JP2019099136A - Working platform used for installing replacing automobile glass and installation method of automobile glass of using this working platform - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、交換する自動車ガラスを車両に取り付けするのに使用される作業台と、この作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法に関し、とくに、ガラスの損傷した車両がある現場で新しいガラスに交換するのに最適な作業台と、この作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法に関する。 The present invention relates to a work bench used to attach a replacement automotive glass to a vehicle and a method of attaching an automotive glass using the work platform, and in particular, replacing the glass with a new one at the site where the vehicle is damaged. The invention relates to a workbench which is most suitable for mounting and to a method of mounting an automobile glass using this workbench.
フロントガラスの傷は視界を悪くして安全運転を阻害するので、新しいものに交換される。交換される自動車ガラスは相当に重く、また車両に取り付けするときにボディーに接触してボディーに傷を付け、あるいはガラスが割れることがある。この弊害を防止するために、本発明者は図9に示す作業台を開発した。(特許文献1参照) Wounds on the windshield are replaced with new ones, as they obscure the view and interfere with safe driving. The automobile glass to be replaced is quite heavy, and when it is attached to a vehicle, it may come in contact with the body, scratching the body or breaking the glass. In order to prevent this adverse effect, the inventor has developed a work bench shown in FIG. (See Patent Document 1)
図9に示す作業台は、自動車ガラス190に連結するフレーム150と、フレーム150を載せる載せ台160とからなり、フレーム150は、自動車ガラス190の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤140を連結している。フレーム150は、第1縦枠151と第2縦枠152からなる一対の縦枠の両端を横枠153で連結した構造としている。このフレーム150は、載せ台160の定位置にセットするために、中央部に一対の中間枠154を設けている。載せ台160は、折り畳みできる一対の脚161と、一対の脚の上端に連結している載プレート162とを備え、この載プレート162の両端に中間枠154を支持する支持部163を設けている。
The work table shown in FIG. 9 comprises a
フレーム150は、自動車ガラス190の外側面に吸着された吸盤140を介して、自動車ガラスに連結される。吸盤140は、壁等に垂直姿勢に立てかけられた状態、あるいは一対のXフレームの対向する上下端を連結パイプで連結してなる支持台に外側面を上向きとする水平姿勢で載せられた状態の自動車ガラスの外側面に吸着される。吸盤140を介して自動車ガラス190に連結されたフレーム150を、図9に示すように、載せ台160の上に載せて、自動車ガラス190の内側面を上向きとする水平姿勢とする。自動車ガラス190の外周縁に接着剤を塗布する等の処理をした後、フレーム150を持って新しい自動車ガラス190を車両の定位置に移動する。
The
図9の作業台は、フレームを介して自動車ガラスを車両の定位置に移動できるので、ガラスを直接に車両の定位置に移動するのに比較して能率よく新しいガラスを取り付けできる。ただ、この作業台は、自動車ガラスにフレームを連結する際に、自動車ガラスを壁等に垂直姿勢に立てかけ、あるいは、一対のXフレームの対向する上下端を連結パイプで連結してなる支持台に外側面を上向きとする水平姿勢で載せる必要があるため、自動車ガラスの表面を傷める恐れがある。また、Xフレームを備える支持台は、安定感が悪く、とくに湾曲した自動車ガラスを載置するとぐらついてこれを安定して支持できなくなる。とくに、車両現場に移動して作業する際には、さらに、作業環境が悪くなる問題点がある。 The work table of FIG. 9 can move the automobile glass to the fixed position of the vehicle through the frame, so that the new glass can be efficiently attached as compared with moving the glass directly to the fixed position of the vehicle. However, when connecting a frame to a car glass, this work stand is placed on a wall or the like in a vertical posture, or a supporting table formed by connecting opposing upper and lower ends of a pair of X frames with a connecting pipe. Since it is necessary to place the vehicle in a horizontal position with the outer side facing upward, the surface of the automobile glass may be damaged. In addition, the support provided with the X frame has a poor sense of stability, and in particular, when the vehicle glass which is curved is placed, it becomes unstable and can not be stably supported. In particular, when moving to a vehicle site and performing work, there is a further problem that the work environment becomes worse.
本発明は、さらに以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の一の目的は、種々の形状に湾曲する自動車ガラスを、室内側の表面を下向きとして安定に支持して、ガラスの凸面である外側面に簡単かつ容易に、しかも能率よく吸盤を介してフレームを連結でき、ガラスやボディーを損傷することなく、極めて能率良く自動車ガラスを取り付けできる作業台と、この作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法を提供することにある。 The present invention has been developed for the purpose of solving the above-mentioned drawbacks. One object of the present invention is to stably support automobile glass curving in various shapes with the surface on the indoor side facing downward, and easily, easily and efficiently via a suction cup on the outer surface which is a convex surface of the glass. It is an object of the present invention to provide a worktable on which frames can be connected and which can be mounted extremely efficiently without damaging the glass or body and a method of mounting the car glass using this worktable.
また、本発明の他の目的は、便利に移動できる構造として、ガラスの損傷した車両現場に移動して能率よく新しいガラスを取り付けできる作業台とこの作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法を提供することにある。 In addition, another object of the present invention is to provide a worktable capable of moving to a damaged glass vehicle site and mounting a new glass efficiently as a structure that can be moved conveniently, and a method of mounting an automobile glass using this worktable It is to do.
さらにまた、本発明の他の目的は、室内側表面の汚れや損傷を防止しながら、新しいガラスを取り付けできる作業台とこの作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法とを提供することにある。 Still another object of the present invention is to provide a worktable on which a new glass can be mounted and a method of mounting an automobile glass using the workbench, while preventing dirt and damage on the indoor surface.
本発明の一側面に係る交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台は、自動車ガラス90の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤40と、吸盤40を連結しているフレーム50と、フレーム50を水平に載せる載せ台60とを備えている。フレーム50は、縦枠51の両端に横枠52を連結してなる方形状で、載せ台60は、フレーム50を収納できる開閉自在な収納ボックス61を備えている。収納ボックス61の表面板63は長方形で、長方形である表面板63の中央部には、自動車ガラス90を水平姿勢に載せる複数の弾性枕部70を設けている。この作業台は、載せ台60の表面板63に設けた弾性枕部70に自動車ガラス90を水平姿勢に載せ、載せ台60に水平姿勢に載せられた自動車ガラス90の上面に吸盤40を吸着し、さらに、フレーム50を介して自動車ガラス90を移動できるようにしている。
According to one aspect of the present invention, a work bench used for mounting a replacement automobile glass includes a plurality of
以上の作業台は、種々の形状に湾曲する自動車ガラスを、室内側の表面を下向きとして安定に支持して、ガラスの凸面である外側面に簡単かつ容易に、しかも能率よく吸盤を介してフレームを連結でき、ガラスやボディーを損傷することなく、極めて能率良く自動車ガラスを取り付けできる特徴がある。それは、以上の作業台が、載せ台の表面板の中央部に複数の弾性枕部を設けて、この弾性枕部に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に吸盤を吸着させてフレームを連結し、このフレームを介して自動車ガラスを移動できるからである。 The above work table stably supports automobile glass curved in various shapes with the surface on the indoor side facing downward, and a frame through a suction cup easily, easily and efficiently on the convex outer surface of the glass. Can be connected, and the vehicle glass can be attached extremely efficiently without damaging the glass or the body. The above-mentioned work bench provides a plurality of elastic pillows in the central part of the surface plate of the platform, and sucks the suction cups on the upper surface of the automobile glass placed horizontally on this elastic pillows to connect the frame Because the car glass can be moved through this frame.
また、以上の作業台は、載せ台がフレームを収納できる開閉自在な収納ボックスを備えているので、作業台を便利に移動できる構造として、ガラスの損傷した車両現場に移動して能率よく新しいガラスを取り付けできる特徴がある。 In addition, since the above work bench is equipped with an openable and closable storage box in which the loading stand can accommodate the frame, the work bench can be moved conveniently to a vehicle site where the glass is damaged and efficiently moved to a new glass site. There is a feature that can be attached.
