronous movement of the ceiling suspended synchronous carriage 13, for example, when the sensor detects that the vehicle body 77 has moved to a predetermined position, the movement of the ceiling suspended synchronous carriage 13 may be started from the standby position. May return to the original standby position when the sensor detects that the suspended suspension cart 13 has reached a predetermined position.

運搬車８１によって搬送ライン７９の近傍に運搬された台車１に対し、作業者８５は操作グリップ４３，４５を把持して助力装置５を操作し、その先端の折り畳み機構９を接近させる。 The operator 85 grasps the operation grips 43 and 45 and operates the assisting device 5 to bring the folding mechanism 9 at the tip thereof closer to the carriage 1 transported to the vicinity of the transport line 79 by the transport vehicle 81.

そして、折り畳み機構９の一対の支持アーム３９，４１を図３（ａ）のように複数平積みしたカーペットモジュール３の最上部のものに対し、ハーネスプロテクタ６３の内側に形成してあるカーペット本体４９の傾斜部７４との間の空隙に差し込み、この状態で、操作スイッチ４７を操作する。この操作により、モータが駆動して支持アーム３９，４１が、図２（ｂ）における二点鎖線で示す位置まで移動する。 Then, a carpet body 49 formed on the inner side of the harness protector 63 with respect to the uppermost one of the carpet module 3 in which a plurality of paired support arms 39 and 41 of the folding mechanism 9 are stacked as shown in FIG. In this state, the operation switch 47 is operated. By this operation, the motor is driven and the support arms 39 and 41 are moved to a position indicated by a two-dot chain line in FIG.

この結果カーペットモジュール３は、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）に示すように、フロアトンネルに対応する突出部６５が位置する車幅方向中央でかつ車体前後方向を中心軸として２つ折りにした形状で、支持アーム３９，４１によって吊り下げられた状態となる。なお、図３（ｂ）の２つ折り形状のカーペットモジュール３は、折り畳み状態から広がとろうとする力が働くので、支持アーム３９，４１を内側から押し付けることになり、支持アーム３９，４１によるカーペットモジュール３の支持は確実になされる。 As a result, as shown in FIG. 3B from the state of FIG. 3A, the carpet module 3 is 2 in the center in the vehicle width direction where the projecting portion 65 corresponding to the floor tunnel is located, and the vehicle longitudinal direction is the center axis. In a folded shape, it is suspended by the support arms 39 and 41. Note that the folding module 3 shown in FIG. 3 (b) has a force to spread from the folded state, so that the support arms 39 and 41 are pressed from the inside, and the carpet by the support arms 39 and 41 is used. The module 3 is reliably supported.

その後、図６に簡略化して示すように、助力装置５によって吊り下げたカーペットモジュール３を、その車体後方側に対応する部分を搬入方向前方とした状態で、車体７７のフロントドア開口７７ａから車室内に搬入し（ａ）、徐々に向きを変えながら、長手方向を車体前後方向に合わせつつ車幅方向中央のフロアトンネル部分に合わせて車体７７のフロアに着地させる（ｂ）。 Thereafter, as shown in a simplified manner in FIG. 6, the carpet module 3 suspended by the assisting device 5 is moved from the front door opening 77a of the vehicle body 77 in a state where the portion corresponding to the rear side of the vehicle body is forward in the loading direction. It is carried into the room (a), and is gradually landed on the floor of the vehicle body 77 in accordance with the floor tunnel portion at the center in the vehicle width direction while changing the longitudinal direction to the vehicle body longitudinal direction (b).

着地後は、助力装置５のパワアシスト機構を解除した状態で、操作スイッチ４７を操作して一対の支持アーム３９，４１相互の間隔を１０度程度開いた状態とし、カーペットモジュール３の折り畳み状態を少し緩めて支持アーム３９，４１から外しやすい状態とする。 After landing, in a state where the power assist mechanism of the assisting device 5 is released, the operation switch 47 is operated so that the distance between the pair of support arms 39 and 41 is about 10 degrees, and the carpet module 3 is folded. Slightly loosen to make it easy to remove from the support arms 39, 41.

