JP3645232B2

JP3645232B2 - Automotive glass workbench

Info

Publication number: JP3645232B2
Application number: JP2002151543A
Authority: JP
Inventors: 守一仁木
Original assignee: 有限会社仁木ガラス
Priority date: 2002-05-24
Filing date: 2002-05-24
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2022-05-24
Also published as: JP2003341486A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車ガラスを脱着するのに使用される作業台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車ガラスは、走行中に割れることがある。割れた自動車ガラスは、新しいものに交換される。このとき、割れた自動車ガラスを外して、新しいものを装着する必要がある。自動車ガラスは、フロントガラスがもっとも割れやすい。困ったことに、フロントガラスは、最も大きくて重いガラスである。とくに、バスやトラックのフロントガラスは極めて重く、交換作業は極めて重労働である。最も大きくて重いフロントガラスは、観光バス用のもので、この主の自動車ガラスは約１００ｋｇ以上のものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
重い自動車ガラスは、表面に吸盤を固定し、この吸盤を作業者がもって自動車から外し、また自動車の定位置に移動させて脱着している。この作業は、極めて重労働であるばかりでなく、割れたガラスが自動車に接触するとボディーに傷を付け、また新しいガラスを落下させると割れることがある。このため、極めて慎重に作業する必要があって、著しく手間がかかっているのが実状である。さらに、自動車ガラスは、極めて重いので、正確に定位置にセットするのに苦労しているのが実状である。自動車の製造工程においては、ロボットを使用して自動車ガラスを定位置にセットできるが、割れた自動車ガラスの脱着は現場での作業であるために、ロボット等を使用できず、例外なく人手で行っているのが実状である。
【０００４】
さらに、自動車に新しい自動車ガラスを装着する作業においては、自動車の窓枠に接着剤で自動車ガラスを固定している。このとき、自動車ガラスは、あらかじめ周縁部に接着剤が塗布される。ところが、この作業は、ガラスを立てた状態では行えない。ガラスの下端部に接着剤を塗布できないからである。したがって、接着剤を塗布する作業は、自動車ガラスを水平な姿勢として行う必要がある。ただ、自動車ガラスを水平に支持するために、テーブル等の上面に載置すると、自動車ガラスが湾曲形状であるために、ぐらついてこれを安定して支持できない。
【０００５】
このため、従来は、たとえば、図１に示す構造の作業台の上に自動車ガラスＧを載置して、この作業台で自動車ガラスＧを水平に支持する状態として周縁部に接着剤を塗布していた。この図に示す作業台は、折り畳みできる一対のＸフレーム９１の対向する上端を支持パイプ９２で連結すると共に、対向する下端を連結パイプ９３で連結している。この構造の作業台は、Ｘフレーム９１を開いた状態で、両側の支持パイプ９２の上に自動車ガラスＧを載せて水平に支持できる。さらに、この作業台は、作業後には、Ｘフレーム９１を折り畳みして便利に運搬できる。
【０００６】
ただ、この構造の作業台は、支持パイプが直接に自動車ガラスに接触するので、この接触部分で自動車ガラスを傷つける恐れがある。支持パイプを緩衝部材で被覆することもできるが、自動車ガラスを傷つける弊害を皆無にはできない。また、支持パイプが自動車ガラスに接触すると、自動車ガラスを汚してしまう恐れもある。新しい自動車ガラスが汚れると、この汚れを落とす必要があるので、作業の手間が増えて作業効率が悪くなる。
【０００７】
さらに、自動車ガラスは車のタイプや車種によって湾曲形状や大きさが種々に異なるので、図に示す作業台では、全ての自動車ガラスを安定して支持できない。自動車ガラスを安定して支持できない作業台は、作業中に重い自動車ガラスが傾いたりぐらついて危険であると共に、正確に作業できなくなる。さらに、この作業台は、接着剤を塗布する作業が終わった後、自動車ガラスを移動させるのにも苦労する。それは、図において自動車ガラスの下側の面を吸盤で吸着して、この吸盤を手でもって自動車ガラスを移動する必要があるからである。とくに、周縁部に接着剤を塗布した自動車ガラスは、この部分に触れないように移動する必要があるので、このことも自動車ガラスの移動を難しくしている。
【０００８】
本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、種々の形状のガラスを安定して水平に支持して安全に作業できると共に、ガラスを傷つけたり汚したりすることなく極めて能率良く作業できる自動車ガラスの作業台を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、重いガラスであっても簡単かつ容易に移動できると共に、窓枠に正確かつ安全に装着できる自動車ガラスの作業台を提供することにある。
さらにまた、本発明の他の大切な目的は、便利に持ち運びできると共に、現場等で機能的に使用して作業の能率を向上できる自動車ガラスの作業台を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のガラスの作業台は、ガラスＧの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤４０と、これ等の吸盤４０を連結しているフレーム５０と、このフレーム５０を水平に載せる載台６０とを備える。さらに、作業台は、載台６０の上面に、吸盤４０でガラスＧを吸着しているフレーム５０を水平に載せるようにしている。
【００１０】
フレーム５０は、第１縦枠５１と第２縦枠５２からなる一対の縦枠を横枠で連結した構造とすることができる。このフレーム５０は、第１縦枠５１に複数の吸盤４０をガラスＧの表面に沿って回動できるように連結すると共に、第２縦枠５２には吸盤４０を脱着できるように連結することができる。さらに、フレーム５０は、第１縦枠５１と第２縦枠５２の中間に、一対の中間枠５４を連結し、載台６０には一対の中間枠５４を支持する支持部６３を上部に設けることができる。この作業台は、中間枠５４を支持部６３に載せて、フレーム５０を載台６０に水平に載置することができる。第１縦枠５１は、中間枠５４の外側に複数の吸盤４０を連結することができ、第２縦枠５２は、一対の中間枠５４の間に吸盤４０を連結することができる。載台６０は、折り畳みできる一対の脚６１と、一対の脚６１の上端に連結している載プレート６２とで構成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための自動車ガラスＧの脱着装置を例示するものであって、本発明は脱着装置を下記のものに特定しない。
【００１２】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１３】
図２ないし図５に示す作業台は、ガラスＧの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤４０と、これ等の吸盤４０を連結しているフレーム５０と、このフレーム５０を水平に載せる載台６０とを備える。この作業台は、載台６０の上面に、フレーム５０を水平に載せることができるようにしている。
【００１４】
吸盤４０は、ガラスＧの表面に密着される吸着面４１Ａを前面に有する吸盤本体４１を備える。さらに、吸盤４０は、この吸盤本体４１の背面に固定プレート４２を固定しており、この固定プレート４２を介してフレーム５０に連結している。固定プレート４２は、図５に示すように、断面形状がＬ字状となるように折曲されたプレートで、プレート本体４２Ａを吸盤本体４１の背面に固定して、折曲部４２Ｂを背面に突出させている。図に示す吸盤４０は、この折曲部４２Ｂをフレーム５０に連結している。さらに、吸盤４０は、この固定プレート４２にグリップ４３を連結している。グリップ４３は、手で握ることができる太さのロッドを湾曲成形したもので、その両端をプレート本体４２Ａと折曲部４２Ｂの先端にそれぞれ固定している。このように、吸盤本体４１の背面にグリップ４３を備える吸盤４０は、このグリップ４３を手でもって吸盤本体４１の吸着面４１ＡをガラスＧに正確に脱着できる特長がある。ただ、吸盤は、必ずしもグリップを連結する必要はない。グリップのない吸盤は、フレームを持って吸盤本体をガラスに脱着できる。さらに、吸盤４０は、吸盤本体４１の背面に、吸盤本体４１の吸着面４１Ａ側の空気を排気するエアーポンプ４４を備える。このエアーポンプ４４は、吸盤本体４１の吸着面４１ＡをガラスＧの表面に密着させた状態で、吸着面４１Ａ側の空気を排気して吸着部分の圧力を下げて、吸盤４０をガラス表面に吸着させる。
【００１５】
フレーム５０は、第１縦枠５１と第２縦枠５２からなる一対の縦枠を複数の横枠で連結した構造としている。図に示すフレーム５０は、第１縦枠５１と第２縦枠５２を４本の横枠で連結している。横枠は、第１縦枠５１と第２縦枠５２の両端を連結する一対の外枠５３と、第１縦枠５１と第２縦枠５２の中間を連結する一対の中間枠５４とからなる。第１縦枠５１と第２縦枠５２の中間を一対の中間枠５４で連結しているフレーム５０は、フレーム全体の強度を強くできると共に、図２に示すように、この中間枠５４を載台６０に連結して載台６０の上面に水平に載せることができる。したがって、小さな載台６０で大きなフレーム５０を支持できる特長がある。ただ、フレームは、図示しないが、第１縦枠と第２縦枠とを載台に連結して載置することもできる。第１縦枠と第２縦枠とを載台に連結する作業台は、複数の載台でフレームを支持することもできる。
【００１６】
縦枠の全長は、好ましくは、吸着するガラスＧの幅とほぼ等しくあるいは大きくする。縦枠の両端に連結された外枠５３をガラスＧの両側から手で持つ状態で載台６０に脱着できるようにするためである。ガラスＧの両側から手で持つことができるフレーム５０は、ガラスＧに触れることなくフレーム５０を持って載台６０に脱着できると共に、便利に移動できる特長がある。ただ、フレーム５０の全長は、図に示すように、ガラスＧの幅よりも短くすることもできる。
【００１７】
第１縦枠５１は、複数の吸盤４０を連結している。図に示す第１縦枠５１は、中間枠５４の外側であって左右に各々１つの吸盤４０を連結している。これらの吸盤４０は、図４に示すように、フレーム面をガラスＧに対向させた状態で、ガラスＧを吸着できる姿勢で第１縦枠５１に連結される。さらに、第１縦枠５１は、これらの吸盤４０を、図４の矢印で示すように、ガラスＧの表面に沿って回動できるように連結している。第１縦枠５１は、図５に示すように、連結片５５を固定しており、この連結片５５と固定プレート４２の折曲部４２Ｂとをピン５６で連結して吸盤４０を回動できるように連結している。図４の矢印で示す方向に回動できる吸盤４０は、湾曲された形状の自動車ガラスＧの表面に沿う姿勢に回動して、湾曲形状の自動車ガラスＧの表面に密着して吸着できる特長がある。
【００１８】
