FR3063286A1 - SUPPORT COMPRISING MOBILE SUPPORT ELEMENTS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un support d'objet, notamment en verre, comprenant un châssis et une pluralité d'éléments de soutien reliés au châssis et comprenant chacun un patin, chaque patin comprenant une zone de contact pour supporter l'objet, au moins un élément de soutien, dit élément de soutien mobile, comprenant un organe de mobilité du patin, modifiant l'orientation de la zone de contact du patin et/ou amortissant la réception de l'objet sous l'effet du poids de l'objet au moment de sa réception par le support.The invention relates to an object support, in particular glass, comprising a frame and a plurality of support elements connected to the frame and each comprising a pad, each pad comprising a contact zone for supporting the object, at least one support member, said movable support member, comprising a member of mobility of the pad, modifying the orientation of the contact zone of the pad and / or damping the reception of the object under the effect of the weight of the object to moment of its reception by the support.
Description
063 286063 286
51573 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE51573 ® FRENCH REPUBLIC
INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE © N° de publication :NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY © Publication number:
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COURBEVOIE © Int Cl8 : B 65 G 49/06 (2017.01)COURBEVOIE © Int Cl 8 : B 65 G 49/06 (2017.01)
DEMANDE DE BREVET D'INVENTIONPATENT INVENTION APPLICATION
A1A1
SUPPORT COMPRENANT DES ELEMENTS DE SOUTIEN MOBILES.SUPPORT COMPRISING MOBILE SUPPORT ELEMENTS.
FR 3 063 286 - A1 _ L'invention concerne un support d'objet, notamment en verre, comprenant un châssis et une pluralité d'éléments de soutien reliés au châssis et comprenant chacun un patin, chaque patin comprenant une zone de contact pour supporter l'objet, au moins un élément de soutien, dit élément de soutien mobile, comprenant un organe de mobilité du patin, modifiant l'orientation de la zone de contact du patin et/ou amortissant la réception de l'objet sous l'effet du poids de l'objet au moment de sa réception par le support.FR 3,063,286 - A1 _ The invention relates to an object support, in particular made of glass, comprising a chassis and a plurality of support elements connected to the chassis and each comprising a shoe, each shoe comprising a contact zone for supporting the object, at least one support element, called a mobile support element, comprising a member for mobility of the skate, modifying the orientation of the contact zone of the skate and / or damping the reception of the object under the effect the weight of the object at the time of its reception by the support.
SUPPORT COMPRENANT DES ELEMENTS DE SOUTIEN MOBILESSUPPORT COMPRISING MOBILE SUPPORT ELEMENTS
L'invention concerne un support pour supporter un objet, notamment du type feuille ou empilement de feuilles, et notamment en verre. Ce support comprend des éléments mobiles pouvant se déplacer lorsqu’il prend en charge l’objet, de façon à amortir ou optimiser cette prise en charge.The invention relates to a support for supporting an object, in particular of the sheet or stack of sheets type, and in particular of glass. This support includes mobile elements that can move when it supports the object, so as to cushion or optimize this support.
Le support selon l’invention est particulièrement utile pour supporter ou convoyer du verre chaud, notamment entre 400 et 600°C, température à laquelle il peut être sensible au marquage par des outils. Le support selon l’invention réduit le risque de marquage grâce au mouvement de ses éléments de soutien mobile accompagnant la prise en charge.The support according to the invention is particularly useful for supporting or conveying hot glass, especially between 400 and 600 ° C, temperature at which it can be sensitive to marking by tools. The support according to the invention reduces the risk of marking thanks to the movement of its mobile support elements accompanying the care.
Un procédé de fabrication de feuilles de verre nécessite le convoyage des feuilles en différents postes dans lesquelles elles sont découpées, chauffées, bombées, refroidies, etc. Différents moyens de support et de convoyage existent comme les lits de rouleaux, les outillages de formage gravitaires, les pistes de trempe, les coussins d’air, les formes supérieures aspirantes (également appelées pick-up), etc, chacun de ces moyens ayant ses avantages et ses inconvénients, selon le cas considéré. On a maintenant trouvé un moyen de supporter un objet, notamment de feuilles de verre, permettant de le porter et de le déplacer d’un endroit à un autre par contact avec sa face inférieure. Notamment, les zones de soutien sur la face inférieure de l’objet peuvent être spécifiquement choisies. II n’y a pas nécessité de venir au contact de la face supérieure de l’objet. L’invention est particulièrement adaptée à supporter des objets dont la face inférieure est bombée.A process for manufacturing glass sheets requires conveying the sheets to different stations in which they are cut, heated, curved, cooled, etc. Different support and conveying means exist such as roller beds, gravity forming tools, quenching tracks, air cushions, suction upper forms (also called pick-ups), etc., each of these means having its advantages and disadvantages, depending on the case considered. We have now found a way to support an object, in particular sheets of glass, enabling it to be carried and moved from one place to another by contact with its underside. In particular, the support areas on the underside of the object can be specifically chosen. There was no need to come into contact with the upper side of the object. The invention is particularly suitable for supporting objects the underside of which is curved.
Le support selon l’invention peut être rendu mobile, par exemple latéralement, par un système à roulette ou glissière ou en étant manipulé par un robot. De la sorte, le support selon l’invention peut servir à convoyer l’objet qu’il supporte.The support according to the invention can be made mobile, for example laterally, by a roller or slide system or by being manipulated by a robot. In this way, the support according to the invention can be used to convey the object that it supports.
Ainsi, l’invention concerne en premier lieu un support d'objet comprenant un châssis et une pluralité d'éléments de soutien reliés au châssis et comprenant chacun un patin, chaque patin comprenant une zone de contact pour supporter l'objet, au moins un élément de soutien, dit élément de soutien mobile, comprenant un organe de mobilité du patin, modifiant l’orientation de la zone de contact du patin et/ou amortissant la réception de l’objet sous l’effet du poids de l’objet au moment de sa réception par le support. Le patin (et donc également sa zone de contact) est rendu mobile par rapport au châssis, grâce à l’organe de mobilité.Thus, the invention relates firstly to an object support comprising a chassis and a plurality of support elements connected to the chassis and each comprising a shoe, each shoe comprising a contact area for supporting the object, at least one support element, said mobile support element, comprising a member for mobility of the skate, modifying the orientation of the contact zone of the skate and / or damping the reception of the object under the effect of the weight of the object at when received by the support. The skate (and therefore also its contact area) is made movable relative to the chassis, thanks to the mobility device.