次に、作業者８５は、カーペットモジュール３を、一対の支持アーム３９，４１から外してその全体を車体７７のフロア上に敷設し、その後は、助力装置５のパワアシスト機構を回復させて、折り畳み機構９を車外に移動させる。車体７７のフロアに敷設したカーペットモジュール３は、作業者が適宜位置決めして車体７７に固定具などを利用して固定する。 Next, the worker 85 removes the carpet module 3 from the pair of support arms 39 and 41, and lays the carpet module 3 on the floor of the vehicle body 77. Thereafter, the power assist mechanism of the assisting device 5 is recovered, The folding mechanism 9 is moved out of the vehicle. The carpet module 3 laid on the floor of the vehicle body 77 is appropriately positioned by an operator and fixed to the vehicle body 77 using a fixture or the like.

カーペットモジュール３の搬入作業が完了した助力装置５は、天吊同期台車１３が所定位置に達した時点で搬送ライン７９の搬送方向とは逆方向に移動して元の待機位置まで戻り、次に搬送されてくる車体７７に対しカーペットモジュール３の搬入作業に繰り返し使用する。 When the carry-in operation of the carpet module 3 is completed, the assisting device 5 moves back in the direction opposite to the conveying direction of the conveying line 79 when the ceiling-suspended synchronous carriage 13 reaches a predetermined position, and returns to the original standby position. The carpet 77 is repeatedly used to carry the carpet module 3 into the transported vehicle body 77.

このように、第１の実施形態によれば、カーペットモジュール３を車室内に搬入する際には、台車１上に平積み状態で複数積層配置したカーペットモジュール３のうち、最上部のものを折り畳み機構９によって折り畳むので、搬入前にカーペットモジュール３をあらかじめ折り畳んだ状態で吊り下げておく必要がなく、したがって重量のあるカーペットモジュール３を吊り下げた状態で配置しておくことによる品質悪化及び搬入前の配置スペースの増大を抑えることができる。 As described above, according to the first embodiment, when the carpet module 3 is carried into the vehicle compartment, the uppermost one of the carpet modules 3 arranged in a stacked manner on the carriage 1 is folded. Since it is folded by the mechanism 9, it is not necessary to hang the carpet module 3 in a folded state before carrying in, and therefore, the heavy carpet module 3 is placed in a suspended state and quality deteriorates before carrying in. An increase in the arrangement space can be suppressed.

また、折り畳み機構９は、カーペットモジュール３を車幅方向中央における車体のフロアトンネルに対応する部分でかつ車体前後方向を中心として２つ折りにすることで、折り畳み作業が容易となる。 Further, the folding mechanism 9 can be folded easily by folding the carpet module 3 in two at the center corresponding to the floor tunnel of the vehicle body in the vehicle width direction center and the vehicle body front-rear direction.

さらに、カーペットモジュール３の両側部に車体前後方向に延びるワイヤハーネス５１を収容するハーネスプロテクタ６３を設け、折り畳み機構９は、ワイヤハーネス収容部６３を引っ掛けるように支持してほぼＵ字形状とした状態でカーペットモジュール３を吊り下げるようにしているので、カーペットモジュール３に別途専用の引っ掛け部のような部分を設ける必要がなく、カーペットモジュール３として美観を損ねるようなことを回避することができる。 Furthermore, a harness protector 63 that accommodates the wire harness 51 that extends in the longitudinal direction of the vehicle body is provided on both sides of the carpet module 3, and the folding mechanism 9 is supported so as to be hooked on the wire harness accommodating portion 63 and is substantially U-shaped. Since the carpet module 3 is suspended, it is not necessary to separately provide a portion such as a dedicated hooking portion on the carpet module 3, and it is possible to avoid the appearance of the carpet module 3 being impaired.