第２縦枠５２は、一対の中間枠５４の間に位置して１つの吸盤４０を連結している。この吸盤４０は、第２縦枠５２に脱着できるように連結している。第２縦枠５２に脱着されるこの吸盤４０は、第２縦枠５２を案内して脱着自在に連結させる連結フック４５を備える。連結フック４５は、図５に示すように、Ｕ字状に湾曲された金属板で、先端の開口部を外側に向けた状態で、湾曲部の底面を吸盤４０の固定プレート４２の折曲部４２Ｂに固定している。連結フック４５は、吸盤４０の吸着面４１Ａに対して第２縦枠５２を平行に連結できるように固定プレート４２に固定している。連結フック４５の開口部は、第２縦枠５２を挿入できる大きさである。この吸盤４０は、連結フック４５の開口部に第２縦枠５２を挿入して、第２縦枠５２に連結される。このように、Ｕ字状の連結フック４５を介して第２縦枠５２に連結される吸盤４０は、図５の矢印で示すように、第２縦枠５２を中心として回動できる。このため、湾曲形状のガラスＧを吸着するときに回動して、図５において上下に位置する吸盤４０の吸着面４１Ａの相対的な向きを最適な角度となるように微調整できる特長がある。
【００１９】
ただ、第２縦枠は、必ずしも吸盤を脱着できる構造で連結する必要はなく、吸盤を固定することもできる。第２縦枠に脱着できないように連結される吸盤は、好ましくは、図５の矢印で示す方向に回動できるように連結される。このフレームは、第２縦枠に連結された吸盤を回動させて、上下に位置する複数の吸盤を湾曲形状の自動車ガラスの表面に沿う姿勢として密着させて吸着できる。
【００２０】
さらに、以上のフレーム５０は、第１縦枠５１に２つの吸盤４０を連結し、第２縦枠５２に１つの吸盤４０を連結している。このように、３つの吸盤４０でガラスＧを吸着する構造は、吸盤４０の数を最小にしながら、ガラスＧを安定して確実に吸着できる特長がある。ただ、本発明は、フレームに連結する吸盤の数を３つに特定しない。たとえば、第１縦枠は、３つ以上の吸盤を連結することができ、また第２縦枠は、２つ以上の吸盤を連結することもできる。さらに、フレームは、外枠や中間枠にも吸盤を連結することができる。
【００２１】
載台６０は、図２と図６に示すように、折り畳みできる一対の脚６１と、一対の脚６１の上端に連結している載プレート６２とを備える。この載台６０は、フレーム５０を水平に支持する支持部６３を載プレート６２に設けている。図６に示す載プレート６２は、縦方向の両端から外側に突出して突出片６４を設けており、この突出片６４の上面と載プレート６２の端面とでフレーム５０の中間枠５４を支持する支持部６３を構成している。載プレート６２の縦方向の幅は、図３に示すように、一対の中間枠５４の内側の間隔にほぼ等しくしており、一対の中間枠５４の内側に載プレート６２を嵌入する状態で中間枠５４を載プレート６２の両端の支持部６３に装着して支持する構造としている。突出片６４は、その上面に中間枠５４を載せて安定して支持できる充分な長さと突出量を有する。図に示す突出片６４は、載プレート６２の横幅とほぼ等しい全長を有する。突出片は、載プレートの横幅よりも長くして、中間枠をより安定して支持することもできる。以上のように、載プレート６２の両端に設けた突出片６４で構成する支持部６３は、載プレート６２の上面を平面状にできるので、載台６０を踏み台等に併用できる特長がある。ただ、フレームを支持する支持部は、必ずしも突出片とする必要はなく、載プレートの両端部に設けたフックとすることも、載プレートの上面に設けた溝や位置決凸部とすることもできる。さらに、この載台６０は、図６の矢印で示すように、一対の脚６１を折り畳みできる構造としているので、コンパクトに折り畳んで便利に持ち運びできる特長がある。
【００２２】
以上の構造の作業台は、以下のようにして使用する。
（Ａ）ガラスに吸盤を吸着させてフレームを連結する
(1) 連結フック４５を備える吸盤４０を、図３に示すように、ガラスＧの中央上部に吸着させる。吸盤４０は、図５に示すように、連結フック４５の開口部が上向きの姿勢となるようにガラスＧに吸着させる。
(2) ガラスＧに吸着させた吸盤４０の連結フック４５にフレーム５０の第２縦枠５２を連結する。このとき、フレーム５０は、図５に示すように、第２縦枠５２を上側、第１縦枠５１を下側とすると共に、第１縦枠５１に連結された吸盤４０の吸着面４１ＡがガラスＧの表面に対向する姿勢で連結する。
(3) 第２縦枠５２に連結された吸盤４０をガラスＧに吸着させる。この状態で、ガラスＧは、３点に吸着された３つの吸盤４０を介してフレーム５０に連結される。
以上のようにして、ガラスＧにフレーム５０を連結する。フレーム５０は、割れて取り外されるガラスに連結され、あるいは新しく装着されるガラスに連結される。割れたガラスを取り外すとき、ガラスに連結したフレームを手でもって、あるいは、後述する脱着装置を使用して割れたガラスを窓枠から取り外す。新しいガラスを装着するときは、ガラスに連結されたフレームを載台に載せて水平に支持した状態で、接着剤を塗布する等の作業をする。
【００２３】
とくに、新しいガラスは、汚れたり傷ついたりするのを防止するために、あらかじめ表面にプラスチックシートを被覆している。本発明の作業台は、吸盤をガラスに吸着させるときに、このプラスチックシートを除去することなく、すなわち、吸着面とガラス表面との間にプラスチックシートを介在させた状態で吸盤を吸着させることができる。常識的に考えると、このようにプラスチックシートを介在させて重いガラスを吸着させると、吸盤がガラスから外れやすく、ガラスが落下する恐れがあり危険である。しかしながら本発明の作業台では、プラスチックシートを介在させてガラスを吸着しても、ガラスが吸盤から外れて落下するのを有効に防止できる。それは、本発明の作業台が、ガラスに吸着させた吸盤を直接持ってガラスを移動させるのではなく、フレームに連結された吸盤をガラスに吸着させて、このフレームを持ってガラスを移動させるからである。ガラスに吸着させた複数の吸盤を直接持ってガラスを移動させようとすると、各吸盤に作用する力の向きや大きさが一定方向とはならず、吸盤がガラスから外れやすくなる。これに対して、吸盤でガラスを吸着しているフレームを持ってガラスを移動させると、フレームに連結された複数の吸盤に作用する力の向きを一定にできると共に、作用する力を各々の吸盤にバランス良く分配できるので吸盤がガラスから外れるのを有効に防止できる。このように、プラスチックシートで被覆した状態でガラスを吸着する方法は、ガラスが汚れたり傷ついたりするのを有効に防止して極めて能率良く作業できると共に、質の高い作業が実現できる。
【００２４】
（Ｂ）ガラスに連結したフレームを載台に載せて水平に支持する
(1) 吸盤４０を介してガラスＧに連結されたフレーム５０を載台６０の上方まで移動させる。このとき、ガラスに触れることなく、フレーム５０を持ってガラスＧを持ち運びできる。
(2) フレーム５０の中間枠５４を、載台６０の載プレート６２に設けた支持部６３に連結して、吸盤４０でガラスＧを吸着しているフレーム５０を、図２に示すように載台６０に水平に載せる。
この状態で、ガラスＧは、載台６０に水平の姿勢で支持されており、周縁部に接着剤を塗布する等の作業を行う。とくに、プラスチックシートで被覆されているガラスは、周縁部のプラスチックシートを除去した後、接着剤を塗布する。周縁部に接着剤が塗布されたガラスは、フレームを手で持って窓枠に装着され、あるいは、後述する脱着装置を使用して窓枠に装着される。
【００２５】
さらに、図７と図８に示す自動車ガラスの脱着装置は、自動車ガラスＧを連結しているフレーム５０を所定の位置に移動させて、自動車ガラスＧを自動車の窓に配置する脱着機構８０を備える。脱着機構８０は、貨物自動車１と、この貨物自動車１の荷台２に装着している前後台３と、この前後台３に傾動できるように連結されて作業台のフレーム５０を連結する傾動アーム５と、この傾動アーム５を傾動させる傾動機構６と、傾動アーム５を荷台２の横方向に移動させる横駆動機構７とを備える。
【００２６】
貨物自動車１は、上下駆動機構８で上下に移動される荷台２を有する。上下駆動機構８は、荷台２を水平の姿勢に保持して上下に移動させる。また、荷台２を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構８は、貨物自動車１のシャーシ９と荷台２との間に連結している一対のＸフレーム１０と、上下シリンダー１１とを備える。Ｘフレーム１０は、図において右端を垂直面内で回転できるようにシャーシ９と荷台２に連結して、左端にはローラー１２を設けている。ローラー１２は、シャーシ９と荷台２に設けたレール１３に沿って水平方向に移動する。上下シリンダー１１は、下端をシャーシ９に連結して、ロッド１１Ａの上端を荷台２の下面に垂直面内で回転できるように連結している。この上下駆動機構８は、上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸長して荷台２を持ち上げ、ロッド１１Ａを収縮して荷台２を降下させる。上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸縮させる位置を制御して、荷台２の高さを調整する。上下シリンダー１１は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーである。油圧シリンダーは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッド１１Ａを伸長させて荷台２を上昇させる。また、油圧シリンダーは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッド１１Ａを収縮させて荷台２を降下させる。電動シリンダーは、サーボモーターでロッドを伸縮させる。
【００２７】
前後台３は、貨物自動車１の上下する荷台２に、前後に移動できるように搭載される。前後台３は、荷台２に脱着できるように装着され、あるいは脱着できないように連結される。図の前後台３は、本体フレーム３Ａと、この本体フレーム３Ａの後端から突出している突出アーム３Ｂとを備える。本体フレーム３Ａは、荷台２に連結して設けているレール１５に沿って走行する車輪１４を両側に有する。この車輪１４がレール１５を走行して、本体フレーム３Ａは荷台２の前後に移動される。レール１５は、荷台２に連結される方形状の回動フレーム１６の内側に設けている。すなわち、前後台３は、内側にレール１５を備える回動フレーム１６を介して荷台２に連結している。
【００２８】
回動フレーム１６は、内側にレール１５を有する一対の縦フレーム１６Ａを複数の横フレーム１６Ｂで連結した構造としている。回動フレーム１６は、水平面内で回動できるように、水平回動機構３３を介して荷台２に連結している。図８に示す回動フレーム１６は、一対の縦フレーム１６Ａの前端を連結する横フレーム１６Ｂの中央を回動軸３４を介して荷台２に連結すると共に、各々の縦フレーム１６Ａの後端部を移動台車３５と走行レール３６を介して荷台２に連結している。移動台車３５は、ベアリングを介して走行レール３５に連結されており、回動フレーム１６を走行レール３５に沿ってスムーズに移動できるようにしている。移動台車３５は、回動フレーム１６を無理なく回動できるように、縦フレーム１６Ａの下面に、回転できるように連結している。さらに、移動台３５車は、多少遊びのある状態で縦フレーム１６Ａに連結して、回動フレーム１６をよりスムーズに回動できる。走行レール３６は、移動台車３５を走行させるレールで、ボルト止して、あるいは溶接して荷台２に固定している。この水平回動機構３３は、回動軸３４を中心として、回動フレーム１６を図８の矢印Ａで示す方向に回動させる。
【００２９】
回動フレーム１６は、たとえば、手で回動させることができる。手で移動される回動フレーム１６は、図示しないが、位置決機構で所定の位置に停止させることができる。位置決機構は、回動フレーム１６を特定の位置で停止させる機構で、回動した回動フレームを最適な位置で停止させて、動かないように一時的に固定する。ただ、回動フレームは、電動で回動させることもできる。以上のように、水平面内で回動する回動フレーム１６は、前後台３の向きを微調整でき、より正確な位置に前後台３を移動できる特長がある。さらに、回動軸３４と移動台車３５と走行レール３６とからなる水平回動機構３３は、最も簡単な機構で回動フレーム１６を回動できる。ただ、水平回動機構は、回動フレームを荷台に対して回動できる他の全ての機構とすることができる。
