JP3182480B2 - Vehicle front seat mounting method and vehicle front seat mounting device - Google Patents
Vehicle front seat mounting method and vehicle front seat mounting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の車室内にフロ
ントシートを搭載するための方法と、その方法を実施す
るための装置とに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for mounting a front seat in a passenger compartment of an automobile, and an apparatus for implementing the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】かかる自動車のフロントシート搭載装置
として、特開昭５９−６１８１号公報に記載されたもの
が公知である。2. Description of the Related Art As such a vehicle front seat mounting device, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-6181 is known.
【０００３】このフロントシート搭載装置は、自動車組
立ラインの左右両側に設けた搭載装置によってフロント
シートの座部及び背凭れ部を把持し、車体のドア開口部
から車室内に搭載するようになっている。In this front seat mounting device, seats and a backrest of a front seat are gripped by mounting devices provided on both right and left sides of an automobile assembly line, and mounted in a vehicle interior through a door opening of a vehicle body. I have.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものは、フロントシートを略取付姿勢のままドア開
口部から車室内に搭載しているので、フロントシートが
ドア開口部の周縁に干渉してスムーズな搭載作業が難し
い問題がある。However, in the above-mentioned conventional vehicle, the front seat is mounted in the vehicle interior from the door opening in a substantially mounted posture, so that the front seat interferes with the peripheral edge of the door opening. There is a problem that smooth mounting work is difficult.
【０００５】即ち、図８に示すようにフロントシートを
取付姿勢のままドア開口部を通過させようとすると、 ヘッドレストとドア開口部の上縁（ａ部） 座部前端とステアリングコラム又はインストルメン
トパネル（ｂ部） 座部後端又は背凭れ部下端とドア開口部の後下縁
（ｃ部） スライドレール前端とステップガーニッシュ（ｄ
部） スライドレール後端とステップガーニッシュ（ｅ
部） において干渉が発生し、車体やフロントシートを損傷す
る可能性がある。これを防止するために、フロントシー
トを精密に位置決めしてドア開口部を通過させようとし
ても、搭載装置が比較的に柔らかいフロントシートの座
部及び背凭れ部を把持しているので、フロントシートが
位置ずれして干渉が発生することが避けられない問題が
ある。そして、かかる問題は種々の付属品が装着されて
大型化した電動シートや、傷付き易い本革シートの場合
に特に問題となる。That is, as shown in FIG. 8, when the front seat is to be passed through the door opening with the mounting posture, the headrest, the upper edge (portion a) of the door opening, the front end of the seat, the steering column or the instrument panel. (Part b) Seat rear end or backrest lower end and rear lower edge of door opening (Part c) Slide rail front end and step garnish (d
Part) Slide rail rear end and step garnish (e
) May cause interference and damage the vehicle body and front seat. In order to prevent this, even if the front seat is precisely positioned to pass through the door opening, the mounting device grips the relatively soft seat and backrest of the front seat. However, there is a problem that it is unavoidable that the position is shifted and interference occurs. Such a problem is particularly problematic in the case of a large-sized electric seat to which various accessories are attached, or a genuine leather seat which is easily damaged.
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、フロントシートをドア開口部と干渉することなく車
室内に搭載することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to mount a front seat in a vehicle interior without interfering with a door opening.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、フロントシートを把
持して組立ライン上の自動車の車室内に搭載するフロン
トシートの搭載方法において、把持手段でフロントシー
トの座部底面のスライドレールを把持し、横倒し姿勢と
したフロントシートの背凭れ部背面を車体前方に向けて
該背凭れ部を車体のドア開口部から車室内に挿入する工
程と、フロントシートを上下方向の軸回りに略９０°回
転させながら、フロントシートの座部底面が車体前方を
向くように該座部をドア開口部から車室内に挿入する工
程と、フロントシートを車体前後方向の軸回りに略９０
°回転させて背凭れ部表面を上方に向ける工程と、把持
手段によるスライドレールの把持を解放し、フロントシ
ートを車体左右方向の軸回りに略９０°回転させて座部
表面を上方に向ける工程とを備えたことを特徴とする。According to one aspect of the present invention, there is provided a method of mounting a front seat, comprising the steps of: The slide rail on the bottom surface of the seat portion of the front seat is gripped by the gripping means, and the backrest portion of the front seat in the sideways posture is directed toward the front of the vehicle body, and the backrest portion is inserted into the vehicle interior from the door opening of the vehicle body. Inserting the seat into the vehicle interior through a door opening such that the seat bottom surface of the front seat faces the front of the vehicle body while rotating the front seat about 90 ° about a vertical axis; About 90 degrees around the longitudinal axis of the vehicle.