La modification de l'orientation de la zone de contact du patin est une adaptation favorable de l'orientation de la surface de la zone de contact à la surface de l'objet La surface de la zone de contact se met parallèle à la surface de la zone localement porté de l'objet. Cette modification de l’orientation de la zone de contact du patin procure généralement aussi un amortissement de la réception de l’objet. En effet, l’objet n'est ainsi pas brutalement réceptionné puisqu’il déplace lors de sa réception un élément de soutien, ce qui absorbe nécessairement une partie de l’énergie de la réception.The modification of the orientation of the contact zone of the shoe is a favorable adaptation of the orientation of the surface of the contact zone to the surface of the object The surface of the contact zone is parallel to the surface of the locally worn area of the object. This change in the orientation of the contact area of the skate generally also provides a cushioning of the reception of the object. In fact, the object is not suddenly received since it moves a support element during its reception, which necessarily absorbs part of the energy of reception.
L'ensemble des zones de contact forment une surface discontinue pour supporter l'objet. Généralement, un élément de soutien, notamment un élément de soutien mobile selon l'invention, comprend une extrémité inférieure par lequel il est fixé au châssis. Généralement, un patin est relié à son élément de soutien par une extrémité supérieure de l'élément de soutien. Une extrémité supérieure est à une cote plus haute que celle d'une extrémité inférieure.All of the contact zones form a discontinuous surface to support the object. Generally, a support element, in particular a mobile support element according to the invention, comprises a lower end by which it is fixed to the chassis. Generally, a shoe is connected to its support element by an upper end of the support element. An upper end is higher than that of a lower end.
Généralement, l'élément de soutien mobile comprend une branche fixée au châssis, dite branche porteuse, la branche porteuse et le patin étant reliés ensembles par l’intermédiaire de l’organe de mobilité autorisant leur mouvement relatif.Generally, the movable support element comprises a branch fixed to the chassis, called the supporting branch, the supporting branch and the shoe being connected together by means of the mobility device allowing their relative movement.
La zone de contact de l'élément de soutien mobile est constituée par la surface 20 supérieure d’un patin. Ce patin peut être constitué d’une assiette sur laquelle une couche d’un matériau apte au contact avec l’objet à supporter est fixée. Notamment, si l’objet est en verre et est chaud au moment de sa réception par le support (400 à 600’C par exemple), ce matériau est avantageusement un matériau fibreux en fibres réfractaires bien connu de l’homme du métier du verre, notamment du type tissé ou non tissé et notamment du type feutre ou tricot, apte à venir au contact du verre à 600°C. Un matériau particulièrement adapté est un tricot ajouré du type tricot de trempe, couramment utilisé pour venir au contact du verre lors de sa trempe thermique. De préférence, la zone de contact des patins est en un matériau fibreux apte à venir au contact du verre à une température comprise entre 400 et 600°Ç.The contact area of the movable support element is formed by the upper surface of a pad. This pad can consist of a plate on which a layer of a material suitable for contact with the object to be supported is fixed. In particular, if the object is made of glass and is hot when it is received by the support (400 to 600 ° C. for example), this material is advantageously a fibrous material made of refractory fibers well known to those skilled in the art of glass. , in particular of the woven or nonwoven type and in particular of the felt or knitted type, capable of coming into contact with glass at 600 ° C. A particularly suitable material is an openwork knit of the toughening knitting type, commonly used to come into contact with the glass during its thermal toughening. Preferably, the contact zone of the pads is made of a fibrous material capable of coming into contact with the glass at a temperature between 400 and 600 ° C.
Une zone de contact d’un patin d'un élément de soutien mobile peut avoir une aire comprise entre 50 et 20 000 mm2. Dans le cas du soutien de verre chaud (400 à 600°C par exemple) une zone de contact peut avoir une aire comprise entre 50 et 5500 mm2 et plus généralement de 500 à 4000 mm2. Le support selon l'invention peut notamment comprendre 4 à 20 patins répartis sur des éléments de soutien mobile, un élément de soutien mobile pouvant comprendre plusieurs patins.A contact area of a shoe of a mobile support element can have an area of between 50 and 20,000 mm 2 . In the case of hot glass support (400 to 600 ° C for example) a contact area can have an area between 50 and 5500 mm 2 and more generally from 500 to 4000 mm 2 . The support according to the invention can in particular comprise 4 to 20 pads distributed on mobile support elements, a mobile support element being able to comprise several pads.
Notamment, l’élément de soutien mobile peut comprendre une branche fixée au châssis par une extrémité généralement inférieure, dite branche porteuse, et un patin comprenant une zone de contact, la branche porteuse et le patin étant reliés ensembles par l’intermédiaire de l’organe de mobilité autorisant leur mouvement relatif (patin/branche porteuse).In particular, the movable support element may comprise a branch fixed to the chassis by a generally lower end, called the supporting branch, and a pad comprising a contact area, the carrying branch and the pad being connected together by means of the mobility device allowing their relative movement (skate / load-bearing branch).
