JP2009121981A - 光捕捉追尾装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】追尾対象を含む視野からの光を集光系によって結像する結像手段と、結像した追尾対象からの光を選択する光選択手段と、選択された光を少なくとも2つの光路に分岐する第1分岐手段と、第1光路の位置を検出する第1位置検出手段と、第2光路の光に重畳された信号を検出する信号検出手段と、第1位置検出手段の出力で光選択手段の選択位置を制御する選択位置制御手段と、を備える。また、この構成に加えて、送信する光信号を生成する送信信号光源と、送信信号光源から集光系に至る光路を、第2光路上にあって集光系から信号検出手段に至る光路に隣接して設定する光路合成手段と、を備え、送信信号光源からの光を集光系を通して送信する。
【選択図】図1
Description
該可動鏡からの光を分岐する分岐手段と、分岐された光の一方の光路位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段からの信号で上記可動鏡の向きを制御する制御手段と、を備え、分岐された光の他方を出射するようにしてもよい。
F1:通信相手局の位置の取得;軌道情報などから通信相手局の位置を取得する。
F2:光選択手段2である遮光器の光透過窓の形成;遮光器に光を通す領域を形成する。この際、相手の予測位置と実際の位置の誤差に対応するため、はじめは光を通す領域を大きめにする。
F3:遮光器の光透過窓の位置制御;通信相手局方向に対応する集光系の焦点位置で光が通るように、遮光器の光を通す領域の位置を制御する。
F4:通信相手局の光の検出;通信相手からの光を位置検出手段4の2次元センサで検出する。
F5:判断;光焦点は2次元センサで検出されているか?
検出されなければ、F6へ移行し、
検出されれば、F7へ移行する。
F6:光透過窓のサイズの拡大;遮光器の光を通す領域の大きさを広げ、F5へ戻る。
F7:遮光器の位置の制御;光焦点の位置が遮光器の光を通す領域の中央に位置するよう、遮光器の位置を2次元センサの情報を元に制御する。
F8:遮光器の光透過窓のサイズの調整;遮光器2の光を通す領域の大きさを適切に設定し、F5へ戻る。
2 光選択手段
3 分岐手段
4 位置検出手段
5 選択位置制御手段
6 信号検出手段
10 光路合成手段
12 送信信号光源
13 信号検出手段
20、21、22 送受信ユニット
30 光路調整手段
31 制御手段
32、33 駆動装置
34 位置検出手段
35 分岐手段
36 可動鏡
Claims (13)
- 追尾対象からの光を捕捉し追尾する光捕捉追尾装置であって、
追尾対象を含む視野からの光を集光系によって結像する結像手段と、
上記結像した追尾対象からの光を選択する光選択手段と、
上記選択された光を少なくとも第1光路と第2光路に分岐する第1分岐手段と、
第1光路の位置を検出する第1位置検出手段と、
第2光路の光に重畳された信号を検出する信号検出手段と、
上記位置検出手段の出力で上記光選択手段の選択位置を制御する選択位置制御手段と、
を備えることを特徴とする光捕捉追尾装置。 - さらに第2光路上に設けられた第1光路調整手段を備え、
上記選択位置制御手段の選択位置の移動に対応した光路の移動の変化による上記信号検出手段への入射光量の変化を抑制することを特徴とする請求項1に記載の光捕捉追尾装置。 - 請求項1あるいは2のいずれか1つに記載の光捕捉追尾装置の構成に加えて、
送信する光信号を生成する送信信号光源と、
上記送信信号光源から上記集光系に至る光路を、第2光路上にあって上記集光系から上記信号検出手段に至る光路に隣接して設定する光路合成手段と、を備え、
上記送信信号光源からの光を上記集光系を通して送信することを特徴とする光捕捉追尾装置。 - 上記光路合成手段と上記送信信号光源との間に第2光路調整手段をさらに備え、上記集光系から入射する光の光路と出射する光の光路とを僅かにずらして、上記追尾対象の移動による追尾誤差を補償することを特徴とする請求項3に記載の光捕捉追尾装置。
- 上記の第1光路調整手段は、
入射した光の光路を変える可動鏡と、
該可動鏡からの光を分岐する分岐手段と、
分岐された光の一方の光路位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段からの信号で上記可動鏡の向きを制御する制御手段と、を備え、
分岐された光の他方を出射することを特徴とすることを特徴とする請求項2に記載の光捕捉追尾装置。 - 上記の第2光路調整手段は、
入射した光の光路を変える可動鏡と、
該可動鏡からの光を分岐する分岐手段と、
分岐された光の一方の光路位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段からの信号で上記可動鏡の向きを制御する制御手段と、を備え、
分岐された光の他方を出射することを特徴とすることを特徴とする請求項4に記載の光捕捉追尾装置。 - 上記光路合成手段は、第2光路調整手段の上記可動鏡と上記分岐手段との間の光路に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の光捕捉追尾装置。
- 上記光捕捉追尾装置は光の空間伝搬による光通信に用いるものであり、
上記光選択手段は、上記結像手段からの光の一部を除いて選択的に遮光し、遮光領域のサイズと位置を外部から制御することが可能な遮光器であり、
第1分岐手段は、上記遮光器からの光を分岐する第1のビームスプリッタであり、
上記位置検出手段は、2次元光センサであることを特長とする請求項1から7のいずれか1つに記載の光捕捉追尾装置。 - 上記光路合成手段は、ビームスプリッタを用いたものであることを特徴とする請求項3、4、6、7のいずれか1つに記載の光捕捉追尾装置。
- 上記集光系はレンズを用いたものであり、上記の光選択手段は透過型の光選択手段であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1つに記載の光捕捉追尾装置。
- 上記集光系は反射鏡を用いたものであり、上記の光選択手段は反射型の光選択手段であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1つに記載の光捕捉追尾装置。
- 上記光選択手段は、可動板に設けられた絞り機構、液晶シャッタ、あるいは過飽和吸収体を用いたものであることを特徴とする請求項10に記載の光捕捉追尾装置。
- 上記光選択手段は、微小可動鏡群を用いたものであることを特徴とする請求項11に記載の光捕捉追尾装置。
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