【００３０】
さらに、図の脱着機構８０は、本体フレーム３Ａを前後に移動させるために、回動フレーム１６と本体フレーム３Ａとの間に前後シリンダー１７を連結している。この前後シリンダー１７は、ロッド１７Ａの先端を本体フレーム３Ａに連結して、後端を回動フレーム１６に連結している。前後シリンダー１７は、油圧シリンダーや電動シリンダーで、制御回路で伸縮位置を制御する。この脱着装置は、前後シリンダー１７を伸縮させて本体フレーム３Ａを前後に移動できるので便利に使用できる。ただ、脱着装置は、本体フレームを手動で前後に移動させることもできる。
【００３１】
図の前後台３は、荷台２の前後方向に配設された一対の縦筒１８を横フレーム１９で連結して本体フレーム３Ａとしている。縦筒１８は、荷台２の前後方向に延びる金属製の角パイプで、後端と先端と中央部に横フレーム１９を溶接して固定している。本体フレーム３Ａは、縦筒１８の両側に車輪１４を固定している。さらに、縦筒１８には、伸縮ロッド２０を伸縮できるように連結して、この伸縮ロッド２０の後端に作業台のフレーム５０を連結できるようにしている。
【００３２】
伸縮ロッド２０は、縦筒１８に出し入れできるように挿入された金属製の角パイプで、一対の縦筒１８にそれぞれ挿入されている。一対の伸縮ロッド２０は、先端側を縦筒１８に挿入すると共に、後端を連結ロッド２７で連結している。さらに、伸縮ロッド２０は、後端に、フレーム５０を連結して支持するフック３７を連結している。図９に示す伸縮ロッド２０は、フック３７を脱着できるように連結している。さらに、図に示すフック３７は、弾性体３８であるコイルスプリングを介して、弾性的に伸縮できるように伸縮ロッド２０に連結している。伸縮ロッド２０は、後端にフック３７を連結した状態で、図７に示すように、フック３７に第１縦枠５１を挿入してフレーム５０の下部が連結される。さらに、伸縮ロッド２０に連結されたフレーム５０の上部は、線材３９を介して傾動アーム５に連結される。すなわち、フレーム５０は、伸縮ロッド２０の後端のフック３７で第１縦枠５１が支持されると共に、傾動アーム５に連結された線材３９で第２縦枠５２が張支されて、自動車ガラスＧを図に示す傾斜姿勢に保持する。
【００３３】
さらに、この脱着機構８０は、伸縮ロッド２０の後端のフック３７にフレーム５０の下部を連結した状態で、図７の矢印Ｃで示す方向にフレーム５０を傾斜させて、伸縮ロッド２０を作業台として使用することもできる。この状態で、自動車ガラスＧは、水平に近い姿勢で支持されるので、周縁部に接着剤を塗布する等の作業を行うことができる。伸縮ロッド２０の後端に連結されるフック３７は、連結したフレーム５０を図の矢印Ｃで示す方向に傾斜させても、フレーム５０が外れない形状とすることができる。
【００３４】
突出アーム３Ｂは、本体フレーム３Ａから後方に突出するように、本体フレーム３Ａの後端に溶接して固定される。突出アーム３Ｂは、後方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム３Ａに固定される。突出アーム３Ｂは、傾動アーム５を短くするために、前後台３に設けている。したがって、突出アーム３Ｂのある前後台３は、傾動アーム５を短くして強靭な構造にできる。ただ、本発明の脱着装置は、前後台に突出アームを設けることなく、本体フレームに直接に傾動アームを連結することもできる。
【００３５】
傾動アーム５は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に、傾動できると共に横方向に移動できるように装着される。図の脱着機構８０は、２本の傾動アーム５を突出アーム３Ｂに連結している。傾動アーム５は、回転軸２１を介して突出アーム３Ｂに連結される。回転軸２１の両端に、回転軸２１に直交して傾動アーム５を連結している。回転軸２１は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に設けている貫通孔に、回転できると共に軸方向に移動できるように挿入している。回転軸２１が回転されると、これに固定している傾動アーム５が傾動される。また、回転軸２１が軸方向に移動されると、傾動アーム５は横方向に移動される。
【００３６】
傾動アーム５の先端は、フレーム５０に連結している。図に示す傾動アーム５は、線材３９を介してフレーム５０の上部に連結している。ただ、傾動アームの先端は、図示しないが、ロッドを介してフレームに連結することもできる。線材３９は、たとえば、ワイヤー等の充分な強度を有する線材で、フック等の連結具を介して、脱着できるように傾動アーム５とフレーム５０とに連結される。傾動アーム５は、先端に連結リングやフック等の連結具２４を設けて、線材３９を脱着できるように連結している。さらに、フレーム５０は、上側に連結した吸盤４０に線材３９を連結して、この吸盤４０を介して線材３９を連結している。フレーム５０の上側に連結される吸盤４０は、図５に示すように、固定プレート４２に連結リング４６を固定して設けており、この連結リング４６に線材３９を連結している。ただ、線材は、直接にフレームに連結することもできる。
【００３７】
傾動機構６は、傾動アーム５を傾動させて、伸縮ロッド２０の先端に連結しているフレーム５０の水平面に対する角度、すなわち傾斜角を調整する。自動車のフロントガラスは、ほとんど例外なく傾斜して固定される。このため、脱着機構８０は、吸着する自動車ガラスＧを自動車の窓枠に合わせて傾斜させる必要がある。図の傾動機構６は、回転軸２１に回転しないように固定している駆動アーム２８と、この駆動アーム２８に連結している傾動シリンダー２９とを備える。傾動シリンダー２９は、ロッド２９Ａの先端を駆動アーム２８に連結して、後端を前後台３の本体フレーム３Ａに垂直面内で回動できるように連結している。傾動シリンダー２９は、油圧シリンダーや電動シリンダーである。これ等のシリンダーは、前述した前後シリンダー１７と同じように、制御回路で伸縮する長さが制御されて、回転軸２１の回転角を制御する。すなわち、傾動シリンダー２９は、駆動アーム２８を駆動して、回転軸２１を回動し、回動する回転軸２１が傾動アーム５を所定の角度に傾動させる。
【００３８】
傾動機構６は、傾動アーム５を傾動させて、フレーム５０の傾斜角を調整する。傾動アーム５が、図７の矢印Ａで示す方向に傾動されると、フレーム５０は、図の矢印Ｂで示す方向に傾動されて、自動車ガラスが傾斜した姿勢になる。逆に、傾動アーム５が、図７の矢印Ａと反対の方向に傾動されると、フレーム５０は、図の矢印Ｂと反対の方向に傾動されて、自動車ガラスが垂直の姿勢に近ずく。ただし、フレーム５０の傾斜角は、傾動アーム５の傾動角だけでなく、線材３９の長さと、伸縮ロッド２０を引き出す長さによっても決定される。たとえば、伸縮ロッド２０の引き出し量を小さくし、あるいは線材３９を長くすると、フレーム５０の水平面に対する傾斜角は小さくなり、逆に、伸縮ロッド２０の引き出し量を大きくし、あるいは線材３９を短くすると、フレーム５０の傾斜角は大きくなる。したがって、脱着機構８０は、自動車ガラスを脱着する自動車のタイプに応じてフレーム５０の傾斜角が最適となるように、伸縮ロッド２０の引き出し量と線材３９の長さを決定し、傾動機構６で傾動アーム５を傾動させて、フレーム５０の傾斜角を微調整することができる。
【００３９】
さらに、図に示す傾動アーム５は、先端にホルダー２５を設けている。このように、先端にホルダー２５を備える傾動アーム５は、図示しないが、このホルダー２５に吸盤を連結して、この吸盤でガラスを吸着して脱着することもできる。このように、先端に吸盤を連結できる傾動アーム５は、弾性的に伸縮できるように回転軸２１の両端に連結される。図に示す傾動アーム５は、軸方向に移動できる直動ベアリング２２と弾性体２３を介して回転軸２１に連結される。直動ベアリング２２は、回転軸２１の両端に固定されて、傾動アーム５を軸方向に移動させる。弾性体２３は、コイルスプリングで、傾動アーム５をコイルスプリングに挿入している。コイルスプリングである弾性体２３は、傾動アーム５を弾性的に伸縮させる。ただ、先端に吸盤を連結しない傾動アームは、必ずしも弾性的に伸縮できるように回転軸の両端に連結する必要はない。
【００４０】
横駆動機構７は、回転軸２１を軸方向に移動させる。横方向に移動する傾動アーム５は、先端に連結された線材３９でフレーム５０を引っ張る状態で、フレーム５０を横方向に移動させる。回転軸２１の軸方向は、水平で横方向となるので、この横駆動機構７は、フレーム５０を荷台２に対して横方向に移動させる。フレーム５０に連結している自動車ガラスＧを、装着しようとする自動車の窓枠にピッタリと一致させるためである。貨物自動車１の停止位置を調整して、自動車ガラスＧとこれを装着する自動車との横方向の位置調整はできる。しかしながら、現実に貨物自動車１の位置を正確にピッタリと一致させるのは極めて難しい。自動車ガラスＧを連結したフレーム５０を自動車の窓枠に接近させて、横駆動機構７でフレーム５０を横方向に移動して自動車ガラスＧを正確に装着位置に一致させる。
【００４１】
図の横駆動機構７は、回転軸２１と平行に配設しているネジ棒３０と、このネジ棒３０にねじこまれて回転軸２１に連結しているナット材３１と、ネジ棒３０を回転するモーター３２とを備える。ナット材３１は、回転軸２１に移動しないように連結している。モーター３２はサーボモーターで、ネジ棒３０を回転させてナット材３１をネジ棒３０に沿って軸方向に移動させる。ナット材３１は、回転軸２１に連結しているので、回転軸２１はナット材３１と一緒に軸方向、すなわち横方向に移動する。モーター３２は、制御回路（図示せず）で制御されて、正逆に回転される。モーター３２の回転位置を制御して、ナット材３１の位置を制御できる。
【００４２】
以上の脱着装置は、ボンネットタイプの自動車ガラスＧ、いいかえると３ボックスカーや２ボックスカー等の乗用車タイプのフロントガラスの脱着に便利に使用できる。とくに、ボンネットタイプの自動車は、フロントガラスがボンネットから後退する位置にあるので、このタイプの自動車に自動車ガラスＧを脱着するときは、伸縮ロッド２０を伸長して自動車ガラスＧを脱着する。
【００４３】
以上の脱着装置は、以下のようにして、自動車ガラスを自動車に装着する。
(1) 図３ないし図５に示すように、自動車ガラスＧに吸盤４０を介してフレーム５０を連結する。フレーム５０は、前述の（Ａ）に記載する工程で自動車ガラスＧに連結される。
(2) 自動車ガラスＧに連結したフレーム５０を、図２に示すように載台６０に載せて水平に支持する。この状態で、自動車ガラスＧの周縁部に接着剤を塗布する。プラスチックシートで被覆されているガラスは、周縁部のプラスチックシートを除去した後、接着剤を塗布する。
(3) 貨物自動車１を自動車の前方に移動させて、縦筒１８から伸縮ロッド２０を引き出す。伸縮ロッド２０の後端に、フック３７を装着する。フレーム５０の下部を伸縮ロッド２０の後端のフック３７に引っかけて、フレーム５０を伸縮ロッド２０の後端に連結する。フレーム５０は、たとえば、第１縦枠５１をフック３７に挿入して連結される。
(4) フレーム５０の上部を傾動アーム５の先端に連結する。フレーム５０の上部と傾動アーム５の先端は、たとえば、線材３９を張設して連結する。
(5) 水平回動機構３３で回動フレーム１６を回動させて、前後台３の向きを調整する。
(6) 傾動機構６で傾動シリンダー２９のロッド２９Ａを出し入れして、フレーム５０の傾斜角を調整する。この工程で、自動車ガラスＧの傾斜角を自動車の窓枠に調整する。
(7) フレーム５０を横方向に移動して、自動車ガラスＧの横位置を正確に調整する。このとき、横駆動機構７を駆動して、自動車ガラスＧを連結しているフレーム５０を楽に移動して横位置を調整できる。
(8) 荷台２を上下させて、自動車ガラスＧの上下位置を調整する。