本発明の一側面に係る作業台は、弾性枕部70を収納ボックス61の表面板63に脱着自在にセットすることができる。
The workbench according to one aspect of the present invention can detachably set the
また、本発明の一側面に係る作業台は、さらに、収納ボックス61にセットされるカバーシート80を備えて、このカバーシート80が、収納ボックス61の表面板63の上面にセットされる表面シート81を備え、弾性枕部70を表面シート81の上面に連結することができる。
Further, the work bench according to one aspect of the present invention further includes a
さらに、本発明の一側面に係る作業台は、カバーシート80が、表面シート81の外周縁に周壁部82を備え、収納ボックス61を周壁部82の内側に挿入して、表面シート81を表面板63の上にセットすることができる。
Furthermore, in the work bench according to one aspect of the present invention, the
さらに、作業台は、カバーシート80が、折り畳み状態で収納ボックス61に収納可能とすることができる。
Furthermore, the work sheet can be made storable in the
さらに、作業台は、弾性枕部70が弾性ロッド71を備え、カバーシート80が弾性ロッド71を出し入れ自在に挿入してなる弾性挿入部83を有し、弾性挿入部83を表面シート81に連結することができる。
Furthermore, in the work bench, the
さらに、本発明の一側面に係る作業台は、フレーム50の縦枠51を伸縮自在として、収納ボックス61が、縦枠51を収縮状態とするフレーム50を収納できるようにし、縦枠51が伸長されたフレーム50を介して自動車ガラス90を移動することができる。
Furthermore, in the work bench according to one aspect of the present invention, the
さらに、作業台は、フレーム50が、中央フレーム50Aと、この中央フレーム50Aの両側に伸縮自在に連結してなる伸縮フレーム50Bとを備えることができる。中央フレーム50Aは、一対の中央縦枠51Aを中央横枠52Aで連結して、一対の中央縦枠51Aを平行姿勢に配置することができ、伸縮フレーム50Bは、端部縦枠51Bの端部を端部横枠52Bで連結して全体形状をコ字状とすることができる。さらに、端部縦枠51Bと中央縦枠51Aは、何れか一方を他方に挿入自在に連結して、伸縮自在な縦枠51を構成することができる。
Furthermore, the workbench can be provided with a
さらに、本発明の一側面に係る作業台は、少なくとも3組の吸盤40を脱着自在にフレーム50に連結し、載せ台60が、吸盤40の外されたフレーム50と吸盤40とを収納可能な内形とすることができる。
Furthermore, the work bench according to one aspect of the present invention detachably connects at least three sets of
さらにまた本発明の一側面に係る自動車ガラス取り付け用フレームは、自動車ガラスの表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤を連結している自動車ガラスの取り付け用フレームであって、前記フレームは、長手方向に延長された一対の中央フレームと、前記中央フレームと交差するように設けられた一対の横枠とを備え、前記複数の吸盤は、前記一対の中央フレームの一方の、長手方向の中央に着脱自在に連結される第一吸盤と、前記一対の中央フレームの他方に連結され、長手方向において前記第一吸盤の左右で、前記一対の中央フレームの他方と、前記横枠との交点にそれぞれ配置される第二吸盤とを備えることができる。 Furthermore, a frame for mounting an automobile glass according to one aspect of the present invention is a frame for mounting an automobile glass connecting a plurality of suction cups adsorbed so as to be desorbed on the surface of the automobile glass, the frame being The apparatus comprises: a pair of longitudinally extending central frames; and a pair of transverse frames provided to intersect the central frames, wherein the plurality of suction cups are the longitudinal central portions of one of the pair of central frames. The first suction cup detachably connected to the other, and the other of the pair of central frames, at the intersection of the other of the pair of central frames and the lateral frame on the left and right of the first suction cup in the longitudinal direction And a second suction cup respectively disposed.
また自動車ガラス取り付け用フレームの前記第一吸盤は、前記中央フレームを案内して保持するための断面視U字状の連結フックを備えることができる。 The first suction cup of the automotive glass mounting frame can also be provided with a U-shaped connecting hook for guiding and holding the central frame.
本発明の一側面に係る自動車ガラスの取り付け方法は、自動車ガラス90の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤40と、これらの吸盤40を連結しているフレーム50と、このフレーム50を水平に載せる載せ台60とを備える作業台であって、フレーム50が、縦枠51の両端に横枠52を連結してなる方形状で、載せ台60の表面板63は長方形で、その中央部に、自動車ガラス90を水平姿勢に載せる複数の弾性枕部70を設けてなる作業台を使用して自動車ガラスを取り付ける。この取り付け方法は、載せ台60の表面板63に設けた弾性枕部70に自動車ガラス90を水平姿勢に載せる工程と、載せ台60に水平姿勢に載せられた自動車ガラス90の上面に、保護フィルムを介して吸盤40を吸着させる工程と、フレーム50を介して自動車ガラス90を移動させて取り付ける工程とを備えている。
The mounting method of automobile glass according to one aspect of the present invention comprises a plurality of
前記保護フィルムを介して前記吸盤を吸着させる吸着工程は、前記載せ台に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に、保護フィルムを貼付する工程と、前記保護フィルムの上面に、前記吸盤を吸着させる吸着工程とを含むことができる。 In the adsorption step of adsorbing the suction cup through the protective film, a protective film is attached to the upper surface of the automobile glass placed in the horizontal posture on the mounting table, and the suction cup is adsorbed onto the upper surface of the protective film And an adsorption step.
また前記保護フィルムの上面に前記吸盤を吸着させる吸着工程は、前記フレームに連結される3個の前記吸盤の内、1個の第一吸盤を、前記フレームから外した状態で、前記自動車ガラスの長手方向の中央に吸着させて、2個の第二吸盤を、前記自動車ガラスの長手方向において、前記第一吸盤の左右に配置することができる。 In the adsorption step of adsorbing the suction cup on the upper surface of the protective film, the first suction cup of the three suction cups connected to the frame is removed from the frame, and Two second suction cups can be disposed at the left and right of the first suction cup in the longitudinal direction of the automobile glass, with the center of the longitudinal direction being adsorbed.
さらに前記保護フィルムは、材質をポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートのいずれかとすることができる。また前記保護フィルムの厚さを、10μm〜100μmとすることもできる。 Further, the protective film can be made of polyethylene, polypropylene, or polyethylene terephthalate. Moreover, the thickness of the said protective film can also be 10 micrometers-100 micrometers.
さらに本発明の一側面に係る保護フィルムは、自動車ガラスの交換に際して、前記自動車ガラスの表面に貼付して、自動車ガラスの表面に脱着できるように吸着されるフレームに連結された複数の吸盤で吸着させて保持するための保護フィルムであって、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートのいずれかで構成され、厚さを10μm〜100μmとすることができる。 Furthermore, the protective film according to one aspect of the present invention is attached to the surface of the automobile glass at the time of replacing the automobile glass, and adsorbed by a plurality of suction cups connected to a frame which is adsorbed so as to be desorbed on the surface of the automobile glass. It is a protective film for making it hold it, which is made of polyethylene, polypropylene or polyethylene terephthalate, and can have a thickness of 10 μm to 100 μm.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明は以下のものに特定されない。また、特許請求の範囲に示される部材を、実施の形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施の形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. However, the embodiments shown below exemplify the configuration for embodying the technical concept of the present invention, and the present invention is not specified to the following. Moreover, the members shown in the claims are not limited to the members of the embodiment. In particular, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the constituent members described in the embodiments are not intended to limit the scope of the present invention thereto alone, unless specifically described otherwise. It is only an illustrative example. Note that the size, positional relationship, and the like of the members shown in each drawing may be exaggerated for the sake of clarity. Further, in the following description, the same names and reference numerals indicate the same or the same members, and the detailed description will be appropriately omitted. Furthermore, each element constituting the present invention may be configured such that a plurality of elements are constituted by the same member and one member is used in common as a plurality of elements, or conversely, the function of one member is realized by a plurality of members It can be shared and realized. In addition, the contents described in some examples and embodiments may be applicable to other examples and embodiments.
