JP4643531B2 - How to replace automotive window glass - Google Patents

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Description

本発明は、自動車の窓ガラスを取り替える方法に関する。   The present invention relates to a method for replacing a window glass of an automobile.

自動車の窓ガラスは、走行中や停車しているときにものが衝突して割れることがある。割れた窓ガラスは、新しいものに交換される。このとき、割れた窓ガラスを外して、新しい窓ガラスに取り替えられる。自動車の窓ガラスは、フロントガラスがもっとも割れやすい。困ったことに、フロントガラスは、最も大きくて重いガラスである。とくに、バスやトラックのフロントガラスは極めて重く、交換作業は極めて重労働である。最も大きくて重いフロントガラスは、観光バス用のもので、この主の窓ガラスは100kg以上のものもある。   The window glass of an automobile may break when the vehicle is traveling or stopped. Broken windows are replaced with new ones. At this time, the broken window glass is removed and replaced with a new window glass. The windshield of an automobile window glass is most easily broken. Unfortunately, the windshield is the largest and heaviest glass. In particular, the windshields of buses and trucks are extremely heavy, and the replacement work is extremely hard work. The largest and heaviest windshield is for tourist buses, and the main window glass is over 100kg.

自動車の窓ガラスの取り替えは、窓ガラスの表面に吸盤を吸着し、この吸盤を作業者が手で持って、割れた窓ガラスを取り外し、また新しい窓ガラスを取り付けている。この作業は、極めて重労働であるばかりでなく、重い窓ガラスを移動させることから、割れたガラスが自動車に接触してボディーに傷を付け、また新しいガラスを落下させて割れる等の弊害がある。このため、極めて慎重に作業する必要があって、著しく手間がかかる欠点がある。さらに、窓ガラスは、極めて重いので、正確に定位置にセットするのに苦労しているのも実状である。自動車の製造工程においては、ロボットを使用して窓ガラスを定位置にセットできるが、割れた窓ガラスの脱着は現場での作業であるために、ロボット等を使用できず、例外なく人手で行っている。   To replace the window glass of an automobile, a sucker is adsorbed on the surface of the window glass, and the operator holds the sucker by hand to remove the broken window glass and install a new window glass. This work is not only extremely hard work, but also moves heavy window glass, so that there are problems such as broken glass coming into contact with the automobile and scratching the body, and dropping new glass and breaking. For this reason, it is necessary to work very carefully, and there is a drawback that it takes a lot of time and effort. Further, since the window glass is extremely heavy, it is a fact that it is difficult to accurately set the window glass at a fixed position. In the automobile manufacturing process, the window glass can be set at a fixed position by using a robot, but since the removal and removal of the broken window glass is an on-site work, the robot cannot be used, and it is performed manually without exception. ing.

さらに、自動車に新しい窓ガラスは、自動車の窓枠に接着剤で水密に固定される。この方法は、あらかじめ窓ガラスの周縁部に接着剤を塗布し、この窓ガラスを定位置にセットしている。このとき、窓ガラスに接着剤を塗布する作業は、窓ガラスを立てた状態ではできない。窓ガラスの下端縁に接着剤を塗布できないからである。したがって、接着剤が塗布される窓ガラスは、水平な姿勢に配置する必要がある。ただ、自動車の窓ガラスを水平に支持するために、テーブル等の上面に載置すると、窓ガラスが湾曲形状であるために、ぐらついてこれを安定して支持できない。   Furthermore, a new window glass in an automobile is fixed in a watertight manner to the window frame of the automobile with an adhesive. In this method, an adhesive is applied to the peripheral edge of the window glass in advance, and the window glass is set at a fixed position. At this time, the operation of applying the adhesive to the window glass cannot be performed in the state where the window glass is erected. This is because the adhesive cannot be applied to the lower edge of the window glass. Therefore, it is necessary to arrange the window glass to which the adhesive is applied in a horizontal posture. However, if the window glass is placed on the upper surface of a table or the like in order to horizontally support the window glass of an automobile, the window glass has a curved shape and cannot be stably supported.

このため、従来は、たとえば、図1に示す構造の作業台の上に窓ガラスGを載置して、この作業台で窓ガラスGを水平に支持する状態として周縁部に接着剤を塗布していた。この図に示す作業台は、折り畳みできる一対のX脱着作業台91の対向する上端を支持パイプ92で連結すると共に、対向する下端を連結パイプ93で連結している。この構造の作業台は、Xフレーム91を開いた状態で、両側の支持パイプ92の上に窓ガラスGを載せて水平に支持できる。さらに、この作業台は、作業後には、Xフレーム91を折り畳みして便利に運搬できる。   For this reason, conventionally, for example, the window glass G is placed on a work table having the structure shown in FIG. 1, and the window glass G is horizontally supported by the work table, and an adhesive is applied to the peripheral portion. It was. The work table shown in this figure has a pair of X detachable work tables 91 that can be folded connected to each other at the opposite upper ends by a support pipe 92, and at the opposite lower ends by a connection pipe 93. The work table having this structure can be horizontally supported by placing the window glass G on the support pipes 92 on both sides with the X frame 91 opened. Further, the work table can be conveniently transported by folding the X frame 91 after work.

ただ、この構造の作業台は、支持パイプが直接に窓ガラスに接触するので、この接触部分で窓ガラスを傷つける恐れがある。支持パイプを緩衝部材で被覆することもできるが、窓ガラスを傷つける弊害を皆無にはできない。また、支持パイプが窓ガラスに接触すると、窓ガラスを汚してしまう恐れもある。新しい窓ガラスが汚れると、この汚れを落とす必要があるので、作業の手間が増えて作業効率が悪くなる。   However, since the support pipe directly contacts the window glass in the work table having this structure, there is a possibility that the window glass may be damaged at the contact portion. The support pipe can be covered with a buffer member, but it cannot completely eliminate the harmful effect of damaging the window glass. Further, when the support pipe comes into contact with the window glass, the window glass may be soiled. When a new window glass becomes dirty, it is necessary to remove the dirt, which increases the labor and the work efficiency.

さらに、窓ガラスは車のタイプや車種によって湾曲形状や大きさが種々に異なるので、図に示す作業台では、全ての窓ガラスを安定して支持できない。窓ガラスを安定して支持できない作業台は、作業中に重い窓ガラスが傾いたりぐらついて危険であると共に、正確に作業できなくなる。さらに、この作業台は、接着剤を塗布する作業が終わった後、窓ガラスを移動させるのにも苦労する。それは、図において窓ガラスの下側の面を吸盤で吸着して、この吸盤を手でもって窓ガラスを移動する必要があるからである。とくに、周縁部に接着剤を塗布した窓ガラスは、この部分に触れないように移動する必要があるので、このことも窓ガラスの移動を難しくしている。   Further, since the curved shape and size of the window glass vary depending on the type of vehicle and the vehicle type, the window shown in the figure cannot stably support all the window glasses. A work table that cannot stably support the window glass is dangerous because the heavy window glass is tilted or wobbled during the work, and the work cannot be performed accurately. Furthermore, this work table also has a difficulty in moving the window glass after the work of applying the adhesive is finished. This is because it is necessary to adsorb the lower surface of the window glass with a suction cup and move the window glass with the suction cup by hand. In particular, since the window glass having an adhesive applied to the peripheral edge needs to move so as not to touch this part, this also makes the movement of the window glass difficult.

本発明者は、このような欠点を解決することを目的として、図2に示す作業台を開発した。(特許文献1参照)
特開2003−341486号
The present inventor has developed a workbench shown in FIG. 2 for the purpose of solving such drawbacks. (See Patent Document 1)
JP 2003-341486 A

図2の作業台は、窓ガラスに連結される脱着作業台と、この脱着作業台を載せて窓ガラスを水平に配置する載台とからなる。脱着作業台は、窓ガラスGの表面に脱着できるように吸着される吸盤40を連結している。脱着作業台を吸盤40で窓ガラスに連結し、脱着作業台50を載台に載せて、窓ガラスGを水平に配置する。この作業台を使用して、窓ガラスを便利に能率よく取り替えできる。   The work table shown in FIG. 2 includes a detachable work table connected to the window glass and a work table on which the window glass is placed horizontally by placing the detachable work table. The desorption work table connects the suction cups 40 that are adsorbed to the surface of the window glass G so as to be desorbed. The desorption work table is connected to the window glass by the suction cup 40, the desorption work table 50 is placed on the mounting table, and the window glass G is arranged horizontally. Using this workbench, windowpanes can be replaced conveniently and efficiently.

さらに、この作業台を使用して窓ガラスを取り替えするとき、プラスチックフィルムで被覆し、このプラスチックフィルムを介して吸盤で吸着して、窓ガラスの汚れや傷を防止できる。この方法は、吸盤と窓ガラスとの間にプラスチックフィルムを挟んで、吸盤が窓ガラスに挟着される。吸盤が窓ガラスの表面に直接に吸着される方法は、窓ガラスの表面に付着する塵や埃が表面に傷を付けるが、プラスチックフィルムを挟着して窓ガラスに吸着される吸盤は、この弊害を解消する。また、プラスチックフィルムで窓ガラスの表面を被覆する方法は、塵や埃が窓ガラスの表面に付着するのを防止する。このため、窓ガラス表面の損傷を防止しながら、さらに窓ガラス表面の汚れを防止しながら作業できる。   Further, when the window glass is replaced using this work table, the window glass is covered with a plastic film and adsorbed with a suction cup through the plastic film, so that the window glass can be prevented from being stained and scratched. In this method, a plastic film is sandwiched between a suction cup and a window glass, and the suction cup is sandwiched between the window glass. The suction cup is directly adsorbed on the surface of the window glass.Dust and dust adhering to the surface of the window glass scratches the surface. Eliminate harmful effects. In addition, the method of covering the surface of the window glass with a plastic film prevents dust and dirt from adhering to the surface of the window glass. For this reason, it is possible to work while preventing the window glass surface from being damaged and further preventing the window glass surface from being stained.

しかしながら、プラスチックフィルムを介して窓ガラスに吸盤を吸着させる方法は、プラスチックフィルムと窓ガラスとの間に塵や芥などの異物が侵入すると、吸盤で窓ガラスをしっかりと吸着できなくなる。それは、プラスチックフィルムと窓ガラスとの間に侵入する異物がプラスチックフィルムと窓ガラスとの間に微細な隙間を作り、この隙間が空気漏れの原因となるからである。プラスチックフィルムを介して窓ガラスに吸着される吸盤は、その全周をプラスチックフィルムを介して窓ガラスの表面に隙間なく密着する必要がある。プラスチックフィルムと窓ガラスとの間に空気漏れがあると、ここから吸盤の内側に空気が吸入されて、吸盤内を負圧に保持できず、吸盤を窓ガラスにしっかりと吸着できない。とくに、プラスチックフィルムの内側に侵入する異物は簡単に取り出すことができず、また吸盤の吸着位置からずらすのも難しい。ここにわずかな隙間がでると、吸着した直後の吸盤は窓ガラスにしっかりと吸着されるが、隙間からの空気漏れによって、吸盤内の真空度が次第に低下し、吸盤の吸着力が次第に低下する。吸盤の吸着力が低下する状態で、脱着作業台で窓ガラスを移動させると、脱着作業台から窓ガラスが外れることがある。したがって、プラスチックフィルムを介して吸盤を窓ガラスに吸着する方法は、プラスチックフィルムで窓ガラスを防止できる特徴は実現できても、吸盤をしっかりと窓ガラスに吸着して、安全に作業するのが難しい弊害を解消できない。   However, in the method of adsorbing the suction cup to the window glass through the plastic film, if foreign matter such as dust or soot enters between the plastic film and the window glass, the window glass cannot be firmly adsorbed by the suction cup. This is because the foreign matter that enters between the plastic film and the window glass creates a fine gap between the plastic film and the window glass, and this gap causes air leakage. The suction cup that is adsorbed to the window glass through the plastic film needs to be closely adhered to the surface of the window glass through the plastic film without any gap. If there is an air leak between the plastic film and the window glass, air is sucked into the suction cup from here and the suction cup cannot be held at a negative pressure, and the suction cup cannot be firmly adsorbed to the window glass. In particular, foreign matter that enters the inside of the plastic film cannot be easily taken out, and is difficult to shift from the suction position of the suction cup. If a slight gap appears here, the suction cup immediately after adsorbing is firmly adsorbed to the window glass, but due to air leakage from the gap, the degree of vacuum in the suction cup gradually decreases, and the suction force of the suction cup gradually decreases. . When the window glass is moved on the desorption work table in a state where the suction force of the suction cup is reduced, the window glass may come off from the desorption work table. Therefore, the method of adsorbing the suction cups to the window glass via the plastic film is difficult to work safely by firmly adsorbing the suction cups to the window glass even though the characteristics that can prevent the window glass by the plastic film can be realized. The evil can not be solved.

また、プラスチックフィルムを挟んで吸盤を窓ガラスに吸着する方法は、プラスチックフィルムのシワが空気漏れの原因となる。プラスチックフィルムにシワができる部分を吸盤が吸着すると、シワで二重に重なった部分と一枚の部分との間に段差ができ、この段差が空気漏れの原因となるからである。窓ガラスの表面を接着されない状態で被覆するプラスチックフィルムは、窓ガラスに対して相対的にずれやすく、窓ガラスの表面で局部的にシワができる。吸盤がこのシワの部分に吸着されると、窓ガラスにしっかりと吸着されなくなる。この状態で吸着された吸盤は、プラスチックフィルムの内側に異物を吸着する吸盤と同じように、確実に吸着できなくなり、また吸着された状態にあっても、次第に吸着力が低下する。   Further, in the method of adsorbing the suction cups to the window glass with the plastic film interposed therebetween, the wrinkles of the plastic film cause air leakage. This is because if the suction cup adsorbs a wrinkled portion on the plastic film, a step is formed between the portion overlapped with the wrinkle and one portion, and this step causes air leakage. The plastic film that covers the surface of the window glass without being adhered is easily displaced relative to the window glass and can be locally wrinkled on the surface of the window glass. If the suction cup is adsorbed to the wrinkled portion, it will not be adsorbed firmly to the window glass. The sucker sucked in this state cannot be reliably sucked in the same manner as the sucker that sucks foreign matter inside the plastic film, and the suction force gradually decreases even in the sucked state.