Rotating the front seat surface upward by rotating the seat back, and releasing the slide rail gripping by the gripping means, and rotating the front seat by approximately 90 ° about the left-right axis of the vehicle body to direct the seat surface upward. And characterized in that:
【０００８】また請求項２に記載された発明は、フロン
トシートを把持して組立ライン上の自動車の車室内に搭
載する自動車のフロントシート搭載装置において、組立
ライン近傍のフロントシート搬入位置と車体のドア開口
部との間を移動可能なアームの先端にブラケットを、上
下方向に延びる第１回転軸を介してその軸線回りに揺動
可能に支持すると共に、このブラケットに基体を、第１
回転軸と直交するよう水平方向に延びる第２回転軸を介
してその軸線回りに回動可能に支持し、その基体をフロ
ントシートの座部底面に対向させた状態で該座部底面の
スライドレールを把持可能な把持爪を有する把持手段
を、前記基体に設けたことを特徴としている。[0008] The invention described in claim 2, in the front seat mounting device of a motor vehicle by gripping the front seat mounted in the passenger compartment of a motor vehicle on an assembly line, the front sheet loading position and the vehicle body in the vicinity of the set start-line The bracket at the tip of the arm, which can move between the door opening
Swings about its axis via a first rotating shaft extending downward
And the base is attached to this bracket in the first position.
Via a second rotating shaft extending in the horizontal direction so as to be orthogonal to the rotating shaft
To be rotatable about its axis, and
With the seat bottom facing the seat bottom of the seat.
Holding means having holding claws capable of holding a slide rail
Is provided on the base .
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１〜図７は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はフロントシート搭載ステーションの全体平面
図、図２はフロントシートの搭載装置の斜視図、図３は
把持手段の拡大斜視図 、図４は図１の４−４線矢視
図、図５〜図７は作用の説明図である。1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view of a front seat mounting station, FIG. 2 is a perspective view of a front seat mounting device, and FIG. FIG. 4 is an enlarged perspective view, FIG. 4 is a view taken along line 4-4 in FIG. 1, and FIGS.
【００１１】図１及び図２に示すように、自動車組立ラ
インＬのフロントシート搭載ステーションの近傍には、
自動車の車室内に搭載すべきフロントシートＳを搬入す
るコンベアＣが設けられる。コンベアＣの末端から組立
ラインＬに沿うように敷設された一対のガイドレール
１，１に沿って走行する走行装置２の上面には、多関節
型のロボットＲが支持される。ロボットＲは走行装置２
の上面に上下方向の軸回りに回転自在に支持された基台
３と、この基台３に水平方向の軸回りに上下揺動自在に
枢支された第１アーム４と、この第１アーム４先端に水
平方向の軸回りに上下揺動自在に枢支された第２アーム
５と、この第２アーム５の先端に設けられてフロントシ
ートＳを把持する把持手段６とを備える。ロボットＲは
コンベアＣの末端に搬入されたフロントシートＳを把持
手段６によって把持し、走行装置２、基台３、第１アー
ム４及び第２アーム５を駆動して車体のドア開口部Ｄ内
に搬送する。As shown in FIGS. 1 and 2, near the front seat mounting station of the automobile assembly line L,
A conveyor C is provided for carrying a front seat S to be mounted in a vehicle cabin. An articulated robot R is supported on the upper surface of the traveling device 2 that travels along a pair of guide rails 1 and 1 laid from the end of the conveyor C along the assembly line L. Robot R is traveling device 2
A base 3 rotatably supported on an upper surface of the base 3 so as to be rotatable about a vertical axis, a first arm 4 pivotally supported on the base 3 so as to be vertically swingable about a horizontal axis, and a first arm 4 includes a second arm 5 pivotally supported at a tip end so as to be vertically swingable about a horizontal axis, and gripping means 6 provided at a tip end of the second arm 5 and gripping the front sheet S. The robot R grips the front sheet S conveyed to the end of the conveyor C by the gripping means 6 and drives the traveling device 2, the base 3, the first arm 4, and the second arm 5 to move the inside of the door opening D of the vehicle body. Transport to
【００１２】図３を併せて参照すると明らかなように、
ロボットＲの把持手段６は、第２アーム５の先端に上下