ただし、(5)〜(8)の工程は、必ずしもこの順番に行う必要はなく、これらの工程を順不同に行って、自動車ガラスの姿勢と位置を調整する。
(9) 自動車ガラスＧを窓枠の前方の接近位置に配設した後、前後台３を後退させて、自動車ガラスＧを窓枠の正確な位置に装着する。
(10) 自動車ガラスＧを窓枠に固定した後、吸盤４０の吸着を解除し、前後台３を前進させてフレーム５０を自動車ガラスＧから分離する。
【００４４】
割れた自動車ガラスを外すときは、以下のようにする。
(1) 前述の（Ａ）に記載する工程で、自動車ガラスＧに吸盤４０を介してフレーム５０を連結する。
(2) 貨物自動車１を自動車の前方に移動させて、縦筒１８から伸縮ロッド２０を引き出す。伸縮ロッド２０の後端に、フック３７を装着する。その後、荷台２を上下させて上下位置を、水平回動機構３３で前後台３の向きを調整して、伸縮ロッド２０の後端のフック３７をフレーム５０の下部に位置させる。
(3) フレーム５０の下部を伸縮ロッド２０の後端のフック３７に引っかけて、フレーム５０を伸縮ロッド２０の後端に連結すると共に、フレーム５０の上部を傾動アーム５の先端に連結する。フレーム５０の上部と傾動アーム５の先端は、たとえば、線材３９を張設して連結する。
(4) 自動車ガラスＧを自動車の窓枠から外した後、前後台３を前進させて自動車ガラスＧを窓枠から引き離す。
【００４５】
さらに、本発明の脱着装置は、図９に示すように、伸縮ロッドの後端部に、水平台７０を脱着できるように連結することもできる。この水平台７０は、方形状に枠組みされた枠材７１の上面に平板７２を固定している。水平台７０の横幅は、伸縮ロッド２０の間隔よりも十分に広く、この上に作業者が立って作業できる広さとしている。伸縮ロッド２０は、この水平台７０を脱着自在に連結するために、後端部に連結部２６を設けている。図に示す連結部２６は、伸縮ロッド２０の上方に平行に配設された角パイプで、この角パイプの後端を伸縮ロッド２０の後端に溶着して固定している。連結部２６である角パイプは、伸縮ロッド２０に平行であって、離れた状態で伸縮ロッド２０に固定されている。また、水平台７０は、この連結部２６を挿入するために、横方向に延長された一対の枠材７１の対向する位置に連結孔７３を開口して設けている。
【００４６】
この構造の水平台７０は、伸縮ロッド２０を引き出した状態で、伸縮ロッド２０の上側に固定した連結部２６を枠材７１の連結孔７３に挿入して伸縮ロッド２０に連結される。したがって、連結部２６は、対向して開口された一対の連結孔７３に挿入できる充分な長さを有する。この構造で連結される水平台７０は、伸縮ロッド２０に確実に連結できる。さらに、水平台７０は、使用後、伸縮ロッド２０から取り外されると共に、伸縮ロッド２０は、縦筒１８に挿入して収納される。図９に示す縦筒１８は、上下２段の角パイプで構成されており、下段のパイプを伸縮ロッド２０の挿入部とすると共に、上段の角パイプを連結部２６の挿入部としている。この構造の縦筒１８は、連結部２６を備える伸縮ロッド２０をコンパクトに収納できる。
【００４７】
このように、伸縮ロッド２０に連結される水平台７０は、高所作業する時の足場として極めて便利に使用できる特長がある。それは、貨物自動車１で移動できると共に、荷台２の上下を操作して水平台７０の上下位置を極めて簡単に調整できるからである。とくに、バスやトラックは、運転席が高い位置にあるため、フロントガラスの位置も高く、この高い位置での作業は困難である。このように水平台７０を装着して上下に移動できる脱着装置は、従来のように足場を組む必要がなく、簡単に実現できるな足場として極めて便利に使用できる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明のガラスの作業台は、種々の形状のガラスを安定して水平に支持して安全に作業できると共に、ガラスを傷つけたり汚したりすることなく極めて能率良く作業できる特長がある。それは、本発明の作業台が、ガラスの表面に吸着される複数の吸盤を連結しているフレームと、このフレームを水平に載せる載台とを備え、吸盤でガラスを吸着しているフレームを載台の上面に水平に載せるようにしているからである。この構造の作業台は、ガラスを直に台に載せるではなく、吸盤でガラスを吸着しているフレームを載台に載せて水平に支持している。このため、ガラスを載台に接触させて傷つけたり汚したりすることなく、しかも種々の形状のガラスであっても安定して支持できる。さらに、本発明の作業台は、吸盤とフレームと載台とで構成されるので、便利に持ち運びできると共に、現場等で機能的に使用して作業の能率を向上できる特長もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のガラスの作業台の一例を示す正面図
【図２】本発明の一実施例にかかるガラスの作業台の使用例を示す斜視図
【図３】図２に示すガラスの作業台の平面図
【図４】吸盤でガラスを吸着する状態を示す平面図
【図５】吸盤でガラスを吸着する状態を示す側面図
【図６】図２に示すガラスの作業台の載台を示す斜視図
【図７】本発明の一実施例にかかる自動車ガラスの脱着装置の使用例を示す側面図
【図８】図７に示す自動車ガラスの脱着装置の平面図
【図９】伸縮ロッドの後端部に水平台を連結する状態を示す底面斜視図
【符号の説明】
１…貨物自動車
２…荷台
３…前後台３Ａ…本体フレーム３Ｂ…突出アーム
５…傾動アーム
６…傾動機構
７…横駆動機構
８…上下駆動機構
９…シャーシ
１０…Ｘフレーム
１１…上下シリンダー１１Ａ…ロッド
１２…ローラー
１３…レール
１４…車輪
１５…レール
１６…回動フレーム１６Ａ…縦フレーム１６Ｂ…横フレーム
１７…前後シリンダー１７Ａ…ロッド
１８…縦筒
１９…横フレーム
２０…伸縮ロッド
２１…回転軸
２２…直動ベアリング
２３…弾性体
２４…連結具
２５…ホルダー
２６…連結部
２７…連結ロッド
２８…駆動アーム
２９…傾動シリンダー２９Ａ…ロッド
３０…ネジ棒
３１…ナット材
３２…モーター
３３…水平回動機構
３４…回動軸
３５…移動台車
３６…走行レール
３７…フック
３８…弾性体
３９…線材
４０…吸盤
４１…吸盤本体４１Ａ…吸着面
４２…固定プレート４２Ａ…プレート本体４２Ｂ…折曲部
４３…グリップ
４４…エアーポンプ
４５…連結フック
５０…フレーム
５１…第１縦枠
５２…第２縦枠
５３…外枠
５４…中間枠
５５…連結片
５６…ピン
６０…載台
６１…脚
６２…載プレート
６３…支持部
６４…突出片
７０…水平台
７１…枠材
７２…平板
７３…連結孔
８０…脱着機構
９１…Ｘフレーム
９２…支持パイプ
９３…連結パイプ
Ｇ…ガラス[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention Car Work used to remove and remove the lath On the table Related.
[0002]
[Prior art]
Automobile glass may break during travel. The broken car glass is replaced with a new one. At this time, it is necessary to remove the broken automobile glass and install a new one. The windshield of an automobile glass is most easily broken. Unfortunately, the windshield is the largest and heaviest glass. In particular, the windshields of buses and trucks are extremely heavy, and the replacement work is extremely hard work. The largest and heaviest windshield is for sightseeing buses, and the main car glass is about 100kg or more.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Heavy automobile glass has a suction cup fixed to the surface, and the operator removes the suction cup from the automobile with the operator and moves it to a fixed position of the automobile. This work is not only very hard work, but it can damage the body when broken glass comes into contact with the car and it can break when new glass is dropped. For this reason, it is necessary to work very carefully, and the actual situation is that it takes a lot of time and effort. Furthermore, since automobile glass is extremely heavy, it is actually difficult to set it in place accurately. In the automobile manufacturing process, you can use a robot to set the car glass at a fixed position, but because the removal and removal of broken car glass is an on-site work, the robot, etc. cannot be used. It is the actual situation.
[0004]
Furthermore, in the operation | work which mounts a new vehicle glass in a motor vehicle, the motor vehicle glass is fixed to the window frame of a motor vehicle with the adhesive agent. At this time, the automobile glass is preliminarily coated with an adhesive. However, this operation cannot be performed with the glass upright. This is because the adhesive cannot be applied to the lower end of the glass. Therefore, the operation of applying the adhesive needs to be performed with the automobile glass in a horizontal posture. However, if the vehicle glass is placed on the upper surface of a table or the like in order to horizontally support the vehicle glass, the vehicle glass has a curved shape and cannot be supported stably.