L’organe de mobilité peut comprendre une ou plusieurs liaisons élastiques, notamment du type ressort de compression, et/ou une ou plusieurs liaisons pivot, de façon à autoriser et éventuellement amortir le mouvement de la zone de contact par rapport au châssis et sous l’effet de la réception de l’objet à supporter. L’organe de mobilité peut être un ressort placé entre le châssis et le patin (et donc également entre le châssis et la zone de contact), l’axe du ressort étant orienté pour que le ressort se compresse à la réception de l'objet sous l’effet du poids de l’objet. L'axe du ressort est généralement sensiblement vertical. Le mouvement du ressort peut être guidé selon son axe de sorte qu’aucun mouvement de basculement latéral n’est possible, le ressort n’ayant alors qu’une fonction d’amortissement. Dans ce cas, il est préférable que la zone de contact de l’élément de soutien mobile soit correctement orientée afin que sa surface soit sensiblement parallèle à la zone locale portée de l’objet. Le mouvement du ressort peut également ne pas être guidé selon son axe, de sorte qu’il peut se comprimer selon son axe mais aussi basculer sur le côté selon la sollicitation qui lui est transmise à partir de la zone de contact et sous l’effet de la réception de l’objet. Dans ce cas, sous l’effet de la réception de l’objet, la zone de contact de l’élément de soutien mobile s’oriente automatiquement pour que sa surface soit sensiblement parallèle à la zone locale portée de l’objet. L’organe de mobilité peut également comprendre une ou plusieurs liaison(s) pivot. L’axe de la liaison pivot a une direction favorable pour autoriser un mouvement de basculement du patin par rapport au châssis et de sorte que la zone de contact s’oriente parallèlement à la zone localement supportée de l’objet. L’axe de la liaison pivot est généralement sensiblement horizontal. Si l’organe de mobilité comprend deux liaisons pivots, les axes de ces deux liaisons pivot sont sensiblement horizontaux mais n’ont pas la même direction, et de préférence sont sensiblement orthogonales entre elle, de sorte à autoriser un mouvement de basculement à la zone de contact de n’importe quel côté par rapport à une verticale. La combinaison de deux liaisons pivot peut être intégrée dans un cardan. Les deux liaisons pivot peuvent également être disposées l’une après l’autre entre le châssis et la zone de contact, de façon à offrir des degrés de liberté supplémentaires à la zone de contact par rapport au châssis, de façon similaires à ceux offerts par un cardan. De la sorte, la zone de contact peut basculer de n’importe quel côté par rapport à une verticale. Notamment, vue de dessus, les deux axes des liaisons pivot peuvent se croiser dans le prolongement de la branche porteuse. Notamment, le prolongement de la branche porteuse peut être transversal à la zone de contact.The mobility device may include one or more elastic connections, in particular of the compression spring type, and / or one or more pivot connections, so as to allow and optionally dampen the movement of the contact zone relative to the chassis and under the effect of receiving the object to be supported. The mobility device may be a spring placed between the chassis and the pad (and therefore also between the chassis and the contact area), the axis of the spring being oriented so that the spring compresses when the object is received. under the effect of the weight of the object. The axis of the spring is generally substantially vertical. The movement of the spring can be guided along its axis so that no lateral tilting movement is possible, the spring then having only a damping function. In this case, it is preferable that the contact area of the movable support element is correctly oriented so that its surface is substantially parallel to the local area carried by the object. The movement of the spring can also not be guided along its axis, so that it can compress along its axis but also tip over to the side depending on the stress transmitted to it from the contact zone and under the effect upon receipt of the item. In this case, under the effect of the reception of the object, the contact area of the mobile support element is automatically oriented so that its surface is substantially parallel to the local area carried by the object. The mobility device may also include one or more pivot link (s). The axis of the pivot link has a favorable direction to allow a tilting movement of the shoe relative to the chassis and so that the contact area is oriented parallel to the locally supported area of the object. The axis of the pivot link is generally substantially horizontal. If the mobility device comprises two pivot connections, the axes of these two pivot connections are substantially horizontal but do not have the same direction, and preferably are substantially orthogonal to one another, so as to allow tilting movement to the area contact on any side with respect to a vertical. The combination of two pivot links can be integrated into a universal joint. The two pivot links can also be arranged one after the other between the chassis and the contact area, so as to offer additional degrees of freedom to the contact area relative to the chassis, in a similar manner to those offered by a gimbal. In this way, the contact area can tilt on any side with respect to a vertical. In particular, seen from above, the two axes of the pivot connections can cross in the extension of the load-bearing branch. In particular, the extension of the carrying branch may be transverse to the contact area.
L’élément de soutien mobile peut comprendre plusieurs patins portant chacun une zone de contact. Notamment, l’organe de mobilité peut comprendre une branche portant plusieurs patins, dite branche portée, et une liaison pivot à l’axe sensiblement horizontal, la liaison pivot reliant la branche portée et la branche porteuse, la branche portée portant au moins un patin de chaque côté de la liaison pivot. Généralement, ces deux patins sont à la même distance de la liaison pivot et de part et d’autre de celle-ci. Ainsi, au moment de la réception de l’objet à supporter, le premier contact avec un premier patin fait baisser ce premier patin, ce qui provoque automatiquement la remonté d’un autre patin situé de l’autre côté de la liaison pivot, par le jeu même de la liaison pivot. De la sorte, les patins prennent une orientation de sorte que leur zone de contact soit sensiblement parallèle à la zone locale supportée de l’objet. Notamment, le pivotement de la branche portée sur la branche porteuse peut être amorti par un ressort de compression à l’axe sensiblement vertical et solidaire de la branche porteuse, la branche portée venant en appui sur le ressort. Le ressort est solidaire directement ou indirectement de la branche porteuse. II peut notamment entourer la branche porteuse juste en-dessous de la liaison pivot, ou être fixé sur le châssis. Ce ressort garantie de la sorte une position de repos donnée pour les zones de contact lorsque le support est à vide. La fonction d’amortissement et de positionnement de la branche portée à vide peut naturellement être réalisée à l’aide de deux ressorts, disposés de part et d’autre de la liaison pivot reliant la branche portée et la branche porteuse. Ces ressorts peuvent être réglables en hauteur, notamment par l’intermédiaire de cales, ce qui rend possible d’ajuster l’inclinaison de la branche portée à vide afin de limiter l’amplitude du pivotement de la branche portée lors de la réception de l’objet, tout en préservant la fonction d’amortissement. La limitation des mouvements de la branche portée lors de la réception de l’objet est en effet avantageux pour limiter les mouvements relatifs entre les patins solidaires de la branche portée et la surface inférieure de l’objet car de tels mouvements risquent d’induire des défauts sur la face inférieure de l’objet, comme notamment des rayures lorsque l’objet est constitué de verre chaud. Le pré-positionnement de la branche portée décrit ci-dessus peut aussi être réalisé de façon simple en introduisant un frottement adapté dans au moins une liaison pivot voire toutes les liaisons pivot de l’élément de soutien mobile. Cette solution supprime le besoin de préréglage manuel des branches portées et permet de garder un aspect universel au système de support. Il suffit en effet de placer un objet modèle sur le support pour que les différentes branches de ce dernier pivotent et placent leurs patins de façon adaptée à la géométrie de l’objet modèle. Comme les différents pivots