本発明は、さらに以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、プラスチックフィルムで窓ガラスを保護しながら自動車に取り付けできることに加えて、吸盤がプラスチックフィルムを介してしっかりと窓ガラスを吸着して安全に取り替えできる自動車の窓ガラスの取り替え方法を提供することにある。   The present invention has been developed for the purpose of solving the above-mentioned drawbacks. An important object of the present invention is that in addition to being able to be attached to a vehicle while protecting the window glass with a plastic film, the replacement of the window glass of an automobile in which the sucker can firmly absorb the window glass through the plastic film and safely replace it. It is to provide a method.

本発明の自動車の窓ガラスの取り替え方法は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
自動車用の窓ガラスの全体を、窓ガラスの表面に非接着状態でプラスチックフィルムで被覆する被覆工程と、プラスチックフィルムで被覆された窓ガラスの表面に、プラスチックフィルムを挟着する状態で吸盤を吸着して、この吸盤を介して脱着作業台を連結する吸着工程と、吸盤でプラスチックフィルムを窓ガラスに挟着する状態で、窓ガラスの外周縁に沿ってプラスチックフィルムを切断して除去し、窓ガラスの外周部を所定の幅で外部に露出させると共に、プラスチックフィルムの切断縁に沿って剥離テープを付着して、剥離テープでもって非接着状態のプラスチックフィルムを窓ガラスに付着する切断付着工程と、剥離テープでプラスチックフィルムを窓ガラスに付着する状態で、窓ガラスを自動車の窓に取り付ける取り付け工程と、自動車に取り付けられた窓ガラスから剥離テープを剥離して、非接着状態のプラスチックフィルムを窓ガラスから除去する除去工程とを備えることができる。
The vehicle window glass replacement method of the present invention has the following configuration in order to achieve the above-described object.
The entire window glass for automobiles is coated with a plastic film in a non-adhering state on the surface of the window glass, and the suction cup is adsorbed with the plastic film sandwiched between the surface of the window glass coated with the plastic film. Then, with the suction step of connecting the desorption work table through this suction cup, and the state in which the plastic film is sandwiched between the window glass with the suction cup, the plastic film is cut and removed along the outer peripheral edge of the window glass. A cutting and attaching step in which the outer peripheral portion of the glass is exposed to the outside with a predetermined width, a peeling tape is attached along the cutting edge of the plastic film, and a non-adhesive plastic film is attached to the window glass with the peeling tape; In the state where the plastic film is attached to the window glass with the peeling tape, And peeling the peeling tape from the window glass mounted on the automobile, the plastic film of non-adhesive state can be provided with a removal step of removing from the window glass.

また、切断付着工程において、窓ガラス両面を被覆しているプラスチックフィルムを窓ガラスの外周縁に沿って切断して除去し、切断縁に沿って剥離テープを付着して、プラスチックフィルムを窓ガラスの両面に付着することができる。   In the cutting and attaching step, the plastic film covering both sides of the window glass is removed by cutting along the outer peripheral edge of the window glass, and a peeling tape is attached along the cutting edge to remove the plastic film from the window glass. Can adhere to both sides.

さらに、プラスチックフィルムが、厚さを10μmないし200μmとする可撓性のフィルムとすることができる。   Further, the plastic film can be a flexible film having a thickness of 10 μm to 200 μm.

さらにまた、吸着工程において、3個以上の吸盤を窓ガラスに吸着して、脱着作業台を窓ガラスに装着することができる。   Furthermore, in the adsorption process, three or more suction cups can be adsorbed to the window glass, and the desorption work table can be attached to the window glass.

本発明の窓ガラスの取り替え方法は、プラスチックフィルムで窓ガラスを保護しながら自動車に取り付けできることに加えて、吸盤をプラスチックフィルムを挟んでしっかりと確実に窓ガラスを吸着して、窓ガラスを安全に取り替えできる特徴がある。それは、本発明の自動車の窓ガラスの取り替え方法が、自動車用の窓ガラスの全体を、窓ガラスの表面に非接着状態でプラスチックフィルムで被覆した後、プラスチックフィルムを挟着するように吸盤を吸着して脱着作業台を連結し、この状態で窓ガラスの外周縁に沿ってプラスチックフィルムを切断して除去して、窓ガラスの外周部を外部に露出させ、さらに切断縁に沿って剥離テープを付着して、剥離テープでプラスチックフィルムを窓ガラスに付着し、この状態で窓ガラスを自動車の窓に取り付け、自動車に取り付けた状態で剥離テープとプラスチックフィルムを窓ガラスから除去するからである。   The window glass replacement method of the present invention can be attached to an automobile while protecting the window glass with a plastic film. In addition, the window glass can be securely attached by sucking the suction glass firmly and sandwiching the plastic film. There are features that can be replaced. That is, the method of replacing the window glass of the automobile of the present invention covers the entire window glass of the automobile with the plastic film in a non-adhering state on the surface of the window glass, and then adsorbs the sucker so as to sandwich the plastic film. In this state, the plastic film is cut and removed along the outer peripheral edge of the window glass so that the outer periphery of the window glass is exposed to the outside, and further the release tape is applied along the cutting edge. This is because the plastic film is adhered to the window glass with the release tape, and the window glass is attached to the window of the automobile in this state, and the release tape and the plastic film are removed from the window glass in the state of being attached to the automobile.

とくに、本発明の窓ガラスの取り替え方法は、窓ガラスの外周部に沿って窓ガラスを露出するようにプラスチックフィルムを切断した後、この切断縁に沿って剥離テープを付着し、剥離テープが切断されたプラスチックフィルムの外周縁を窓ガラスに密着する状態で、プラスチックフィルムの表面から吸盤を窓ガラスに吸着する。この状態は、剥離テープでもって、プラスチックフィルムの内側、すなわちプラスチックフィルムと窓ガラスとの間に塵や芥などの異物が侵入するのを防止する。このため、表面が吸盤で吸着されるプラスチックフィルムは、その内側に吸盤の吸着を悪くする異物が侵入せず、プラスチックフィルムを吸着する状態で吸盤をしっかりと窓ガラスに吸着できる。   In particular, the window glass replacement method of the present invention cuts the plastic film so as to expose the window glass along the outer periphery of the window glass, and then attaches a release tape along the cutting edge, so that the release tape is cut. The sucker is adsorbed to the window glass from the surface of the plastic film in a state where the outer peripheral edge of the plastic film is in close contact with the window glass. This state prevents foreign substances such as dust and soot from entering the inside of the plastic film, that is, between the plastic film and the window glass, with the release tape. For this reason, the plastic film whose surface is adsorbed by the suction cup can be firmly adsorbed to the window glass in a state where the plastic film is adsorbed without a foreign substance that worsens the suction of the suction cup from entering inside.

さらに、本発明の自動車の窓ガラスの取り替え方法は、窓ガラスを被覆するプラスチックフィルムが、周縁に剥離テープを付着する状態で吸盤に吸着される。剥離テープで外周縁を窓ガラスに付着しているプラスチックフィルムは、シワができない状態で剥離テープで窓ガラスに付着できる。このため、プラスチックフィルムにシワができて、吸盤をしっかりと吸着できない欠点を解消して、吸盤をしっかりと窓ガラスに吸着して、重い窓ガラスを安全に自動車に取り付けできる。   Furthermore, in the method for replacing a window glass of an automobile according to the present invention, a plastic film covering the window glass is adsorbed to a suction cup in a state where a peeling tape is attached to the periphery. The plastic film having the outer peripheral edge attached to the window glass with the release tape can be attached to the window glass with the release tape in a state where wrinkles cannot be formed. For this reason, the plastic film is wrinkled, and the disadvantage that the suction cup cannot be firmly adsorbed can be solved. The suction cup can be firmly adsorbed to the window glass and the heavy window glass can be safely attached to the automobile.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための自動車の窓ガラスの取り替え方法を例示するものであって、本発明は自動車の窓ガラスの取り替え方法を以下のものに特定しない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment shown below exemplifies a method for replacing the window glass of an automobile for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention replaces the method for replacing the window glass of the automobile with the following. Not specified.

さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。   Further, in this specification, in order to facilitate understanding of the scope of claims, numbers corresponding to the members shown in the examples are indicated in the “claims” and “means for solving problems” sections. It is added to the members. However, the members shown in the claims are not limited to the members in the embodiments.

(プラスチックフィルムの被覆工程)
図2に示すガラスGは、自動車用の窓ガラスである。このガラスGの両面における、表面全体にプラスチックフィルムPを被覆する。これにより、ガラスGの汚染や損傷を防止できる。
(Plastic film coating process)
The glass G shown in FIG. 2 is a window glass for automobiles. The entire surface of the glass G is covered with a plastic film P. Thereby, contamination and damage of the glass G can be prevented.

プラスチックフィルムPは、ガラスGとプラスチックフィルムPの間に埃や塵等の異物或いは空気が混入しないように、ガラスGの表面に被覆されなければならない。なぜなら、これらの異物や空気が混入すると、プラスチックフィルムPとガラスGとの間に微細な隙間が生じ、この隙間が空気漏れの原因となるからである。ひいては、プラスチックフィルムPがガラスGから剥離しやすくなる。さらに、前述したように、吸着すべき吸盤とプラスチックフィルムPとの密着度を低下させてしまう。したがって、隙間が生じないようプラスチックフィルムPとガラスGとを密着させる。また、プラスチックフィルムPは非接着状態でガラスGに被覆される。ここで言う非接着状態とは、接着材でもって接着していない状態である。接着材を不使用とすることで、後工程で該接着材を払拭する必要がなく、作業負担を低減できる。また、接着材の塗布ムラにより生じるプラスチックフィルムPの剥離を防止できる。   The plastic film P must be coated on the surface of the glass G so that foreign matter such as dust or dust or air does not enter between the glass G and the plastic film P. This is because when these foreign substances and air are mixed, a fine gap is formed between the plastic film P and the glass G, and this gap causes air leakage. As a result, the plastic film P is easily peeled off from the glass G. Further, as described above, the degree of adhesion between the suction cup to be sucked and the plastic film P is lowered. Therefore, the plastic film P and the glass G are brought into close contact so that no gap is generated. Further, the plastic film P is covered with the glass G in a non-bonded state. The non-adhered state referred to here is a state where the adhesive is not adhered. By not using the adhesive, it is not necessary to wipe off the adhesive in a subsequent process, and the work burden can be reduced. Moreover, peeling of the plastic film P caused by uneven application of the adhesive can be prevented.

具体的に、プラスチックフィルムPをガラスGに被覆させる際は、プラスチックフィルムPの内側に空気や異物が進入しないよう注意を払う。加えて、プラスチックフィルムPがシワにならないように、また、ガラスGからずれないよう密着させる。   Specifically, when the glass film G is coated with the plastic film P, care is taken so that air and foreign matter do not enter the inside of the plastic film P. In addition, the plastic film P is brought into close contact with the glass G so as not to be wrinkled.

プラスチックフィルムPは二次元に広く延ばされた厚さ0.2mm以下の薄膜とする。さらに好適には厚さを10μmないし200μmとする。また、プラスチックフィルムPは、所望程度の張力を備え、しわになりにくいもの、さらに可撓性があって、曲線を帯びたガラスの表面形状に沿いきれるものが好適である。これによりプラスチックフィルムPとガラスGとの密着度が高まる。   The plastic film P is a thin film having a thickness of 0.2 mm or less that is widely extended in two dimensions. More preferably, the thickness is 10 μm to 200 μm. The plastic film P preferably has a desired degree of tension and does not easily wrinkle, and is more flexible and can follow the curved surface shape of glass. This increases the degree of adhesion between the plastic film P and the glass G.

上述のような効果を有するプラスチックフィルムPであれば、その素材等は特に限定しないが、例えば、透明性、耐衝撃性、強度に優れ、安価なポリエチレンフィルムや、極薄フィルムでありながら強度にすぐれている高密度ポリエチレンフィルムが利用できる。さらに、耐水性及び強度に優れたポリ塩化ビニル製の薄膜も代用可能である。さらに、ポリオレフィン共重合体フィルムは、伸縮性があり、強度も高く、ガスバリヤー性(気体を透過させない性質)にも優れている他、安全性も高い。その他、プラスチックフィルムPとしては、耐薬品性、耐水性、耐熱性、電気特性、耐候性等に各々特長を有するポリ塩化ビニリデンフィルムポリプロピレンフィルム、ナイロンフィルム、ポリエステルフィルム、フッ素樹脂フィルム、ポリイミド(ポリアミドイミド)フィルムが列挙される。   If it is the plastic film P which has the above effects, the raw material etc. will not be specifically limited, For example, it is excellent in transparency, impact resistance, intensity | strength, and although it is an inexpensive polyethylene film and an ultrathin film, it is in strength. Excellent high density polyethylene film is available. Furthermore, a thin film made of polyvinyl chloride having excellent water resistance and strength can be substituted. Furthermore, the polyolefin copolymer film has stretchability, high strength, excellent gas barrier properties (property of preventing gas permeation), and high safety. In addition, as the plastic film P, polyvinylidene chloride film polypropylene film, nylon film, polyester film, fluororesin film, polyimide (polyamideimide) each having features in chemical resistance, water resistance, heat resistance, electrical characteristics, weather resistance, etc. ) Films are listed.

