JP2009119526A

JP2009119526A - スライド式溶接装置

Info

Publication number: JP2009119526A
Application number: JP2007316372A
Authority: JP
Inventors: Hozumi Tanaka; 穂積田中; Yoneichi Tanaka; 米一田中
Original assignee: MITOMI KOGYO KK; Mitomi Industry Corp
Current assignee: MITOMI KOGYO KK; Mitomi Industry Corp
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2007-11-09
Publication date: 2009-06-04

Abstract

【課題】簡潔構造で段取りの準備も容易のスライド式溶接装置を提供すること。
【解決手段】本発明のスライド式溶接装置１０は、被溶接体１９に当接され溶接部１４に沿ってスライド可能のスライダ２８ａ、２８ｂと、このスライダのスライドする方向に回動する回動ローラ２３ａ、２３ｂと、この回動ローラの回動により溶接部１４に沿って移動する溶接トーチ２６とを備え、被溶接体１９に当接されながらスライドすることとした。
【選択図】図１

Description

本発明は、簡潔構造で、冶具の設定やプログラムの設定などの段取りの準備も容易のスライド式溶接装置に関する。

従来のレーザなどの溶接装置は、溶接部材の溶接部に沿って溶接トーチを移動させ溶接が行われているが、溶接部を撮影しながら位置制御をして溶接トーチの移動が行われているものや（例えば、特許文献１参照）、ロボットにより溶接トーチの移動が行われているものがある（例えば、特許文献２参照）。

特開平６−１１４５８１号公報特開平９−１８２９６２号公報

しかしながら、従来のレーザなどの溶接装置は、溶接装置自体が複雑構造で高価であり、さらに、溶接を行うときには、冶具の設定やプログラムの設定などの段取りの準備に多大の工数を必要とするという問題があった。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡潔構造で段取りの準備も容易のスライド式溶接装置を提供することを目的とする。

本発明のスライド式溶接装置は、被溶接体に当接され前記被溶接体の表面と溶接部に沿ってスライド可能のスライダと、前記スライダの前記スライドする方向に回動する回動ローラと、前記回動ローラの回動により前記被溶接体の前記溶接部に沿って移動する溶接トーチとを備え、前記被溶接体に当接されながらスライドすることとした。
また、前記被溶接体は、端部が互いに直交するプレート板の隙間を前記溶接部とし、前記スライダと、前記回動ローラと、前記溶接トーチとを前記被溶接体の外側または内側に配置することとした。
さらに、前記スライダと前記回動ローラとは、それぞれ前記スライドする方向に複数配置することとした。

本発明のスライド式溶接装置は、被溶接体に当接され前記被溶接体の表面と溶接部に沿ってスライド可能のスライダと、前記スライダの前記スライドする方向に回動する回動ローラと、前記回動ローラの回動により前記被溶接体の前記溶接部に沿って移動する溶接トーチとを備え、前記被溶接体に当接されながらスライドすることとしたため、簡潔構造であるとともに段取りの準備も容易で、被溶接体の隙間の溶接部を容易に溶接することができる。
また、前記被溶接体は、端部が互いに直交するプレート板の隙間を前記溶接部とし、前記スライダと、前記回動ローラと、前記溶接トーチとを前記被溶接体の外側または内側に配置することとしたため、直交するプレート板の隙間を外側または内側から確実容易に溶接することができる。
さらに、前記スライダと前記回動ローラとは、それぞれ前記スライドする方向に複数配置することとしたため、溶接部に沿って安定してスライドし溶接することができる。

以下、本発明の実施の形態の昇降引出装置につき説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態のスライド式溶接装置の斜視図を示す。
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態のスライド式溶接装置１０は、上側カバー１１ａと下側カバー１１ｂとで覆われ、端部が互いに直交するプレート板の被溶接体１９ａと被溶接体１９ｂとの被溶接体１９のコーナの隙間を溶接部１４とし、下側カバー１１ｂに設けたハンドル１２により押し付け被溶接体１９に外側から当接させながら駆動モータ（図２参照）により矢印Ｈに示す水平方向にスライドさせ、被溶接体１９の溶接を外側から行うものである。被溶接体１９ａと被溶接体１９ｂとの固定は、取付溝を形成した冶具などにより行うことができる。