図1ないし図5に示す作業台100は、自動車ガラス90の表面に脱着できるように吸着される複数の吸盤40と、吸盤40を脱着自在に連結しているフレーム50と、フレーム50を水平に載せる載せ台60とを備える。
The
吸盤40は、自動車ガラス90の外側面90Aである凸面に吸着される吸着面41Aを有する吸盤本体41を備える。さらに、吸盤40は、この吸盤本体41の背面に連結台42を固定している。連結台42は、図5に示すように、全体の形状がL字状となるように形成されており、吸盤本体41の背面に固定されたプレート本体42Aと、このプレート本体42Aを折曲して背面に突出させた折曲部42Bとを備えている。
The
さらに、吸盤40は、この連結台42にグリップ43を連結している。グリップ43は、手で握ることができる太さのグリップ部43Aとこのグリップ部43Aの一端部に連結された連結アーム部43Bとを備え、グリップ部43Aの他端部を折曲部42Bの先端に、連結アーム部43Bの先端をプレート本体42Aの先端に固定している。このように、吸盤本体41の背面にグリップ43を備える吸盤40は、このグリップ43を手でもって吸盤本体41の吸着面41Aを自動車ガラス90に正確に脱着できる特長がある。ただ、吸盤は、必ずしもグリップを連結する必要はない。グリップのない吸盤は、フレームを持って吸盤本体を自動車ガラスに脱着できる。さらに、吸盤40は、吸盤本体41の背面に、吸盤本体41の吸着面41A側の空気を排気するエアーポンプ44を備える。このエアーポンプ44は、吸盤本体41の吸着面41Aを自動車ガラス90の表面に密着させた状態で、吸着面41A側の空気を排気して吸着部分の圧力を下げて、吸盤40を自動車ガラス90の表面に吸着させる。
Furthermore, the
フレーム50は、縦枠51の両端に横枠52を連結している方形状である。図1、図3、及び図4のフレーム50は、縦枠51を伸縮自在な構造として、フレーム50の全長を変化できるようにしている。これらの図のフレーム50は、中央フレーム50Aと、この中央フレーム50Aに伸縮自在に連結している伸縮フレーム50Bとからなる。中央フレーム50Aは、一対の中央縦枠51Aの両端部を中央横枠52Aで連結して、一対の中央縦枠51Aを平行姿勢に連結している。伸縮フレーム50Bは、端部縦枠51Bの端部を端部横枠52Bで連結して全体形状をコ字状としている。端部縦枠51Bと中央縦枠51Aとは互いに挿入自在に連結されて、伸縮自在な縦枠51としている。図のフレーム50は、中央縦枠51Aに端部縦枠51Bを出入り自在に挿入して縦枠51を伸縮自在としている。伸縮フレーム50Bは、端部縦枠51Bと端部横枠52Bの表面を軟質グリップ材53で被覆している。軟質グリップ材53は、手で握ってスリップしないプラスチック製の軟質材、たとえば、プラスチック発泡体、あるいはゴム状弾性体である。プラスチック発泡体は連続気泡のある発泡体で、表面に無数の気泡が露出する連続気泡のあるプラスチック発泡体が使用される。軟質グリップ材53は、伸縮フレーム50Bの端部縦枠51Bを中央フレーム50Aの中央縦枠51Aに挿入して収縮する状態で、邪魔にならないように、端部縦枠51Bの先端部に設けられる。
The
フレーム50の全長、言い換えると縦枠51を伸長した状態での全長は、好ましくは、吸着する自動車ガラス90の長手方向の長さに等しくあるいは多少は大きくする。縦枠51の両端に連結された端部横枠52Bを自動車ガラス90の両側から手で持つ状態で載せ台60に脱着できるようにするためである。自動車ガラス90の両側から手で持つことができるフレーム50は、自動車ガラス90に触れることなくフレーム50を持って載せ台60に脱着できると共に、便利に移動できる特長がある。ただ、フレーム50の全長は、自動車ガラス90の全長よりも短くすることもできる。収縮したフレーム50の全長は、図2に示すように、後述する載せ台60の収納ボックス61に収納できる長さとしている。
The total length of the
以上のフレーム50は、縦枠51を伸縮自在として、全長を変化できる構造としている。この構造のフレーム50は、収縮した状態で収納ボックス61に収納でき、また、伸長した状態で便利に自動車ガラス90を移動できる。ただ、フレームは。分解可能な複数のフレーム部で構成し、これらを組み立てることで所定の全長となるように構成し、分解した状態では収納ボックスに収納することもできる。
(自動車ガラス取り付け用フレーム)
The
(Frame for mounting automotive glass)
図3に、自動車ガラス取り付け用フレーム50を自動車ガラス90上に載置した状態の平面図を示す。この図に示すフレーム50は、長手方向に延長された一対の中央フレーム50Aと、中央フレーム50Aと交差するように設けられた一対の横枠52とを備える。この自動車ガラス取り付け用フレームは、複数の吸盤40を連結している。複数の吸盤40は、図3の例では1個の第一吸盤40Aと、2個の第二吸盤40Bで構成される。第一吸盤40Aは、一対の中央フレーム50Aの一方の、長手方向の中央に着脱自在に連結されている。第二吸盤40Bは、一対の中央フレーム50Aの他方に連結され、長手方向において第一吸盤40Aの左右で、一対の中央フレーム50Aの他方と、横枠52との交点にそれぞれ配置されている。
FIG. 3 shows a plan view of a state in which the automotive
吸盤40は、中央フレーム50Aに連結される。図1、図3、及び図4のフレーム50は、3セットの吸盤40を中央フレーム50Aに連結している。図のフレーム50は、中央フレーム50Aの一方の中央縦枠51Aと中央横枠52Aとの交差部分に2セット、他方の中央縦枠51Aの中央部に1セットを連結している。このフレーム50は、3セットの吸盤40を介して湾曲する自動車ガラスに確実に連結される。これらの図において、中央縦枠51Aと中央横枠52Aとの交差部分に連結される2セットの第二吸盤40Bは、連結台42とグリップ43を介してフレーム50に固定している。これに対して、他方の中央縦枠51Aの中央部に連結される1セットの第一吸盤40Aは、脱着自在に連結している。
The
第一吸盤40Aの斜視図を、図10に示す。この第一吸盤40Aは、中央縦枠51Aを案内して保持する断面視U字状の連結フック45を備えており、この連結フック45に中央縦枠51Aを案内した状態でフレーム50の定位置に脱着自在に連結される。ただ、作業台は、すべての吸盤をフレームに脱着自在に連結することも、すべての吸盤をフレームに固定することもできる。
A perspective view of the
あるいは、第一吸盤40Aを着脱式とし、第二吸盤40Bを固定式としてもよい。特に第一吸盤40Aをフレーム50に対して着脱式とすることで、保護フィルム91の上面に吸盤を吸着させる際に、位置決めを行い易くできる利点が得られる。すなわち、フレーム50から第一吸盤を外した状態で、図3に示すように自動車ガラスの長手方向の中央で、かつ上方に吸着させる。これによってフレーム50の自動車ガラスに対する位置決め作業を行い易くできる。すなわち、第一吸盤を配置させた位置を起点としてフレーム50の位置を決定できる。フレーム50の位置が決まると、第二吸盤40Bの位置も決定される。この結果、フレーム全体で自動車ガラスに対して位置決めを行う場合と比べ、より小さくて扱い易く微調整も容易な第一吸盤40Aでもって位置決め作業を行えるようにしたことで、作業性を大幅に向上できる利点が得られる。
Alternatively, the
載せ台60は、図2と図4に示すように、フレーム50を収納できる開閉自在な箱形の収納ボックス61と、収納ボックス61を載せている走行台62とからなる。縦枠51を伸縮自在とするフレーム50は、収縮された状態で収納ボックス61に収納される。収納ボックス61は、収縮したフレーム50と、フレーム50から外した吸盤40を収納できる内容積の箱形で、開閉できる上蓋61Aを備える。収納ボックス61は、上蓋61Aを開いてフレーム50と吸盤40とを出し入れする。使用状態で上蓋61Aは閉じられて、上蓋61Aの表面板63を水平面内に配置する。上蓋61Aの表面板63は長方形で、長方形の表面板63の中央部には、自動車ガラス90を水平姿勢に載せる複数の弾性枕部70を設けている。
The loading stand 60, as shown in FIGS. 2 and 4, comprises a box-shaped
走行台62は、収納ボックス61の表面板63を作業に最適な高さとするための支持脚65と、自由に走行できる走行輪66を設けている。図の走行台62は、四隅に垂直方向に延びる4本の支持脚65を設けて、支持脚65の下端に走行輪66を固定している。支持脚65は、表面板63の高さを50cm〜70cmとする長さで、走行輪66は移動方法に自由に変更できる首振り車輪である。支持脚65の下部には水平姿勢に棚板67を固定している。棚板67には作業に使用する工具や吸盤などを載せて便利に使用できる。この載せ台60は、収納ボックス61に載せた自動車ガラス90に吸盤40を吸着してフレーム50を連結する状態で自由に移動でき、また、自動車ガラス90を載せない状態でも作業現場で自由に移動できる。とくに、重い自動車ガラス90を収納ボックス61に載せて自由に移動できるので、能率よく自動車ガラス90を車両に取り付けできる特徴がある。
The traveling table 62 is provided with supporting