(吸着工程:吸盤)
図2ないし図3に示す作業台は、プラスチックフィルムPを介して、ガラスGに脱着できるように吸着される複数の吸盤40と、これらの吸盤40を連結している脱着作業台50と、この脱着作業台50を水平に載せる載台60とを備える。この作業台は、載台60の上面に、脱着作業台50を水平に載せることができるようにしている。
(Suction process: sucker)
The work table shown in FIGS. 2 to 3 includes a plurality of suction cups 40 that are sucked so as to be attached to and detached from the glass G through a plastic film P, a removal work table 50 that connects these suction cups 40, And a mounting table 60 on which the detaching work table 50 is mounted horizontally. In this work table, the detachable work table 50 can be placed horizontally on the upper surface of the work table 60.

図2〜5に示す吸盤40は、プラスチックフィルムPの表面に密着される吸着面41Aを前面に有する吸盤本体41を備える。さらに、吸盤40は、この吸盤本体41の背面に固定プレート42を固定しており、この固定プレート42を介して脱着作業台50に連結している。固定プレート42は、図5に示すように、断面形状がL字状となるように折曲されたプレートで、プレート本体42Aを吸盤本体41の背面に固定して、折曲部42Bを背面に突出させている。図に示す吸盤40は、この折曲部42Bを脱着作業台50に連結している。さらに、吸盤40は、この固定プレート42にグリップ43を連結している。グリップ43は、手で握ることができる太さのロッドを湾曲成形したもので、その両端をプレート本体42Aと折曲部42Bの先端にそれぞれ固定している。このように、吸盤本体41の背面にグリップ43を備える吸盤40は、このグリップ43を手でもって吸盤本体41の吸着面41AをガラスGに正確に脱着できる特長がある。ただ、吸盤は、必ずしもグリップを連結する必要はない。グリップのない吸盤は、脱着作業台を持って吸盤本体をガラスに脱着できる。さらに、吸盤40は、吸盤本体41の背面に、吸盤本体41の吸着面41A側の空気を排気するエアーポンプ44を備える。このエアーポンプ44は、吸盤本体41の吸着面41AをガラスGの表面のプラスチックフィルムPに密着させた状態で、吸着面41A側の空気を排気して吸着部分の圧力を下げて、吸盤40をプラスチックフィルムPの表面に吸着させる。 The suction cup 40 shown in FIGS. 2-5 is equipped with the suction cup main body 41 which has 41 A of suction surfaces closely_contact | adhered to the surface of the plastic film P in the front. Further, the suction cup 40 has a fixed plate 42 fixed to the back surface of the suction cup main body 41, and is connected to the detachment work table 50 via the fixed plate 42. As shown in FIG. 5, the fixed plate 42 is a plate that is bent so that the cross-sectional shape is L-shaped, and the plate main body 42 </ b> A is fixed to the back surface of the suction cup main body 41, and the bent portion 42 </ b> B is set to the back surface. It is protruding. The suction cup 40 shown in the figure connects the bent portion 42 </ b> B to the attachment / detachment work table 50. Further, the suction cup 40 has a grip 43 connected to the fixed plate 42. The grip 43 is formed by bending a rod having a thickness that can be grasped by a hand, and both ends thereof are fixed to the tips of the plate body 42A and the bent portion 42B, respectively. Thus, the suction cup 40 having the grip 43 on the back surface of the suction cup body 41 has a feature that the suction surface 41A of the suction cup body 41 can be accurately attached to and detached from the glass G by holding the grip 43 by hand. However, the suction cup does not necessarily have to connect the grip. The sucker without grip can be attached to and detached from the glass by holding the attachment / detachment work table. Further, the suction cup 40 is provided with an air pump 44 on the back surface of the suction cup body 41 for exhausting air on the suction surface 41 </ b> A side of the suction cup body 41. With the suction surface 41A of the suction cup body 41 in close contact with the plastic film P on the surface of the glass G, the air pump 44 exhausts the air on the suction surface 41A side to lower the pressure of the suction portion, Adsorbed on the surface of the plastic film P.

脱着作業台50は、第1縦枠51と第2縦枠52からなる一対の縦枠を複数の横枠で連結した構造としている。図に示す脱着作業台50は、第1縦枠51と第2縦枠52を4本の横枠で連結している。横枠は、第1縦枠51と第2縦枠52の両端を連結する一対の外枠53と、第1縦枠51と第2縦枠52の中間を連結する一対の中間枠54とからなる。第1縦枠51と第2縦枠52の中間を一対の中間枠54で連結している脱着作業台50は、脱着作業台全体の強度を強くできると共に、図2に示すように、この中間枠54を載台60に連結して載台60の上面に水平に載せることができる。したがって、小さな載台60で大きな脱着作業台50を支持できる特長がある。ただ、脱着作業台は、図示しないが、第1縦枠と第2縦枠とを載台に連結して載置することもできる。第1縦枠と第2縦枠とを載台に連結する作業台は、複数の載台で脱着作業台を支持することもできる。   The detachable work table 50 has a structure in which a pair of vertical frames composed of a first vertical frame 51 and a second vertical frame 52 are connected by a plurality of horizontal frames. In the detachable work table 50 shown in the figure, a first vertical frame 51 and a second vertical frame 52 are connected by four horizontal frames. The horizontal frame includes a pair of outer frames 53 that connect both ends of the first vertical frame 51 and the second vertical frame 52, and a pair of intermediate frames 54 that connect the middle of the first vertical frame 51 and the second vertical frame 52. Become. The detachable work table 50 in which the middle of the first vertical frame 51 and the second vertical frame 52 is connected by a pair of intermediate frames 54 can increase the strength of the entire detachable work table, and as shown in FIG. The frame 54 can be connected to the platform 60 and placed horizontally on the upper surface of the platform 60. Therefore, there is a feature that the large detaching work table 50 can be supported by the small mounting table 60. However, although the attachment / detachment work table is not shown, the first vertical frame and the second vertical frame can be mounted on the mounting table. The work table that connects the first vertical frame and the second vertical frame to the mounting table can support the detaching work table with a plurality of mounting tables.

縦枠の全長は、好ましくは、吸着するガラスGの幅とほぼ等しくあるいは大きくする。縦枠の両端に連結された外枠53をガラスGの両側から手で持つ状態で載台60に脱着できるようにするためである。ガラスGの両側から手で持つことができる脱着作業台50は、ガラスGに触れることなく脱着作業台50を持って載台60に脱着できると共に、便利に移動できる特長がある。ただ、脱着作業台50の全長は、ガラスGの幅よりも短くすることもできる。   The total length of the vertical frame is preferably substantially equal to or larger than the width of the glass G to be adsorbed. This is because the outer frame 53 connected to both ends of the vertical frame can be attached to and detached from the mounting table 60 with the hand held from both sides of the glass G. The attachment / detachment work table 50 that can be held by hand from both sides of the glass G has the feature that it can be attached / detached to / from the mounting table 60 without touching the glass G and can be moved conveniently. However, the total length of the detachable work table 50 can be made shorter than the width of the glass G.

第1縦枠51は、複数の吸盤40を連結している。図に示す第1縦枠51は、中間枠54の外側であって左右に各々1つの吸盤40を連結している。これらの吸盤40は、図4に示すように、脱着作業台面をガラスGに対向させた状態で、プラスチックフィルムPが被覆されたガラスGを吸着できる姿勢で第1縦枠51に連結される。さらに、第1縦枠51は、これらの吸盤40を、図4の矢印で示すように、ガラスGの表面に沿って回動できるように連結している。第1縦枠51は、図5に示すように、連結片55を固定しており、この連結片55と固定プレート42の折曲部42Bとをピン56で連結して吸盤40を回動できるように連結している。図4の矢印で示す方向に回動できる吸盤40は、湾曲された形状の自動車ガラスGの表面に沿う姿勢に回動して、プラスチックフィルムPが被覆された湾曲形状の自動車ガラスGの表面に密着して吸着できる特長がある。   The first vertical frame 51 connects the plurality of suction cups 40. The first vertical frame 51 shown in the drawing is connected to one suction cup 40 on the left and right sides of the intermediate frame 54. As shown in FIG. 4, these suction cups 40 are connected to the first vertical frame 51 in such a posture that the glass G covered with the plastic film P can be adsorbed with the detachment work table surface facing the glass G. Furthermore, the 1st vertical frame 51 has connected these suction cups 40 so that it can rotate along the surface of the glass G, as shown by the arrow of FIG. As shown in FIG. 5, the first vertical frame 51 fixes the connecting piece 55, and the suction cup 40 can be rotated by connecting the connecting piece 55 and the bent portion 42 </ b> B of the fixing plate 42 with a pin 56. They are connected. The suction cup 40 that can be rotated in the direction shown by the arrow in FIG. 4 rotates in a posture along the surface of the curved automotive glass G, and on the curved automotive glass G covered with the plastic film P. There is a feature that can be adsorbed closely.

第2縦枠52は、一対の中間枠54の間に位置して1つの吸盤40を連結している。この吸盤40は、第2縦枠52に脱着できるように連結している。第2縦枠52に脱着されるこの吸盤40は、第2縦枠52を案内して脱着自在に連結させる連結フック45を備える。連結フック45は、図5に示すように、U字状に湾曲された金属板で、先端の開口部を外側に向けた状態で、湾曲部の底面を吸盤40の固定プレート42の折曲部42Bに固定している。図4に示すように連結フック45は、吸盤40の吸着面41Aに対して第2縦枠52を平行に連結できるように固定プレート42に固定している。連結フック45の開口部は、第2縦枠52を挿入できる大きさである。この吸盤40は、連結フック45の開口部に第2縦枠52を挿入して、第2縦枠52に連結される。このように、U字状の連結フック45を介して第2縦枠52に連結される吸盤40は、図5の矢印で示すように、第2縦枠52を中心として回動できる。このため、湾曲形状のガラスGを吸着するときに回動して、図5において上下に位置する吸盤40の吸着面41Aの相対的な向きを最適な角度となるように微調整できる特長がある。   The second vertical frame 52 is located between the pair of intermediate frames 54 and connects one suction cup 40. The suction cup 40 is connected to the second vertical frame 52 so as to be removable. The suction cup 40 that is attached to and detached from the second vertical frame 52 includes a connection hook 45 that guides the second vertical frame 52 and connects it detachably. As shown in FIG. 5, the connecting hook 45 is a metal plate curved in a U shape, and the bent portion of the fixed plate 42 of the suction cup 40 faces the bottom of the curved portion with the opening at the tip facing outward. 42B is fixed. As shown in FIG. 4, the connecting hook 45 is fixed to the fixing plate 42 so that the second vertical frame 52 can be connected in parallel to the suction surface 41 </ b> A of the suction cup 40. The opening of the connecting hook 45 is sized to allow the second vertical frame 52 to be inserted. The suction cup 40 is connected to the second vertical frame 52 by inserting the second vertical frame 52 into the opening of the connection hook 45. In this way, the suction cup 40 connected to the second vertical frame 52 via the U-shaped connection hook 45 can rotate around the second vertical frame 52 as shown by the arrow in FIG. For this reason, there is a feature that when the curved glass G is sucked, it can be finely adjusted so that the relative orientation of the suction surface 41A of the suction cup 40 positioned up and down in FIG. .

ただ、第2縦枠は、必ずしも吸盤を脱着できる構造で連結する必要はなく、吸盤を固定することもできる。第2縦枠に脱着できないように連結される吸盤は、好ましくは、図5の矢印で示す方向に回動できるように連結される。この脱着作業台は、第2縦枠に連結された吸盤を回動させて、上下に位置する複数の吸盤を湾曲形状の自動車ガラスの表面に沿う姿勢として密着させて吸着できる。   However, it is not always necessary to connect the second vertical frame with a structure that allows the suction cup to be attached and detached, and the suction cup can also be fixed. The suction cups connected so as not to be detachable from the second vertical frame are preferably connected so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow in FIG. This detachable work table can suck and suck the suction cups connected to the second vertical frame so that the plurality of suction cups positioned vertically are brought into close contact with the surface of the curved automobile glass.

さらに、以上の脱着作業台50は、第1縦枠51に2つの吸盤40を連結し、第2縦枠52に1つの吸盤40を連結している。このように、3つの吸盤40でガラスGを吸着する構造は、吸盤40の数を最小にしながら、ガラスGを安定して確実に吸着できる特長がある。ただ、本発明は、脱着作業台に連結する吸盤の数を3つに特定しない。たとえば、第1縦枠は、3つ以上の吸盤を連結することができ、また第2縦枠は、2つ以上の吸盤を連結することもできる。さらに、脱着作業台は、外枠や中間枠にも吸盤を連結することができる。   Further, in the above detaching work table 50, two suction cups 40 are connected to the first vertical frame 51, and one suction cup 40 is connected to the second vertical frame 52. Thus, the structure in which the glass G is adsorbed by the three suction cups 40 has a feature that the glass G can be stably and reliably adsorbed while minimizing the number of the suction cups 40. However, the present invention does not specify the number of suction cups connected to the detaching work table as three. For example, the first vertical frame can connect three or more suction cups, and the second vertical frame can also connect two or more suction cups. Furthermore, the detachable work table can also connect the suction cups to the outer frame and the intermediate frame.