また、折り畳み機構９におけるモータによって回転駆動する駆動軸３１，３３を設け、この駆動軸３１，３３と一対の支持アーム３９，４１の基端部とを回動アーム３５，３７で互いに連結することで、モータの駆動による簡素化した構成で支持アーム３９，４１を回転させてカーペットモジュール３を折り畳むことができる。 Further, drive shafts 31 and 33 that are rotationally driven by a motor in the folding mechanism 9 are provided, and the drive shafts 31 and 33 and the base end portions of the pair of support arms 39 and 41 are connected to each other by rotating arms 35 and 37. Thus, the carpet module 3 can be folded by rotating the support arms 39 and 41 with a simplified configuration by driving the motor.

この際、折り畳み機構９のモータ近傍に助力装置５の操作アームである水平旋回アーム７を連結しているので、作業者８５は、助力装置５のパワアシスト機構によってカーペットモジュール３を車室内に容易に搬入することができる。 At this time, since the horizontal turning arm 7 which is the operation arm of the assisting device 5 is connected to the vicinity of the motor of the folding mechanism 9, the operator 85 can easily put the carpet module 3 into the vehicle interior by the power assist mechanism of the assisting device 5. Can be carried in.

図７は、本発明の第２の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図、図８（ａ）は、図７の一部を示す平面図、図８（ｂ）は図７のＣ矢視図である。第２の実施形態は、第１の実施形態における折り畳み機構９に代わる折り畳み装置８７を、助力装置５とは別体として設けている。 7 is a front view of the carpet module carrying-in apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 8A is a plan view showing a part of FIG. 7, and FIG. 8B is a C arrow in FIG. FIG. In the second embodiment, a folding device 87 that replaces the folding mechanism 9 in the first embodiment is provided separately from the assisting device 5.

上記した折り畳み装置８７によって２つ折りに折り畳んだ状態で吊り下げたカーペットモジュール３を、助力装置５の水平旋回アーム７の先端に設けた吊り下げハンド８９の吊り下げフック９１によって吊り下げて車室内に搬入するものである。これら吊り下げハンド８９及び吊り下げフック９１により吊り下げ部を構成している
折り畳み装置８７は、パンタグラフ形式の昇降機構９３上に折り畳み機構である折り畳み機構本体９５を設置している。昇降機構９３は、底板９７と天板９９との間にＸ字形状に互いに連結したリンク１０１，１０３を備え、リンク１０１，１０３相互は、これらの各中心部にて回転支持ピン１０５によって回転可能としている。 The carpet module 3 suspended in the folded state by the folding device 87 is suspended by the suspension hook 91 of the suspension hand 89 provided at the tip of the horizontal turning arm 7 of the assisting device 5 and is brought into the vehicle interior. It will be brought in. The folding device 87, which constitutes a hanging portion by the hanging hand 89 and the hanging hook 91, has a folding mechanism main body 95 as a folding mechanism installed on a pantograph type lifting mechanism 93. The elevating mechanism 93 includes links 101 and 103 connected to each other in an X shape between the bottom plate 97 and the top plate 99, and the links 101 and 103 can be rotated by a rotation support pin 105 at their respective central portions. It is said.

そして、各リンク１０１，１０３の一方の端部１０１ａ，１０３ａを端部支持ピン１０７，１０９によって底板９７，天板９９にそれぞれ回転可能に支持する一方、他方の端部１０１ｂ，１０３ｂに設けた可動ピン１１１，１１３を、底板９７，天板９９に設けたスライド溝９７ａ，９９ａに対して移動可能に挿入する。 One end 101a, 103a of each link 101, 103 is rotatably supported on the bottom plate 97 and top plate 99 by end support pins 107, 109, respectively, while the other end 101b, 103b is movable. The pins 111 and 113 are movably inserted into the slide grooves 97a and 99a provided in the bottom plate 97 and the top plate 99.

上記したＸ字形状に連結したリンク１０１，１０３は、図７中で紙面に直交する方向の両側部に２組設け、図示しない昇降モータを含む駆動機構によってリンク１０１の他方の端部１０１ｂもしくはリンク１０３の他方の端部１０３ｂを、図７中で左右方向に移動させることで、上下方向に伸縮変位させる。 Two sets of the links 101 and 103 connected in the above X shape are provided on both sides in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 7, and the other end 101b of the link 101 or the link by a drive mechanism including a lifting motor (not shown). The other end 103b of 103 is moved in the left-right direction in FIG.