載せ台60は、走行台62と収納ボックス61を一体構造とすることもできるが、図2の載せ台60は、収納ボックス61と走行台62とを別々に製作して、収納ボックス61を走行台62の上に脱着できるように載せている。走行台62から分離できる収納ボックス61は、トランクのように携帯できる長方形の箱形で、側面には取っ手64を設けている。この収納ボックス61は、走行台62の天板68に水平姿勢に載せてセットされる。走行台62は天板68の周囲に外周壁69を設けて、収納ボックス61を外周壁69の内側に案内して、収納ボックス61を天板68の定位置にセットする構造としている。
Although the loading stand 60 can have the traveling
図1と図4に示す載せ台60は、表面板63の中央部に2列の弾性枕部70を設けている。2列の弾性枕部70は、長方形の横方向に伸び、かつ互いに平行姿勢で表面板63の中央部に配置される。2列の弾性枕部70の間隔は、種々の自動車に取り付けられる最も小さい自動車ガラスを載せることができ、かつ最も大きい自動車ガラスを安定して水平姿勢に載せることができるように、たとえば、約50cmに設定される。ただ、2列の弾性枕部70の間隔は、30cm以上、好ましくは40cm以上であって、100cm以下、好ましくは80cm以下に設定される。
The loading stand 60 shown in FIGS. 1 and 4 has two rows of
弾性枕部70は、図1と図4に示すように、中央部を上に突出させる状態で自動車ガラス90を上に載せる。この姿勢で自動車ガラスを弾性枕部70の上に載せて安定に水平姿勢に保持できる高さと弾性に設定される。弾性枕部70の高さは、自動車ガラス90の凹面である裏面90Bの中央部を載せて、ガラス裏面90Bが表面板63に接触しない高さに設定される。言い換えると、載せ台60にセットされる自動車ガラス90の裏面90Bは、弾性枕部70のみが接触して表面板63が接触しないように、弾性枕部70の高さを設定している。このことから、自動車ガラス90の曲率半径を考慮して、弾性枕部70の高さは、例えば約5cm程度に設定される。ただ、曲率半径の小さい自動車ガラスの取り付けに使用する作業台にあっては、弾性枕部70の高さを3cmよりも高く、好ましくは4cmよりも高くすることができる。
As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the
弾性枕部70は、自動車ガラス90を載せる状態で弾性変形して自動車ガラス90を安定に水平姿勢に保持する。弾性変形する弾性枕部70は、自動車ガラス90の裏面90Bに局部的に接触することなく、面接触状態に接触して裏面90Bを損傷することなく安定して水平姿勢に保持する。弾性枕部70の柔軟性は弾性係数で特定される。弾性枕部70は弾性係数を小さくして柔軟にすると、自動車ガラス90を載せた状態での変形量を大きくなって接触面積が大きくなり、反対に弾性係数を大きくして硬くすると、自動車ガラス90による変形量が小さくなって接触面積が小さくなる。弾性枕部70は、柔らかすぎると、重い自動車ガラス90を安定して保持できず、反対に硬すぎると接触面積が小さくなって、ガラス裏面90Bとの接触圧が高くなって損傷しやすくなる。したがって、弾性枕部70の柔軟性は、載せる自動車ガラス90を損傷することなく、安定して水平姿勢に保持できるように設定される。
The
図4に示す弾性枕部70は、ガラス面に接触する上面には、柔軟な軟質カバー72を設けている。軟質カバー72は連続気泡のある軟質プラスチック発泡体、たとえば軟質のウレタンフォームが使用できる。この弾性枕部70は、軟質カバー72がガラス表面に接触するので、弾性枕部70に自動車ガラス90を載せる状態で、裏面90Bの損傷を確実に防止できる特徴がある。
The
さらに、図の弾性枕部70は、収納ボックス61の定位置に脱着自在にセットされる。図4の弾性枕部70は、収納ボックス61にセットされるカバーシート80に連結している。カバーシート80は、収納ボックス61の表面板63の上面にセットされる表面シート81を備え、この表面シート81の上面に弾性枕部70を連結している。カバーシート80は表面シート81の外周縁に周壁部82を設けている。周壁部82は表面シート81と同じ材質の可撓性シートを逢着し、あるいは接着して表面シート81の外周縁に連結される。収納ボックス61が周壁部82の内側に挿入されて、表面シート81は、表面板63上の正確な位置にセットされる。したがって、周壁部82の内側は収納ボックス61の外形よりも僅かに大きいがほぼ等しくされる。カバーシート80は、図2に示すように、折り畳んで収納ボックス61に収納される。
Further, the
表面シート81の上面に配置される弾性枕部70は弾性ロッド71を備える。カバーシート80は、弾性ロッド71を出し入れ自在に挿入する弾性挿入部83を設けている。弾性挿入部83は、表面シート81と同じ可撓性シートを逢着し、また接着して表面シート81に連結される。弾性挿入部83は、一端又は両端を開口して、弾性ロッド71を出し入れ自在に挿入している。カバーシート80は、収納ボックス61から外し、弾性ロッド71を引き抜き、あるいは弾性ロッド71を挿入している状態で折り畳んで収納ボックス61に収納される。
The
以上の構造の作業台100は、以下のようにして使用する。
(1)収納ボックス61からカバーシート80と吸盤40とフレーム50とを取り出した後、収納ボックス61を走行台62の上にセットして、表面板63を水平姿勢に配置する。カバーシート80と吸盤40とフレーム50は、収納ボックス61を走行台62にセットする状態で取り出すこともできる。
(2)収納ボックス61にカバーシート80を被せる。カバーシート80は、周壁部82の内側に収納ボックス61を挿入して、言い換えると、周壁部82を収納ボックス61の外周面に配置して、表面シート81を収納ボックス61の表面板63の上に正確にセットする。
(3)カバーシート80の弾性挿入部83に弾性ロッド71を挿入して弾性枕部70を突出させる。
(4)弾性枕部70の上に自動車ガラス90を載せる。自動車ガラス90は中央部を突出させる姿勢で、すなわちガラスの外側面90Aを上面として弾性枕部70の上に載せる。
(保護フィルム91)
The
(1) After taking out the
(2) Cover the
(3) The
(4) The
(Protective film 91)
自動車ガラス90は、表面に保護フィルム91が取り付けられている。保護フィルム91は、自動車ガラス90を車両に取り付けするまでの間に、表面の汚れと、傷が付くのを防止する。保護フィルム91は、外周縁に付着しているマスキングテープ92などを介してガラス表面に取り付けられる。保護フィルム91は自動車ガラス90の外形よりも小さく、自動車ガラス90の外周縁と保護フィルム91の外周縁との間に接着剤を付着する糊しろを設けている。
A
保護フィルム91には、厚さを10μm〜100μm程度とする安価なプラスチックフィルムが使用できるので、現実の作業工程においては、吸盤40を吸着する吸着領域に対して充分に大きい面積、たとえば吸着領域の1.5倍以上、好ましくは2倍以上とする大面積の保護フィルム91を使用して、吸盤40を作業時間に対して十分に長い時間にわたって、吸盤40を充分な吸着力を保持するようにする。
Since an inexpensive plastic film having a thickness of about 10 μm to 100 μm can be used as the
保護フィルム91の材質は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等が利用できる。また、保護フィルム91を単層とする他、多層構造としてもよい。さらに、表面を平滑とした保護フィルムを用いることが好ましい。
As a material of the
保護フィルム91を自動車ガラス90に貼付するために、保護フィルム91は予めロール状に巻き取られて保管し、使用時に必要量を引き出してカットして使用することが好ましい。例えば図11に示すように、巻き取られた保護フィルム91のロール91Rを、ラップのようにロールケース93に収納する。ロール91Rの幅は、自動車ガラス90の短辺を覆える十分な長さに設定される。ロールケース93は、必要に応じて脚立状の台座94上に載置しておく。そして、保護フィルム91の使用時には、ロールケース93内で保護フィルム91のロール91Rを回転させて保護フィルム91を必要な長さだけ引き出してカットする。なお脚立状の台座94は、ロールケース93を載置する天面を別部材で付加している。これにより天面の強度を向上できる。また台座94を脚立としても利用することが可能である。
(5)自動車ガラス90の外側面90Aに3個の吸盤40を吸着し、吸盤40を介してフレーム50を連結する。フレーム50は、縦枠51を伸ばす状態で吸盤40を介して自動車ガラス90に連結される。
(6)フレーム50を作業者が持って、自動車ガラス90を車両の取り付け位置に移動し、ガラス表面に塗布している接着剤を介して自動車ガラス90を車両の定位置に取り付ける。
(7)接着剤を硬化させた後、保護フィルム91をガラス表面から剥離して取り付け作業は完了する。
(吸着工程)
In order to apply the
(5) The three
(6) The operator holds the
(7) After curing the adhesive, the
(Adsorption process)
ここで、保護フィルム91を介して自動車ガラス90に吸盤を吸着させる吸着工程の具体例について説明する。まず、予め矩形状の自動車ガラス90を作業台100の上面に乗せておく。この状態で、作業台の近傍に図11に示すようなロールケース93を台座94の上に載置して、保護フィルム91を、自動車ガラス90の全面を覆う面積となるよう、ロール91Rから引き出してカットする。カットは、鋏やカッター、かみそりなどで行う。