載台60は、図2と図6に示すように、折り畳みできる一対の脚61と、一対の脚61の上端に連結している載プレート62とを備える。この載台60は、脱着作業台50を水平に支持する支持部63を載プレート62に設けている。図6に示す載プレート62は、縦方向の両端から外側に突出して突出片64を設けており、この突出片64の上面と載プレート62の端面とで脱着作業台50の中間枠54を支持する支持部63を構成している。載プレート62の縦方向の幅は、図3に示すように、一対の中間枠54の内側の間隔にほぼ等しくしており、一対の中間枠54の内側に載プレート62を嵌入する状態で中間枠54を載プレート62の両端の支持部63に装着して支持する構造としている。突出片64は、その上面に中間枠54を載せて安定して支持できる充分な長さと突出量を有する。図に示す突出片64は、載プレート62の横幅とほぼ等しい全長を有する。突出片は、載プレートの横幅よりも長くして、中間枠をより安定して支持することもできる。以上のように、載プレート62の両端に設けた突出片64で構成する支持部63は、載プレート62の上面を平面状にできるので、載台60を踏み台等に併用できる特長がある。ただ、脱着作業台を支持する支持部は、必ずしも突出片とする必要はなく、載プレートの両端部に設けたフックとすることも、載プレートの上面に設けた溝や位置決凸部とすることもできる。さらに、この載台60は、図6の矢印で示すように、一対の脚61を折り畳みできる構造としているので、コンパクトに折り畳んで便利に持ち運びできる特長がある。   As shown in FIGS. 2 and 6, the mounting table 60 includes a pair of foldable legs 61 and a mounting plate 62 connected to the upper ends of the pair of legs 61. This mounting table 60 is provided with a support portion 63 for horizontally supporting the detaching work table 50 on the mounting plate 62. The mounting plate 62 shown in FIG. 6 protrudes outward from both ends in the vertical direction and is provided with protruding pieces 64, and the upper surface of the protruding piece 64 and the end surface of the mounting plate 62 support the intermediate frame 54 of the attachment / detachment work table 50. The supporting part 63 is configured. As shown in FIG. 3, the vertical width of the mounting plate 62 is substantially equal to the inner space between the pair of intermediate frames 54, and the intermediate width in the state where the mounting plate 62 is fitted inside the pair of intermediate frames 54. The frame 54 is attached to and supported by the support portions 63 at both ends of the mounting plate 62. The protruding piece 64 has a sufficient length and a protruding amount that allows the intermediate frame 54 to be placed on the upper surface and stably supported. The protruding piece 64 shown in the figure has a total length substantially equal to the lateral width of the mounting plate 62. The protruding piece can be longer than the lateral width of the mounting plate to support the intermediate frame more stably. As described above, the support portion 63 constituted by the projecting pieces 64 provided at both ends of the mounting plate 62 has a feature that the mounting surface 60 can be used as a stepping table or the like because the upper surface of the mounting plate 62 can be made flat. However, the support part for supporting the detaching work table does not necessarily have to be a protruding piece, and can be a hook provided at both ends of the mounting plate, or a groove or positioning convex part provided on the upper surface of the mounting plate. You can also. Further, as shown by the arrow in FIG. 6, the mounting table 60 has a structure in which a pair of legs 61 can be folded, and thus has a feature that it can be folded compactly and carried conveniently.

以上の構造の作業台は、以下のようにして使用する。
(A)図5に示すように、プラスチックフィルムPを挟着しながら、ガラスに吸盤を吸着させて脱着作業台を連結する
(1) 連結フック45を備える吸盤40を、図3に示すように、プラスチックフィルムPを介して、ガラスGの中央上部に吸着させる。吸盤40は、図5に示すように、連結フック45の開口部が上向きの姿勢となるよう、プラスチックフィルムPを狭着しながらガラスGに吸着させる。
(2) ガラスGにプラスチックフィルムPを介して吸着させた吸盤40の連結フック45に、脱着作業台50の第2縦枠52を連結する。このとき、脱着作業台50は、図3に示すように、第2縦枠52を上側、第1縦枠51を下側とすると共に、図5に示すように第1縦枠51に連結された吸盤40の吸着面41AがガラスGの表面に対向する姿勢で連結する。
(3) 第1縦枠51に連結された吸盤40を、プラスチックフィルムPを介してガラスGに吸着させる。この状態で、ガラスGは、3点に吸着された3つの吸盤40を介して脱着作業台50に連結される。
The work table having the above structure is used as follows.
(A) As shown in FIG. 5, while holding the plastic film P, the suction cup is adsorbed to the glass and the desorption work table is connected.
(1) The suction cup 40 including the connection hook 45 is adsorbed on the upper center of the glass G through the plastic film P as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the suction cup 40 adsorbs the plastic film P to the glass G while narrowing the plastic film P so that the opening of the connection hook 45 is in an upward posture.
(2) The second vertical frame 52 of the attachment / detachment work table 50 is connected to the connection hook 45 of the suction cup 40 adsorbed to the glass G through the plastic film P. At this time, as shown in FIG. 3, the detachment work table 50 is connected to the first vertical frame 51 as shown in FIG. 5 while the second vertical frame 52 is on the upper side and the first vertical frame 51 is on the lower side. The suction surface 41 </ b> A of the suction cup 40 is connected so as to face the surface of the glass G.
(3) The suction cup 40 connected to the first vertical frame 51 is adsorbed to the glass G through the plastic film P. In this state, the glass G is connected to the detaching work table 50 via the three suction cups 40 adsorbed at three points.

実施例の作業台は、図5に示すように、プラスチックフィルムPを介して吸盤をガラスGに吸着させる際、このプラスチックフィルムPを除去することなく、すなわち、吸着面とガラス表面との間にプラスチックフィルムを介在させた状態で吸盤を吸着させることができる。常識的に考えると、このようにプラスチックフィルムPを介在させて重いガラスGを吸着させると、吸盤がガラスGから外れやすく、ガラスGが落下する恐れがあり危険である。しかしながら実施例の作業台では、プラスチックフィルムPを介在させてガラスGを吸着しても、ガラスGが吸盤から外れて落下するのを有効に防止できる。これは、プラスチックフィルムPとガラスGとが密着しているためである。プラスチックフィルムPとガラスGとの密着度を高めるには、上述したプラスチックフィルムPの特質及びその被覆方法に係る。さらに、プラスチックフィルムPの剥離を防止するためには、詳しくは後述するが、剥離テープMが重要となる。   As shown in FIG. 5, the working table of the embodiment has a suction cup adsorbed on the glass G via the plastic film P without removing the plastic film P, that is, between the adsorption surface and the glass surface. The suction cup can be adsorbed with a plastic film interposed. In common sense, if the heavy glass G is adsorbed through the plastic film P in this way, the suction cup is likely to come off from the glass G, and the glass G may fall, which is dangerous. However, in the working table of the embodiment, even if the glass G is adsorbed through the plastic film P, the glass G can be effectively prevented from falling off the suction cup. This is because the plastic film P and the glass G are in close contact. In order to increase the adhesion between the plastic film P and the glass G, the characteristics of the plastic film P described above and the coating method thereof are involved. Furthermore, in order to prevent the peeling of the plastic film P, the peeling tape M is important as will be described in detail later.

また、ガラスGへ高密に被覆されたプラスチックフィルムPが、後工程にて剥離されるのを防止するために、ガラスGに吸着させた吸盤を直接持ってガラスを移動させるのではなく、脱着作業台に連結された吸盤をガラスに吸着させて、この脱着作業台を持ってガラスを移動させる。ガラスに吸着させた複数の吸盤を直接持ってガラスを移動させようとすると、各吸盤に作用する力の向きや大きさが一定方向とはならず、吸盤がガラスから外れやすくなる。これに対して、吸盤でガラスを吸着している脱着作業台を持ってガラスを移動させると、脱着作業台に連結された複数の吸盤に作用する力の向きを一定にできると共に、作用する力を各々の吸盤にバランス良く分配できるので吸盤がガラスから外れるのを有効に防止できる。このように、プラスチックフィルムで被覆した状態でガラスを吸着する方法は、ガラスが汚れたり傷ついたりするのを有効に防止して極めて能率良く作業できると共に、質の高い作業が実現できる。   In addition, in order to prevent the plastic film P densely coated on the glass G from being peeled off in the subsequent process, the glass is not moved by directly holding the suction cup adsorbed on the glass G, but is removed. The suction cup connected to the table is adsorbed to the glass, and the glass is moved with this desorption work table. If an attempt is made to move the glass by directly holding a plurality of suction cups adsorbed on the glass, the direction and magnitude of the force acting on each suction cup will not be a fixed direction, and the suction cups will easily come off the glass. On the other hand, when the glass is moved while holding the desorption work table that adsorbs the glass with the suction cup, the direction of the force acting on the plurality of suction cups connected to the desorption work table can be made constant and the force acting Can be distributed in a balanced manner to each suction cup, so that the suction cup can be effectively prevented from coming off the glass. As described above, the method of adsorbing glass in a state where it is covered with a plastic film can effectively prevent the glass from being stained or damaged, and can work very efficiently, and can realize high-quality work.

以上のようにして、プラスチックフィルムPを介してガラスGに脱着作業台50を連結する。脱着作業台50は、割れて取り外されるガラスに連結され、あるいは新しく装着されるガラスに連結される。割れたガラスを取り外すとき、ガラスに連結した脱着作業台を手でもって、あるいは、後述する脱着装置を使用して割れたガラスを窓枠から取り外す。新しいガラスを装着するときは、ガラスに連結された脱着作業台を載台に載せて水平に支持した状態で、種々の作業をする。
(B) ガラスに連結した脱着作業台を載台に載せて水平に支持する
(1) 吸盤40を介してガラスGに連結された脱着作業台50を載台60の上方まで移動させる。このとき、ガラスに触れることなく、脱着作業台50を持ってガラスGを持ち運びできる。
(2) 脱着作業台50の中間枠54を、載台60の載プレート62に設けた支持部63に連結して、吸盤40でガラスGを吸着している脱着作業台50を、図2に示すように載台60に水平に載せる。この状態で、ガラスGは、載台60に水平の姿勢で支持されており、水平に保たれたガラスGは作業効率が著しく向上する。
As described above, the desorption work table 50 is connected to the glass G through the plastic film P. The detaching work table 50 is connected to the glass to be broken and removed, or is connected to the newly attached glass. When removing the broken glass, the broken glass is removed from the window frame by using a desorption work table connected to the glass or by using a desorption device described later. When a new glass is mounted, various operations are performed in a state where a desorption work table connected to the glass is placed on the table and supported horizontally.
(B) A desorption work table connected to glass is placed on the table and supported horizontally.
(1) The detachment work table 50 connected to the glass G through the suction cup 40 is moved to above the mounting table 60. At this time, the glass G can be carried with the desorption work table 50 without touching the glass.
(2) The demounting work table 50 in which the intermediate frame 54 of the demounting work table 50 is connected to the support portion 63 provided on the mounting plate 62 of the mounting table 60 and the glass G is adsorbed by the suction cup 40 is shown in FIG. As shown, it is placed horizontally on the platform 60. In this state, the glass G is supported in a horizontal posture on the mounting table 60, and the working efficiency of the glass G kept horizontal is significantly improved.

(プラスチックフィルムの切断工程)
ところで、自動車に新しい窓ガラスを設置する際、窓ガラスは自動車の窓枠に接着材で水密に固定される。これを達成するために、あらかじめ窓ガラスの周縁部に接着剤を塗布し、この窓ガラスを車体の定位置にセットしている。これを達成するためのガラスGの加工方法を説明する。まず、脱着作業台50により水平に支持されたガラスGにおいて、被覆されたプラスチックフィルムPを、ガラスGの外周縁に沿って切断して除去する。これによりガラスGの外周部が外部に露出される。
(Plastic film cutting process)
By the way, when installing a new window glass in an automobile, the window glass is watertightly fixed to the window frame of the automobile with an adhesive. In order to achieve this, an adhesive is applied to the peripheral edge of the window glass in advance, and this window glass is set at a fixed position on the vehicle body. The processing method of the glass G for achieving this will be described. First, in the glass G supported horizontally by the desorption work table 50, the coated plastic film P is cut along the outer peripheral edge of the glass G and removed. Thereby, the outer peripheral part of the glass G is exposed outside.

このプラスチックフィルムPの切断は、ガラスGにおいて、車体に設置された際の車内側に位置する前面F(図2における上側面)と、前面と反対面である後面R(図2における下側面)の両面に対して施行される。   The plastic film P is cut in the glass G by a front surface F (upper side surface in FIG. 2) located on the vehicle inner side when installed on the vehicle body and a rear surface R (lower side surface in FIG. 2) opposite to the front surface. It is enforced for both sides.

また、ガラスGの外周部を露出させる他の方法として、予め露出するマチ幅だけ縮小されたサイズのプラスチックフィルムPを、ガラスGに密着させてもよい。これによりプラスチックフィルムPを切断する作業を省くことができる。   Further, as another method for exposing the outer peripheral portion of the glass G, a plastic film P having a size reduced by a gusset width exposed in advance may be adhered to the glass G. Thereby, the work of cutting the plastic film P can be omitted.

(剥離テープの付着工程)
さらに、図2に示すように、プラスチックフィルムPの切断縁に沿って剥離テープMを貼付し、この剥離テープMでもってプラスチックフィルムPとガラスGとを密着させる。剥離テープMは、手で引っ張れば簡単に剥離される程度の粘着力を備える。また、接着材が残存しないため剥離跡が生じない。剥離テープMとしては例えばマスキングテープが利用できる。
具体的に剥離テープMの貼付方法を図5を用いて説明する。図5の側面図は、プラスチックフィルムPが被覆されたガラスGに、吸盤40が吸着されている様子を示す。ただ、この側面図は、便宜上、プラスチックフィルムP及び剥離テープM等の厚みを誇張して表現している。図に示すように、剥離テープMは、プラスチックフィルムPの切断縁を境にして、プラスチックフィルムPとガラスGの両面にまたがるように貼付される。さらに、剥離テープMは、その内側に空気が混入しないよう、プラスチックフィルムPとガラスGとに密着して貼付される。
(Peeling tape attachment process)
Further, as shown in FIG. 2, a peeling tape M is stuck along the cut edge of the plastic film P, and the plastic film P and the glass G are brought into close contact with the peeling tape M. The peeling tape M has an adhesive force that can be easily peeled if pulled by hand . Also, it does not occur traces of peeling because the adhesive does not remain. As the peeling tape M, for example, a masking tape can be used.
A method for applying the release tape M will be specifically described with reference to FIG. The side view of FIG. 5 shows a state in which the suction cup 40 is adsorbed to the glass G covered with the plastic film P. However, this side view exaggerates the thickness of the plastic film P, the peeling tape M, and the like for convenience. As shown in the figure, the peeling tape M is stuck so as to straddle both surfaces of the plastic film P and the glass G with the cut edge of the plastic film P as a boundary. Furthermore, the peeling tape M is stuck and adhered to the plastic film P and the glass G so that air is not mixed inside thereof.