[0005]
For this reason, conventionally, for example, an automobile glass G is placed on a work table having the structure shown in FIG. 1, and an adhesive is applied to the peripheral portion so that the car glass G is horizontally supported by the work table. It was. In the work table shown in this figure, opposed upper ends of a pair of foldable X frames 91 are connected by a support pipe 92, and opposed lower ends are connected by a connecting pipe 93. The work table having this structure can support the vehicle glass G horizontally on the support pipes 92 on both sides with the X frame 91 opened. Further, the work table can be conveniently transported by folding the X frame 91 after work.
[0006]
However, in the work table having this structure, since the support pipe is in direct contact with the automobile glass, the automobile glass may be damaged at the contact portion. The support pipe can be covered with a buffer member, but it cannot completely eliminate the harmful effect of damaging the automobile glass. Further, when the support pipe comes into contact with the automobile glass, the automobile glass may be soiled. When new automobile glass becomes dirty, it is necessary to remove the dirt, which increases the labor of the work and decreases the work efficiency.
[0007]
Furthermore, since the car glass has various curved shapes and sizes depending on the type of car and the car type, the work table shown in the figure cannot stably support all the car glass. A work table that cannot stably support automobile glass is dangerous because heavy automobile glass is tilted or wobbled during work, and it cannot work accurately. Furthermore, this work table also has a hard time moving the automobile glass after the work of applying the adhesive is finished. This is because it is necessary to adsorb the lower surface of the automobile glass with a suction cup in the figure and move the automobile glass with the suction cup. In particular, since the automobile glass having an adhesive applied to the peripheral portion needs to move so as not to touch this portion, this also makes the movement of the automobile glass difficult.
[0008]
The present invention has been developed for the purpose of solving such drawbacks. An important object of the present invention is that the glass of various shapes can be supported stably and horizontally to work safely, and the work can be done very efficiently without damaging or soiling the glass. Automobile Glass work Stand It is to provide.
Another important object of the present invention is that it can be easily and easily moved even with heavy glass, and can be accurately and safely mounted on a window frame. Automobile Glass work Stand It is to provide.
Furthermore, another important object of the present invention is that it can be conveniently carried and can be used functionally in the field to improve work efficiency. Automobile Glass work Stand It is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The glass work table of the present invention includes a plurality of suction cups 40 adsorbed so as to be attached to and detached from the surface of the glass G, a frame 50 connecting these suction cups 40, and a mounting table for placing the frame 50 horizontally. 60. Further, the work table is configured such that the frame 50 adsorbing the glass G by the suction cup 40 is horizontally mounted on the upper surface of the mounting table 60.
[0010]
The frame 50 may have a structure in which a pair of vertical frames including a first vertical frame 51 and a second vertical frame 52 are connected by a horizontal frame. The frame 50 is connected to the first vertical frame 51 so that the plurality of suction cups 40 can be rotated along the surface of the glass G, and is connected to the second vertical frame 52 so that the suction cups 40 can be attached and detached. it can. Further, the frame 50 has a pair of intermediate frames 54 connected between the first vertical frame 51 and the second vertical frame 52, and a support portion 63 that supports the pair of intermediate frames 54 is provided on the mounting table 60. be able to. In this work table, the intermediate frame 54 can be mounted on the support portion 63 and the frame 50 can be mounted horizontally on the mounting table 60. The first vertical frame 51 can connect the plurality of suction cups 40 to the outside of the intermediate frame 54, and the second vertical frame 52 can connect the suction cups 40 between the pair of intermediate frames 54. The mounting table 60 can be composed of a pair of foldable legs 61 and a mounting plate 62 connected to the upper ends of the pair of legs 61.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment shown below exemplifies the desorbing device for the automobile glass G for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the desorbing device as described below.
[0012]
Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, the numbers corresponding to the members shown in the embodiments are referred to as “claims” and “means for solving the problems”. It is added to the member shown by. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.
[0013]
The work table shown in FIGS. 2 to 5 has a plurality of suction cups 40 adsorbed on the surface of the glass G, a frame 50 connecting these suction cups 40, and the frame 50 mounted horizontally. The stage 60 is provided. In this work table, the frame 50 can be placed horizontally on the upper surface of the mounting table 60.
[0014]
The suction cup 40 includes a suction cup body 41 having a suction surface 41 A that is in close contact with the surface of the glass G on the front surface. Further, the suction cup 40 has a fixed plate 42 fixed to the back surface of the suction cup body 41 and is connected to the frame 50 through the fixed plate 42. As shown in FIG. 5, the fixed plate 42 is a plate that is bent so that the cross-sectional shape is L-shaped, and the plate main body 42 A is fixed to the back surface of the suction cup main body 41, and the bent portion 42 B is set to the back surface. It is protruding. The suction cup 40 shown in the figure connects the bent portion 42 B to the frame 50. Further, the suction cup 40 has a grip 43 connected to the fixed plate 42. The grip 43 is formed by bending a rod having a thickness that can be grasped by a hand, and both ends thereof are fixed to the tips of the plate body 42A and the bent portion 42B, respectively. Thus, the suction cup 40 having the grip 43 on the back surface of the suction cup body 41 has a feature that the suction surface 41A of the suction cup body 41 can be accurately attached to and detached from the glass G by holding the grip 43 by hand. However, the suction cup does not necessarily have to connect the grip. The sucker without grip can be attached to and detached from the glass by holding the frame. Further, the suction cup 40 is provided with an air pump 44 on the back surface of the suction cup body 41 for exhausting air on the suction surface 41 A side of the suction cup body 41. The air pump 44 adsorbs the suction cup 40 to the glass surface by exhausting the air on the suction face 41A side and lowering the pressure of the suction portion with the suction face 41A of the suction cup body 41 being in close contact with the surface of the glass G. Let
[0015]
The frame 50 has a structure in which a pair of vertical frames including a first vertical frame 51 and a second vertical frame 52 are connected by a plurality of horizontal frames. In the frame 50 shown in the figure, a first vertical frame 51 and a second vertical frame 52 are connected by four horizontal frames. The horizontal frame includes a pair of outer frames 53 that connect both ends of the first vertical frame 51 and the second vertical frame 52, and a pair of intermediate frames 54 that connect the middle of the first vertical frame 51 and the second vertical frame 52. Become. The frame 50 in which the middle of the first vertical frame 51 and the second vertical frame 52 is connected by a pair of intermediate frames 54 can increase the strength of the entire frame, and the intermediate frame 54 is mounted as shown in FIG. It can be connected to the table 60 and placed horizontally on the upper surface of the table 60. Therefore, there is a feature that the large frame 50 can be supported by the small mounting table 60. However, although not shown, the frame can be mounted by connecting the first vertical frame and the second vertical frame to the mounting table. The work table that connects the first vertical frame and the second vertical frame to the mounting table may support the frame with a plurality of mounting tables.
[0016]
The total length of the vertical frame is preferably substantially equal to or larger than the width of the glass G to be adsorbed. This is because the outer frame 53 connected to both ends of the vertical frame can be attached to and detached from the mounting table 60 with the hand held from both sides of the glass G. The frame 50 that can be held by hand from both sides of the glass G has a feature that it can be attached to and detached from the mounting table 60 with the frame 50 without touching the glass G and can be moved conveniently. However, the overall length of the frame 50 can be made shorter than the width of the glass G as shown in the figure.
[0017]
The first vertical frame 51 connects the plurality of suction cups 40. The first vertical frame 51 shown in the drawing is connected to one suction cup 40 on the left and right sides of the intermediate frame 54. As shown in FIG. 4, these suction cups 40 are connected to the first vertical frame 51 in a posture in which the glass G can be adsorbed with the frame surface facing the glass G. Furthermore, the 1st vertical frame 51 has connected these suction cups 40 so that it can rotate along the surface of the glass G, as shown by the arrow of FIG. As shown in FIG. 5, the first vertical frame 51 fixes the connecting piece 55, and the suction cup 40 can be rotated by connecting the connecting piece 55 and the bent portion 42 B of the fixing plate 42 with a pin 56. They are connected. The suction cup 40 that can be rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 4 has a feature that it can rotate in a posture along the surface of the curved automobile glass G and can be adhered to and adsorbed on the curved automotive glass G surface. is there.
[0018]
The second vertical frame 52 is located between the pair of intermediate frames 54 and connects one suction cup 40. The suction cup 40 is connected to the second vertical frame 52 so as to be removable. The suction cup 40 that is attached to and detached from the second vertical frame 52 includes a connection hook 45 that guides the second vertical frame 52 and connects it detachably. As shown in FIG. 5, the connecting hook 45 is a metal plate curved in a U shape, and the bent portion of the fixed plate 42 of the suction cup 40 faces the bottom of the curved portion with the opening at the tip facing outward. 42B is fixed. The connection hook 45 is fixed to the fixed plate 42 so that the second vertical frame 52 can be connected in parallel to the suction surface 41 A of the suction cup 40. The opening of the connecting hook 45 is sized to allow the second vertical frame 52 to be inserted. The suction cup 40 is connected to the second vertical frame 52 by inserting the second vertical frame 52 into the opening of the connection hook 45. In this way, the suction cup 40 connected to the second vertical frame 52 via the U-shaped connection hook 45 can rotate around the second vertical frame 52 as shown by the arrow in FIG. For this reason, there is a feature that when the curved glass G is sucked, it can be finely adjusted so that the relative orientation of the suction surface 41A of the suction cup 40 positioned up and down in FIG. .
[0019]
However, it is not always necessary to connect the second vertical frame with a structure that allows the suction cup to be attached and detached, and the suction cup can also be fixed. The suction cups connected so as not to be detachable from the second vertical frame are preferably connected so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow in FIG. This frame can be sucked by rotating the suction cups connected to the second vertical frame so that a plurality of suction cups located above and below are brought into close contact with the curved automotive glass surface.
[0020]
Further, in the frame 50 described above, two suction cups 40 are connected to the first vertical frame 51, and one suction cup 40 is connected to the second vertical frame 52. Thus, the structure in which the glass G is adsorbed by the three suction cups 40 has a feature that the glass G can be stably and reliably adsorbed while minimizing the number of the suction cups 40. However, the present invention does not specify three suction cups connected to the frame. For example, the first vertical frame can connect three or more suction cups, and the second vertical frame can also connect two or more suction cups. Furthermore, the suction cup can be connected to the outer frame and the intermediate frame.