Here, a specific example of the adsorption process of adsorbing the suction cup to the
次に、保護フィルム91で自動車ガラス90の全面を覆うように、周囲に余白を残した状態に位置決めして押し当てる。そして保護フィルム91の隅部をクリップ等で自動車ガラス90に仮止めする。クリップは、例えば短辺側に留める。
Next, in order to cover the entire surface of the
さらに自動車ガラス90の一辺、例えば一方の長辺で、保護フィルム91を自動車ガラス90の形状に沿って、かみそり等でカットする。この際、自動車ガラス90よりも一回り小さくなる大きさにカットする。またカットの際、予めクリップを短辺側で留めておくことで、カット時にクリップが邪魔になることがない。そしてマスキングテープ等の粘着テープで、保護フィルム91の端縁を自動車ガラス90の表面に貼付する。
Further, the
同様にして、自動車ガラス90の他の辺、例えば他方の長辺について、同様に保護フィルム91をカットして粘着テープで自動車ガラス90に貼り付ける。このとき、保護フィルム91が自動車ガラス90の表面でしわにならないように、できるだけしわを伸ばした状態に貼る。さらに自動車ガラス90の一方の短辺、さらに他方の短辺についても同様に保護フィルム91のカットと貼り付けを行う。
Similarly, for the other side of the
このようにして自動車ガラス90の表面に保護フィルム91を貼り付けた状態で、次に第一吸盤40Aを一個、自動車ガラス90表面に貼付された保護フィルム91上に配置する。上述の通り、フレーム50の中心を自動車ガラス90の中央と一致させるように、第一吸盤40Aを位置決めする。具体的には、図3に示すように、自動車ガラス90の長手方向の中心で、かつ上方の端縁から若干距離を隔てた位置に配置する。第一吸盤40Aを位置決めした状態で、第一吸盤40Aのエアーポンプ44を何度か押して、空気を抜いて吸着力を増す。
In the state where the
次に、第二吸盤40Bを2個連結したフレーム50を自動車ガラス90表面の保護フィルム91上に載せ、固定済みの第一吸盤40Aとフレーム50を連結する。第一吸盤40Aには、中央縦枠51Aを案内して保持する断面視U字状の連結フック45が形成されている。この連結フック45にフレーム50の中央縦枠51Aを引っ掛けるようにして、フレーム50を保護フィルム91上に配置する。また第二吸盤40Bについても同様にエアーポンプ44を何度か押して、空気を抜いて吸着力を高める。
Next, a
このようにしてフレーム50を自動車ガラス90に保護フィルム91を介して吸着させる。この状態で、作業者2人がフレーム50の左右で軟質グリップ材53を持って、自動車ガラス90を反転させる。そして自動車ガラス90の隅部に接着材を塗布して、自動車の枠に固定する。なお、吸盤を外すときは、吸盤の端部に設けられた凹部を持って引き上げる。これによって、吸盤と自動車ガラス90の間に空気を入れて外すことができる。
Thus, the
バス等の大きな自動車ガラス90は、フレーム50を作業者が持って車両の定位置に移動するのが重労働である。大きくて重い自動車ガラス90は、脱着装置200にフレーム50を連結し、脱着装置200で自動車ガラス90を車両の定位置に移動して取り付けする。図6と図7は、自動車ガラス90の脱着装置200を具体例を示している。この脱着装置200は、自動車ガラス90を連結しているフレーム50を所定の位置に移動させて、自動車ガラス90を自動車の窓に配置する脱着機構4を備える。脱着機構4は、貨物自動車1と、この貨物自動車1の荷台2に装着している前後台3と、この前後台3に傾動できるように連結されて作業台のフレーム50を連結する傾動アーム5と、この傾動アーム5を傾動させる傾動機構6と、傾動アーム5を荷台2の横方向に移動させる横駆動機構7とを備える。
In a
貨物自動車1は、上下駆動機構8で上下に移動される荷台2を有する。上下駆動機構8は、荷台2を水平の姿勢に保持して上下に移動させる。また、荷台2を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構8は、貨物自動車1のシャーシ9と荷台2との間に連結している一対のXフレーム10と、上下シリンダー11とを備える。Xフレーム10は、図において右端を垂直面内で回転できるようにシャーシ9と荷台2に連結して、左端にはローラー12を設けている。ローラー12は、シャーシ9と荷台2に設けたレール13に沿って水平方向に移動する。上下シリンダー11は、下端をシャーシ9に連結して、ロッド11Aの上端を荷台2の下面に垂直面内で回転できるように連結している。この上下駆動機構8は、上下シリンダー11のロッド11Aを伸長して荷台2を持ち上げ、ロッド11Aを収縮して荷台2を降下させる。上下シリンダー11のロッド11Aを伸縮させる位置を制御して、荷台2の高さを調整する。上下シリンダー11は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーである。油圧シリンダーは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッド11Aを伸長させて荷台2を上昇させる。また、油圧シリンダーは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッド11Aを収縮させて荷台2を降下させる。電動シリンダーは、サーボモーターでロッドを伸縮させる。
The
前後台3は、貨物自動車1の上下する荷台2に、前後に移動できるように搭載される。前後台3は、荷台2に脱着できるように装着され、あるいは脱着できないように連結される。図の前後台3は、本体フレーム3Aと、この本体フレーム3Aの後端から突出している突出アーム3Bとを備える。本体フレーム3Aは、荷台2に連結して設けているレール15に沿って走行する車輪14を両側に有する。この車輪14がレール15を走行して、本体フレーム3Aは荷台2の前後に移動される。レール15は、荷台2に連結される方形状の回動フレーム16の内側に設けている。すなわち、前後台3は、内側にレール15を備える回動フレーム16を介して荷台2に連結している。
The front and
回動フレーム16は、内側にレール15を有する一対の縦フレーム16Aを複数の横フレーム16Bで連結した構造としている。回動フレーム16は、水平面内で回動できるように、水平回動機構33を介して荷台2に連結している。図7に示す回動フレーム16は、一対の縦フレーム16Aの前端を連結する横フレーム16Bの中央を回動軸34を介して荷台2に連結すると共に、各々の縦フレーム16Aの後端部を移動台車35と走行レール36を介して荷台2に連結している。移動台車35は、ベアリングを介して走行レール35に連結されており、回動フレーム16を走行レール35に沿ってスムーズに移動できるようにしている。移動台車35は、回動フレーム16を無理なく回動できるように、縦フレーム16Aの下面に、回転できるように連結している。さらに、移動台車35は、多少遊びのある状態で縦フレーム16Aに連結して、回動フレーム16をよりスムーズに回動できる。走行レール36は、移動台車35を走行させるレールで、ボルト止して、あるいは溶接して荷台2に固定している。この水平回動機構33は、回動軸34を中心として、回動フレーム16を図7の矢印Aで示す方向に回動させる。
The pivoting
回動フレーム16は、たとえば、手で回動させることができる。手で移動される回動フレーム16は、図示しないが、位置決機構で所定の位置に停止させることができる。位置決機構は、回動フレーム16を特定の位置で停止させる機構で、回動した回動フレーム16を最適な位置で停止させて、動かないように一時的に固定する。ただ、回動フレームは、電動で回動させることもできる。以上のように、水平面内で回動する回動フレーム16は、前後台3の向きを微調整でき、より正確な位置に前後台3を移動できる特長がある。さらに、回動軸34と移動台車35と走行レール36とからなる水平回動機構33は、最も簡単な機構で回動フレーム16を回動できる。ただ、水平回動機構は、回動フレームを荷台に対して回動できる他の全ての機構とすることができる。
The pivoting
さらに、図の脱着機構4は、本体フレーム3Aを前後に移動させるために、回動フレーム16と本体フレーム3Aとの間に前後シリンダー17を連結している。この前後シリンダー17は、ロッド17Aの先端を本体フレーム3Aに連結して、後端を回動フレーム16に連結している。前後シリンダー17は、油圧シリンダーや電動シリンダーで、制御回路で伸縮位置を制御する。この脱着装置200は、前後シリンダー17を伸縮させて本体フレーム3Aを前後に移動できるので便利に使用できる。ただ、脱着装置は、本体フレームを手動で前後に移動させることもできる。
Further, the attachment /
図の前後台3は、荷台2の前後方向に配設された一対の縦筒18を横フレーム19で連結して本体フレーム3Aとしている。縦筒18は、荷台2の前後方向に延びる金属製の角パイプで、後端と先端と中央部に横フレーム19を溶接して固定している。本体フレーム3Aは、縦筒18の両側に車輪14を固定している。さらに、縦筒18には、伸縮ロッド20を伸縮できるように連結して、この伸縮ロッド20の後端に作業台のフレーム50を連結できるようにしている。
In the front and