剥離テープMは、ガラスGに対して接着材等で接着されていないプラスチックフィルムPの位置ずれや剥離を防止する。加えて、塵、芥などの異物、或いは空気等が、プラスチックフィルムPとガラスGとの間に進入するのを防止する。したがって、ガラスGの後面Rにおいて、その表面が吸盤で吸着されるプラスチックフィルムPは、その内側に吸盤の吸着を悪くする異物が侵入しないため、プラスチックフィルムPを吸着する状態で吸盤をしっかりと窓ガラスGに吸着できる。さらに、剥離テープMで外周縁を窓ガラスGに付着しているプラスチックフィルムPは、シワができない状態で剥離テープMを窓ガラスGに密着できる。つまり、プラスチックフィルムPにシワが生じるために吸盤をしっかりと吸着できない欠点を解消して、吸盤をしっかりと窓ガラスGに吸着し、重い窓ガラスGを安全に自動車に取り付けできる。   The peeling tape M prevents displacement and peeling of the plastic film P that is not bonded to the glass G with an adhesive or the like. In addition, foreign matter such as dust and soot or air is prevented from entering between the plastic film P and the glass G. Therefore, the plastic film P whose surface is adsorbed by the suction cup on the rear surface R of the glass G does not allow foreign matter that worsens the suction of the suction cup to enter inside thereof, so that the suction cup is firmly attached to the plastic film P while adsorbing the plastic film P. Can be adsorbed on the glass G. Furthermore, the plastic film P having the outer peripheral edge attached to the window glass G with the release tape M can adhere the release tape M to the window glass G without wrinkling. That is, the disadvantage that the suction cup cannot be firmly adsorbed because wrinkles are generated in the plastic film P, the suction cup is firmly adsorbed to the window glass G, and the heavy window glass G can be safely attached to the automobile.

また、剥離テープMでもって、プラスチックフィルムPとガラスGを強固に密着させた後、ガラスGの前面における、プラスチックフィルムPが被覆されていない周縁部に、接着材を塗布する。ガラスGの前面における剥離テープMは、上記の特長に加え、接着材の塗布場所を正確に位置決めできる他、余剰の接着材がプラスチックフィルムPの内側に進入するのを防止できる。   Further, after firmly attaching the plastic film P and the glass G with the peeling tape M, an adhesive is applied to the peripheral portion of the front surface of the glass G that is not covered with the plastic film P. In addition to the above features, the peeling tape M on the front surface of the glass G can accurately position the place where the adhesive is applied, and can prevent excess adhesive from entering the plastic film P.

以上のように加工されたガラスGは、脱着作業台を手で持って、車体の窓枠に装着される。ガラスGが装着された後、剥離テープMを剥離し、さらにプラスチックフィルムPをガラスGから除去する。あるいは、車体にガラスGを装着させる際、後述する脱着装置を使用して車体の窓枠に装着される。   The glass G processed as described above is attached to the window frame of the vehicle body by holding the desorption work table by hand. After the glass G is mounted, the peeling tape M is peeled off, and the plastic film P is further removed from the glass G. Alternatively, when the glass G is attached to the vehicle body, the glass G is attached to the window frame of the vehicle body using a desorption device described later.

図7と図8に示す自動車ガラスの脱着装置は、自動車ガラスGを連結している脱着作業台50を所定の位置に移動させて、自動車ガラスGを自動車の窓に配置する脱着機構80を備える。脱着機構80は、貨物自動車1と、この貨物自動車1の荷台2に装着している前後台3と、この前後台3に傾動できるように連結されて作業台の脱着作業台50を連結する傾動アーム5と、この傾動アーム5を傾動させる傾動機構6と、傾動アーム5を荷台2の横方向に移動させる横駆動機構7とを備える。   7 and 8 includes an attachment / detachment mechanism 80 that moves the attachment / detachment work table 50 connecting the automobile glass G to a predetermined position and arranges the automobile glass G on the window of the automobile. . The detachment mechanism 80 is connected to the lorry 1, the front / rear platform 3 attached to the loading platform 2 of the lorry 1, and the front / rear platform 3 so as to be tiltable. An arm 5, a tilt mechanism 6 that tilts the tilt arm 5, and a lateral drive mechanism 7 that moves the tilt arm 5 in the lateral direction of the loading platform 2 are provided.

貨物自動車1は、上下駆動機構8で上下に移動される荷台2を有する。上下駆動機構8は、荷台2を水平の姿勢に保持して上下に移動させる。また、荷台2を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構8は、貨物自動車1のシャーシ9と荷台2との間に連結している一対のXフレーム10と、上下シリンダー11とを備える。Xフレーム10は、図において右端を垂直面内で回転できるようにシャーシ9と荷台2に連結して、左端にはローラー12を設けている。ローラー12は、シャーシ9と荷台2に設けたレール13に沿って水平方向に移動する。上下シリンダー11は、下端をシャーシ9に連結して、ロッド11Aの上端を荷台2の下面に垂直面内で回転できるように連結している。この上下駆動機構8は、上下シリンダー11のロッド11Aを伸長して荷台2を持ち上げ、ロッド11Aを収縮して荷台2を降下させる。上下シリンダー11のロッド11Aを伸縮させる位置を制御して、荷台2の高さを調整する。上下シリンダー11は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーである。油圧シリンダーは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッド11Aを伸長させて荷台2を上昇させる。また、油圧シリンダーは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッド11Aを収縮させて荷台2を降下させる。電動シリンダーは、サーボモーターでロッドを伸縮させる。   The lorry 1 has a loading platform 2 that is moved up and down by a vertical drive mechanism 8. The vertical drive mechanism 8 moves the cargo bed 2 up and down while holding the loading platform 2 in a horizontal posture. Further, the loading platform 2 is stopped at a predetermined height. The illustrated vertical drive mechanism 8 includes a pair of X frames 10 connected between a chassis 9 and a loading platform 2 of the lorry 1 and an upper and lower cylinders 11. The X frame 10 is connected to the chassis 9 and the loading platform 2 so that the right end of the X frame 10 can be rotated in the vertical plane, and a roller 12 is provided at the left end. The roller 12 moves in the horizontal direction along a rail 13 provided on the chassis 9 and the loading platform 2. The upper and lower cylinders 11 have lower ends connected to the chassis 9, and the upper ends of the rods 11A are connected to the lower surface of the loading platform 2 so as to be able to rotate in a vertical plane. The vertical drive mechanism 8 extends the rod 11A of the upper and lower cylinders 11 to lift the loading platform 2, and contracts the rod 11A to lower the loading platform 2. The height of the loading platform 2 is adjusted by controlling the position where the rod 11A of the upper and lower cylinders 11 is expanded and contracted. The upper and lower cylinders 11 are hydraulic cylinders or electric cylinders. The hydraulic cylinder is connected to a hydraulic pump via a control valve, and the control valve is opened, the rod 11A is extended by the hydraulic pump, and the loading platform 2 is raised. The hydraulic cylinder is connected to a return circuit via a control valve, and the control valve is opened to contract the rod 11A to lower the loading platform 2. The electric cylinder extends and contracts the rod with a servo motor.

前後台3は、貨物自動車1の上下する荷台2に、前後に移動できるように搭載される。前後台3は、荷台2に脱着できるように装着され、あるいは脱着できないように連結される。図の前後台3は、本体フレーム3Aと、この本体フレーム3Aの後端から突出している突出アーム3Bとを備える。本体フレーム3Aは、荷台2に連結して設けているレール15に沿って走行する車輪14を両側に有する。この車輪14がレール15を走行して、本体フレーム3Aは荷台2の前後に移動される。レール15は、荷台2に連結される方形状の回動フレーム16の内側に設けている。すなわち、前後台3は、内側にレール15を備える回動フレーム16を介して荷台2に連結している。   The front and rear platform 3 is mounted on the cargo platform 2 that moves up and down of the lorry 1 so that it can move back and forth. The front and rear platforms 3 are attached to the loading platform 2 so as to be removable or connected so as not to be removable. The front and rear platform 3 in the figure includes a main body frame 3A and a protruding arm 3B protruding from the rear end of the main body frame 3A. The main body frame 3 </ b> A has wheels 14 that travel along rails 15 connected to the loading platform 2 on both sides. The wheel 14 travels on the rail 15, and the main body frame 3 </ b> A is moved forward and backward of the loading platform 2. The rail 15 is provided inside a square-shaped rotary frame 16 connected to the loading platform 2. That is, the front and rear platform 3 is connected to the loading platform 2 via a rotating frame 16 having rails 15 on the inside.

回動フレーム16は、内側にレール15を有する一対の縦フレーム16Aを複数の横フレーム16Bで連結した構造としている。回動フレーム16は、水平面内で回動できるように、水平回動機構33を介して荷台2に連結している。図8に示す回動フレーム16は、一対の縦フレーム16Aの前端を連結する横フレーム16Bの中央を回動軸34を介して荷台2に連結すると共に、各々の縦フレーム16Aの後端部を移動台車35と走行レール36を介して荷台2に連結している。移動台車35は、ベアリングを介して走行レール35に連結されており、回動フレーム16を走行レール35に沿ってスムーズに移動できるようにしている。移動台車35は、回動フレーム16を無理なく回動できるように、縦フレーム16Aの下面に、回転できるように連結している。さらに、移動台35車は、多少遊びのある状態で縦フレーム16Aに連結して、回動フレーム16をよりスムーズに回動できる。走行レール36は、移動台車35を走行させるレールで、ボルト止して、あるいは溶接して荷台2に固定している。この水平回動機構33は、回動軸34を中心として、回動フレーム16を図8の矢印Aで示す方向に回動させる。   The rotating frame 16 has a structure in which a pair of vertical frames 16A having rails 15 on the inside are connected by a plurality of horizontal frames 16B. The rotation frame 16 is connected to the loading platform 2 via a horizontal rotation mechanism 33 so that the rotation frame 16 can be rotated in a horizontal plane. The rotating frame 16 shown in FIG. 8 connects the center of the horizontal frame 16B that connects the front ends of the pair of vertical frames 16A to the loading platform 2 via the rotating shaft 34, and the rear end of each vertical frame 16A. It is connected to the loading platform 2 via a movable carriage 35 and a traveling rail 36. The movable carriage 35 is connected to the traveling rail 35 via a bearing so that the rotating frame 16 can move smoothly along the traveling rail 35. The movable carriage 35 is rotatably connected to the lower surface of the vertical frame 16A so that the rotating frame 16 can be rotated without difficulty. Furthermore, the movable table 35 car is connected to the vertical frame 16A in a somewhat playful state, so that the rotating frame 16 can be rotated more smoothly. The traveling rail 36 is a rail for traveling the movable carriage 35 and is fixed to the loading platform 2 by bolting or welding. The horizontal rotation mechanism 33 rotates the rotation frame 16 about the rotation shaft 34 in the direction indicated by the arrow A in FIG.

回動フレーム16は、たとえば、手で回動させることができる。手で移動される回動フレーム16は、図示しないが、位置決機構で所定の位置に停止させることができる。位置決機構は、回動フレーム16を特定の位置で停止させる機構で、回動した回動フレームを最適な位置で停止させて、動かないように一時的に固定する。ただ、回動フレームは、電動で回動させることもできる。以上のように、水平面内で回動する回動フレーム16は、前後台3の向きを微調整でき、より正確な位置に前後台3を移動できる特長がある。さらに、回動軸34と移動台車35と走行レール36とからなる水平回動機構33は、最も簡単な機構で回動フレーム16を回動できる。ただ、水平回動機構は、回動フレームを荷台に対して回動できる他の全ての機構とすることができる。   The rotating frame 16 can be rotated by hand, for example. Although the rotation frame 16 moved by hand is not shown, it can be stopped at a predetermined position by a positioning mechanism. The positioning mechanism is a mechanism that stops the rotating frame 16 at a specific position. The rotating mechanism stops the rotating frame 16 at an optimal position and temporarily fixes it so as not to move. However, the rotating frame can be rotated electrically. As described above, the rotating frame 16 that rotates in the horizontal plane has the advantage that the direction of the front and rear base 3 can be finely adjusted, and the front and rear base 3 can be moved to a more accurate position. Further, the horizontal rotation mechanism 33 including the rotation shaft 34, the movable carriage 35, and the travel rail 36 can rotate the rotation frame 16 with the simplest mechanism. However, the horizontal turning mechanism can be any other mechanism that can turn the turning frame with respect to the loading platform.