天板９９上には、図７中で左右方向に延びるガイド板１１５を設置し、このガイド板１１５上に折り畳み機構本体９５を移動可能に設置する。具体的には、折り畳み機構本体９５の駆動部２９をガイド板１１５上に移動可能に取り付け、この移動は、操作盤１２１の操作によって駆動するモータなどの図示しない駆動機構及びボールねじ機構などを利用して行うものとする。例えば、ボールねじ機構のねじ棒をガイド板１１５上に回転可能に設置し、このねじ棒にナット部材を介して連結した駆動部２９を移動可能に連結すればよい。 A guide plate 115 extending in the left-right direction in FIG. 7 is installed on the top plate 99, and the folding mechanism main body 95 is installed on the guide plate 115 so as to be movable. Specifically, the drive unit 29 of the folding mechanism main body 95 is movably mounted on the guide plate 115, and this movement uses a drive mechanism (not shown) such as a motor driven by operation of the operation panel 121, a ball screw mechanism, and the like. To do. For example, a screw rod of a ball screw mechanism may be rotatably installed on the guide plate 115, and the drive unit 29 connected to the screw rod via a nut member may be movably connected.

折り畳み機構本体９５は、一対の支持アーム１１７，１１９が前記図１，図２に示した支持アーム３９，４１のようにストレート形状ではなく、ジグザグ状に屈曲形成している。すなわち、この折り畳み機構本体９５は、駆動手段としてのモータを内蔵する駆動部２９を備え、駆動部２９にはモータによって回転する駆動軸３１，３３を設けている点は前記図１のもの同様であるが、駆動軸３１，３３の先端に、上記したジグザグ状の一対の支持アーム１１７，１１９を連結している。 In the folding mechanism main body 95, a pair of support arms 117 and 119 are formed in a zigzag shape instead of a straight shape like the support arms 39 and 41 shown in FIGS. That is, the folding mechanism main body 95 includes a drive unit 29 that incorporates a motor as drive means, and the drive unit 29 is provided with drive shafts 31 and 33 that are rotated by the motor, as in FIG. However, the pair of zigzag support arms 117 and 119 are connected to the tips of the drive shafts 31 and 33.

このような一対の支持アーム１１７，１１９は、図１の一対の支持アーム３９，４１に対応する位置にある支持部１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ，支持部１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃを、カーペットモジュール３の両側縁のハーネスプロテクタ６３の内側に形成してある空隙に挿入する。上記した支持部１１７ａ，１１９ａの駆動部２９側の端部には回動アーム１２０，１２２の先端部を連結し、回動アーム１２０，１２２の基端部は駆動軸３１，３３の先端に連結する。 Such a pair of support arms 117, 119 is formed by replacing the support portions 117a, 117b, 117c and the support portions 119a, 119b, 119c at positions corresponding to the pair of support arms 39, 41 in FIG. It inserts in the space | gap currently formed inside the harness protector 63 of an edge. The distal ends of the rotating arms 120 and 122 are connected to the ends of the support portions 117a and 119a on the driving portion 29 side, and the base ends of the rotating arms 120 and 122 are connected to the distal ends of the drive shafts 31 and 33. To do.

また、支持部１１７ａと１１７ｂとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部１１７ｄ，支持部１１７ｂと１１７ｃとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部１１７ｅ及び、支持部１１９ａと１１９ｂとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部１１９ｄ，支持部１１９ｂと１１９ｃとの間の内側へ屈曲する屈曲逃げ部１１９ｅは、助力装置５側に設けてある吊り下げフック９１と干渉しないようにするために設けている。
図９は、カーペットモジュール３の下部に上記した折り畳み機構本体９５を挿入した状態を示しており、上記した屈曲逃げ部１１７ｄ，１１７ｅ及び屈曲逃げ部１１９ｄ，１１９ｅは、ハーネスプロテクタ６３の内側のカーペット本体４９に設けてあるキッキングプレート取付孔４９ａに対応して設けてあり、このキッキングプレート取付孔４９ａに、図１０に示すように吊り下げフック９１を挿入して吊り下げる。 Also, a bending relief portion 117d that bends inward between the support portions 117a and 117b, a bending relief portion 117e that bends inward between the support portions 117b and 117c, and an inner side between the support portions 119a and 119b. The bending relief portion 119d to be bent and the bending relief portion 119e to be bent inward between the support portions 119b and 119c are provided so as not to interfere with the suspension hook 91 provided on the assisting device 5 side.
FIG. 9 shows a state in which the folding mechanism main body 95 is inserted in the lower part of the carpet module 3. The bent escape portions 117 d and 117 e and the bent escape portions 119 d and 119 e are the carpet main body inside the harness protector 63. 49. A suspension hook 91 is inserted into the kicking plate attachment hole 49a as shown in FIG. 10 and suspended from the kicking plate attachment hole 49a.