方向に延びる回転軸７で揺動自在に支持されたブラケッ
ト８と、このブラケット８に水平方向に延びる回転軸９
回りに回転自在に支持された基板１０とを備えており、
ブラケット８を枢支する回転軸７及び基板１０を枢支す
る回転軸９は、相互に直交するように配設される。基板
１０の表面に設けられた一対のガイドレール１１，１１
には各々２個合計４個のシリンダ１２…が摺動自在に支
持されており、各シリンダ１２…にはそれぞれ１対の把
持爪１３…が接続される。フロントシートＳの座部Ｓ1
底面には該フロントシートＳを車体のフロア面に前後摺
動自在に支持するための２本のスライドレール１４，１
４が設けられており、一方のスライドレール１４が２個
のシリンダ１２，１２で開閉駆動される２対の把持爪１
３…によって把持され、また他方のスライドレール１４
が他の２個のシリンダ１２，１２で開閉駆動される他の
２対の把持爪１３…によって把持される。このとき、シ
リンダ１２…をガイドレール１１，１１に沿って移動さ
せることにより、スライドレール１４，１４の把持位置
を調節することができる。Referring to FIG. 3 together, it is clear that
The gripping means 6 of the robot R includes a bracket 8 supported at the tip of the second arm 5 by a rotating shaft 7 extending in the vertical direction so as to be swingable, and a rotating shaft 9 extending horizontally in the bracket 8.
And a substrate 10 rotatably supported around,
The rotating shaft 7 for pivotally supporting the bracket 8 and the rotating shaft 9 for pivotally supporting the substrate 10 are arranged to be orthogonal to each other. A pair of guide rails 11 provided on the surface of the substrate 10
Are respectively slidably supported with a total of four cylinders 12. A pair of gripping claws 13 is connected to each cylinder 12. Seat S 1 of front seat S
On the bottom surface, two slide rails 14 and 1 for supporting the front seat S slidably back and forth on the floor surface of the vehicle body.
And two pairs of gripping claws 1 in which one slide rail 14 is driven to open and close by two cylinders 12, 12.
3 and the other slide rail 14
Are gripped by the other two pairs of gripping claws 13... Driven by the other two cylinders 12, 12. At this time, by moving the cylinders 12 along the guide rails 11, 11, the gripping positions of the slide rails 14, 14 can be adjusted.
【００１３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.
【００１４】組立ラインＬの所定位置に車体が停止する
と、コンベアＣの末端に搬入されたフロントシートＳを
ロボットＲの把持手段６によって把持し、図２、図４及
び図７（ａ）に示すように車体のドア開口部Ｄに挿入す
る。このとき、フロントシートＦは背凭れ部Ｓ2 背面が
車体前方を向き、且つ座部Ｓ1 表面が車室内を向くよう
に横倒しにされ、背凭れ部Ｓ2 表面がドア開口部Ｄの後
縁に位置するセンターピラーＰの前面に対向するととも
に、座部Ｓ1 表面がセンターピラーＰの側面に対向する
状態とされる。When the vehicle stops at a predetermined position on the assembly line L, the front sheet S conveyed to the end of the conveyor C is gripped by the gripping means 6 of the robot R, as shown in FIGS. 2, 4 and 7A. Into the door opening D of the vehicle body. At this time, front seat F is backrest portion S 2 back faces the front of the vehicle body, and the seat S 1 surface is sideways so as to face the passenger compartment, the rear edge is backrest section S 2 surface of the door opening D with facing to the front surface of the center pillar P is close to the seat S 1 surface is in a state facing the side surface of the center pillar P.
【００１５】続いて、第２アーム５の先端に設けた回転
軸７の位置を図７（ａ）の矢印に沿って移動させなが
ら、回転軸７回りにフロントシートＳを９０°回転させ
る。その結果、図５及び図７（ｂ），（ｃ）に示すよう
にフロントシートＳはセンターピラーＰの前側を回り込
むようにして車室内に挿入され、フロントシートＳの座
部Ｓ1 底面が車体前方を向き、且つ背凭れ部Ｓ2 背面が
車体内側を向く姿勢となる。Subsequently, the front seat S is rotated by 90 ° about the rotation axis 7 while moving the position of the rotation axis 7 provided at the tip of the second arm 5 along the arrow in FIG. As a result, FIG. 5 and FIG. 7 (b), the front seat S as shown in (c) is inserted into the vehicle compartment so as to wrap around the front side of the center pillar P, the seat S 1 the bottom surface of the front sheet S is a vehicle body It faces forward, and the backrest portion S 2 rear is a posture facing the inside of the vehicle body.