possèdent des frottements maîtrisés, l’ensemble des branches restent en position une fois l’objet déchargé. Ainsi les mouvements relatifs entre les patins et la surface des objets qui ont lieu lors de préhensions consécutives de plusieurs objets proviennent uniquement des différences de géométrie de ces derniers. Dans une campagne de fabrication d’un objet aux formes données, tous les exemplaires de l’objet ont la même forme et de ce fait, les mouvements des patins d’un exemplaire à l’autre sont extrêmement réduits. Chaque nouvel exemplaire est donc réceptionné par le support présentant ses patins de façon quasi idéale quant à l’objet à réceptionner.The movable support member may include multiple pads each carrying a contact area. In particular, the mobility device may comprise a branch carrying several pads, called a carried branch, and a pivot link to the substantially horizontal axis, the pivot link connecting the carried branch and the carrying branch, the carried branch carrying at least one pad. on each side of the pivot link. Generally, these two pads are at the same distance from the pivot link on either side of it. Thus, when the object to be supported is received, the first contact with a first pad causes this first pad to drop, which automatically causes another pad located on the other side of the pivot link to rise. the very play of the pivot link. In this way, the pads take an orientation so that their contact area is substantially parallel to the local supported area of the object. In particular, the pivoting of the branch carried on the carrying branch can be damped by a compression spring with a substantially vertical axis and integral with the carrying branch, the carried branch coming to bear on the spring. The spring is attached directly or indirectly to the load-bearing branch. It can in particular surround the supporting branch just below the pivot link, or be fixed to the chassis. This spring thus guarantees a given rest position for the contact areas when the support is empty. The damping and positioning function of the branch carried empty can naturally be achieved using two springs, arranged on either side of the pivot link connecting the carried branch and the carrying branch. These springs can be adjustable in height, in particular by means of shims, which makes it possible to adjust the inclination of the branch carried when empty in order to limit the amplitude of the pivoting of the branch carried when receiving the object while preserving the damping function. Limiting the movements of the branch carried during the reception of the object is in fact advantageous for limiting the relative movements between the pads integral with the branch carried and the lower surface of the object because such movements risk inducing faults on the underside of the object, such as scratches when the object is made of hot glass. The pre-positioning of the carried branch described above can also be carried out in a simple manner by introducing suitable friction in at least one pivot connection or even all the pivot connections of the mobile support element. This solution eliminates the need for manual presetting of the branches carried and allows to keep a universal aspect to the support system. It suffices to place a model object on the support so that the different branches of the latter pivot and place their pads in a manner adapted to the geometry of the model object. As the different pivots have controlled friction, all the branches remain in position once the object is unloaded. Thus the relative movements between the pads and the surface of the objects which take place during consecutive gripping of several objects come solely from the differences in geometry of the latter. In a campaign to manufacture an object with given shapes, all the copies of the object have the same shape and therefore the movements of the skates from one copy to another are extremely reduced. Each new copy is therefore received by the support presenting its pads almost ideally as to the object to be received.
L’élément de soutien mobile peut ne comprendre qu’une seule liaison pivot reliant la branche porteuse et la branche portée. Cependant, afin d’offrir des possibilités de basculement supplémentaires aux patins, on peut également intégrer des liaisons pivot à la branche portée du cas précédent. La branche portée est reliée à la branche porteuse par l’intermédiaire d’une liaison pivot primaire à l’axe sensiblement horizontal. La branche portée comprend une branche portée primaire, laquelle comprend la liaison pivot primaire, et deux branches portées secondaires reliées chacune à la branche portée primaire par une liaison pivot secondaire à l’axe sensiblement horizontal et à la direction différente (notamment qui lui est orthogonale) de la direction de l’axe de la liaison pivot primaire, les liaisons pivot secondaire étant situées de part et d’autre de la liaison pivot primaire sur la branche portée primaire. Dans cette configuration, l’élément de soutien mobile peut comprendre 4 patins portés deux à deux par chacune des branches portées secondaires, un patin se trouvant de chaque côté de la liaison pivot secondaire. Généralement les patins se trouvant de part et d’autre de la liaison pivot secondaire sont à égale distance de la liaison pivot secondaire sur la branche portée secondaire. De la sorte, une paire de patin portée par une branche portée secondaire peut prendre une orientation différente de celle de l’autre paire de patin portée par l’autre branche portée secondaire, ce qui peut être rendu avantageux selon la forme de la face supportée de l’objet. Un support comprenant quatre éléments de soutien mobile identiques et comme il vient d’être décrit, est particulièrement apte à porter tout type de forme d’objet, notamment de verre bombé, ce qui en fait un support universel dans ce domaine. Le positionnement des différentes branche (et donc des patins) lorsque le support est à vide peut être préréglé par des ressorts ou par l’existence de frottement dans les liaisons pivot comme déjà expliqué plus haut pour un élément de soutien mobile ne comprenant qu’une seule liaison pivot. Notamment la branche portée primaire peut être prépositionnée à l’aide d’un ou deux ressort sur le(s)quel(s) elle prend appuie. Notamment, les liaisons pivot secondaire peuvent être amorties par un frottement.The mobile support element may comprise only a single pivot link connecting the carrying branch and the supported branch. However, in order to offer additional tilting possibilities to the pads, it is also possible to integrate pivot connections to the branch carried in the previous case. The carried branch is connected to the carrying branch by means of a primary pivot connection with a substantially horizontal axis. The carried branch comprises a primary carried branch, which comprises the primary pivot link, and two secondary carried branches each connected to the primary carried branch by a secondary pivot link to the substantially horizontal axis and to the different direction (in particular which is orthogonal to it ) of the direction of the axis of the primary pivot link, the secondary pivot links being located on either side of the primary pivot link on the primary bearing branch. In this configuration, the mobile support element can comprise 4 pads carried in pairs by each of the secondary carried branches, one pad being located on each side of the secondary pivot link. Generally the pads located on either side of the secondary pivot link are equidistant from the secondary pivot link on the secondary bearing branch. In this way, a pair of skids carried by a secondary carried branch can take a different orientation from that of the other pair of skids carried by the other secondary carried branch, which can be made advantageous depending on the shape of the supported face. of the object. A support comprising four identical mobile support elements and as just described, is particularly suitable for carrying any type of object shape, in particular curved glass, which makes it a universal support in this field. The positioning of the different branches (and therefore of the pads) when the support is empty can be preset by springs or by the existence of friction in the pivot connections as already explained above for a mobile support element comprising only one single pivot link. In particular, the primary bearing branch can be prepositioned using one or two springs on which it takes support. In particular, the secondary pivot connections can be damped by friction.