また、屈曲逃げ部１１７ｄ，１１７ｅ及び屈曲逃げ部１１９ｄ，１１９ｅは、前記した図３に示すようにカーペットモジュール３のハーネスプロテクタ６３の内側近傍が、傾斜部７４を有して下方に向けて屈曲しているので、この屈曲形状に合わせて図８（ｂ）のように回動アーム１２０，１２２とともに屈曲形成し、これにより支持アーム１１７，１１９をカーペットモジュール３の下部に挿入できるようにしている。この際、屈曲逃げ部１１７ｄ，１１７ｅ及び屈曲逃げ部１１９ｄ，１１９ｅは、主としてカーペットスペーサ６１を支持する位置にある。 Further, the bending relief portions 117d and 117e and the bending relief portions 119d and 119e are bent downward in the vicinity of the inside of the harness protector 63 of the carpet module 3 as shown in FIG. Therefore, in accordance with this bent shape, as shown in FIG. 8B, it is bent together with the rotating arms 120 and 122 so that the support arms 117 and 119 can be inserted into the lower part of the carpet module 3. At this time, the bending relief portions 117d and 117e and the bending relief portions 119d and 119e are mainly at positions where the carpet spacer 61 is supported.

このような折り畳み機構本体９５は、前述したようにドガイド板１１５上を移動するが、この移動方向前方に、図８（ａ）に示すように台車１を配置する。 Such a folding mechanism main body 95 moves on the guide plate 115 as described above, but the carriage 1 is disposed in front of the moving direction as shown in FIG.

このような構成の第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様に、図５に対応する図１１に示す組立工程７５で組み立てたカーペットモジュール３を台車１上に複数平積みし、その台車１を運搬車８１により搬送ライン７９近傍まで運搬して図７の状態とする。 In the second embodiment having such a configuration, similarly to the first embodiment, a plurality of carpet modules 3 assembled in the assembly step 75 shown in FIG. 11 corresponding to FIG. The cart 1 is transported to the vicinity of the transport line 79 by the transport vehicle 81 and is in the state shown in FIG.

その後、昇降機構９３によって折り畳み機構本体９５の上下高さ位置を調整し、一対の支持アーム１１７，１１９の支持部１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ及び支持部１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃが、最上部に位置するカーペットモジュール３のハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に対応する位置とする。 Thereafter, the vertical height position of the folding mechanism body 95 is adjusted by the elevating mechanism 93, and the support portions 117a, 117b, and 117c of the pair of support arms 117 and 119 and the support portions 119a, 119b, and 119c are positioned at the uppermost portion. The position corresponds to the gap inside the harness protector 63 of the module 3.

そしてこの状態で、折り畳み機構本体９５を、作業者が操作盤１２１を操作してガイド板１１５上を移動させて台車１に接近させ、最上部のカーペットモジュール３の下部に入り込ませ、図９のような状態とする。このとき、支持部１１７ａ，１１７ｂ，１１７ｃ及び支持部１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃが、カーペットモジュール３のハーネスプロテクタ６３の内側の空隙に挿入された状態になるとともに、駆動部２９はガイド板１１５上の台車１近傍の端部付近に位置している。 In this state, the folding mechanism main body 95 is moved on the guide plate 115 by the operator by operating the operation panel 121 to approach the carriage 1 and enter the lower part of the uppermost carpet module 3. The state is as follows. At this time, the support portions 117a, 117b, and 117c and the support portions 119a, 119b, and 119c are inserted into the space inside the harness protector 63 of the carpet module 3, and the drive unit 29 is a carriage on the guide plate 115. It is located near the end near 1.