【００１６】続いて、車室内でフロントシートＳを回転
軸９回りに９０°回転させることにより、図６及び図７
（ｄ）に示すようにフロントシートＳの座部Ｓ1 底面が
車体前方を向き、且つ背凭れ部Ｓ2 表面が上方を向く姿
勢とし、この状態でフロントシートＳの把持を解放して
把持手段６を車室外の原位置に復帰させる。Subsequently, the front seat S is rotated by 90 ° about the rotation axis 9 in the vehicle cabin, so that FIGS.
Seat S 1 the bottom surface of the front seat S as shown in (d) faces the front of the vehicle body, and the backrest portion S 2 surface is a posture that faces upward, releasing to gripping means to grip the front seat S in this state 6 is returned to the original position outside the cabin.
【００１７】上述のようにして、フロントシートＳが車
室のルーフ上に仰向きに倒れた状態で移載されると、車
室内に乗り込んだ作業員がフロントシートＳの背凭れ部
Ｓ2を前方に揺動させ、フロントシートＳの姿勢をを車
体に対する取付姿勢（図８の姿勢）とすることができ
る。[0017] As described above, when the front sheet S is transferred in a state in which the fallen On Back on the roof of the cabin, workers got into the passenger compartment of the backrest section S 2 of the front seat S forward And the posture of the front seat S can be set to the mounting posture (the posture in FIG. 8) with respect to the vehicle body.
【００１８】而して、フロントシートＳを横倒し姿勢に
して投影面積を最小にした状態でドア開口部Ｄを通過さ
せた後、車室内で回転させて取付姿勢に姿勢変換してい
るので、フロントシートＳとドア開口部Ｄとの干渉によ
る両者の損傷を防止することができる。しかも、把持手
段６でフロントシートＳのスライドレール１４を把持し
ているので、座部Ｓ1 や背凭れ部Ｓ2 を把持する場合に
比べて、フロントシートの位置決め精度を向上させて干
渉を一層確実に防止することができるばかりか、把持爪
１３…によってフロントシートＳを傷付ける虞がない。Since the front seat S is turned over and passed through the door opening D with the projected area being minimized, the front seat S is rotated in the vehicle interior to change the posture to the mounting posture. Damage to the sheet S and the door opening D due to interference between the two can be prevented. Moreover, since the grip slide rail 14 of the front seat S by the gripping means 6, as compared with a case of gripping the seat S 1 and the backrest portion S 2, the interference to improve the positioning accuracy of the front seat even Not only can it be reliably prevented, but there is no risk of damaging the front sheet S with the gripping claws 13.
【００１９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、フロントシートを横倒し姿勢にして投影面
積を最小にした状態で上下方向の軸回りに略９０°回転
させながらドア開口部を通過させているので、ドア開口
部との干渉を余裕をもって避けながらフロントシートを
車室内に挿入することができる。しかも、剛体であるス
ライドレールを把持手段で把持しているので、比較的に
柔らかい座部や背凭れ部を把持する場合に比べてフロン
トシートの位置決め精度を向上させてドア開口部との干
渉を一層確実に防止することができ、しかもフロントシ
ートを傷付けることがない。As described above, according to the first aspect of the present invention, the door is rotated while rotating the front seat approximately 90 ° about the vertical axis in a state in which the front seat is in a sideways posture and the projected area is minimized. The passage through the opening allows the front seat to be inserted into the vehicle interior while avoiding interference with the door opening with a margin. Moreover, since the rigid slide rail is gripped by the gripping means, the positioning accuracy of the front seat is improved compared to gripping a relatively soft seat or backrest, and interference with the door opening is prevented. This can be prevented more reliably, and the front seat is not damaged.