伸縮ロッド20は、縦筒18に出し入れできるように挿入された金属製の角パイプで、一対の縦筒18にそれぞれ挿入されている。一対の伸縮ロッド20は、先端側を縦筒18に挿入すると共に、後端を連結ロッド27で連結している。さらに、伸縮ロッド20は、後端に、フレーム50を連結して支持するフック37を連結している。図8に示す伸縮ロッド20は、フック37を脱着できるように連結している。さらに、図に示すフック37は、弾性体38であるコイルスプリングを介して、弾性的に伸縮できるように伸縮ロッド20に連結している。伸縮ロッド20は、後端にフック37を連結した状態で、図6に示すように、フック37に第1縦枠5151を挿入してフレーム50の下部が連結される。さらに、伸縮ロッド20に連結されたフレーム50の上部は、線材39を介して傾動アーム5に連結される。すなわち、フレーム50は、伸縮ロッド20の後端のフック37で下側の縦枠51が支持されると共に、傾動アーム5に連結された線材39で上側の縦枠51が張支されて、自動車ガラス90を図に示す傾斜姿勢に保持する。
The
さらに、この脱着機構4は、伸縮ロッド20の後端のフック37にフレーム50の下部を連結した状態で、図6の矢印Cで示す方向にフレーム50を傾斜させて、伸縮ロッド20を作業台として使用することもできる。この状態で、自動車ガラス90は、水平に近い姿勢で支持されるので、周縁部に接着剤を塗布する等の作業を行うことができる。伸縮ロッド20の後端に連結されるフック37は、連結したフレーム50を図の矢印Cで示す方向に傾斜させても、フレーム50が外れない形状とすることができる。
Furthermore, in a state where the lower part of the
突出アーム3Bは、本体フレーム3Aから後方に突出するように、本体フレーム3Aの後端に溶接して固定される。突出アーム3Bは、後方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム3Aに固定される。突出アーム3Bは、傾動アーム5を短くするために、前後台3に設けている。したがって、突出アーム3Bのある前後台3は、傾動アーム5を短くして強靭な構造にできる。ただ、脱着装置は、前後台に突出アームを設けることなく、本体フレームに直接に傾動アームを連結することもできる。
The
傾動アーム5は、前後台3である突出アーム3Bの後端部に、傾動できると共に横方向に移動できるように装着される。図の脱着機構4は、2本の傾動アーム5を突出アーム3Bに連結している。傾動アーム5は、回転軸21を介して突出アーム3Bに連結される。回転軸21の両端に、回転軸21に直交して傾動アーム5を連結している。回転軸21は、前後台3である突出アーム3Bの後端部に設けている貫通孔に、回転できると共に軸方向に移動できるように挿入している。回転軸21が回転されると、これに固定している傾動アーム5が傾動される。また、回転軸21が軸方向に移動されると、傾動アーム5は横方向に移動される。
The tilting
傾動アーム5の先端は、フレーム50に連結している。図に示す傾動アーム5は、線材39を介してフレーム50の上部に連結している。ただ、傾動アームの先端は、図示しないが、ロッドを介してフレームに連結することもできる。線材39は、たとえば、ワイヤー等の充分な強度を有する線材で、フック等の連結具を介して、脱着できるように傾動アーム5とフレーム50とに連結される。傾動アーム5は、先端に連結リングやフック等の連結具24を設けて、線材39を脱着できるように連結している。さらに、フレーム50は、上側に連結した吸盤40に線材39を連結して、この吸盤40を介して線材39を連結している。フレーム50の上側に連結される吸盤40は、図6に示すように、連結台42に連結リング46を固定して設けて、この連結リング46に線材39を連結することができる。ただ、線材は、直接にフレームに連結することもできる。
The tip of the
傾動機構6は、傾動アーム5を傾動させて、伸縮ロッド20の先端に連結しているフレーム50の水平面に対する角度、すなわち傾斜角を調整する。自動車の自動車ガラスは、ほとんど例外なく傾斜して固定される。このため、脱着機構4は、吸着する自動車ガラス90を自動車の窓枠に合わせて傾斜させる必要がある。図の傾動機構6は、回転軸21に回転しないように固定している駆動アーム28と、この駆動アーム28に連結している傾動シリンダー29とを備える。傾動シリンダー29は、ロッド29Aの先端を駆動アーム28に連結して、後端を前後台3の本体フレーム3Aに垂直面内で回動できるように連結している。傾動シリンダー29は、油圧シリンダーや電動シリンダーである。これ等のシリンダーは、前述した前後シリンダー17と同じように、制御回路で伸縮する長さが制御されて、回転軸21の回転角を制御する。すなわち、傾動シリンダー29は、駆動アーム28を駆動して、回転軸21を回動し、回動する回転軸21が傾動アーム5を所定の角度に傾動させる。
The tilting mechanism 6 tilts the tilting
傾動機構6は、傾動アーム5を傾動させて、フレーム50の傾斜角を調整する。傾動アーム5が、図6の矢印Aで示す方向に傾動されると、フレーム50は、図の矢印Bで示す方向に傾動されて、自動車ガラスが傾斜した姿勢になる。逆に、傾動アーム5が、図6の矢印Aと反対の方向に傾動されると、フレーム50は、図の矢印Bと反対の方向に傾動されて、自動車ガラスが垂直の姿勢に近づく。ただし、フレーム50の傾斜角は、傾動アーム5の傾動角だけでなく、線材39の長さと、伸縮ロッド20を引き出す長さによっても決定される。たとえば、伸縮ロッド20の引き出し量を小さくし、あるいは線材39を長くすると、フレーム50の水平面に対する傾斜角は小さくなり、逆に、伸縮ロッド20の引き出し量を大きくし、あるいは線材39を短くすると、フレーム50の傾斜角は大きくなる。したがって、脱着機構4は、自動車ガラスを脱着する自動車のタイプに応じてフレーム50の傾斜角が最適となるように、伸縮ロッド20の引き出し量と線材39の長さを決定し、傾動機構6で傾動アーム5を傾動させて、フレーム50の傾斜角を微調整することができる。
The tilting mechanism 6 tilts the tilting
さらに、図に示す傾動アーム5は、先端にホルダー25を設けている。このように、先端にホルダー25を備える傾動アーム5は、図示しないが、このホルダー25に吸盤を連結して、この吸盤で自動車ガラスを吸着して脱着することもできる。このように、先端に吸盤を連結できる傾動アーム5は、弾性的に伸縮できるように回転軸21の両端に連結される。図に示す傾動アーム5は、軸方向に移動できる直動ベアリング22と弾性体23を介して回転軸21に連結される。直動ベアリング22は、回転軸21の両端に固定されて、傾動アーム5を軸方向に移動させる。弾性体23は、コイルスプリングで、傾動アーム5をコイルスプリングに挿入している。コイルスプリングである弾性体23は、傾動アーム5を弾性的に伸縮させる。ただ、先端に吸盤を連結しない傾動アームは、必ずしも弾性的に伸縮できるように回転軸の両端に連結する必要はない。
Furthermore, the tilting
横駆動機構7は、回転軸21を軸方向に移動させる。横方向に移動する傾動アーム5は、先端に連結された線材39でフレーム50を引っ張る状態で、フレーム50を横方向に移動させる。回転軸21の軸方向は、水平で横方向となるので、この横駆動機構7は、フレーム50を荷台2に対して横方向に移動させる。フレーム50に連結している自動車ガラス90を、装着しようとする自動車の窓枠にピッタリと一致させるためである。貨物自動車1の停止位置を調整して、自動車ガラス90とこれを装着する自動車との横方向の位置調整はできる。しかしながら、現実に貨物自動車1の位置を正確にピッタリと一致させるのは極めて難しい。自動車ガラス90を連結したフレーム50を自動車の窓枠に接近させて、横駆動機構7でフレーム50を横方向に移動して自動車ガラス90を正確に装着位置に一致させる。
The
図の横駆動機構7は、回転軸21と平行に配設しているネジ棒30と、このネジ棒30にねじこまれて回転軸21に連結しているナット材31と、ネジ棒30を回転するモーター32とを備える。ナット材31は、回転軸21に移動しないように連結している。モーター32はサーボモーターで、ネジ棒30を回転させてナット材31をネジ棒30に沿って軸方向に移動させる。ナット材31は、回転軸21に連結しているので、回転軸21はナット材31と一緒に軸方向、すなわち横方向に移動する。モーター32は、制御回路(図示せず)で制御されて、正逆に回転される。モーター32の回転位置を制御して、ナット材31の位置を制御できる。
The
以上の脱着装置200は、ボンネットタイプの自動車ガラス90、いいかえると3ボックスカーや2ボックスカー等の乗用車タイプの自動車ガラスの脱着に便利に使用できる。とくに、ボンネットタイプの自動車は、自動車ガラスがボンネットから後退する位置にあるので、このタイプの自動車に自動車ガラス90を脱着するときは、伸縮ロッド20を伸長して自動車ガラス90を脱着する。
The
以上の脱着装置200は、以下のようにして、自動車ガラス90を自動車に装着する。
(A) 図1、及び図3〜図5に示すように、自動車ガラス90に吸盤40を介してフレーム50を連結する。フレーム50は、前述の(1)〜(5)に記載する工程で自動車ガラスに連結される。
(B) 貨物自動車1を自動車の前方に移動させて、縦筒18から伸縮ロッド20を引き出す。伸縮ロッド20の後端に、フック37を装着する。フレーム50の下部を伸縮ロッド20の後端のフック37に引っかけて、フレーム50を伸縮ロッド20の後端に連結する。フレーム50は、たとえば、下側の縦枠51をフック37に挿入して連結される。
(C) フレーム50の上部を傾動アーム5の先端に連結する。フレーム50の上部と傾動アーム5の先端は、たとえば、線材39を張設して連結する。
(D) 水平回動機構33で回動フレーム16を回動させて、前後台3の向きを調整する。
