JP2009122102A - マストおよびグラップルの制御を移動を許可する許可判定方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】沸騰水型原子炉(BWR)に使用される、燃料集合体、単一案内羽根および二重案内羽根を備えた原子炉燃料コンポーネントを移動させるために使用されるマスト(70)および燃料グラップル(72)の許容制御のための方法および装置である。許容制御システムは、原子炉コンポーネントをピックアップし、かつ、ドロップオフするためのマストの位置(プラント座標)、原子炉コンポーネントの移動シーケンス、マストおよび燃料グラップルの配向(角回転)、グラップルの上昇および下降ならびに燃料グラップルの開閉の制御を補助することによって原子炉コンポーネントの移動に関連するヒューマンエラーの機会を少なくする。
【選択図】図7
Description
71 マスト配向装置
72 燃料グラップル
73 回転軸
74 ジンバル軸受
76 ジンバルプレート
76a ジンバルプレート内部レース
76b ジンバルプレート外部レース
78 トロリー取付けプレート
80 カム
82 近接スイッチ
102 燃料電池
104 個別燃料集合体すなわち束
105 原子炉炉心
110 一時的空燃料電池クオードラント
112 対角線上の反対側に位置している空燃料電池クオードラント
114 二重案内羽根
115、117 燃料電池クオードラント
150 ピックアップ座標
151 PLC
152 ドロップオフ座標
154 ユーザ
156 グラフィカルユーザインタフェース
158 燃料交換プラットホーム
200 配向信号
202 位置/配向信号
204 制御信号
208 マスト制御信号
Claims (10)
- 原子炉内での原子炉コンポーネントの移動を許可する許可判定方法であって、
マスト(70)およびグラップル(72)の位置を検知するステップと、
グラップルの配向を検知するステップと、
マスト(70)とグラップル(72)の検知位置とグラップルの検知配向とが、ピックアップの要求位置(150)とピックアップの要求配向(150)と一致しているかどうかを計算するステップと、
マスト(70)とグラップル(72)の前記検知位置とグラップルの検知配向とが、ピックアップの前記要求位置並びにピックアップの要求配向と一致していない場合、前記グラップルの降下動作および把持動作を禁止するステップと、を含むことを特徴とする許可判定方法。 - 複数のピックアップ要求位置とピックアップ要求配向ならびにピックアップ動作位置の逐次順序をユーザインタフェースを使用して入力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1記載の方法。
- 原子炉内の原子炉コンポーネントの移動を許可する許可判定方法であって、
マスト(70)およびグラップル(72)の位置を検知するステップと、
グラップルの配向を検知するステップと、
マスト(70)とグラップル(72)の検知位置とグラップルの検知配向とが、それぞれドロップオフの要求位置(152)とドロップオフ要求配向(152)と一致しているかどうかを計算するステップと、
検知位置と検知配向とが、ドロップオフ要求位置およびドロップオフの要求配向と一致していない場合、前記グラップルの降下と把持動作とを禁止するステップと、を含む許可判定方法。 - 複数のピックアップ要求位置と複数のピックアップ要求配向、ならびにピックアップ動作位置の逐次順序をユーザインタフェースを使用して入力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項3記載の許可判定方法。
- マストの配向を検知する検知装置(71)であって、
マスト(70)の角回転と一致して回転するように構成されたジンバルプレート(76)と、
前記ジンバルプレート(76)に取り付けられたカム(80)と、
前記ジンバルプレートの近傍に配置され、前記カムの位置を検出するように構成された複数のスイッチ(82)と、を備えたマスト配向検知装置。 - マストの配向を検知するシステムであって、
マストおよびグラップルの位置を検知するように構成されたセンサと、
マストおよびグラップルの配向を検知するように構成されたマスト配向検知装置(71)と、
検知されたマストとグラップルの位置および検知されたグラップルの配向(200)を受け取るように構成されたコントローラ(151)であって、検知位置および配向が要求された位置および配向と一致していない場合、前記マスト(70)およびグラップル(72)の降下を禁止するように構成されたコントローラ(151)と、を備えたマスト配向検知システム。 - 前記マストおよびグラップルの位置、配向およびグラップルの位置を表示するように構成されたユーザインタフェース(156)をさらに備え、前記グラップルの位置が開または閉のいずれかであることを特徴とする請求項6記載のシステム。
- 前記コントローラが、さらに、前記マストおよびグラップルの検知位置および検知配向が、要求位置および要求配向ではないことを前記コントローラが検出すると、前記グラップルの位置の開から閉への変化または閉から開への変化のいずれかを禁止するように構成されたことを特徴とする請求項7記載のシステム。
- 前記ユーザインタフェースが、要求された位置および配向のユーザ(154)による入力を許容するように構成され、前記要求位置および要求配向がピックアップ動作位置(150)およびドロップオフ動作位置(152)ならびに原子炉コンポーネントの配向に対応することを特徴とする請求項7記載のシステム。
- 前記ユーザインタフェースが、原子炉コンポーネント移動の逐次順序のユーザによる入力を許容するように構成され、前記逐次順序が原子炉移動シートの原子炉コンポーネントの移動に対応することを特徴とする請求項9記載のシステム。
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