[0021]
As shown in FIGS. 2 and 6, the mounting table 60 includes a pair of foldable legs 61 and a mounting plate 62 connected to the upper ends of the pair of legs 61. In the mounting table 60, a support portion 63 that supports the frame 50 horizontally is provided on a mounting plate 62. The mounting plate 62 shown in FIG. 6 protrudes outward from both ends in the vertical direction and is provided with protruding pieces 64, and the upper surface of the protruding piece 64 and the end surface of the mounting plate 62 support the intermediate frame 54 of the frame 50. Part 63 is configured. As shown in FIG. 3, the vertical width of the mounting plate 62 is substantially equal to the inner space between the pair of intermediate frames 54, and the intermediate width in the state where the mounting plate 62 is fitted inside the pair of intermediate frames 54. The frame 54 is attached to and supported by the support portions 63 at both ends of the mounting plate 62. The protruding piece 64 has a sufficient length and a protruding amount that allows the intermediate frame 54 to be placed on the upper surface and stably supported. The protruding piece 64 shown in the figure has a total length substantially equal to the lateral width of the mounting plate 62. The protruding piece can be longer than the lateral width of the mounting plate to support the intermediate frame more stably. As described above, the support portion 63 constituted by the projecting pieces 64 provided at both ends of the mounting plate 62 has a feature that the mounting surface 60 can be used as a stepping table or the like because the upper surface of the mounting plate 62 can be made flat. However, the support portion for supporting the frame does not necessarily have to be a protruding piece, and may be a hook provided at both ends of the mounting plate, or a groove or a positioning convex portion provided on the upper surface of the mounting plate. it can. Further, as shown by the arrow in FIG. 6, the mounting table 60 has a structure in which a pair of legs 61 can be folded, and thus has a feature that it can be folded compactly and carried conveniently.
[0022]
The work table having the above structure is used as follows.
(A) Connect the frame by adsorbing the suction cup to the glass.
(1) The suction cup 40 including the connection hook 45 is adsorbed to the upper center of the glass G as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the suction cup 40 is adsorbed on the glass G so that the opening of the connection hook 45 is in an upward posture.
(2) The second vertical frame 52 of the frame 50 is coupled to the coupling hook 45 of the suction cup 40 adsorbed on the glass G. At this time, as shown in FIG. 5, the frame 50 has the second vertical frame 52 on the upper side, the first vertical frame 51 on the lower side, and the suction surface 41 A of the suction cup 40 connected to the first vertical frame 51. It connects with the attitude | position facing the surface of the glass G. FIG.
(3) The suction cup 40 connected to the second vertical frame 52 is adsorbed to the glass G. In this state, the glass G is connected to the frame 50 through three suction cups 40 adsorbed at three points.
As described above, the frame 50 is connected to the glass G. The frame 50 is connected to the glass to be broken and removed, or connected to the newly installed glass. When removing the broken glass, the broken glass is removed from the window frame by using a frame connected to the glass by hand or by using a desorption device described later. When a new glass is mounted, an operation such as applying an adhesive is performed in a state where a frame connected to the glass is placed on a mounting table and horizontally supported.
[0023]
In particular, new glass is pre-coated with a plastic sheet to prevent it from becoming dirty or damaged. The work bench of the present invention can adsorb the suction cup without removing the plastic sheet when the suction cup is adsorbed to the glass, that is, with the plastic sheet interposed between the adsorption surface and the glass surface. it can. From a common sense, if a heavy glass is adsorbed through a plastic sheet in this way, the suction cup is likely to come off from the glass, and there is a danger that the glass may fall. However, in the workbench of the present invention, even if the glass is adsorbed by interposing a plastic sheet, the glass can be effectively prevented from falling off the suction cup. It is because the work table of the present invention does not directly move the glass by holding the suction cup adsorbed on the glass, but adsorbs the suction cup connected to the frame to the glass and moves the glass by holding this frame. It is. If an attempt is made to move the glass by directly holding a plurality of suction cups adsorbed on the glass, the direction and magnitude of the force acting on each suction cup will not be a fixed direction, and the suction cups will easily come off the glass. On the other hand, when the glass is moved while holding the frame that adsorbs the glass with the suction cups, the direction of the force acting on the plurality of suction cups connected to the frame can be made constant, and the acting force can be applied to each suction cup. Therefore, it is possible to effectively prevent the suction cup from being detached from the glass. As described above, the method of adsorbing glass in a state where it is covered with a plastic sheet can effectively prevent the glass from being stained or damaged, and can work very efficiently, and can realize high-quality work.
[0024]
(B) Place the frame connected to the glass on the platform to support it horizontally
(1) The frame 50 connected to the glass G through the suction cup 40 is moved to above the mounting table 60. At this time, the glass G can be carried with the frame 50 without touching the glass.
(2) The intermediate frame 54 of the frame 50 is connected to a support portion 63 provided on the mounting plate 62 of the mounting table 60, and the frame 50 adsorbing the glass G by the suction cup 40 is mounted as shown in FIG. Place horizontally on the table 60.
In this state, the glass G is supported on the mounting table 60 in a horizontal posture, and performs an operation such as applying an adhesive to the peripheral edge. In particular, the glass coated with the plastic sheet is coated with an adhesive after the peripheral plastic sheet is removed. The glass whose adhesive is applied to the peripheral edge is attached to the window frame by holding the frame by hand, or is attached to the window frame using a desorption device described later.
[0025]
7 and 8 includes a demounting mechanism 80 that moves the frame 50 connecting the car glass G to a predetermined position and places the car glass G on the window of the car. . The detaching mechanism 80 includes a lorry 1, a front / rear base 3 mounted on the platform 2 of the lorry 1, and a tilting arm 5 that is connected to the front / rear base 3 so as to be tiltable to connect a frame 50 of a work table. And a tilting mechanism 6 that tilts the tilting arm 5 and a lateral drive mechanism 7 that moves the tilting arm 5 in the lateral direction of the loading platform 2.
[0026]
The lorry 1 has a loading platform 2 that is moved up and down by a vertical drive mechanism 8. The vertical drive mechanism 8 moves the cargo bed 2 up and down while holding the loading platform 2 in a horizontal posture. Further, the loading platform 2 is stopped at a predetermined height. The illustrated vertical drive mechanism 8 includes a pair of X frames 10 connected between a chassis 9 and a loading platform 2 of the lorry 1 and an upper and lower cylinders 11. The X frame 10 is connected to the chassis 9 and the loading platform 2 so that the right end of the X frame 10 can be rotated in the vertical plane, and a roller 12 is provided at the left end. The roller 12 moves in the horizontal direction along a rail 13 provided on the chassis 9 and the loading platform 2. The upper and lower cylinders 11 have lower ends connected to the chassis 9, and the upper ends of the rods 11A are connected to the lower surface of the loading platform 2 so as to be able to rotate in a vertical plane. The vertical drive mechanism 8 extends the rod 11A of the upper and lower cylinders 11 to lift the loading platform 2, and contracts the rod 11A to lower the loading platform 2. The height of the loading platform 2 is adjusted by controlling the position where the rod 11A of the upper and lower cylinders 11 is expanded and contracted. The upper and lower cylinders 11 are hydraulic cylinders or electric cylinders. The hydraulic cylinder is connected to a hydraulic pump via a control valve, and the control valve is opened, the rod 11A is extended by the hydraulic pump, and the loading platform 2 is raised. The hydraulic cylinder is connected to a return circuit via a control valve, and the control valve is opened to contract the rod 11A to lower the loading platform 2. The electric cylinder extends and contracts the rod with a servo motor.
[0027]
The front and rear platform 3 is mounted on the cargo platform 2 that moves up and down of the lorry 1 so that it can move back and forth. The front and rear platforms 3 are attached to the loading platform 2 so as to be removable or connected so as not to be removable. The front and rear platform 3 in the figure includes a main body frame 3A and a protruding arm 3B protruding from the rear end of the main body frame 3A. The main body frame 3 A has wheels 14 that travel along rails 15 connected to the loading platform 2 on both sides. The wheel 14 travels on the rail 15, and the main body frame 3 A is moved forward and backward of the loading platform 2. The rail 15 is provided inside a square-shaped rotary frame 16 connected to the loading platform 2. That is, the front and rear platform 3 is connected to the loading platform 2 via a rotating frame 16 having rails 15 on the inside.
[0028]
The rotating frame 16 has a structure in which a pair of vertical frames 16A having rails 15 on the inside are connected by a plurality of horizontal frames 16B. The rotation frame 16 is connected to the loading platform 2 via a horizontal rotation mechanism 33 so that the rotation frame 16 can be rotated in a horizontal plane. The rotating frame 16 shown in FIG. 8 connects the center of the horizontal frame 16B that connects the front ends of the pair of vertical frames 16A to the loading platform 2 via the rotating shaft 34, and the rear end of each vertical frame 16A. It is connected to the loading platform 2 via a movable carriage 35 and a traveling rail 36. The movable carriage 35 is connected to the traveling rail 35 via a bearing so that the rotating frame 16 can move smoothly along the traveling rail 35. The movable carriage 35 is rotatably connected to the lower surface of the vertical frame 16A so that the rotating frame 16 can be rotated without difficulty. Furthermore, the movable table 35 car is connected to the vertical frame 16A in a somewhat playful state, so that the rotating frame 16 can be rotated more smoothly. The traveling rail 36 is a rail for traveling the movable carriage 35 and is fixed to the loading platform 2 by bolting or welding. The horizontal rotation mechanism 33 rotates the rotation frame 16 about the rotation shaft 34 in the direction indicated by the arrow A in FIG.
[0029]
The rotating frame 16 can be rotated by hand, for example. Although the rotation frame 16 moved by hand is not shown, it can be stopped at a predetermined position by a positioning mechanism. The positioning mechanism is a mechanism that stops the rotating frame 16 at a specific position. The rotating mechanism stops the rotating frame 16 at an optimal position and temporarily fixes it so as not to move. However, the rotating frame can be rotated electrically. As described above, the rotating frame 16 that rotates in the horizontal plane has the advantage that the direction of the front and rear base 3 can be finely adjusted, and the front and rear base 3 can be moved to a more accurate position. Further, the horizontal rotation mechanism 33 including the rotation shaft 34, the movable carriage 35, and the travel rail 36 can rotate the rotation frame 16 with the simplest mechanism. However, the horizontal turning mechanism can be any other mechanism that can turn the turning frame with respect to the loading platform.
[0030]
Further, the detaching mechanism 80 shown in the drawing connects the front and rear cylinders 17 between the rotating frame 16 and the main body frame 3A in order to move the main body frame 3A back and forth. In the front and rear cylinders 17, the rod 17 A has a front end connected to the main body frame 3 A and a rear end connected to the rotating frame 16. The front and rear cylinders 17 are hydraulic cylinders or electric cylinders, and the expansion and contraction positions are controlled by a control circuit. This detaching apparatus can be used conveniently because the main body frame 3A can be moved back and forth by expanding and contracting the front and rear cylinders 17. However, the detachable device can also manually move the main body frame back and forth.