(E) 傾動機構6で傾動シリンダー29のロッド29Aを出し入れして、フレーム50の傾斜角を調整する。この工程で、自動車ガラス90の傾斜角を自動車の窓枠に調整する。
(F) フレーム50を横方向に移動して、自動車ガラス90の横位置を正確に調整する。このとき、横駆動機構7を駆動して、自動車ガラス90を連結しているフレーム50を楽に移動して横位置を調整できる。
(G) 荷台2を上下させて、自動車ガラス90の上下位置を調整する。ただし、(D)〜(G)の工程は、必ずしもこの順番に行う必要はなく、これらの工程を順不同に行って、自動車ガラス90の姿勢と位置を調整する。
(H) 自動車ガラス90を窓枠の前方の接近位置に配設した後、前後台3を後退させて、自動車ガラス90を窓枠の正確な位置に装着する。
(I)自動車ガラス90を窓枠に固定した後、吸盤40の吸着を解除し、前後台3を前進させてフレーム50を自動車ガラス90から分離する。
The
(A) As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, a
(B) The
(C) Connect the top of the
(D) The
(E) The
(F) The
(G) Move the
(H) After the
(I) After fixing the
100…作業台
200…脱着装置
1…貨物自動車
2…荷台
3…前後台
3A…本体フレーム
3B…突出アーム
4…脱着機構
5…傾動アーム
6…傾動機構
7…横駆動機構
8…上下駆動機構
9…シャーシ
10…Xフレーム
11…上下シリンダー
11A…ロッド
12…ローラー
13…レール
14…車輪
15…レール
16…回動フレーム
16A…縦フレーム
16B…横フレーム
17…前後シリンダー
17A…ロッド
18…縦筒
19…横フレーム
20…伸縮ロッド
21…回転軸
22…直動ベアリング
23…弾性体
24…連結具
25…ホルダー
27…連結ロッド
28…駆動アーム
29…傾動シリンダー
29A…ロッド
30…ネジ棒
31…ナット材
32…モーター
33…水平回動機構
34…回動軸
35…移動台車
36…走行レール
37…フック
38…弾性体
39…線材
40…吸盤:40A…第一吸盤;40B…第二吸盤
41…吸盤本体
41A…吸着面
42…連結台
42A…プレート本体
42B…折曲部
43…グリップ
43A…グリップ部
43B…連結アーム部
44…エアーポンプ
45…連結フック
46…連結リング
50…フレーム
50A…中央フレーム
50B…伸縮フレーム
51…縦枠
51A…中央縦枠
51B…端部縦枠
52…横枠
52A…中央横枠
52B…端部横枠
53…軟質グリップ材
60…載せ台
61…収納ボックス
61A…上蓋
62…走行台
63…表面板
64…取っ手
65…支持脚
66…走行輪
67…棚板
68…天板
69…外周壁
70…弾性枕部
71…弾性ロッド
72…軟質カバー
80…カバーシート
81…表面シート
82…周壁部
83…弾性挿入部
90…自動車ガラス
90A…外側面
90B…裏面
91…保護フィルム;91R…ロール
92…マスキングテープ
93…ロールケース
140…吸盤
150…フレーム
151…第1縦枠
152…第2縦枠
153…横枠
154…中間枠
160…載せ台
161…脚
162…載プレート
163…支持部
190…自動車ガラス
100 ... work table 200 ...
Claims (17)
前記吸盤を連結しているフレームと、
前記フレームを水平に載せる載せ台とを備え、
前記フレームは、枠の両端に横枠を連結してなる方形状で、
前記載せ台は、前記フレームを収納できる開閉自在な収納ボックスを備え、
前記収納ボックスの表面板は長方形で、長方形である前記表面板の中央部には、自動車ガラスを水平姿勢に載せる複数の弾性枕部を設けており、
前記載せ台の表面板に設けた前記弾性枕部に自動車ガラスが水平姿勢に載せられ、
前記載せ台に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に吸盤が吸着され、かつ、前記フレームを介して自動車ガラスを移動できるようにしてなる交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A plurality of suction cups which are adsorbed so as to be desorbed on the surface of the automobile glass,
A frame connecting the suction cups;
And a loading table on which the frame is placed horizontally;
The frame is a square formed by connecting a horizontal frame to both ends of the frame,
The loading table includes an openable storage box capable of storing the frame;
The surface plate of the storage box is rectangular, and at the center of the rectangular surface plate, there are provided a plurality of elastic pillows for placing the vehicle glass in a horizontal position,
Automotive glass is horizontally mounted on the elastic pillow portion provided on the surface plate of the mounting table,
A work bench used for mounting a replacement automotive glass, wherein a suction cup is adsorbed on the upper surface of the automotive glass placed horizontally on the platform and the automotive glass can be moved through the frame.
前記弾性枕部が前記収納ボックスの表面板に脱着自在にセットされてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A workbench for use in the replacement of automotive glass to be replaced according to claim 1, comprising:
A work bench used for mounting a replacement automobile glass, characterized in that the elastic pillow portion is detachably set on the surface plate of the storage box.
前記収納ボックスにセットされるカバーシートを備え、
前記カバーシートは、前記収納ボックスの表面板の上面にセットされる表面シートを備え、
前記弾性枕部が前記表面シートの上面に連結されてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A workbench for use in the replacement of automotive glass to be replaced according to claim 2, further comprising
A cover sheet set in the storage box;
The cover sheet comprises a surface sheet set on the upper surface of the surface plate of the storage box,
A work bench used for mounting a replacement automobile glass, characterized in that the elastic pillow portion is connected to the upper surface of the top sheet.
前記カバーシートが、前記表面シートの外周縁に周壁部を備え、
前記収納ボックスが前記周壁部の内側に挿入されて、前記表面シートが前記表面板の上にセットされるようにしてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A workbench for use in the replacement of automotive glass to be replaced according to claim 3;
The cover sheet is provided with a peripheral wall at the outer peripheral edge of the surface sheet,
A work bench used for mounting an automobile glass to be replaced, characterized in that the storage box is inserted inside the peripheral wall portion and the top sheet is set on the top plate.