次に、作業者は操作盤１２１を操作して駆動部２９のモータを駆動させ、前記図３（ｂ）と同様にして一対の支持アーム１１７，１１９をほぼ９０度回転させて最上部のカーペットモジュール３を２つに折り畳む。その後、昇降機構９３を上昇駆動し、カーペットモジュール３を折り畳み機構本体９５とともに規定の取り出し高さ位置まで上昇させる。 Next, the operator operates the operation panel 121 to drive the motor of the driving unit 29 and rotates the pair of support arms 117 and 119 by approximately 90 degrees in the same manner as in FIG. Fold module 3 in two. Thereafter, the elevating mechanism 93 is driven to rise, and the carpet module 3 is raised together with the folding mechanism main body 95 to a specified takeout height position.

その後作業者は助力装置５を操作し、図１２に示すように吊り下げハンド８９の吊り下げフック９１をキッキングプレート取付孔４９ａに内側から引っ掛けてカーペットモジュール３を吊り下げる。なお、図１２のカーペットモジュール３は、ワイヤハーネス５１などを省略して簡略化している。 Thereafter, the operator operates the assisting device 5 and hangs the carpet module 3 by hooking the hanging hook 91 of the hanging hand 89 into the kicking plate mounting hole 49a as shown in FIG. Note that the carpet module 3 in FIG. 12 is simplified by omitting the wire harness 51 and the like.

また、吊り下げフック９１をキッキングプレート取付孔４９ａに引っ掛ける際には、吊り下げハンド８９をカーペットモジュール３の直上部に位置させた状態で、作業者が吊り下げフック９１を直接掴んで行う。このため吊り下げフック９１は、吊り下げハンド８９に対して揺動可能に取り付けてあるものとする。 Further, when the hanging hook 91 is hooked in the kicking plate mounting hole 49a, the operator directly holds the hanging hook 91 with the hanging hand 89 positioned directly above the carpet module 3. Therefore, it is assumed that the hanging hook 91 is swingably attached to the hanging hand 89.

吊り下げハンド８９によってカーペットモジュール３を吊り下げたら、操作盤１２１の操作により、駆動部２９のモータを逆回転させて一対の支持アーム１１７，１１９を１０度程度開くか、もしくはそのままの状態で、折り畳み機構本体９５を図７に示す原位置まで後退させた後、さらに駆動部２９のモータをさらに逆回転させて支持アーム１１７，１１９を元の状態まで開く。 When the carpet module 3 is suspended by the suspension hand 89, the operation panel 121 is operated to reversely rotate the motor of the drive unit 29 to open the pair of support arms 117 and 119 about 10 degrees, or in a state as it is. After the folding mechanism body 95 is retracted to the original position shown in FIG. 7, the motor of the drive unit 29 is further rotated in the reverse direction to open the support arms 117 and 119 to the original state.

その後作業者が助力装置５を操作して、吊り下げているカーペットモジュール３を、その車体後方側に対応する部分を搬入方向前方とした状態で前記図６（ａ）とほぼ同様にして車体７７のフロントドア開口７７ａから車室内に搬入し、徐々に向きを変えながら、長手方向を車体前後方向に合わせつつ車幅方向中央のフロアトンネル部分に合わせ、図６（ｂ）と同様にして車体７７のフロアに着地させる。 Thereafter, the operator operates the assisting device 5 so that the suspended carpet module 3 has a vehicle body 77 in substantially the same manner as in FIG. The vehicle body 77 is carried into the vehicle interior from the front door opening 77a, and the vehicle body 77 is adjusted in the same manner as in FIG. Land on the floor.