[0031]
The front / rear stand 3 in the figure is a main body frame 3A in which a pair of vertical cylinders 18 arranged in the front / rear direction of the loading platform 2 are connected by a horizontal frame 19. The vertical cylinder 18 is a metal square pipe extending in the front-rear direction of the loading platform 2, and a horizontal frame 19 is welded and fixed to a rear end, a front end, and a center portion. The main body frame 3 A has wheels 14 fixed to both sides of the vertical cylinder 18. Further, the telescopic rod 20 is connected to the vertical cylinder 18 so that the telescopic rod 20 can be expanded and contracted, and the work frame 50 can be connected to the rear end of the telescopic rod 20.
[0032]
The telescopic rods 20 are metal square pipes inserted so as to be able to be taken in and out of the vertical cylinders 18 and are respectively inserted into the pair of vertical cylinders 18. The pair of telescopic rods 20 is inserted at the front end side into the vertical cylinder 18 and connected at the rear end by a connecting rod 27. Further, the telescopic rod 20 is connected to the rear end with a hook 37 that connects and supports the frame 50. The telescopic rod 20 shown in FIG. 9 is connected so that the hook 37 can be detached. Furthermore, the hook 37 shown in the drawing is connected to the telescopic rod 20 via a coil spring, which is an elastic body 38, so that it can elastically expand and contract. The telescopic rod 20 is connected to the lower portion of the frame 50 by inserting the first vertical frame 51 into the hook 37 with the hook 37 connected to the rear end as shown in FIG. Furthermore, the upper part of the frame 50 connected to the telescopic rod 20 is connected to the tilting arm 5 via a wire 39. That is, in the frame 50, the first vertical frame 51 is supported by the hook 37 at the rear end of the telescopic rod 20, and the second vertical frame 52 is supported by the wire 39 connected to the tilting arm 5, so that the vehicle glass G is held in the inclined posture shown in the figure.
[0033]
Further, the detaching mechanism 80 is configured such that the frame 50 is inclined in the direction indicated by the arrow C in FIG. It can also be used as In this state, the automobile glass G is supported in a posture close to the horizontal, so that it is possible to perform operations such as applying an adhesive to the peripheral edge. The hook 37 connected to the rear end of the telescopic rod 20 can be shaped so that the frame 50 does not come off even if the connected frame 50 is inclined in the direction indicated by the arrow C in the figure.
[0034]
The protruding arm 3B is fixed by welding to the rear end of the main body frame 3A so as to protrude rearward from the main body frame 3A. The protruding arm 3 B is fixed to the main body frame 3 A so as to incline in an upward gradient toward the rear. The protruding arm 3 B is provided on the front and rear stand 3 in order to shorten the tilting arm 5. Therefore, the front and rear stand 3 having the protruding arm 3B can be made to have a strong structure by shortening the tilting arm 5. However, the detaching apparatus of the present invention can also connect the tilting arm directly to the main body frame without providing the projecting arms on the front and rear stands.
[0035]
The tilt arm 5 is attached to the rear end portion of the projecting arm 3B, which is the front and rear stand 3, so that it can tilt and move laterally. The illustrated attachment / detachment mechanism 80 connects the two tilting arms 5 to the protruding arm 3B. The tilt arm 5 is connected to the projecting arm 3 B via the rotation shaft 21. The tilt arm 5 is connected to both ends of the rotating shaft 21 at right angles to the rotating shaft 21. The rotating shaft 21 is inserted into a through hole provided in the rear end portion of the projecting arm 3B which is the front and rear stand 3 so as to be able to rotate and move in the axial direction. When the rotating shaft 21 is rotated, the tilting arm 5 fixed to the rotating shaft 21 is tilted. When the rotating shaft 21 is moved in the axial direction, the tilting arm 5 is moved in the lateral direction.
[0036]
The tip of the tilt arm 5 is connected to the frame 50. The tilt arm 5 shown in the figure is connected to the upper portion of the frame 50 via a wire 39. However, although not shown, the tip of the tilting arm can be connected to the frame via a rod. The wire 39 is a wire having sufficient strength, such as a wire, and is connected to the tilt arm 5 and the frame 50 through a connector such as a hook so that the wire 39 can be attached and detached. The tilting arm 5 is connected so that a wire rod 39 can be attached and detached by providing a connecting tool 24 such as a connecting ring or hook at the tip. Further, the frame 50 connects the wire 39 to the suction cup 40 connected to the upper side, and connects the wire 39 via the suction cup 40. As shown in FIG. 5, the suction cup 40 connected to the upper side of the frame 50 is provided with a connection ring 46 fixed to a fixing plate 42, and a wire rod 39 is connected to the connection ring 46. However, the wire can be directly connected to the frame.
[0037]
The tilting mechanism 6 tilts the tilting arm 5 to adjust the angle with respect to the horizontal plane of the frame 50 connected to the tip of the telescopic rod 20, that is, the tilt angle. The windshield of an automobile is fixed with an inclination almost without exception. For this reason, the desorption mechanism 80 needs to incline the automobile glass G to be adsorbed in accordance with the window frame of the automobile. The illustrated tilting mechanism 6 includes a drive arm 28 that is fixed to the rotary shaft 21 so as not to rotate, and a tilt cylinder 29 that is connected to the drive arm 28. The tilting cylinder 29 is connected so that the tip of the rod 29 A is connected to the drive arm 28, and the rear end is connected to the main body frame 3 A of the front / rear base 3 so that it can be rotated in a vertical plane. The tilt cylinder 29 is a hydraulic cylinder or an electric cylinder. These cylinders control the rotation angle of the rotating shaft 21 by controlling the length of expansion and contraction by the control circuit, as in the case of the front and rear cylinders 17 described above. That is, the tilting cylinder 29 drives the drive arm 28 to rotate the rotating shaft 21, and the rotating rotating shaft 21 tilts the tilting arm 5 to a predetermined angle.
[0038]
The tilt mechanism 6 adjusts the tilt angle of the frame 50 by tilting the tilt arm 5. When the tilting arm 5 is tilted in the direction indicated by the arrow A in FIG. 7, the frame 50 is tilted in the direction indicated by the arrow B in the figure so that the automobile glass is inclined. Conversely, when the tilting arm 5 is tilted in the direction opposite to the arrow A in FIG. 7, the frame 50 is tilted in the direction opposite to the arrow B in the figure, and the automobile glass approaches a vertical posture. However, the tilt angle of the frame 50 is determined not only by the tilt angle of the tilt arm 5 but also by the length of the wire 39 and the length of pulling out the telescopic rod 20. For example, if the pull-out amount of the telescopic rod 20 is reduced or the wire rod 39 is lengthened, the inclination angle of the frame 50 with respect to the horizontal plane is reduced. Conversely, if the pull-out amount of the telescopic rod 20 is increased or the wire rod 39 is shortened, The inclination angle of the frame 50 is increased. Accordingly, the detaching mechanism 80 determines the pull-out amount of the telescopic rod 20 and the length of the wire 39 so that the inclination angle of the frame 50 is optimal in accordance with the type of the vehicle on which the vehicle glass is to be detached, and the tilt mechanism 6 The tilt angle of the frame 50 can be finely adjusted by tilting the tilt arm 5.
[0039]
Furthermore, the tilting arm 5 shown in the drawing is provided with a holder 25 at the tip. As described above, the tilting arm 5 having the holder 25 at the tip is not shown, but a suction cup can be connected to the holder 25 and the glass can be adsorbed and removed by the suction cup. Thus, the tilting arm 5 that can connect the suction cup to the tip is connected to both ends of the rotating shaft 21 so that it can elastically expand and contract. The tilt arm 5 shown in the figure is connected to the rotary shaft 21 via a linear motion bearing 22 and an elastic body 23 that can move in the axial direction. The linear motion bearings 22 are fixed to both ends of the rotating shaft 21 and move the tilting arm 5 in the axial direction. The elastic body 23 is a coil spring, and the tilting arm 5 is inserted into the coil spring. The elastic body 23 that is a coil spring elastically expands and contracts the tilting arm 5. However, the tilting arm that does not connect the suction cup to the tip does not necessarily need to be connected to both ends of the rotating shaft so that it can elastically expand and contract.
[0040]
The lateral drive mechanism 7 moves the rotary shaft 21 in the axial direction. The tilting arm 5 that moves in the lateral direction moves the frame 50 in the lateral direction while pulling the frame 50 with the wire 39 connected to the tip. Since the axial direction of the rotary shaft 21 is horizontal and lateral, the lateral drive mechanism 7 moves the frame 50 laterally with respect to the loading platform 2. This is because the automobile glass G connected to the frame 50 is perfectly matched with the window frame of the automobile to be mounted. By adjusting the stop position of the lorry 1, the lateral position of the automobile glass G and the automobile on which it is mounted can be adjusted. However, it is extremely difficult to match the position of the freight car 1 accurately and exactly. The frame 50 connected to the vehicle glass G is brought close to the window frame of the vehicle, and the frame 50 is moved in the horizontal direction by the lateral drive mechanism 7 so that the vehicle glass G is accurately aligned with the mounting position.
[0041]
The illustrated lateral drive mechanism 7 includes a screw rod 30 disposed parallel to the rotary shaft 21, a nut member 31 screwed into the screw rod 30 and connected to the rotary shaft 21, and the screw rod 30. And a rotating motor 32. The nut material 31 is connected to the rotating shaft 21 so as not to move. The motor 32 is a servo motor, and rotates the screw rod 30 to move the nut material 31 along the screw rod 30 in the axial direction. Since the nut material 31 is connected to the rotation shaft 21, the rotation shaft 21 moves in the axial direction, that is, the lateral direction together with the nut material 31. The motor 32 is controlled by a control circuit (not shown) and rotated in the forward and reverse directions. The position of the nut member 31 can be controlled by controlling the rotational position of the motor 32.
[0042]
The above-described detaching apparatus can be conveniently used for detaching a bonnet type automobile glass G, in other words, a passenger car type windshield such as a 3-box car or a 2-box car. In particular, since the bonnet type automobile is located at a position where the windshield retracts from the bonnet, when the automobile glass G is detached from this type of automobile, the telescopic rod 20 is extended to remove the automobile glass G.
[0043]
The above demounting apparatus attaches the automobile glass to the automobile as follows.
(1) As shown in FIGS. 3 to 5, the frame 50 is connected to the automobile glass G via the suction cup 40. The frame 50 is connected to the automobile glass G in the process described in (A) above.
(2) The frame 50 connected to the automobile glass G is placed on the mounting table 60 and supported horizontally as shown in FIG. In this state, an adhesive is applied to the periphery of the automobile glass G. The glass covered with the plastic sheet is coated with an adhesive after the peripheral plastic sheet is removed.
(3) Move the lorry 1 to the front of the car and pull out the telescopic rod 20 from the vertical cylinder 18. A hook 37 is attached to the rear end of the telescopic rod 20. The lower part of the frame 50 is hooked on the hook 37 at the rear end of the telescopic rod 20 to connect the frame 50 to the rear end of the telescopic rod 20. For example, the frame 50 is connected by inserting the first vertical frame 51 into the hook 37.