さらに、図の脱着機構80は、本体フレーム3Aを前後に移動させるために、回動フレーム16と本体フレーム3Aとの間に前後シリンダー17を連結している。この前後シリンダー17は、ロッド17Aの先端を本体フレーム3Aに連結して、後端を回動フレーム16に連結している。前後シリンダー17は、油圧シリンダーや電動シリンダーで、制御回路で伸縮位置を制御する。この脱着装置は、前後シリンダー17を伸縮させて本体フレーム3Aを前後に移動できるので便利に使用できる。ただ、脱着装置は、本体フレームを手動で前後に移動させることもできる。   Further, the detaching mechanism 80 shown in the drawing connects the front and rear cylinders 17 between the rotating frame 16 and the main body frame 3A in order to move the main body frame 3A back and forth. In the front and rear cylinders 17, the rod 17 </ b> A has a front end connected to the main body frame 3 </ b> A and a rear end connected to the rotating frame 16. The front and rear cylinders 17 are hydraulic cylinders or electric cylinders, and the expansion and contraction positions are controlled by a control circuit. This detaching apparatus can be used conveniently because the main body frame 3A can be moved back and forth by expanding and contracting the front and rear cylinders 17. However, the detachable device can also manually move the main body frame back and forth.

図の前後台3は、荷台2の前後方向に配設された一対の縦筒18を横フレーム19で連結して本体フレーム3Aとしている。縦筒18は、荷台2の前後方向に延びる金属製の角パイプで、後端と先端と中央部に横フレーム19を溶接して固定している。本体フレーム3Aは、縦筒18の両側に車輪14を固定している。さらに、縦筒18には、伸縮ロッド20を伸縮できるように連結して、この伸縮ロッド20の後端に作業台の脱着作業台50を連結できるようにしている。   The front / rear stand 3 in the figure is a main body frame 3A in which a pair of vertical cylinders 18 arranged in the front / rear direction of the loading platform 2 are connected by a horizontal frame 19. The vertical cylinder 18 is a metal square pipe extending in the front-rear direction of the loading platform 2, and a horizontal frame 19 is welded and fixed to the rear end, the front end, and the center portion. The main body frame 3 </ b> A has wheels 14 fixed to both sides of the vertical cylinder 18. Further, the telescopic rod 20 is connected to the vertical cylinder 18 so that the telescopic rod 20 can be expanded and contracted, and a work table detaching work table 50 can be connected to the rear end of the telescopic rod 20.

伸縮ロッド20は、縦筒18に出し入れできるように挿入された金属製の角パイプで、一対の縦筒18にそれぞれ挿入されている。一対の伸縮ロッド20は、先端側を縦筒18に挿入すると共に、後端を連結ロッド27で連結している。さらに、伸縮ロッド20は、後端に、脱着作業台50を連結して支持するフック37を連結している。図9に示す伸縮ロッド20は、フック37を脱着できるように連結している。さらに、図に示すフック37は、弾性体38であるコイルスプリングを介して、弾性的に伸縮できるように伸縮ロッド20に連結している。伸縮ロッド20は、後端にフック37を連結した状態で、図7に示すように、フック37に第1縦枠51を挿入して脱着作業台50の下部が連結される。さらに、伸縮ロッド20に連結された脱着作業台50の上部は、線材39を介して傾動アーム5に連結される。すなわち、脱着作業台50は、伸縮ロッド20の後端のフック37で第1縦枠51が支持されると共に、傾動アーム5に連結された線材39で第2縦枠52が張支されて、自動車ガラスGを図に示す傾斜姿勢に保持する。   The telescopic rods 20 are metal square pipes inserted so as to be able to be taken in and out of the vertical cylinders 18 and are respectively inserted into the pair of vertical cylinders 18. The pair of telescopic rods 20 is inserted at the front end side into the vertical cylinder 18 and connected at the rear end by a connecting rod 27. Further, the telescopic rod 20 is connected to the rear end with a hook 37 that connects and supports the detachable work table 50. The telescopic rod 20 shown in FIG. 9 is connected so that the hook 37 can be detached. Furthermore, the hook 37 shown in the drawing is connected to the telescopic rod 20 via a coil spring, which is an elastic body 38, so that it can elastically expand and contract. As shown in FIG. 7, the telescopic rod 20 is connected to the lower portion of the detachment work table 50 by inserting the first vertical frame 51 into the hook 37 with the hook 37 connected to the rear end. Furthermore, the upper part of the attachment / detachment work table 50 connected to the telescopic rod 20 is connected to the tilt arm 5 via a wire 39. That is, the attachment / detachment work table 50 has the first vertical frame 51 supported by the hook 37 at the rear end of the telescopic rod 20 and the second vertical frame 52 supported by the wire 39 connected to the tilting arm 5. The automobile glass G is held in the inclined posture shown in the figure.

さらに、この脱着機構80は、伸縮ロッド20の後端のフック37に脱着作業台50の下部を連結した状態で、図7の矢印Cで示す方向に脱着作業台50を傾斜させて、伸縮ロッド20を作業台として使用することもできる。この状態で、自動車ガラスGは、水平に近い姿勢で支持されるので、周縁部に接着剤を塗布する等の作業を行うことができる。伸縮ロッド20の後端に連結されるフック37は、連結した脱着作業台50を図の矢印Cで示す方向に傾斜させても、脱着作業台50が外れない形状とすることができる。   Further, the detachable mechanism 80 is configured such that the detachable work table 50 is inclined in the direction indicated by the arrow C in FIG. 7 with the lower part of the detachable work table 50 connected to the hook 37 at the rear end of the extendable rod 20. 20 can also be used as a workbench. In this state, the automobile glass G is supported in a posture close to the horizontal, so that it is possible to perform operations such as applying an adhesive to the peripheral edge. The hook 37 connected to the rear end of the telescopic rod 20 can be shaped so that the attachment / detachment work table 50 does not come off even if the connected work table 50 is tilted in the direction indicated by the arrow C in the figure.

突出アーム3Bは、本体フレーム3Aから後方に突出するように、本体フレーム3Aの後端に溶接して固定される。突出アーム3Bは、後方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム3Aに固定される。突出アーム3Bは、傾動アーム5を短くするために、前後台3に設けている。したがって、突出アーム3Bのある前後台3は、傾動アーム5を短くして強靭な構造にできる。ただ、本発明の脱着装置は、前後台に突出アームを設けることなく、本体フレームに直接に傾動アームを連結することもできる。   The protruding arm 3B is fixed by welding to the rear end of the main body frame 3A so as to protrude rearward from the main body frame 3A. The protruding arm 3 </ b> B is fixed to the main body frame 3 </ b> A so as to incline in an upward gradient toward the rear. The protruding arm 3 </ b> B is provided on the front and rear stand 3 in order to shorten the tilting arm 5. Therefore, the front and rear stand 3 having the protruding arm 3B can be made to have a strong structure by shortening the tilting arm 5. However, the detaching apparatus of the present invention can also connect the tilting arm directly to the main body frame without providing the projecting arms on the front and rear stands.

傾動アーム5は、前後台3である突出アーム3Bの後端部に、傾動できると共に横方向に移動できるように装着される。図の脱着機構80は、2本の傾動アーム5を突出アーム3Bに連結している。傾動アーム5は、回転軸21を介して突出アーム3Bに連結される。回転軸21の両端に、回転軸21に直交して傾動アーム5を連結している。回転軸21は、前後台3である突出アーム3Bの後端部に設けている貫通孔に、回転できると共に軸方向に移動できるように挿入している。回転軸21が回転されると、これに固定している傾動アーム5が傾動される。また、回転軸21が軸方向に移動されると、傾動アーム5は横方向に移動される。   The tilt arm 5 is attached to the rear end portion of the projecting arm 3B, which is the front and rear stand 3, so that it can tilt and move laterally. The illustrated attachment / detachment mechanism 80 connects the two tilting arms 5 to the protruding arm 3B. The tilt arm 5 is connected to the projecting arm 3 </ b> B via the rotation shaft 21. The tilt arm 5 is connected to both ends of the rotating shaft 21 at right angles to the rotating shaft 21. The rotating shaft 21 is inserted into a through hole provided in the rear end portion of the projecting arm 3B which is the front and rear stand 3 so as to be able to rotate and move in the axial direction. When the rotating shaft 21 is rotated, the tilting arm 5 fixed to the rotating shaft 21 is tilted. When the rotating shaft 21 is moved in the axial direction, the tilting arm 5 is moved in the lateral direction.

傾動アーム5の先端は、脱着作業台50に連結している。図に示す傾動アーム5は、線材39を介して脱着作業台50の上部に連結している。ただ、傾動アームの先端は、図示しないが、ロッドを介して脱着作業台に連結することもできる。線材39は、たとえば、ワイヤー等の充分な強度を有する線材で、フック等の連結具を介して、脱着できるように傾動アーム5と脱着作業台50とに連結される。傾動アーム5は、先端に連結リングやフック等の連結具24を設けて、線材39を脱着できるように連結している。さらに、脱着作業台50は、上側に連結した吸盤40に線材39を連結して、この吸盤40を介して線材39を連結している。脱着作業台50の上側に連結される吸盤40は、図5に示すように、固定プレート42に連結リング46を固定して設けており、この連結リング46に線材39を連結している。ただ、線材は、直接に脱着作業台に連結することもできる。   The tip of the tilting arm 5 is connected to the detaching work table 50. The tilting arm 5 shown in the figure is connected to the upper part of the detaching work table 50 via a wire 39. However, although not shown, the tip of the tilting arm can be connected to the detaching work table via a rod. The wire 39 is, for example, a wire having sufficient strength such as a wire, and is connected to the tilting arm 5 and the attachment / detachment work table 50 through a connector such as a hook so that the wire 39 can be attached / detached. The tilting arm 5 is connected so that a wire rod 39 can be attached and detached by providing a connecting tool 24 such as a connecting ring or hook at the tip. Further, the detaching work table 50 connects the wire 39 to the suction cup 40 connected to the upper side, and connects the wire 39 via the suction cup 40. As shown in FIG. 5, the suction cup 40 connected to the upper side of the detaching work table 50 is provided with a connecting ring 46 fixed to a fixing plate 42, and a wire rod 39 is connected to the connecting ring 46. However, the wire can be directly connected to the desorption work table.

傾動機構6は、傾動アーム5を傾動させて、伸縮ロッド20の先端に連結している脱着作業台50の水平面に対する角度、すなわち傾斜角を調整する。自動車のフロントガラスは、ほとんど例外なく傾斜して固定される。このため、脱着機構80は、吸着する自動車ガラスGを自動車の窓枠に合わせて傾斜させる必要がある。図の傾動機構6は、回転軸21に回転しないように固定している駆動アーム28と、この駆動アーム28に連結している傾動シリンダー29とを備える。傾動シリンダー29は、ロッド29Aの先端を駆動アーム28に連結して、後端を前後台3の本体フレーム3Aに垂直面内で回動できるように連結している。傾動シリンダー29は、油圧シリンダーや電動シリンダーである。これ等のシリンダーは、前述した前後シリンダー17と同じように、制御回路で伸縮する長さが制御されて、回転軸21の回転角を制御する。すなわち、傾動シリンダー29は、駆動アーム28を駆動して、回転軸21を回動し、回動する回転軸21が傾動アーム5を所定の角度に傾動させる。   The tilting mechanism 6 tilts the tilting arm 5 to adjust the angle with respect to the horizontal plane of the detachable workbench 50 connected to the tip of the telescopic rod 20, that is, the tilt angle. The windshield of an automobile is fixed with an inclination almost without exception. For this reason, the desorption mechanism 80 needs to incline the automobile glass G to be adsorbed in accordance with the window frame of the automobile. The illustrated tilting mechanism 6 includes a drive arm 28 that is fixed to the rotary shaft 21 so as not to rotate, and a tilt cylinder 29 that is connected to the drive arm 28. The tilting cylinder 29 is connected so that the tip of the rod 29 </ b> A is connected to the drive arm 28, and the rear end is connected to the main body frame 3 </ b> A of the front / rear base 3 so that it can be rotated in a vertical plane. The tilt cylinder 29 is a hydraulic cylinder or an electric cylinder. These cylinders control the rotation angle of the rotating shaft 21 by controlling the length of expansion and contraction by the control circuit, as in the case of the front and rear cylinders 17 described above. That is, the tilting cylinder 29 drives the drive arm 28 to rotate the rotating shaft 21, and the rotating rotating shaft 21 tilts the tilting arm 5 to a predetermined angle.

傾動機構6は、傾動アーム5を傾動させて、脱着作業台50の傾斜角を調整する。傾動アーム5が、図7の矢印Aで示す方向に傾動されると、脱着作業台50は、図の矢印Bで示す方向に傾動されて、自動車ガラスが傾斜した姿勢になる。逆に、傾動アーム5が、図7の矢印Aと反対の方向に傾動されると、脱着作業台50は、図の矢印Bと反対の方向に傾動されて、自動車ガラスが垂直の姿勢に近ずく。ただし、脱着作業台50の傾斜角は、傾動アーム5の傾動角だけでなく、線材39の長さと、伸縮ロッド20を引き出す長さによっても決定される。たとえば、伸縮ロッド20の引き出し量を小さくし、あるいは線材39を長くすると、脱着作業台50の水平面に対する傾斜角は小さくなり、逆に、伸縮ロッド20の引き出し量を大きくし、あるいは線材39を短くすると、脱着作業台50の傾斜角は大きくなる。したがって、脱着機構80は、自動車ガラスを脱着する自動車のタイプに応じて脱着作業台50の傾斜角が最適となるように、伸縮ロッド20の引き出し量と線材39の長さを決定し、傾動機構6で傾動アーム5を傾動させて、脱着作業台50の傾斜角を微調整することができる。   The tilt mechanism 6 tilts the tilt arm 5 to adjust the tilt angle of the detachable work table 50. When the tilting arm 5 is tilted in the direction indicated by the arrow A in FIG. 7, the attachment / detachment work table 50 is tilted in the direction indicated by the arrow B in the figure, so that the automobile glass is inclined. Conversely, when the tilting arm 5 is tilted in the direction opposite to the arrow A in FIG. 7, the attachment / detachment work table 50 is tilted in the direction opposite to the arrow B in the figure, so that the vehicle glass approaches a vertical posture. Zuku. However, the inclination angle of the attachment / detachment work table 50 is determined not only by the inclination angle of the inclination arm 5 but also by the length of the wire 39 and the length of pulling out the telescopic rod 20. For example, if the pull-out amount of the telescopic rod 20 is reduced or the wire rod 39 is lengthened, the inclination angle of the detachment work base 50 with respect to the horizontal plane is reduced, and conversely, the pull-out amount of the telescopic rod 20 is increased or the wire rod 39 is shortened. Then, the inclination angle of the detachment work table 50 is increased. Therefore, the detaching mechanism 80 determines the amount of pull-out of the telescopic rod 20 and the length of the wire rod 39 so that the inclination angle of the detaching work table 50 is optimized according to the type of the vehicle from which the vehicle glass is detached, and the tilt mechanism 6, the tilting arm 5 can be tilted to finely adjust the tilt angle of the detachable work table 50.