着地後は、吊り下げフック９１をキッキングプレート取付孔４９ａから外してカーペットモジュール３の全体を車体７７のフロアに敷設し、その後は、助力装置５を操作して吊り下げハンド８９を車外に移動させる。車体７７のフロアに敷設したカーペットモジュール３は、作業者が適宜位置決めして車体７７に固定具などを利用して固定する。 After landing, the hanging hook 91 is removed from the kicking plate mounting hole 49a, and the entire carpet module 3 is laid on the floor of the vehicle body 77. Thereafter, the assisting device 5 is operated to move the hanging hand 89 to the outside of the vehicle. . The carpet module 3 laid on the floor of the vehicle body 77 is appropriately positioned by an operator and fixed to the vehicle body 77 using a fixture or the like.

上記した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、カーペットモジュール３を車室内に搬入する際には、台車１上に平積み状態で複数積層配置したカーペットモジュール３のうち、最上部のものを折り畳み装置８７によって折り畳むので、搬入前にカーペットモジュール３をあらかじめ折り畳んだ状態で吊り下げておく必要がなく、したがってカーペットモジュール３の品質悪化及び搬入前の配置スペースの増大を抑えることができる。 According to the second embodiment described above, as in the first embodiment, when the carpet module 3 is carried into the vehicle compartment, the carpet modules 3 arranged in a stacked manner on the carriage 1 are stacked. Since the uppermost part is folded by the folding device 87, it is not necessary to suspend the carpet module 3 in a state of being folded in advance before carrying in, and therefore the deterioration of the quality of the carpet module 3 and the increase in the arrangement space before carrying in are suppressed. be able to.

また、折り畳み装置８７によって２つ折りにしたカーペットモジュール３を吊り下げ支持する吊り下げフック９１を、助力装置５の水平旋回アーム７に設けたので、吊り下げフック９１によってカーペットモジュール３を吊り下げた後は、カーペットモジュール３の車室への搬入作業と同時進行で、折り畳み装置８７による次のカーペットモジュール３に対する折り畳み作業を実施することができ、全体としての作業時間を短縮化することが可能となる。 Further, since the hanging hook 91 for hanging and supporting the carpet module 3 folded in half by the folding device 87 is provided on the horizontal turning arm 7 of the assisting device 5, after the carpet module 3 is suspended by the hanging hook 91. The folding operation of the next carpet module 3 by the folding device 87 can be performed simultaneously with the carry-in operation of the carpet module 3 into the passenger compartment, and the overall work time can be shortened. .

本発明の第１の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図である。It is a front view of the carpet module carrying-in apparatus concerning the 1st Embodiment of this invention. （ａ）は図１のＡ矢視図、（ｂ）は図１のＢ矢視図である。(A) is an arrow A view of FIG. 1, (b) is an arrow B view of FIG. （ａ）は複数のカーペットモジュールを台車上に平積みした状態を示す簡略化した正面断面図、（ｂ）は（ａ）の状態から最上部のカーペットモジュールを２つ折に畳んだ状態を示す正面断面図である。(A) is a simplified front sectional view showing a state in which a plurality of carpet modules are stacked on a carriage, and (b) is a front view showing a state in which the uppermost carpet module is folded in two from the state of (a). It is sectional drawing. カーペットモジュールの斜視図である。It is a perspective view of a carpet module. カーペットモジュール搬入工程図である。It is a carpet module carrying-in process figure. カーペットモジュールの車室内への搬入作業を示す動作説明図で、（ａ）は搬入初期の状態、（ｂ）は搬入後フロアに着地させた状態をそれぞれ示す。It is operation | movement explanatory drawing which shows carrying-in work of the carpet module in the vehicle interior, (a) shows the state of carrying-in initial stage, (b) shows the state landed on the floor after carrying-in. 本発明の第２の実施形態に係わるカーペットモジュール搬入装置の正面図である。It is a front view of the carpet module carrying-in apparatus concerning the 2nd Embodiment of this invention. （ａ）は、図７の一部を示す平面図、（ｂ）は図７のＣ矢視図である。(A) is a top view which shows a part of FIG. 7, (b) is C arrow line view of FIG. 第２の実施形態における折り畳み機構本体をカーペットモジュールの下部に挿入した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which inserted the folding mechanism main body in 2nd Embodiment in the lower part of a carpet module. （ａ）は、第２の実施形態の吊り下げフックによりカーペットモジュールを吊り下げた部分の要部を示す断面図、（ｂ）は同斜視図である。(A) is sectional drawing which shows the principal part of the part which suspended the carpet module with the hanging hook of 2nd Embodiment, (b) is the perspective view. 第２の実施形態によるカーペットモジュール搬入工程図である。It is a carpet module carrying-in process figure by 2nd Embodiment. 第２の実施形態の吊り下げフックによりカーペットモジュールを吊り下げた状態を助力装置の吊り下げハンドとともに示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which suspended the carpet module with the hanging hook of 2nd Embodiment with the hanging hand of an assistance apparatus.