図２は、本発明の第１の実施の形態のスライド式溶接装置の側面図を示し、図３は、本発明の第１の実施の形態のスライド式溶接装置の正面図を示す。
図２は、上側カバー１１ａと下側カバー１１ｂの側面を取り除いたときのスライド式溶接装置１０の側面図を示し、図３は、上側カバー１１ａと下側カバー１１ｂの正面を取り除いたときのスライド式溶接装置１０の正面図を示す。
図２、図３に示すように、スライド式溶接装置１０は、基板１３と、駆動モータ２１と、回動ローラ２３ａ、２３ｂと、ガイドローラ２４ａ、２４ｂと、溶接トーチ２６と、スライダ２８ａ、２８ｂとで構成され、外側は上側カバー１１ａと、ハンドル１２が取付られた下側カバー１１ｂとで覆われている。
基板１３は、上側基板１３ａと、上側基板１３ａの下側に垂直に固定される側面基板１３ｂと、側面基板１３ｂの内側に水平に固定されるモータ取付基板１３ｃとから形成されている。
駆動モータ２１は、ＤＣモータ２１ａと、ＤＣモータ２１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器２１ｂとにより構成され、モータ取付基板１３ｃに固定されている。回動ローラ２３ａ、２３ｂは、側面基板１３ｂとモータ取付基板１３ｃとに回転自在に取付けられるとともに表側の一部が側面基板１３ｂに形成された穴（図示せず）から外側に突出し、駆動モータ２１と連結したギア２２ａ、２２ｂ、２２ｃを介し回動する。ガイドローラ２４ａ、２４ｂは、ガイドローラ取付部２５を介し上側基板１３ａに回転自在に取付けられるとともに表側の一部が上面基板１３ａに形成された穴（図示せず）から下側に突出している。
溶接トーチ２６は、溶接トーチ２６に固定された固定部２７ａと、上側基板１３ａの上側に取付けられた取付部２７ｂと、固定部２７ａと取付部２７ｂとを固定する固定ネジ２７ｃとにより傾斜と高さ調整が自在に取付られ、溶接トーチ２６よりのレーザ光が上側基板１３ａに形成された穴部２６ａを通り溶接部１４（図１参照）に照射し溶接することができる。スライダ２８ａ、２８ｂは、側面基板１３ｂの外側に固定されている。
被溶接体１９は、端部が互いに直交するプレート板の被溶接板１９ａ、１９ｂとで構成され、前記したごとく被溶接板１９ａ、１９ｂの隙間を溶接部１４とする。

図２に示すように、被溶接体１９の外側にスライド式溶接装置１０を押し当てて当接し、押し当てながら駆動モータ２１により水平方向にスライドさせ、溶接部１４（図１参照）に沿って溶接を行うことができる。スライド式溶接装置１０は、回動ローラ２３ａ、２３ｂと、ガイドローラ２４ａ、２４ｂと、スライダ２８ａ、２８ｂにより被溶接体１９に当接し、駆動モータ２１による回動ローラ２３ａ、２３ｂの回動により、水平方向にスライドすることができる。この場合、回動ローラ２３ａ、２３ｂと、ガイドローラ２４ａ、２４ｂも、スライド式溶接装置１０をガイドするスライダの機能も果たしている。

従って、スライド式溶接装置１０は、押し当ててスライドさせる簡潔構造であるとともに、被溶接体を冶具にセットするだけで段取りの準備も容易で、直交する被溶接板１９ａ、１９ｂの被溶接体１９の隙間の溶接部１４を外側から容易に溶接することができる。
なお、回動ローラ２３ａ、２３ｂ、ガイドローラ２４ａ、２４ｂ、スライダ２８ａ、２８ｂは、それぞれ２個としたが複数とすることもできる。

図４は、本発明の第２の実施の形態のスライド式溶接装置の斜視図を示す。
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態のスライド式溶接装置３０は、カバー３１で覆われ、端部が互いに直交するプレート板の被溶接体３９ａと被溶接体３９ｂとの被溶接体３９のコーナの隙間を溶接部３４とし、カバー３１に設けたハンドル３２により押し付け被溶接体３９に内側から当接させながら駆動モータ（図５参照）により矢印Ｈに示す水平方向にスライドさせ、被溶接体３９の溶接を内側から行うものである。被溶接体３９ａと被溶接体３９ｂとの固定は、取付溝を形成した冶具などにより行うことができる。

図５は、本発明の第２の実施の形態のスライド式溶接装置の側面図を示し、図６は、本発明の第２の実施の形態のスライド式溶接装置の正面図を示す。
図５は、カバー３１の側面を取り除いたときのスライド式溶接装置３０の側面図を示し、図６は、カバー３１の正面を取り除いたときのスライド式溶接装置３０の正面図を示す。
図５、図６に示すように、スライド式溶接装置３０は、基板３３と、駆動モータ４１と、回動ローラ４３ａ、４３ｂと、ガイドローラ４４ａ、４４ｂと、溶接トーチ４６と、スライダ４８ａ、４８ｂとで構成され、ハンドル３２が正面に取付られたカバー３１に覆われている。
基板３３は、側面基板３３ａと、側面基板３３ａの下側に水平に固定される下側基板３３ｂと、側面基板３３ａの内側に水平に固定されるモータ取付基板３３ｃとから形成されている。
駆動モータ４１は、ＤＣモータ４１ａと、ＤＣモータ４１ａの回転数を減速しトルクを増大する減速器４１ｂとにより構成され、モータ取付基板３３ｃに固定されている。回動ローラ４３ａ、４３ｂは、下側基板３３ｂとモータ取付基板３３ｃとに回転自在に取付けられるとともに表側の一部が側面基板３３ａに形成された穴（図示せず）から外側に突出し、駆動モータ４１と連結したギア４２ａ、４２ｂ、４２ｃを介し回動する。ガイドローラ４４ａ、４４ｂは、ガイドローラ取付部４５を介し下側基板３３ｂに回転自在に取付けられるとともに表側の一部が下側基板３３ｂに形成された穴（図示せず）から下側に突出している。
溶接トーチ４６は、溶接トーチ４６に固定された固定部４７ａと、下側基板３３ｂの上側に取付けられた取付部４７ｂと、固定部４７ａと取付部４７ｂとを固定する固定ネジ４７ｃとにより傾斜と高さ調整が自在に取付られ、溶接トーチ４６よりのレーザ光が側面基板３３ａと下側基板３３ｂとの端部コーナに形成された穴部４６ａを通り溶接部３４（図４参照）に照射し溶接することができる。スライダ４８ａ、４８ｂは、側面基板３３ａの外側に固定されている。
被溶接体３９は、端部が互いに直交するプレート板の被溶接板３９ａ、３９ｂとで構成され、前記したごとく被溶接板３９ａ、３９ｂの隙間を溶接部３４とする。