Ainsi, une ou plusieurs voire toute liaison pivot de l’élément de soutien mobile peut comprendre un frottement, lequel est de préférence suffisant pour qu’elle ne pivote pas lorsque l’élément de soutien mobile (et donc le support) est à vide (absence d’objet supporté). Ce frottement contribue à absorber l’énergie de la réception de l’objet et donc à amortir celle-ci.Thus, one or more or even any pivot connection of the mobile support element may include friction, which is preferably sufficient so that it does not pivot when the mobile support element (and therefore the support) is empty ( no object supported). This friction contributes to absorbing the energy of the reception of the object and therefore to damping it.
L’élément de soutien mobile peut combiner au moins une liaison pivot et un ressort, notamment de compression, disposé juste en dessous d’un patin.The mobile support element can combine at least one pivot link and a spring, in particular a compression spring, arranged just below a shoe.
L’objet à supporter comprend généralement une face principale inférieure (orientée vers le bas) sensiblement horizontale constituant la face de soutien par le support selon l'invention. Cette face, peut être plane ou bombée, comme peut l’être par exemple un vitrage automobile (pare-brise, lunette arrière, vitrage latéral, etc). L’objet peut être une feuille ou un empilement de feuilles, notamment en verre. II peut s’agir de tout type de verre, clair ou teinté, revêtu d’au moins une couche, émaillé ou non émaillé. Le verre peut servir à toute application dans le domaine automobile ou agricole (voiture, camions, bus, etc) pour faire office de pare-brise, lunette arrière, vitre latérale, custode, toit, bayflush ou autre. Le verre peut également servir dans tout domaine hors automobile tel que le bâtiment, le solaire, les applications de spécialité, l’aéronautique, les plaques de cuisson en vitrocéramique, etc). L’objet peut avoir toute dimension, sans limite d’épaisseur ou de dimensions de faces principales. Le verre peut comprendre quatre côtés, comme c’est le cas des pare-brise et lunettes arrière de véhicules automobiles. Ces côtés ne sont pas nécessairement parallèles deux à deux.The object to be supported generally comprises a substantially horizontal lower main face (oriented downwards) constituting the support face by the support according to the invention. This face can be flat or curved, as can be for example automotive glazing (windshield, rear window, side glazing, etc.). The object can be a sheet or a stack of sheets, especially glass. It can be any type of glass, clear or tinted, coated with at least one layer, enamelled or unglazed. The glass can be used for any application in the automotive or agricultural field (car, trucks, bus, etc.) to act as windshield, rear window, side window, quarter panel, roof, bayflush or other. Glass can also be used in any non-automotive field such as construction, solar, specialty applications, aeronautics, ceramic glass hobs, etc.). The object can have any dimension, without limit of thickness or dimensions of main faces. Glass can have four sides, such as windshields and rear windows in motor vehicles. These sides are not necessarily parallel two by two.
Un support selon l’invention comprenant au moins quatre patins aptes à orienter leur zone de contact pour devenir parallèle à la zone localement supportée de l’objet à supporter est adapté à supporter des faces inférieures d’objet ayant des formes diverses. Plus il comprend des éléments de soutien mobile comprenant chacun au moins une liaison pivot et/ou liaison élastique, plus il est apte à recevoir des objets aux formes diverses. Un tel support est en quelque sorte un support universel s’adaptant facilement aux formes diverses de différentes campagnes de fabrication. Le support selon l’invention comprend généralement au moins quatre éléments de soutien mobile comprenant chacun au moins un patin et un organe de mobilité. Le support selon l’invention comprend généralement de quatre à seize patins répartis sur plusieurs éléments de soutien mobile comprenant chacun un organe de mobilité.A support according to the invention comprising at least four pads capable of orienting their contact area to become parallel to the locally supported area of the object to be supported is adapted to support lower faces of objects having various shapes. The more it includes mobile support elements, each comprising at least one pivot link and / or elastic link, the more it is able to receive objects of various shapes. Such a support is in a way a universal support that easily adapts to the various forms of different manufacturing campaigns. The support according to the invention generally comprises at least four mobile support elements each comprising at least one shoe and a mobility member. The support according to the invention generally comprises from four to sixteen pads distributed over several mobile support elements each comprising a mobility member.
L’invention concerne également un procédé pour supporter un objet, comprenant la réception de l’objet par le support selon l’invention. Notamment, le support peut convoyer l’objet. Notamment, l’objet peut être une feuille ou un empilement de feuilles, notamment en verre, notamment bombé.The invention also relates to a method for supporting an object, comprising the reception of the object by the support according to the invention. In particular, the support can convey the object. In particular, the object can be a sheet or a stack of sheets, in particular made of glass, in particular curved.
Notamment, l’objet est une feuille de verre bombée ou un empilement de feuilles de verre bombées et à une température comprise entre 400 et 600°C. Le verre peut être supporté par le support pendant son refroidissement. Notamment, chaque feuille de verre supportée par le support selon l’invention (notamment au sein d’un empilement de feuilles) peut avoir une épaisseur comprise dans le domaine allant de 1 à 50 mm.In particular, the object is a curved glass sheet or a stack of curved glass sheets and at a temperature between 400 and 600 ° C. The glass can be supported by the support during its cooling. In particular, each glass sheet supported by the support according to the invention (in particular within a stack of sheets) can have a thickness lying in the range from 1 to 50 mm.
La face supportée de l’objet, notamment du type feuille de verre, peut avoir une aire comprise entre 0,5 et 8 m2.The supported face of the object, in particular of the glass sheet type, may have an area of between 0.5 and 8 m 2 .
Le support selon l’invention peut être utilisé dans le cadre de la fabrication de l’objet, notamment en verre, nécessitant sa manutention d’un poste de traitement à l’autre. II peut notamment s’agir d’un traitement de refroidissement après bombage. Par exemple, le verre peut être porté par un support selon l’invention et être refroidi sur lui, notamment au cours d’un convoyage. Notamment, le refroidissement de verre sur le support selon l’invention peut avoir lieu alors que le verre est à une température comprise entre 400 et 600°C.The support according to the invention can be used in the context of the manufacture of the object, in particular glass, requiring its handling from one treatment station to another. It can in particular be a cooling treatment after bending. For example, the glass can be carried by a support according to the invention and be cooled on it, in particular during a conveyance. In particular, the cooling of glass on the support according to the invention can take place while the glass is at a temperature between 400 and 600 ° C.
Les ressorts dont il est question dans la présente demande sont généralement des ressorts de compression.The springs referred to in the present application are generally compression springs.