Explanation of symbols

３カーペットモジュール
５助力装置
７水平旋回アーム（操作アーム）
９折り畳み機構
３１，３３駆動軸
３５，３７回動アーム
３９，４１一対の支持アーム
５１ワイヤハーネス（他部品）
５３リアウォッシャーチューブ（他部品）
５５フットレスト（他部品）
５７空調用のフロアダクト（他部品）
５９ヒーターノズル（他部品）
６１カーペットスペーサ（他部品）
６３ハーネスプロテクタ（他部品）
８９吊り下げハンド（吊り下げ部）
９１吊り下げフック（吊り下げ部）
９５折り畳み機構本体（折り畳み機構）
１１７，１１９一対の支持アーム
１２０，１２２回動アーム 3 Carpet module 5 Auxiliary device 7 Horizontal swivel arm (operation arm)
9 Folding mechanism 31, 33 Drive shaft 35, 37 Rotating arm 39, 41 A pair of support arms 51 Wire harness (other parts)
53 Rear washer tube (other parts)
55 Footrest (other parts)
57 Floor duct for air conditioning (other parts)
59 Heater nozzle (other parts)
61 Carpet spacer (other parts)
63 Harness protector (other parts)
89 Hanging hand (hanging part)
91 Hanging hook (hanging part)
95 Folding mechanism body (folding mechanism)
117,119 A pair of support arms 120,122 Rotating arms

Claims

In the carpet module loading method in which other parts are attached to the carpet laid on the vehicle body floor to form a carpet module, and the carpet module is loaded into the interior of the automobile, a plurality of the carpet modules are stacked in a laying posture on the vehicle floor. A carpet module loading method characterized in that a carpet module arranged in a plurality of layers is suspended and conveyed in a state where the carpet module is folded in two by a folding mechanism, and carried into the interior of an automobile. .

2. The carpet module carrying-in method according to claim 1, wherein the folding mechanism folds the carpet module in half in the center in the vehicle width direction and in the longitudinal direction of the vehicle body.

A harness protector that accommodates a wire harness extending in the longitudinal direction of the vehicle body is provided on both sides of the carpet module in the vehicle width direction, and the folding mechanism supports the harness protector on both sides in the vehicle width direction and is substantially U-shaped. The carpet module carrying-in method according to claim 2, wherein the carpet module is suspended.

In a carpet module loading device for installing a carpet module by attaching other parts to a carpet to be installed on a passenger compartment floor, and carrying the carpet module into the interior of an automobile, both sides of the carpet module are laid on the vehicle body floor. And a pair of support arms that support the carpet module and the pair of support arms in a state of supporting the carpet module are rotationally displaced so as to approach each other centering on an intermediate position between each other, thereby driving the carpet module in two. The carpet module carrying-in apparatus provided with the folding mechanism provided with.

The carpet module carrying-in apparatus according to claim 4, wherein a drive shaft that is rotationally driven by the drive means is provided, and the drive shaft and the base end portions of the pair of support arms are connected to each other by a rotating arm.

6. The carpet module carrying-in apparatus according to claim 4, wherein an operation arm of an assisting device is connected in the vicinity of the driving means.

The carpet module carrying-in apparatus according to claim 4 or 5, wherein a hanging portion that suspends and supports the carpet module that is folded in half by the folding mechanism is provided in an operation arm of the assisting device.