図５に示すように、被溶接体３９の内側にスライド式溶接装置３０を押し当てて当接し、押し当てながら駆動モータ４１により水平方向にスライドさせ、溶接部３４（図４参照）に沿って溶接を行うことができる。スライド式溶接装置３０は、回動ローラ４３ａ、４３ｂと、ガイドローラ４４ａ、４４ｂと、スライダ４８ａ、４８ｂにより被溶接体３９に当接し、駆動モータ４１による回動ローラ４３ａ、４３ｂの回動により、水平方向にスライドすることができる。この場合、回動ローラ４３ａ、４３ｂと、ガイドローラ４４ａ、４４ｂも、スライド式溶接装置３０をガイドするスライダの機能も果たしている。

従って、スライド式溶接装置３０は、押し当ててスライドさせる簡潔構造であるとともに、被溶接体を冶具にセットするだけで段取りの準備も容易で、直交する被溶接板３９ａ、３９ｂの被溶接体１９の隙間の溶接部３４を内側から容易に溶接することができる。
なお、回動ローラ４３ａ１４３ｂ、ガイドローラ４４ａ、４４ｂ、スライダ４８ａ、４８ｂは、それぞれ２個としたが複数とすることもできる。

以上述べたように、本発明のスライド式溶接装置は、簡潔構造であるとともに段取りの準備も容易で、被溶接体の隙間の溶接部を外側または内側から容易に溶接することができる。
なお、実施例１、２では、互いに直交する被溶接板を溶接する場合につき説明したが、被溶接体は、直交する被溶接板に限らず、押し当てて溶接部に沿ってスライドできる形状のものについても同様にして溶接を行うことができ、箱形状のものや長方形状のもの同士の場合にも、互いに隣りあう溶接部と平行の端部と表面とに押し当ててスライドできるようにして、場合によりガイドレールを使用して、溶接することもできる。
また、本発明の実施の形態のスライド式溶接装置は、レーザ光により溶接を行うこととしたが、レーザ光に限定することなく、アーク溶接やガス溶接なども行うこともできる。

本発明の第１の実施の形態のスライド式溶接装置の斜視図を示す。本発明の第１の実施の形態のスライド式溶接装置の側面図を示す。本発明の第１の実施の形態のスライド式溶接装置の正面図を示す。図４は、本発明の第２の実施の形態のスライド式溶接装置の斜視図を示す。本発明の第２の実施の形態のスライド式溶接装置の側面図を示す。本発明の第２の実施の形態のスライド式溶接装置の正面図を示す。

符号の説明

１０、３０スライド式溶接装置
１９、３９被溶接体
１４、３４溶接部
１２、３２ハンドル
１３、３３基板
２１、４１駆動モータ
２３ａ、２３ｂ、４３ａ、４３ｂ回動ローラ
２４ａ、２４ｂ、４４ａ、４４ｂガイドローラ
２６、４６溶接トーチ
２８ａ、２８ｂ、４８ａ、４８ｂスライダ

Claims

被溶接体に当接され前記被溶接体の表面と溶接部に沿ってスライド可能のスライダと、前記スライダの前記スライドする方向に回動する回動ローラと、前記回動ローラの回動により前記被溶接体の前記溶接部に沿って移動する溶接トーチとを備え、前記被溶接体に当接されながらスライドすることを特徴とするスライド式溶接装置。
前記被溶接体は、端部が互いに直交するプレート板の隙間を前記溶接部とし、前記スライダと、前記回動ローラと、前記溶接トーチとを前記被溶接体の外側または内側に配置することを特徴とする請求項１に記載のスライド式溶接装置。
前記スライダと前記回動ローラとは、それぞれ前記スライドする方向に複数配置することを特徴とする請求項１または２に記載のスライド式溶接装置。