【００２１】また請求項２に記載された発明によれば、
アームの先端に、ブラケットを、上下方向に延びる第１
回転軸を介してその軸線回りに揺動可能に支持すると共
に、このブラケットに基体を、第１回転軸と直交するよ
う水平方向に延びる第２回転軸を介してその軸線回りに
回動可能に支持し、その基体をフロントシートの座部底
面に対向させた状態で該座部底面のスライドレールを把
持可能な把持爪を有する把持手段を、前記基体に設けた
ので、該把持手段がスライドレールを介して把持した横
倒し姿勢のフロントシートを第１回転軸の軸線回りに回
転させながらドア開口部を無理なく通過させることがで
き、且つ車室内に挿入されたフロントシートの姿勢を目
的の取付姿勢になるように第２回転軸の軸線回りに回転
させることができる。しかも、剛体であるスライドレー
ルを把持手段で把持しているので、フロントシートの上
記複雑な多次元運動（姿勢変換動作）に対する十分な保
持力を確保することができ、従って、比較的柔らかい座
部や背凭れ部を把持する場合に比べてフロントシートの
位置決め精度を向上させてドア開口部との干渉を一層確
実に防止することができ、フロントシートを傷付けるこ
とがない。また特にアーム先端に上下方向の第１回転軸
を介して軸支したブラケットに、該軸と直交する水平方
向の第２回転軸を介して基体を軸支し、この基体に設け
た上記把持手段により、その基体をフロントシートの座
部底面に対向させた状態で該座部底面のスライドレール
を把持するようにしているため、アーム先端部や基体等
をドア開口部から車室内に深く（即ちドア開口部から比
較的離れた位置まで）挿入させなくても、その挿入後に
おけるフロントシートの上記複雑な姿勢変換動作を無理
なく行うことができ、またその姿勢変換動作の際のアー
ム、基体等の車室内移動空間を極力小さくできる。しか
も上記基体がフロントシート座部底面と対向した状態
（従って該座部底面と比較的近接した状態）で把持手段
が該座部底面のスライドレールを把持するので、把持手
段自体を小型化できると共に、その把持手段によるフロ
ントシート支持剛性を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention,
At the tip of the arm, attach a bracket extending vertically
When supported via a rotating shaft so that it can swing around its axis,
Then, a base is attached to this bracket so as to be orthogonal to the first rotation axis.
Around the axis via the second rotating shaft extending in the horizontal direction.
It is supported rotatably, and its base is the bottom of the seat of the front seat.
Hold the slide rail on the bottom of the seat while facing the surface.
The gripping means having a lifting possible gripping claws, since there is provided on the substrate, laterally gripping means has gripped via the slide rail
It is defeated Rukoto passed without difficulty door opening while the front seat is round <br/> rotation about the axis of the first rotation shaft of the posture
And the posture of the front seat inserted into the vehicle interior can be rotated about the axis of the second rotating shaft so as to have a desired mounting posture. Moreover, since the grip slide rail is rigid in the gripping means, on the front seat
Serial can secure a sufficient holding force for complex multidimensional movement (posture conversion operation), therefore, to improve the positioning accuracy of the front seat than in the case of gripping a relatively soft seat and backrest portion Interference with the door opening can be more reliably prevented, and the front seat is not damaged. In addition, the first rotation axis in the vertical direction is particularly provided at the arm tip
To the bracket that is pivotally supported via
The base is pivotally supported via a second rotating shaft of
The base is moved to the seat of the front seat by the gripping means.
Slide rail on the bottom of the seat in a state facing the bottom of the seat
To grasp the arm tip, base, etc.
From the door opening deep into the cabin (ie, from the door opening
Even if you do n’t insert it,
The above-mentioned complicated posture changing operation of the front seat
Can be carried out without any
The moving space in the vehicle compartment such as the vehicle and the base can be minimized. Only
Also in a state where the above base is facing the bottom of the front seat seat
(Therefore, in a state relatively close to the seat bottom surface)
Grips the slide rail on the bottom of the seat,
The step itself can be miniaturized and the flow by the gripping means can be reduced.
The seat support rigidity can be increased.
【図１】フロントシート搭載ステーションの全体平面図FIG. 1 is an overall plan view of a front seat mounting station.
【図２】フロントシートの搭載装置の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a mounting device for a front seat.
【図３】把持手段の拡大斜視図FIG. 3 is an enlarged perspective view of a gripping means.
【図４】図１の４−４線矢視図FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows 4-4 in FIG. 1;
【図５】作用の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation.
【図６】作用の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation.
【図７】作用の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation.
【図８】ドア開口部とフロントシートとの関係を示す図FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a door opening and a front seat.