La figure 1 représente un support selon l’invention dont on voit un élément de soutien mobile 1 porté par le châssis 2. Le contact avec l’objet à supporter est réalisé par une zone de contact 3. Cette zone de contact est la surface supérieure d’une couche d’un matériau fibreux 4 réfractaire et bien connu de l’homme du métier du bombage du verre pour venir au contact du verre chaud. Ce matériau fibreux est fixé sur une assiette 5 fixée elle-même à un ressort 6, lui-même fixé directement au châssis 2. L’ensemble constitué de cette assiette et de la couche de matériau fibreux forme un patin 8. Le ressort 6 est un organe de mobilité autorisant le mouvement relatif du châssis 2 et du patin 8. En effet, ce ressort amortit en se comprimant la réception de l’objet à supporter et de plus, la zone de contact 3 s’oriente spontanément parallèlement à la surface de l’objet lors de sa prise en charge. La figure 2 représente le même support qu’à la figure 1 mais après avoir reçu du verre sous la forme de deux feuilles de verre superposées. On voit que sous l’effet du poids du verre, le patin 8 et donc également la surface de la zone de contact 3 a basculé un peu vers la droite pour suivre la courbure du verre à cet endroit. Ce ressort 6 autorise en effet le basculement de la zone de contact de n’importe quel côté par rapport à la verticale 9. La surface de la zone de contact prend ainsi une orientation parallèle à la zone localement supportée du verre. Ceci est favorable pour le cas ou le verre serait si chaud qu'il serait sensible au marquage par les outils support. Cette orientation réduit donc le risque de marquage.FIG. 1 represents a support according to the invention of which a movable support element 1 can be seen carried by the chassis 2. The contact with the object to be supported is made by a contact area 3. This contact area is the upper surface a layer of a refractory fibrous material 4 and well known to those skilled in the art of bending glass to come into contact with hot glass. This fibrous material is fixed on a plate 5 itself fixed to a spring 6, itself fixed directly to the frame 2. The assembly consisting of this plate and the layer of fibrous material forms a pad 8. The spring 6 is a mobility member authorizing the relative movement of the chassis 2 and of the shoe 8. In fact, this spring dampens by compressing the reception of the object to be supported and, moreover, the contact zone 3 is spontaneously oriented parallel to the surface of the object when it is taken over. Figure 2 shows the same support as in Figure 1 but after receiving glass in the form of two sheets of glass superimposed. We see that under the effect of the weight of the glass, the shoe 8 and therefore also the surface of the contact area 3 has tilted a little to the right to follow the curvature of the glass at this point. This spring 6 in fact authorizes the tilting of the contact zone on any side with respect to the vertical 9. The surface of the contact zone thus takes an orientation parallel to the locally supported zone of the glass. This is favorable in the case where the glass is so hot that it is sensitive to marking by the support tools. This orientation therefore reduces the risk of marking.
La figure 3 montre un élément de soutien mobile pouvant équiper un support selon l’invention. En figure 3 a), l’élément de soutien mobile 20 comprend à une extrémité inférieure une embase 21 munie d’orifices permettant de le fixer sur un châssis (non représenté). L’autre extrémité comprend un patin comprenant une assiette 22 pour recevoir un matériau fibreux 29 pour venir en contact avec le verre. Ce matériau réfractaire ajouré est maintenue en surface de l’élément par des ergots 23, comme on peut le voir sur la figure 3c). La zone de contact 28 est mobile en translation dans une direction qui lui est perpendiculaire et son mouvement vers le bas s’accompagne de la compression d’un ressort 24 formant organe de mobilité entre l’embase et le patin formé par association de l’assiette 22 et du matériau fibreux 29. Ce mouvement dans une direction perpendiculaire à la zone de contact 28 est le seul degré de liberté du patin par rapport au châssis. En pratique, il peut être utile d’orienter cet élément pour que l’axe du ressort soit sensiblement perpendiculaire à la zone locale supportée de l’objet réceptionné, afin que la zone de contact 28 soit sensiblement parallèle à cette surface locale supportée. Ainsi, la réception d’un objet par la zone de contact 28 est amortie par le ressort 24. En figure 3 b), on voit le même élément de soutien mobile qu’en figure 3 a) sauf que le ressort 24 a été enlevé ainsi que la partie comprenant l’embase 21. On voit sur cette figure 3 b) qu’une coupelle 25 est apte à recevoir le ressort 24. On voit également que la tige 26 est guidée dans le tube 27 de sorte que la zone de contact ne peut se déplacer que dans une direction correspondant à l’axe du guide tubulaire 27. Sur la figure 3 c), on voit l’élément de soutien mobile 20 habillé d’un matériau fibreux réfractaire 29 du type tricot maintenu par les ergots 23 et formant la zone de contact 28.Figure 3 shows a mobile support element that can be fitted to a support according to the invention. In Figure 3 a), the movable support element 20 comprises at a lower end a base 21 provided with holes for fixing it on a frame (not shown). The other end includes a pad comprising a plate 22 for receiving a fibrous material 29 for coming into contact with the glass. This perforated refractory material is held on the surface of the element by lugs 23, as can be seen in FIG. 3c). The contact area 28 is movable in translation in a direction which is perpendicular to it and its downward movement is accompanied by the compression of a spring 24 forming a mobility member between the base and the shoe formed by association of the plate 22 and fibrous material 29. This movement in a direction perpendicular to the contact zone 28 is the only degree of freedom of the pad relative to the chassis. In practice, it may be useful to orient this element so that the axis of the spring is substantially perpendicular to the supported local area of the object received, so that the contact area 28 is substantially parallel to this supported local area. Thus, the reception of an object by the contact zone 28 is damped by the spring 24. In FIG. 3 b), the same movable support element is seen as in FIG. 3 a) except that the spring 24 has been removed as well as the part comprising the base 21. It can be seen in this FIG. 3 b) that a cup 25 is capable of receiving the spring 24. It is also seen that the rod 26 is guided in the tube 27 so that the area of contact can only move in a direction corresponding to the axis of the tubular guide 27. In FIG. 3 c), we see the movable support element 20 covered with a refractory fibrous material 29 of the knitted type held by the lugs 23 and forming the contact zone 28.