前記カバーシートが、折り畳み状態で前記収納ボックスに収納可能であることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A work bench used for the installation of a replacement automobile glass according to claim 3 or 4;
A work bench used for mounting a replacement automobile glass, characterized in that the cover sheet can be stored in the storage box in a folded state.
前記弾性枕部が弾性ロッドを備え、
前記カバーシートが前記弾性ロッドを出し入れ自在に挿入してなる弾性挿入部を有し、
前記弾性挿入部が前記表面シートに連結されてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A work bench used for the installation of a replacement automotive glass as claimed in any of claims 3 to 5;
The elastic pillow portion comprises an elastic rod;
The cover sheet has an elastic insertion portion formed by inserting and removing the elastic rod.
A work bench used for mounting a replacement automobile glass, characterized in that said elastic insert is connected to said face sheet.
前記フレームは、前記縦枠が伸縮自在であって、
前記収納ボックスは、前記縦枠を収縮状態とする前記フレームを収納できるようにしており、
前記縦枠が伸長された前記フレームを介して自動車ガラスを移動できるようにしてなる交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A workbench for use in the installation of a replacement automotive glass as claimed in any of the claims 1 to 6,
The vertical frame of the frame is telescopic, and
The storage box is configured to store the frame in which the vertical frame is contracted.
A workbench used for mounting a replacement automotive glass, wherein said longitudinal frame allows the movement of automotive glass through said elongated frame.
前記フレームが、中央フレームと、この中央フレームの両側に伸縮自在に連結してなる伸縮フレームとからなり、
前記中央フレームは、一対の中央縦枠が中央横枠で連結されて、一対の中央縦枠は平行姿勢に配置され、
前記伸縮フレームは、端部縦枠の端部を端部横枠で連結して全体形状をコ字状としており、
さらに端部縦枠と前記中央縦枠とは何れか一方が他方に挿入自在に連結されて、伸縮自在な前記縦枠を構成してなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A workbench for use in the replacement of automotive glass to be replaced according to claim 7;
The frame comprises a central frame and a telescopic frame telescopically connected to both sides of the central frame,
In the central frame, a pair of central longitudinal frames are connected by a central lateral frame, and a pair of central longitudinal frames are arranged in a parallel posture,
In the telescopic frame, the ends of the end vertical frames are connected by the end horizontal frames to make the entire shape U-shaped,
Furthermore, one of the end vertical frame and the central vertical frame is insertably connected to the other so as to constitute an extendable vertical frame, which is used for attaching an automobile glass to be replaced. Work bench.
少なくとも3組の前記吸盤が脱着自在に前記フレームに連結され、
前記収納ボックスが、前記吸盤の外された前記フレームと該吸盤とを収納可能な内形としてなることを特徴とする交換する自動車ガラスの取り付けに使用される作業台。 A workbench for use in the installation of a replacement automotive glass as claimed in any one of the preceding claims, comprising:
At least three sets of the suction cups are detachably connected to the frame;
A work bench used for mounting a replacement automobile glass, wherein the storage box has an inner shape capable of storing the frame from which the suction cups are removed and the suction cups.
前記フレームは、
長手方向に延長された一対の中央フレームと、
前記中央フレームと交差するように設けられた一対の横枠と
を備え、
前記複数の吸盤は、
前記一対の中央フレームの一方の、長手方向の中央に着脱自在に連結される第一吸盤と、
前記一対の中央フレームの他方に連結され、長手方向において前記第一吸盤の左右で、前記一対の中央フレームの他方と、前記横枠との交点にそれぞれ配置される第二吸盤と、
を備える自動車ガラス取り付け用フレーム。 What is claimed is: 1. A mounting frame for an automobile glass connecting a plurality of suction cups adsorbed so as to be desorbed on the surface of the automobile glass,
The frame is
A pair of longitudinally extending central frames,
And a pair of transverse frames provided to intersect the central frame,
The plurality of suction cups are
A first suction cup removably connected to one of the pair of central frames in the longitudinal center;
A second suction cup connected to the other of the pair of central frames and disposed at each of intersections of the other of the pair of central frames and the lateral frame on the left and right of the first suction cup in the longitudinal direction;
Automotive glass mounting frame with.
前記第一吸盤は、前記中央フレームを案内して保持するための断面視U字状の連結フックを備えてなる自動車ガラスの取り付け用フレーム。 11. The automotive glass mounting frame according to claim 10, wherein
A frame for mounting an automobile glass, wherein the first suction cup comprises a U-shaped connecting hook for guiding and holding the central frame.
前記吸盤を連結しているフレームと、
前記フレームを水平に載せる載せ台とを備え、
前記フレームは、縦枠の両端に横枠を連結してなる方形状で、
前記載せ台の表面板は長方形で、その中央部には、自動車ガラスを水平姿勢に載せる複数の弾性枕部を設けてなる作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法であって、
前記載せ台の表面板に設けた前記弾性枕部に自動車ガラスを水平姿勢に載せる載置工程と、
前記載せ台に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に、保護フィルムを介して前記吸盤を吸着させる吸着工程と、
前記フレームを介して自動車ガラスを移動させて取り付ける取付工程と、
を備えることを特徴とする作業台を使用する自動車ガラスの取り付け方法。 A plurality of suction cups adsorbed so as to be desorbed on the surface of the automobile glass,
A frame connecting the suction cups;
And a loading table on which the frame is placed horizontally;
The frame is a square formed by connecting a horizontal frame to both ends of the vertical frame,
The mounting method of an automobile glass according to the present invention is a method of mounting an automobile glass using a work table provided with a plurality of elastic pillows for placing the automobile glass in a horizontal posture at the center portion of the surface plate of the loading table being rectangular.
Placing the vehicle glass in a horizontal posture on the elastic pillow portion provided on the surface plate of the loading table;
An adsorbing step of adsorbing the suction cup via a protective film on the upper surface of the automobile glass horizontally placed on the loading stand;
An attaching process of moving and attaching an automobile glass through the frame;
A method of mounting an automotive glass using a workbench comprising
前記保護フィルムを介して前記吸盤を吸着させる吸着工程が、
前記載せ台に水平姿勢に載せられた自動車ガラスの上面に、保護フィルムを貼付する工程と、
前記保護フィルムの上面に、前記吸盤を吸着させる吸着工程と、
を含む自動車ガラスの取り付け方法。 13. A method of mounting automotive glass as claimed in claim 12, comprising
An adsorption step of adsorbing the suction cup through the protective film;
Affixing a protective film on the upper surface of the car glass placed horizontally on the platform;
An adsorption step of adsorbing the suction cup on the upper surface of the protective film;
How to attach automotive glass including:
前記保護フィルムの上面に前記吸盤を吸着させる吸着工程が、
前記フレームに連結される3個の前記吸盤の内、
1個の第一吸盤を、前記フレームから外した状態で、前記自動車ガラスの長手方向の中央に吸着させ、
2個の第二吸盤を、前記自動車ガラスの長手方向において、前記第一吸盤の左右に配置する自動車ガラスの取り付け方法。 A method of mounting automotive glass as claimed in claim 12 or 13
An adsorption step of adsorbing the suction cup on the upper surface of the protective film;
Of the three suction cups connected to the frame,
One first suction cup is adsorbed at the longitudinal center of the automobile glass, with the first suction cup removed from the frame;
The mounting method of the vehicle glass which arrange | positions two 2nd suction disks in the longitudinal direction of the said vehicle glass on the right and left of the said 1st suction disk.
前記保護フィルムが、材質をポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートのいずれかとしてなる自動車ガラスの取り付け方法。 15. A method of mounting automotive glass as claimed in any of claims 12 to 14,
A mounting method of automobile glass, wherein the protective film is made of polyethylene, polypropylene or polyethylene terephthalate.
前記保護フィルムが、厚さを10μm〜100μmとしてなる自動車ガラスの取り付け方法。 A method of mounting automotive glass according to any of claims 12-15, wherein
A method of mounting automotive glass, wherein the protective film has a thickness of 10 μm to 100 μm.
ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレートのいずれかで構成され、
厚さを10μm〜100μmとしてなる自動車ガラスの取り付け用の保護フィルム。 A protective film which is attached to the surface of the automotive glass and replaced by a plurality of suction cups connected to a frame which is adsorbed so as to be desorbed on the surface of the automotive glass when replacing the automotive glass.
It is made of polyethylene, polypropylene or polyethylene terephthalate,
Protective film for mounting of automotive glass having a thickness of 10 μm to 100 μm.
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