さらに、図に示す傾動アーム5は、先端にホルダー25を設けている。このように、先端にホルダー25を備える傾動アーム5は、図示しないが、このホルダー25に吸盤を連結して、この吸盤でガラスを吸着して脱着することもできる。このように、先端に吸盤を連結できる傾動アーム5は、弾性的に伸縮できるように回転軸21の両端に連結される。図に示す傾動アーム5は、軸方向に移動できる直動ベアリング22と弾性体23を介して回転軸21に連結される。直動ベアリング22は、回転軸21の両端に固定されて、傾動アーム5を軸方向に移動させる。弾性体23は、コイルスプリングで、傾動アーム5をコイルスプリングに挿入している。コイルスプリングである弾性体23は、傾動アーム5を弾性的に伸縮させる。ただ、先端に吸盤を連結しない傾動アームは、必ずしも弾性的に伸縮できるように回転軸の両端に連結する必要はない。   Furthermore, the tilting arm 5 shown in the drawing is provided with a holder 25 at the tip. As described above, the tilting arm 5 having the holder 25 at the tip is not shown, but a suction cup can be connected to the holder 25 and the glass can be adsorbed and removed by the suction cup. Thus, the tilting arm 5 that can connect the suction cup to the tip is connected to both ends of the rotating shaft 21 so that it can elastically expand and contract. The tilt arm 5 shown in the figure is connected to the rotary shaft 21 via a linear motion bearing 22 and an elastic body 23 that can move in the axial direction. The linear motion bearings 22 are fixed to both ends of the rotating shaft 21 and move the tilting arm 5 in the axial direction. The elastic body 23 is a coil spring, and the tilting arm 5 is inserted into the coil spring. The elastic body 23 that is a coil spring elastically expands and contracts the tilting arm 5. However, the tilting arm that does not connect the suction cup to the tip does not necessarily need to be connected to both ends of the rotating shaft so that it can elastically expand and contract.

横駆動機構7は、回転軸21を軸方向に移動させる。横方向に移動する傾動アーム5は、先端に連結された線材39で脱着作業台50を引っ張る状態で、脱着作業台50を横方向に移動させる。回転軸21の軸方向は、水平で横方向となるので、この横駆動機構7は、脱着作業台50を荷台2に対して横方向に移動させる。脱着作業台50に連結している自動車ガラスGを、装着しようとする自動車の窓枠にピッタリと一致させるためである。貨物自動車1の停止位置を調整して、自動車ガラスGとこれを装着する自動車との横方向の位置調整はできる。しかしながら、現実に貨物自動車1の位置を正確にピッタリと一致させるのは極めて難しい。自動車ガラスGを連結した脱着作業台50を自動車の窓枠に接近させて、横駆動機構7で脱着作業台50を横方向に移動して自動車ガラスGを正確に装着位置に一致させる。   The lateral drive mechanism 7 moves the rotary shaft 21 in the axial direction. The tilting arm 5 that moves in the horizontal direction moves the detachable work table 50 in the horizontal direction while pulling the detachable work table 50 with the wire 39 connected to the tip. Since the axial direction of the rotating shaft 21 is horizontal and horizontal, the lateral drive mechanism 7 moves the detachment work platform 50 laterally with respect to the loading platform 2. This is because the automobile glass G connected to the detachable work table 50 is perfectly matched with the window frame of the automobile to be mounted. By adjusting the stop position of the lorry 1, it is possible to adjust the lateral position between the automobile glass G and the automobile on which the automobile glass G is mounted. However, it is extremely difficult to actually match the position of the truck 1 exactly. The attachment / detachment work table 50 to which the automobile glass G is connected is brought close to the window frame of the automobile, and the lateral drive mechanism 7 moves the attachment / detachment work table 50 in the lateral direction so that the automobile glass G is accurately aligned with the attachment position.

図の横駆動機構7は、回転軸21と平行に配設しているネジ棒30と、このネジ棒30にねじこまれて回転軸21に連結しているナット材31と、ネジ棒30を回転するモーター32とを備える。ナット材31は、回転軸21に移動しないように連結している。モーター32はサーボモーターで、ネジ棒30を回転させてナット材31をネジ棒30に沿って軸方向に移動させる。ナット材31は、回転軸21に連結しているので、回転軸21はナット材31と一緒に軸方向、すなわち横方向に移動する。モーター32は、制御回路(図示せず)で制御されて、正逆に回転される。モーター32の回転位置を制御して、ナット材31の位置を制御できる。   The illustrated lateral drive mechanism 7 includes a screw rod 30 disposed parallel to the rotary shaft 21, a nut member 31 screwed into the screw rod 30 and connected to the rotary shaft 21, and the screw rod 30. And a rotating motor 32. The nut material 31 is connected to the rotating shaft 21 so as not to move. The motor 32 is a servo motor, and rotates the screw rod 30 to move the nut material 31 along the screw rod 30 in the axial direction. Since the nut material 31 is connected to the rotation shaft 21, the rotation shaft 21 moves in the axial direction, that is, the lateral direction together with the nut material 31. The motor 32 is controlled by a control circuit (not shown) and rotated in the forward and reverse directions. The position of the nut member 31 can be controlled by controlling the rotational position of the motor 32.

以上の脱着装置は、ボンネットタイプの自動車ガラスG、いいかえると3ボックスカーや2ボックスカー等の乗用車タイプのフロントガラスの脱着に便利に使用できる。とくに、ボンネットタイプの自動車は、フロントガラスがボンネットから後退する位置にあるので、このタイプの自動車に自動車ガラスGを脱着するときは、伸縮ロッド20を伸長して自動車ガラスGを脱着する。   The above-described detaching apparatus can be conveniently used for detaching a bonnet type automobile glass G, in other words, a passenger car type windshield such as a 3-box car or a 2-box car. In particular, since the bonnet type automobile is located at a position where the windshield retracts from the bonnet, when the automobile glass G is detached from this type of automobile, the telescopic rod 20 is extended to remove the automobile glass G.

以上の脱着装置は、以下のようにして、自動車ガラスを自動車に装着する。
(1) 図3ないし図5に示すように、プラスチックフィルムPが被覆された自動車ガラスGに吸盤40を介して脱着作業台50を連結する。脱着作業台50は、前述の(A)に記載する工程で自動車ガラスGに連結される。
(2) 自動車ガラスGに連結した脱着作業台50を、図2に示すように載台60に載せて水平に支持する。この状態で、窓ガラスの外周縁に沿ってプラスチックフィルムPを切断して除去する。さらに、プラスチックフィルムPの切断縁に沿って剥離テープMを貼付する。ガラスGの前面側であって、プラスチックフィルムPが除去されることで露出した自動車ガラスGの周縁部に接着剤を塗布する。
(3) 貨物自動車1を自動車の前方に移動させて、縦筒18から伸縮ロッド20を引き出す。伸縮ロッド20の後端に、フック37を装着する。脱着作業台50の下部を伸縮ロッド20の後端のフック37に引っかけて、脱着作業台50を伸縮ロッド20の後端に連結する。脱着作業台50は、たとえば、第1縦枠51をフック37に挿入して連結される。
(4) 脱着作業台50の上部を傾動アーム5の先端に連結する。脱着作業台50の上部と傾動アーム5の先端は、たとえば、線材39を張設して連結する。
(5) 水平回動機構33で回動フレーム16を回動させて、前後台3の向きを調整する。
(6) 傾動機構6で傾動シリンダー29のロッド29Aを出し入れして、脱着作業台50の傾斜角を調整する。この工程で、自動車ガラスGの傾斜角を自動車の窓枠に調整する。
(7) 脱着作業台50を横方向に移動して、自動車ガラスGの横位置を正確に調整する。このとき、横駆動機構7を駆動して、自動車ガラスGを連結している脱着作業台50を楽に移動して横位置を調整できる。
(8) 荷台2を上下させて、自動車ガラスGの上下位置を調整する。
The above demounting apparatus attaches the automobile glass to the automobile as follows.
(1) As shown in FIGS. 3 to 5, a detachment work table 50 is connected to an automobile glass G coated with a plastic film P via a suction cup 40. The detaching work table 50 is connected to the automobile glass G in the process described in (A) above.
(2) The detaching work table 50 connected to the automobile glass G is placed on the mounting table 60 and supported horizontally as shown in FIG. In this state, the plastic film P is cut and removed along the outer peripheral edge of the window glass. Furthermore, the peeling tape M is stuck along the cutting edge of the plastic film P. Adhesive is applied to the periphery of the automobile glass G exposed on the front side of the glass G and exposed by removing the plastic film P.
(3) Move the lorry 1 to the front of the car and pull out the telescopic rod 20 from the vertical cylinder 18. A hook 37 is attached to the rear end of the telescopic rod 20. The lower part of the detachable work table 50 is hooked on the hook 37 at the rear end of the telescopic rod 20 to connect the detachable work table 50 to the rear end of the telescopic rod 20. The detachment work table 50 is connected, for example, by inserting the first vertical frame 51 into the hook 37.
(4) The upper part of the attachment / detachment work table 50 is connected to the tip of the tilt arm 5. The upper part of the attachment / detachment work table 50 and the tip of the tilting arm 5 are connected, for example, by stretching a wire 39.
(5) The rotation frame 16 is rotated by the horizontal rotation mechanism 33 to adjust the direction of the front and rear stand 3.
(6) The rod 29A of the tilt cylinder 29 is taken in and out by the tilt mechanism 6, and the tilt angle of the detachment work table 50 is adjusted. In this step, the inclination angle of the automobile glass G is adjusted to the window frame of the automobile.
(7) The detachment work table 50 is moved in the horizontal direction to accurately adjust the horizontal position of the automobile glass G. At this time, the lateral drive mechanism 7 is driven, and the detachment work table 50 connecting the automobile glass G can be easily moved to adjust the lateral position.
(8) The loading platform 2 is moved up and down to adjust the vertical position of the automobile glass G.

ただし、(5)〜(8)の工程は、必ずしもこの順番に行う必要はなく、これらの工程を順不同に行って、自動車ガラスの姿勢と位置を調整する。
(9) 自動車ガラスGを窓枠の前方の接近位置に配設した後、前後台3を後退させて、自動車ガラスGを窓枠の正確な位置に装着する。
(10) 自動車ガラスGを窓枠に固定した後、吸盤40の吸着を解除し、前後台3を前進させて脱着作業台50を自動車ガラスGから分離する。
(11) 剥離テープMを剥離し、さらにプラスチックフィルムPをガラスGから除去する。
However, the steps (5) to (8) are not necessarily performed in this order, and these steps are performed in random order to adjust the posture and position of the automobile glass.
(9) After the automobile glass G is disposed at the approach position in front of the window frame, the front and rear stand 3 is retracted, and the automobile glass G is mounted at an accurate position of the window frame.
(10) After the automobile glass G is fixed to the window frame, the suction of the suction cup 40 is released, and the front / rear stand 3 is moved forward to separate the detachable work table 50 from the automobile glass G.
(11) The peeling tape M is peeled off, and the plastic film P is further removed from the glass G.

割れた自動車ガラスを外すときは、以下のようにする。
(1) 前述の(A)に記載する工程で、自動車ガラスGに吸盤40を介して脱着作業台50を連結する。
(2) 貨物自動車1を自動車の前方に移動させて、縦筒18から伸縮ロッド20を引き出す。伸縮ロッド20の後端に、フック37を装着する。その後、荷台2を上下させて上下位置を、水平回動機構33で前後台3の向きを調整して、伸縮ロッド20の後端のフック37を脱着作業台50の下部に位置させる。
(3) 脱着作業台50の下部を伸縮ロッド20の後端のフック37に引っかけて、脱着作業台50を伸縮ロッド20の後端に連結すると共に、脱着作業台50の上部を傾動アーム5の先端に連結する。脱着作業台50の上部と傾動アーム5の先端は、たとえば、線材39を張設して連結する。
(4) 自動車ガラスGを自動車の窓枠から外した後、前後台3を前進させて自動車ガラスGを窓枠から引き離す。
When removing the broken car glass, do as follows.
(1) In the process described in the above (A), the detachment work table 50 is connected to the automobile glass G via the suction cup 40.
(2) Move the lorry 1 to the front of the car and pull out the telescopic rod 20 from the vertical cylinder 18. A hook 37 is attached to the rear end of the telescopic rod 20. Thereafter, the loading platform 2 is moved up and down, and the vertical position is adjusted by the horizontal rotation mechanism 33, and the hook 37 at the rear end of the telescopic rod 20 is positioned below the detachment work platform 50.
(3) The lower part of the attachment / detachment work table 50 is hooked on the hook 37 at the rear end of the telescopic rod 20 to connect the attachment / detachment work table 50 to the rear end of the telescopic rod 20 and the upper part of the attachment / detachment work table 50 is connected to the tilt arm 5. Connect to the tip. The upper part of the attachment / detachment work table 50 and the tip of the tilting arm 5 are connected, for example, by stretching a wire 39.
(4) After the automobile glass G is removed from the window frame of the automobile, the front and rear stand 3 is advanced to pull the automobile glass G away from the window frame.