(4) Connect the upper part of the frame 50 to the tip of the tilting arm 5. The upper part of the frame 50 and the tip of the tilting arm 5 are connected by, for example, stretching a wire 39.
(5) The rotation frame 16 is rotated by the horizontal rotation mechanism 33 to adjust the direction of the front and rear stand 3.
(6) The tilt angle of the frame 50 is adjusted by inserting and removing the rod 29A of the tilt cylinder 29 by the tilt mechanism 6. In this step, the inclination angle of the automobile glass G is adjusted to the window frame of the automobile.
(7) The frame 50 is moved in the horizontal direction to accurately adjust the horizontal position of the automobile glass G. At this time, it is possible to adjust the lateral position by driving the lateral driving mechanism 7 and easily moving the frame 50 connecting the automobile glass G.
(8) The loading platform 2 is moved up and down to adjust the vertical position of the automobile glass G.
However, the steps (5) to (8) are not necessarily performed in this order, and these steps are performed in random order to adjust the posture and position of the automobile glass.
(9) After the automobile glass G is disposed at the approach position in front of the window frame, the front and rear stand 3 is retracted, and the automobile glass G is mounted at an accurate position of the window frame.
(10) After the automobile glass G is fixed to the window frame, the suction of the suction cup 40 is released, and the front / rear stand 3 is moved forward to separate the frame 50 from the automobile glass G.
[0044]
When removing the broken car glass, do as follows.
(1) The frame 50 is connected to the automobile glass G via the suction cup 40 in the step described in the above (A).
(2) Move the lorry 1 to the front of the car and pull out the telescopic rod 20 from the vertical cylinder 18. A hook 37 is attached to the rear end of the telescopic rod 20. Thereafter, the loading platform 2 is moved up and down, the vertical position is adjusted, and the direction of the front and rear platform 3 is adjusted by the horizontal rotation mechanism 33, and the hook 37 at the rear end of the telescopic rod 20 is positioned below the frame 50.
(3) Hook the lower part of the frame 50 to the hook 37 at the rear end of the telescopic rod 20 to connect the frame 50 to the rear end of the telescopic rod 20 and connect the upper part of the frame 50 to the front end of the tilting arm 5. The upper part of the frame 50 and the tip of the tilting arm 5 are connected by, for example, stretching a wire 39.
(4) After the automobile glass G is removed from the window frame of the automobile, the front and rear stand 3 is advanced to pull the automobile glass G away from the window frame.
[0045]
Furthermore, as shown in FIG. 9, the detaching apparatus of the present invention can be connected to the rear end of the telescopic rod so that the horizontal base 70 can be detached. The horizontal base 70 has a flat plate 72 fixed to the upper surface of a frame member 71 that is framed in a square shape. The horizontal width of the horizontal base 70 is sufficiently wider than the interval between the telescopic rods 20 and is wide enough for an operator to stand on the work. The telescopic rod 20 is provided with a connecting portion 26 at the rear end in order to detachably connect the horizontal base 70. The connecting portion 26 shown in the figure is a square pipe disposed in parallel above the telescopic rod 20, and the rear end of the square pipe is welded to the rear end of the telescopic rod 20 and fixed. The square pipe as the connecting portion 26 is parallel to the telescopic rod 20 and is fixed to the telescopic rod 20 in a separated state. Further, in order to insert the connecting portion 26, the horizontal base 70 is provided with a connecting hole 73 at a position where a pair of frame members 71 extended in the lateral direction are opposed to each other.
[0046]
The horizontal base 70 having this structure is connected to the telescopic rod 20 by inserting the connecting portion 26 fixed to the upper side of the telescopic rod 20 into the connecting hole 73 of the frame member 71 with the telescopic rod 20 pulled out. Therefore, the connecting portion 26 has a sufficient length that can be inserted into the pair of connecting holes 73 opened facing each other. The horizontal base 70 connected with this structure can be reliably connected to the telescopic rod 20. Further, the horizontal base 70 is removed from the telescopic rod 20 after use, and the telescopic rod 20 is inserted into the vertical cylinder 18 and stored. The vertical cylinder 18 shown in FIG. 9 is composed of upper and lower two-stage square pipes, with the lower pipe serving as the insertion portion for the telescopic rod 20 and the upper square pipe serving as the insertion portion for the connecting portion 26. The vertical cylinder 18 having this structure can accommodate the telescopic rod 20 including the connecting portion 26 in a compact manner.
[0047]
Thus, the horizontal base 70 connected to the telescopic rod 20 has the feature that it can be used very conveniently as a scaffold when working at high places. This is because the cargo can be moved by the truck 1, and the vertical position of the horizontal platform 70 can be adjusted very easily by operating the platform 2 up and down. In particular, since buses and trucks have a high driver's seat, the position of the windshield is also high, and it is difficult to work at this high position. In this way, the detaching apparatus that can be moved up and down with the horizontal base 70 attached can be used very conveniently as a scaffold that can be easily realized without the need to assemble a scaffold as in the prior art.
[0048]
【The invention's effect】
The glass worktable of the present invention has the feature that it can work safely by supporting various shapes of glass stably and horizontally, and can work very efficiently without damaging or soiling the glass. The work table of the present invention comprises a frame connecting a plurality of suction cups adsorbed on the surface of the glass and a mounting table on which the frame is placed horizontally, and a frame on which the glass is adsorbed by the suction cups. This is because it is placed horizontally on the upper surface of the table. The work table having this structure does not place the glass directly on the table, but supports the frame by sucking the glass with a suction cup on the table and horizontally supporting it. For this reason, even if it is glass of various shapes, it can support stably, without making glass contact a mounting table and being damaged or soiling. Furthermore, the present invention Workbench Since it is composed of a suction cup, a frame, and a platform, it can be conveniently carried and has the advantage that it can be used functionally at the site to improve work efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an example of a conventional glass work table.
FIG. 2 is a perspective view showing an example of use of a glass work table according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the glass work table shown in FIG.
FIG. 4 is a plan view showing a state in which glass is adsorbed by a suction cup.
FIG. 5 is a side view showing a state in which glass is adsorbed by a suction cup.
6 is a perspective view showing the glass work table shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 7 is a side view showing an example of use of an automobile glass desorption apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view of the automobile glass desorption apparatus shown in FIG.
FIG. 9 is a bottom perspective view showing a state in which a horizontal base is connected to the rear end portion of the telescopic rod.
[Explanation of symbols]
1 ... Lorry
2. Loading platform
3 ... Front and rear stand 3A ... Body frame 3B ... Projecting arm
5 ... Tilting arm
6 ... Tilt mechanism
7 ... Lateral drive mechanism
8 ... Vertical drive mechanism
9 ... Chassis
10 ... X frame
11 ... Upper and lower cylinders 11A ... Rod
12 ... Roller
13 ... Rail
14 ... wheel
15 ... Rail
16 ... Rotating frame 16A ... Vertical frame 16B ... Horizontal frame
17 ... Cylinder 17A ... Rod
18 ... Vertical cylinder
19 ... Horizontal frame
20 ... telescopic rod
21 ... Rotating shaft
22 ... Linear motion bearing
23 ... Elastic body
24 ... Connector
25 ... Holder
26 ... connection part
27 ... Connecting rod
28 ... Drive arm
29 ... Tilt cylinder 29A ... Rod
30 ... Screw rod
31 ... Nut material
32 ... Motor
33 ... Horizontal rotation mechanism
34 ... Rotating shaft
35 ... Moving cart
36 ... Running rail
37 ... Hook
38 ... Elastic body
39 ... Wire
40 ... sucker
41 ... Suction cup body 41A ... Adsorption surface
42 ... Fixed plate 42A ... Plate body 42B ... Bent part
43 ... Grip
44 ... Air pump
45 ... Connecting hook
50 ... Frame
51 ... 1st vertical frame
52 ... Second vertical frame
53 ... Outer frame
54 ... Intermediate frame
55. Connecting piece
56 ... pin
60 ... stage
61 ... Leg
62 ... Loading plate
63 ... support part
64 ... protruding piece
70 ... Horizontal stand
71 ... Frame material
72 ... Flat plate
73. Connecting hole
80 ... Desorption mechanism
91 ... X frame
92 ... Support pipe
93 ... Connection pipe
G ... Glass

Claims

A plurality of suction cups (40) adsorbed so as to be detachable from the surface of the glass (G), a frame (50) connecting these suction cups (40), and a mounting on which the frame (50) is mounted horizontally (60) and
The frame (50) connects a pair of vertical frames with a horizontal frame, and connects a pair of intermediate frames (54) in the middle of the vertical frame ,
The mounting table (60) is provided with a support portion (63) that supports the pair of intermediate frames (54) , the intermediate frame (54) is mounted on the support portion (63) , and the frame (50) is mounted on the mounting table (60 ) has to be placed on,
The mounting table (60) further includes a pair of legs (61) and a mounting plate (62) connected to the upper ends of the pair of legs (61) .
The mounting plate (62) has a flat upper surface and protrudes outward from both ends in the vertical direction to provide a protruding piece (64) .The upper surface of the protruding piece (64) and the end surface of the mounting plate (62) It constitutes a support part (63) that supports the intermediate frame (54 ) of the frame (50) ,
Furthermore, the width in the vertical direction of the mounting plate (62) is substantially equal to the inside width between the pair of intermediate frame (54), fitting the plate (62) mounting the inner side of the pair of intermediate frame (54) state The intermediate frame (54) is attached to and supported by the support portions (63) at both ends of the mounting plate (62) .The glass (G) is adsorbed to the mounting table (60) by the suction cup (40). An automotive glass workbench in which the frame (50) is placed horizontally.

The frame (50) has a structure in which a pair of vertical frames composed of a first vertical frame (51) and a second vertical frame (52) are connected by a horizontal frame, and the first vertical frame (51) includes a plurality of suction cups (40 Is connected so as to be rotatable along the surface of the glass (G), and the suction cup (40) is connected to the second vertical frame (52) so as to be detachable. Car glass workbench.

The frame (50) has a structure in which a pair of vertical frames composed of a first vertical frame (51) and a second vertical frame (52) are connected by a horizontal frame, and the first vertical frame (51) and the second vertical frame (52 ), A pair of intermediate frames (54) are connected to each other, and the support (63) for supporting the pair of intermediate frames (54) is provided on the mounting base (60) at the upper portion. The automobile glass worktable according to claim 1, wherein 54) is placed on the support part (63), and the frame (50) is placed horizontally on the stage (60).

The first vertical frame (51) is connected to a plurality of suction cups (40) outside the intermediate frame (54), and the second vertical frame (52) is a suction cup (40) between the pair of intermediate frames (54). The work table | surface of the motor vehicle glass described in Claim 3 which has connected.

The work table for an automobile according to claim 1, comprising a pair of legs (61) on which the stage (60) can be folded and a mounting plate (62) connected to the upper ends of the pair of legs (61).