４ 第１アーム（アーム） ５ 第２アーム（アーム） ６ 把持手段 ７ 回転軸（軸） ９ 回転軸（軸） １３ 把持爪 １４ スライドレール Ｄ ドア開口部 Ｌ 組立ライン Ｓ フロントシート Ｓ1 座部 Ｓ2 背凭れ部Reference Signs List 4 1st arm (arm) 5 2nd arm (arm) 6 Gripping means 7 Rotating shaft (axis) 9 Rotating shaft (axis) 13 Gripping claw 14 Slide rail D Door opening L Assembly line S Front seat S 1 Seat S 2 Backrest part
Claims (2)
イン（Ｌ）上の自動車の車室内に搭載する自動車のフロ
ントシート搭載方法において、 把持手段（６）でフロントシート（Ｓ）の座部（Ｓ1 ）
底面のスライドレール（１４）を把持し、横倒し姿勢と
したフロントシート（Ｓ）の背凭れ部（Ｓ2 ）背面を車
体前方に向けて該背凭れ部（Ｓ2 ）を車体のドア開口部
（Ｄ）から車室内に挿入する工程と、フロントシート
（Ｓ）を上下方向の軸回りに略９０°回転させながら、
フロントシート（Ｓ）の座部（Ｓ1 ）底面が車体前方を
向くように該座部（Ｓ1 ）をドア開口部（Ｄ）から車室
内に挿入する工程と、フロントシート（Ｓ）を車体前後
方向の軸回りに略９０°回転させて背凭れ部（Ｓ2 ）表
面を上方に向ける工程と、把持手段（６）によるスライ
ドレール（１４）の把持を解放し、フロントシート
（Ｓ）を車体左右方向の軸回りに略９０°回転させて座
部（Ｓ1 ）表面を上方に向ける工程とを備えたことを特
徴とする、自動車のフロントシート搭載方法。1. A method of mounting a front seat of an automobile, wherein the front seat (S) is gripped and mounted in a vehicle interior of an automobile on an assembly line (L). (S 1 )
The backrest (S 2 ) of the front seat (S), which holds the slide rail (14) on the bottom surface and is in a sideways posture, has the backrest (S 2 ) facing the front of the vehicle body and the backrest (S 2 ) is opened at the door opening ( D) inserting the front seat (S) from the vertical direction about 90 ° around the vertical axis,
Inserting the seat (S 1 ) into the vehicle interior through the door opening (D) so that the bottom of the seat (S 1 ) of the front seat (S) faces the front of the vehicle body; A step of turning the backrest (S 2 ) surface upward by rotating the front seat (S 2 ) surface by approximately 90 ° about the longitudinal axis, and releasing the gripping means (6) of the slide rail (14) to release the front seat (S). Turning the seat (S 1 ) surface upward by rotating the seat (S 1 ) approximately 90 ° about an axis in the left-right direction of the vehicle body.
イン（Ｌ）上の自動車の車室内に搭載する自動車のフロ
ントシート搭載装置において、組 立ライン（Ｌ）近傍のフロントシート搬入位置と車体
のドア開口部（Ｄ）との間を移動可能なアーム（４，
５）の先端にブラケット（８）を、上下方向に延びる第
１回転軸（７）を介してその軸線回りに揺動可能に支持
すると共に、このブラケット（８）に基体（１０）を、
第１回転軸（７）と直交するよう水平方向に延びる第２
回転軸（９）を介してその軸線回りに回動可能に支持
し、 その基体（１０）をフロントシート（Ｓ）の座部
（Ｓ 1 ）底面に対向させた状態で該座部（Ｓ 1 ）底面の
スライドレール（１４）を把持可能な把持爪（１３）を
有する把持手段（６）を、前記基体（１０）に 設けたこ
とを特徴とする、自動車のフロントシート搭載装置。2. A front seat mounting device of a motor vehicle by gripping the front seat (S) mounted in the passenger compartment of a motor vehicle on the assembly line (L), the set elevation line (L) Front sheet loading position and the vehicle body in the vicinity Arm (4, 4) that can move between the door opening (D)
5) A bracket (8) is attached to the tip of
Supports swinging around one axis via one rotation shaft (7)
And a base (10) on the bracket (8).
A second extending in the horizontal direction so as to be orthogonal to the first rotation axis (7);
Supported rotatably around its axis via a rotating shaft (9)
Then, the base (10) is attached to the seat of the front seat (S).
(S 1 ) The seat (S 1 )
A gripper (13) that can grip the slide rail (14)
An apparatus for mounting a front seat of an automobile , wherein a gripping means (6) having the same is provided on the base (10) .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP22347293A JP3182480B2 (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Vehicle front seat mounting method and vehicle front seat mounting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP22347293A JP3182480B2 (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Vehicle front seat mounting method and vehicle front seat mounting device |
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Family Applications (1)
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1993
- 1993-09-08 JP JP22347293A patent/JP3182480B2/en not_active Expired - Fee Related
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