La figure 4 montre un élément de soutien mobile 40 pouvant équiper un support selon l’invention. II est prévu pour être fixé sur un châssis par une embase 46. Globalement, cet élément est similaire à celui de la figure 3, sauf que le ressort 41 est un ressort ondulé et n’est pas guidé dans la direction de son axe. II peut donc se comprimer dans la direction 42 de son axe, mais en plus, ce ressort offre des degrés de liberté 43 de basculement du patin de tout côté autour de l’axe du ressort. C’est ainsi qu’au contact de l’objet à réceptionner, la zone de contact (devant être équipée d’un matériau fibreux réfractaire maintenu par les ergots comme pour l’élément de la figure 3c) s’oriente automatiquement pour devenir parallèle à la surface locale de l’objet supporté.FIG. 4 shows a mobile support element 40 which can be fitted to a support according to the invention. It is intended to be fixed to a chassis by a base 46. Overall, this element is similar to that of FIG. 3, except that the spring 41 is a wavy spring and is not guided in the direction of its axis. It can therefore be compressed in the direction 42 of its axis, but in addition, this spring offers degrees of freedom 43 for tilting the pad on all sides around the axis of the spring. Thus in contact with the object to be received, the contact zone (having to be equipped with a refractory fibrous material held by the lugs as for the element of FIG. 3c) is automatically oriented to become parallel to the local surface of the supported object.
La figure 5 montre des éléments de soutien mobile 90 montés sur un châssis 91 pour constituer un support 92 selon l’invention. Ce support porte une feuille de verre bombée 93 sensiblement horizontale supportée par le support selon l’invention en reposant sur les zones de contact 94 des éléments de soutien mobile 90. Ces éléments de soutien mobile peuvent être du type de ceux de figures 1 à 4 offrant une certaine mobilité à leurs zones de contact à la réception du verre 93 et sous l’effet du poids de celui-ci. L’organe de mobilité des éléments de soutien mobile n’a ici pas été représenté.FIG. 5 shows mobile support elements 90 mounted on a chassis 91 to constitute a support 92 according to the invention. This support carries a substantially horizontal curved glass sheet 93 supported by the support according to the invention by resting on the contact areas 94 of the mobile support elements 90. These mobile support elements can be of the type of those of FIGS. 1 to 4 offering a certain mobility to their contact areas upon receipt of the glass 93 and under the effect of the weight thereof. The mobility member of the mobile support elements has not been shown here.
La figure 6 montre un élément de soutien mobile fixé à un châssis 50. Cet élément de soutien mobile comprend une branche porteuse 51 fixée au châssis 50. Cet élément de soutien mobile comprend 4 patins 52 offrant chacun une zone de contact pour l’objet à supporter. Comme pour les éléments de soutien mobile des figures précédentes, ces patins sont avantageusement équipés d’un matériau fibreux réfractaire pour adoucir le contact avec l’objet, notamment le verre chaud. Entre la branche porteuse 51 et les patins 52 l’organe de mobilité comprend une branche portée reliée à la branche porteuse 51 par le pivot 54, ladite branche portée comprenant:FIG. 6 shows a mobile support element fixed to a chassis 50. This mobile support element comprises a load-bearing branch 51 fixed to the chassis 50. This mobile support element comprises 4 pads 52 each offering a contact area for the object to be support. As with the mobile support elements of the previous figures, these pads are advantageously fitted with a refractory fibrous material to soften contact with the object, in particular hot glass. Between the load-bearing branch 51 and the pads 52, the mobility device comprises a carried branch connected to the carrying branch 51 by the pivot 54, said carried branch comprising:
- une branche portée primaire 53 reliée à une extrémité de la branche porteuse 51 par une liaison pivot 54 à l’axe sensiblement horizontal,a primary carried branch 53 connected to one end of the carrying branch 51 by a pivot link 54 with a substantially horizontal axis,
- deux branches portées secondaires 55 et 56 reliées chacune à une extrémité de la branche portée primaire par l’intermédiaire de liaisons pivot 57 et 58 dont les axes coïncident entre eux et sont perpendiculaires à la liaison pivot 54.- two secondary carried branches 55 and 56 each connected to one end of the primary carried branch by means of pivot connections 57 and 58 whose axes coincide with each other and are perpendicular to the pivot connection 54.
Un ressort 59 amorti le mouvement de la branche portée 53 autour du pivot 54. La branche portée primaire 53 appuie sur le ressort 59 de part et d’autre du pivot 54, de sorte que son mouvement autour du pivot 54 est amorti par le ressort 59, et de sorte qu’avant le soutien de l’objet, cette branche portée primaire 53 est sensiblement horizontale. Les patins 52 de part et d’autre d’une liaison pivot secondaire sont à égale distance de cette liaison pivot secondaire sur une branche portée secondaire. La combinaison au sein de l’organe de mobilité de ces liaisons pivot aux axes perpendiculaires entre eux et sensiblement horizontaux offre aux patins des degrés de liberté en rotation combinés dont les axes de rotation sont sensiblement horizontaux. De la sorte, à la réception d’un objet, les patins s’orientent spontanément pour que leurs zones de contact deviennent sensiblement parallèles aux zones locales supportées de l’objet.A spring 59 damps the movement of the branch carried 53 around the pivot 54. The primary bearing branch 53 presses on the spring 59 on either side of the pivot 54, so that its movement around the pivot 54 is damped by the spring 59, and so that before the object is supported, this primary bearing branch 53 is substantially horizontal. The pads 52 on either side of a secondary pivot link are equidistant from this secondary pivot link on a secondary bearing branch. The combination within the mobility member of these pivot connections with axes perpendicular to each other and substantially horizontal provides the skates with combined degrees of freedom in rotation whose axes of rotation are substantially horizontal. In this way, upon reception of an object, the pads spontaneously orient themselves so that their contact zones become substantially parallel to the local supported zones of the object.
La figure 7 montre un support selon l’invention comprenant un châssis 60 comprenant quatre éléments de soutien mobile 61 tels que décrits à la figure 6. Chacun de ces éléments de soutien mobile est indépendant des autres et voit ses patins s’orienter spontanément à la réception d’un objet pour que les zones de contact des patins deviennent sensiblement parallèles aux zones locales supportées. Un tel support peut être considéré comme étant un support universel, c’est-à-dire dont les zones de contact prennent automatiquement la forme de la face inférieure de n’importe quel objet, notamment du verre bombé.FIG. 7 shows a support according to the invention comprising a chassis 60 comprising four mobile support elements 61 as described in FIG. 6. Each of these mobile support elements is independent of the others and sees its pads spontaneously orient at the receiving an object so that the contact zones of the pads become substantially parallel to the local supported zones. Such a support can be considered to be a universal support, that is to say the contact areas of which automatically take the form of the underside of any object, in particular curved glass.