さらに、本発明の脱着装置は、図9に示すように、伸縮ロッドの後端部に、水平台70を脱着できるように連結することもできる。この水平台70は、方形状に枠組みされた枠材71の上面に平板72を固定している。水平台70の横幅は、伸縮ロッド20の間隔よりも十分に広く、この上に作業者が立って作業できる広さとしている。伸縮ロッド20は、この水平台70を脱着自在に連結するために、後端部に連結部26を設けている。図に示す連結部26は、伸縮ロッド20の上方に平行に配設された角パイプで、この角パイプの後端を伸縮ロッド20の後端に溶着して固定している。連結部26である角パイプは、伸縮ロッド20に平行であって、離れた状態で伸縮ロッド20に固定されている。また、水平台70は、この連結部26を挿入するために、横方向に延長された一対の枠材71の対向する位置に連結孔73を開口して設けている。   Furthermore, as shown in FIG. 9, the detaching apparatus of the present invention can be connected to the rear end of the telescopic rod so that the horizontal base 70 can be detached. The horizontal base 70 has a flat plate 72 fixed to the upper surface of a frame member 71 that is framed in a square shape. The horizontal width of the horizontal base 70 is sufficiently wider than the interval between the telescopic rods 20 and is wide enough for an operator to stand on the work. The telescopic rod 20 is provided with a connecting portion 26 at the rear end in order to detachably connect the horizontal base 70. The connecting portion 26 shown in the figure is a square pipe disposed in parallel above the telescopic rod 20, and the rear end of the square pipe is welded to the rear end of the telescopic rod 20 and fixed. The square pipe as the connecting portion 26 is parallel to the telescopic rod 20 and is fixed to the telescopic rod 20 in a separated state. Further, in order to insert the connecting portion 26, the horizontal base 70 is provided with a connecting hole 73 at a position where a pair of frame members 71 extended in the lateral direction are opposed to each other.

この構造の水平台70は、伸縮ロッド20を引き出した状態で、伸縮ロッド20の上側に固定した連結部26を枠材71の連結孔73に挿入して伸縮ロッド20に連結される。したがって、連結部26は、対向して開口された一対の連結孔73に挿入できる充分な長さを有する。この構造で連結される水平台70は、伸縮ロッド20に確実に連結できる。さらに、水平台70は、使用後、伸縮ロッド20から取り外されると共に、伸縮ロッド20は、縦筒18に挿入して収納される。図9に示す縦筒18は、上下2段の角パイプで構成されており、下段のパイプを伸縮ロッド20の挿入部とすると共に、上段の角パイプを連結部26の挿入部としている。この構造の縦筒18は、連結部26を備える伸縮ロッド20をコンパクトに収納できる。   The horizontal base 70 having this structure is connected to the telescopic rod 20 by inserting the connecting portion 26 fixed to the upper side of the telescopic rod 20 into the connecting hole 73 of the frame member 71 with the telescopic rod 20 pulled out. Therefore, the connecting portion 26 has a sufficient length that can be inserted into the pair of connecting holes 73 opened facing each other. The horizontal base 70 connected with this structure can be reliably connected to the telescopic rod 20. Further, the horizontal base 70 is removed from the telescopic rod 20 after use, and the telescopic rod 20 is inserted into the vertical cylinder 18 and stored. The vertical cylinder 18 shown in FIG. 9 is composed of upper and lower two-stage square pipes, with the lower pipe serving as the insertion portion for the telescopic rod 20 and the upper square pipe serving as the insertion portion for the connecting portion 26. The vertical cylinder 18 having this structure can accommodate the telescopic rod 20 including the connecting portion 26 in a compact manner.

このように、伸縮ロッド20に連結される水平台70は、高所作業する時の足場として極めて便利に使用できる特長がある。それは、貨物自動車1で移動できると共に、荷台2の上下を操作して水平台70の上下位置を極めて簡単に調整できるからである。とくに、バスやトラックは、運転席が高い位置にあるため、フロントガラスの位置も高く、この高い位置での作業は困難である。このように水平台70を装着して上下に移動できる脱着装置は、従来のように足場を組む必要がなく、簡単に実現できるな足場として極めて便利に使用できる。   Thus, the horizontal base 70 connected to the telescopic rod 20 has the feature that it can be used very conveniently as a scaffold when working at high places. This is because the cargo can be moved by the truck 1, and the vertical position of the horizontal platform 70 can be adjusted very easily by operating the platform 2 up and down. In particular, since buses and trucks have a high driver's seat, the position of the windshield is also high, and it is difficult to work at this high position. In this way, the detaching apparatus that can be moved up and down with the horizontal base 70 attached can be used very conveniently as a scaffold that can be easily realized without the need to assemble a scaffold as in the prior art.

本発明の自動車の窓ガラスの取り替え方法は、例えば、店舗やショーウインドウに設置される窓のように、汚れや傷により透明性が低減するのを特に防止したい窓ガラスの交換に対して、有効に利用できる。   The method of replacing a window glass of an automobile according to the present invention is effective for, for example, replacing a window glass in which transparency is particularly prevented from being reduced due to dirt or scratches, such as a window installed in a store or a show window. Available to:

従来のガラスの作業台の一例を示す正面図Front view showing an example of a conventional glass work table 本発明の一実施例にかかるガラスの作業台の使用例を示す斜視図The perspective view which shows the usage example of the work table | surface of the glass concerning one Example of this invention. 図2に示すガラスの作業台の平面図Plan view of the glass workbench shown in FIG. 吸盤でガラスを吸着する状態を示す平面図Top view showing the state of adsorbing glass with a suction cup 吸盤でガラスを吸着する状態を示す側面図Side view showing the state of adsorbing glass with a suction cup 図2に示すガラスの作業台の載台を示す斜視図The perspective view which shows the mounting base of the glass workbench shown in FIG. 本発明の一実施例にかかる自動車ガラスの脱着装置の使用例を示す側面図The side view which shows the usage example of the removal | desorption apparatus of the motor vehicle glass concerning one Example of this invention 図7に示す自動車ガラスの脱着装置の平面図FIG. 7 is a plan view of the automobile glass desorption apparatus shown in FIG. 伸縮ロッドの後端部に水平台を連結する状態を示す底面斜視図Bottom perspective view showing a state in which a horizontal base is connected to the rear end of the telescopic rod.

1…貨物自動車
2…荷台
3…前後台 3A…本体フレーム 3B…突出アーム
5…傾動アーム
6…傾動機構
7…横駆動機構
8…上下駆動機構
9…シャーシ
10…Xフレーム
11…上下シリンダー 11A…ロッド
12…ローラー
13…レール
14…車輪
15…レール
16…回動フレーム 16A…縦フレーム 16B…横フレーム
17…前後シリンダー 17A…ロッド
18…縦筒
19…横フレーム
20…伸縮ロッド
21…回転軸
22…直動ベアリング
23…弾性体
24…連結具
25…ホルダー
26…連結部
27…連結ロッド
28…駆動アーム
29…傾動シリンダー 29A…ロッド
30…ネジ棒
31…ナット材
32…モーター
33…水平回動機構
34…回動軸
35…移動台車
36…走行レール
37…フック
38…弾性体
39…線材
40…吸盤
41…吸盤本体 41A…吸着面
42…固定プレート 42A…プレート本体 42B…折曲部
43…グリップ
44…エアーポンプ
45…連結フック
46…連結リング
50…脱着作業台
51…第1縦枠
52…第2縦枠
53…外枠
54…中間枠
55…連結片
56…ピン
60…載台
61…脚
62…載プレート
63…支持部
64…突出片
70…水平台
71…枠材
72…平板
73…連結孔
80…脱着機構
91…Xフレーム
92…支持パイプ
93…連結パイプ
R…ガラスの後面
F…ガラスの前面
G…窓ガラス
P…プラスチックフィルム
M…剥離テープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lorry car 2 ... Loading platform 3 ... Front and rear stand 3A ... Main body frame 3B ... Projection arm 5 ... Tilt arm 6 ... Tilt mechanism 7 ... Lateral drive mechanism 8 ... Vertical drive mechanism 9 ... Chassis 10 ... X frame 11 ... Upper cylinder 11A ... Rod 12 ... Roller 13 ... Rail 14 ... Wheel 15 ... Rail 16 ... Rotating frame 16A ... Vertical frame 16B ... Horizontal frame 17 ... Front and rear cylinders 17A ... Rod 18 ... Vertical cylinder 19 ... Horizontal frame 20 ... Extensible rod 21 ... Rotating shaft 22 ... linear motion bearing 23 ... elastic body 24 ... coupling tool 25 ... holder 26 ... coupling part 27 ... coupling rod 28 ... drive arm 29 ... tilting cylinder 29A ... rod 30 ... screw rod 31 ... nut material 32 ... motor 33 ... horizontal rotation Mechanism 34 ... Rotating shaft 35 ... Moving carriage 36 ... Traveling rail 37 ... Hook 38 ... Elastic body 3 ... Wire 40 ... Suction cup 41 ... Suction cup main body 41A ... Suction surface 42 ... Fixed plate 42A ... Plate main body 42B ... Folded portion 43 ... Grip 44 ... Air pump 45 ... Connection hook 46 ... Connection ring 50 ... Desorption work table 51 ... First Vertical frame 52 ... Second vertical frame 53 ... Outer frame 54 ... Intermediate frame 55 ... Connecting piece 56 ... Pin 60 ... Place 61 ... Leg 62 ... Plate plate 63 ... Supporting part 64 ... Projection piece 70 ... Horizontal stand 71 ... Frame material 72 ... Flat plate 73 ... Connection hole 80 ... Desorption mechanism 91 ... X frame 92 ... Support pipe 93 ... Connection pipe R ... Rear surface of glass F ... Front side of glass G ... Window glass P ... Plastic film M ... Release tape

Claims (4)

自動車用の窓ガラス(G)の全体を、窓ガラスの表面に非接着状態でプラスチックフィルム(P)で被覆する被覆工程と、
プラスチックフィルム(P)で被覆された窓ガラス(G)の表面に、プラスチックフィルム(P)を挟着する状態で吸盤(40)を吸着して、この吸盤(40)を介して脱着作業台(50)を連結する吸着工程と、
吸盤(40)でプラスチックフィルム(P)を窓ガラス(G)に挟着する状態で、窓ガラス(G)の外周縁に沿ってプラスチックフィルム(P)を切断して除去し、窓ガラス(G)の外周部を所定の幅で外部に露出させると共に、プラスチックフィルム(P)の切断縁に沿って剥離テープ(M)を付着して、剥離テープ(M)でもって非接着状態のプラスチックフィルム(P)を窓ガラス(G)に付着する切断付着工程と、
剥離テープ(M)でプラスチックフィルム(P)を窓ガラス(G)に付着する状態で、窓ガラス(G)を自動車の窓に取り付ける取り付け工程と、
自動車に取り付けられた窓ガラス(G)から剥離テープ(M)を剥離して、非接着状態のプラスチックフィルム(P)を窓ガラス(G)から除去する除去工程とからなる自動車の窓ガラスの取り替え方法。
A coating step of covering the entire window glass (G) for automobiles with a plastic film (P) in a non-adhering state on the surface of the window glass;
The suction cup (40) is adsorbed to the surface of the window glass (G) covered with the plastic film (P) with the plastic film (P) sandwiched therebetween, and the desorption work table ( 50) connecting adsorption steps;
In a state where the plastic film (P) is sandwiched between the window glass (G) by the suction cup (40), the plastic film (P) is cut and removed along the outer peripheral edge of the window glass (G), and the window glass (G ) Is exposed to the outside with a predetermined width, and a peeling tape (M) is attached along the cutting edge of the plastic film (P), and the non-adhesive plastic film with the peeling tape (M) ( Cutting attachment process for attaching P) to the window glass (G);
In the state where the plastic film (P) is attached to the window glass (G) with the peeling tape (M), an attachment process for attaching the window glass (G) to the window of the automobile,
Car window glass replacement consisting of a removal process of peeling the peeling tape (M) from the window glass (G) attached to the car and removing the non-adhesive plastic film (P) from the window glass (G) Method.
切断付着工程において、窓ガラス(G)両面を被覆しているプラスチックフィルム(P)を窓ガラス(G)の外周縁に沿って切断して除去し、切断縁に沿って剥離テープ(M)を付着して、プラスチックフィルム(P)を窓ガラス(G)の両面に付着する請求項1に記載される自動車の窓ガラスの取り替え方法。   In the cutting attachment process, the plastic film (P) covering both sides of the window glass (G) is removed by cutting along the outer peripheral edge of the window glass (G), and the release tape (M) is removed along the cutting edge. The method for replacing an automobile window glass according to claim 1, wherein the plastic film (P) is attached to both sides of the window glass (G). プラスチックフィルム(P)が、厚さを10μmないし200μmとする可撓性のフィルムである請求項1に記載される自動車の窓ガラスの取り替え方法。   The method for replacing an automotive window glass according to claim 1, wherein the plastic film (P) is a flexible film having a thickness of 10 µm to 200 µm. 吸着工程において、3個以上の吸盤(40)を窓ガラス(G)に吸着して、脱着作業台(50)を窓ガラス(G)に装着する請求項1に記載される自動車の窓ガラスの取り替え方法。   2. The automobile window glass according to claim 1, wherein in the adsorption step, three or more suction cups (40) are adsorbed on the window glass (G), and the desorption work table (50) is attached to the window glass (G). Replacement method.
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