La figure 8 est une vue simplifiée montrant comment le support de la figure 7 peut recevoir deux feuilles de verre bombées et empilées 70. On voit que les éléments de soutien mobile 71 et 72 (seuls deux des quatre éléments de soutien mobile sont représentés par soucis de simplification) orientent spontanément leurs patins grâce aux liaisons pivot pour que les zones de contact des patins deviennent sensiblement parallèles aux zones locales supportées du verre.FIG. 8 is a simplified view showing how the support of FIG. 7 can receive two curved and stacked glass sheets 70. It can be seen that the mobile support elements 71 and 72 (only two of the four mobile support elements are shown for the sake of concern simplification) spontaneously orient their skids thanks to the pivot connections so that the contact zones of the skids become substantially parallel to the local supported zones of the glass.
La figure 9 montre un élément de soutien mobile 110 comprenant une branche porteuse 111 fixée à un châssis 112. Une branche portée 113 est reliée par une liaison pivot 114 à la branche porteuse 111. La branche portée 113 porte deux patins 115 et 116 situés de part et d’autre de la liaison pivot 114 et à égale distance de cette liaison pivot. Des cales de réglage 117 et 118 sont fixées au châssis 112 sous les deux demi-branches de la branche portée 113 de part et d’autre de la liaison pivot. Chaque cale de réglage porte un ressort 119, 120 sur lesquels la branche portée appuie. Ce dispositif constitue ainsi un système d’ajustement de l’inclinaison de la branche portée grâce aux cales de réglage 117 et 118 et d’amortissement grâce aux deux ressorts 119 et 120 disposés de part et d’autre du pivot reliant la branche portée et la branche porteuse. Cela permet de prérégler les hauteurs et l’inclinaison des différents patins de l’élément de soutien afin de les adapter au mieux à la géométrie des objets pris en charge. On limite ainsi les mouvements relatifs entre les patins solidaires de la branche portée et la surface inférieure de l’objet afin de minimiser les risques de marquage indésiré sur cette dernière, notamment la formation de rayures.FIG. 9 shows a mobile support element 110 comprising a carrying branch 111 fixed to a frame 112. A carried branch 113 is connected by a pivot link 114 to the carrying branch 111. The carried branch 113 carries two pads 115 and 116 located at on either side of the pivot link 114 and at equal distance from this pivot link. Adjustment shims 117 and 118 are fixed to the frame 112 under the two half-branches of the carried branch 113 on either side of the pivot link. Each adjustment shim carries a spring 119, 120 on which the bearing branch presses. This device thus constitutes a system for adjusting the inclination of the branch carried by means of the adjusting shims 117 and 118 and damping by means of the two springs 119 and 120 arranged on either side of the pivot connecting the branch carried and the growth branch. This allows the heights and inclination of the different skids of the support element to be preset in order to best adapt them to the geometry of the supported objects. This limits the relative movements between the pads attached to the branch and the lower surface of the object to minimize the risk of unwanted marking on the latter, including the formation of scratches.
La figure 10 montre un élément de soutien mobile comprenant une branche porteuse 80 fixe et un patin 81. Ce patin comprend une assiette 82 sur laquelle est fixé un matériau fibreux réfractaire 83 lequel offre une zone de contact 84. L’organe de mobilité entre la branche porteuse et le patin comprend deux pivots aux axes 85 et 86 sensiblement horizontaux et orthogonaux entre eux. Les figures 8a) et 8b) montrent le même élément de soutien mobile, mais dans la direction d’un pivot différent. Une petite branche portée primaire 87 est reliée à la branche porteuse par une liaison pivot 85 à l’axe sensiblement horizontal. Une petite branche portée secondaire 88 est reliée à la branche portée primaire 87 par une liaison pivot 86 à l’axe sensiblement horizontal et orthogonale à l’axe de la première liaison pivot 85. Ici, vue de dessus, les axes des deux liaisons pivot 85 et 86 se croisent dans le prolongement de la branche porteuse 80. Ces deux liaisons pivot agissent à la manière d’un cardan, offrant au patin 81 des degrés de liberté en rotation combinés et dont les axes sont sensiblement horizontaux. De la sorte, le patin 81 peut basculer de n’importe quel côté par rapport à une verticale 100. La figure 9c) montre comment l’élément de soutien mobile bascule spontanément son patin 81 à la réception d’un empilement 89 de deux feuilles de verre bombées pour que la zone de contact 84 du patin devienne parallèle à la zone locale supportée du verre. Les liaisons pivot de cet élément de soutien mobile peuvent comprendre chacune un frottement de façon à ce que le patin ne s’affaisse pas sous l’effet de son seul poids lorsqu’il est à vide. Ce frottement permet de donner au patin une position préréglée à l’orientation favorable à la réception de la zone locale supportée de l’objet à réceptionner.FIG. 10 shows a mobile support element comprising a fixed carrying branch 80 and a shoe 81. This shoe comprises a plate 82 on which is fixed a refractory fibrous material 83 which offers a contact area 84. The mobility member between the load-bearing branch and the skate comprises two pivots with axes 85 and 86 substantially horizontal and orthogonal to each other. Figures 8a) and 8b) show the same movable support element, but in the direction of a different pivot. A small primary carried branch 87 is connected to the carrying branch by a pivot link 85 with a substantially horizontal axis. A small secondary carried branch 88 is connected to the primary carried branch 87 by a pivot link 86 to the substantially horizontal axis and orthogonal to the axis of the first pivot link 85. Here, seen from above, the axes of the two pivot links 85 and 86 intersect in the extension of the load-bearing branch 80. These two pivot connections act in the manner of a universal joint, providing the shoe 81 with combined degrees of freedom in rotation and whose axes are substantially horizontal. In this way, the shoe 81 can tilt on any side with respect to a vertical 100. FIG. 9c) shows how the movable support element spontaneously rocks its shoe 81 on receiving a stack 89 of two sheets curved glass so that the contact area 84 of the shoe becomes parallel to the local supported area of the glass. The pivot links of this movable support element may each include friction so that the shoe does not collapse under the effect of its only weight when it is empty. This friction makes it possible to give the skate a preset position with the orientation favorable to the reception of the local supported zone of the object to be received.
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