JP2009115575A - ナビゲーション装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ナビゲーション手段20が、自車位置を逐次計算すると共に、道路に設定されたコストパラメータをもとに目的地へのルートを計算し、地域設定手段30が、所望の地域について特定地域としての設定を受け付ける。前記特定地域の場所とともに、前記特定地域外の道路種別毎に設定する第一のコストパラメータ群と、前記特定地域内の道路種別毎に設定する第二のコストパラメータ群と、を記憶手段40に記憶させる。パラメータ選択手段50が、ナビゲーション手段20で用いるコストパラメータとして、前記特定地域外では前記第一のコストパラメータ群を選択し、前記特定地域内では前記第一のコストパラメータ群又は前記第二のコストパラメータ群のいずれか一方を選択する。
【選択図】図1
Description
高速道路:1
国道:2
県道:3
主要道:3
細街路:5
というようなパラメータを設定していた場合、その道路のコストはこのパラメータと道路の距離の積となる。つまり、同じ距離の道路については、パラメータ値が小さいほどコストが小さくなり、ルートとして選ばれる優先順位が高くなる。
本実施形態は、移動体の誘導案内を行うナビゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)に関するもので、その構成を図1に示す。すなわち、GPS部55、車速推定部60、方位推定部65、表示部75、ユーザインタフェース80、地図データ85、については従来例(図4)に準じるが、従来とは異なり、本装置では、コンピュータのCPUやメモリなどを含む演算制御部10を図示しない所定のコンピュータプログラムで制御することにより、図1に示す各要素20〜50を実現している。これら各要素20〜50は、以下のような作用効果を実現実行する処理手段である。
すなわち、本装置の作用の概要として、ナビゲーション手段20が、自車位置を逐次計算すると共に、道路に設定されたコストパラメータをもとに目的地へのルートを計算し、地域設定手段30が、所望の地域について特定地域としての設定を受け付ける。そして、前記特定地域の場所とともに、前記特定地域外の道路種別毎に設定する第一のコストパラメータ群と、前記特定地域内の道路種別毎に設定する第二のコストパラメータ群と、を記憶手段40に記憶させる。
ここで、具体的な処理の一例を示す。この例では、第一及び第二の各コストパラメータ群として、道路種別は、高速道、国道、県道、主要道、細街路とし、道路種別ごとにそれぞれパラメータ値を設定する。このように、適度な規格の道路種別ごとにパラメータ値を設定し切替えることにより、パラメータ値の変更も適度な負担で容易に行うことが可能となる。
高速道路:1
国道:2
県道:3
主要道:3
細街路:5
であったものを、特定地域では、
高速道路:1
国道:2
県道:2
主要道:2
細街路:2
のように変更することで、新たに計算される残りのルートは、道路種別には左右されず、純粋に距離の比較に基づくことになる。
次に、本発明に対応する処理手順のフローチャートを図3に例示する。この処理手順は、パラメータ選択手段50により、目的地から所定距離内において、自車位置が現在のルートから外れてリルートを行う場合に、前記第二のコストパラメータ群を選択する例である。
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形態は、主に装置のカテゴリーで本発明を把握し説明したが、本発明は、上記実施形態に対応する方法及びコンピュータプログラムとしても把握可能である。また、以上説明した道路種別やコストパラメータは例示に過ぎないので、実際には実装上の都合に応じ適宜変更可能である。
20…ナビゲーション手段
30…地域設定手段
40…記憶手段
50…パラメータ選択手段
55…GPS部
60…車速推定部
65…方位推定部
75…表示部
80…ユーザインタフェース
85…地図データ
Claims (12)
- 自車位置を逐次計算すると共に、道路に設定されたコストパラメータをもとに目的地へのルートを計算するナビゲーション手段と、
所望の地域について特定地域としての設定を受け付ける地域設定手段と、
前記特定地域の場所と、前記特定地域外の道路種別毎に設定する第一のコストパラメータ群と、前記特定地域内の道路種別毎に設定する第二のコストパラメータ群と、を記憶する記憶手段と、
前記ナビゲーション手段で用いるコストパラメータとして、前記特定地域外では前記第一のコストパラメータ群を選択し、前記特定地域内では前記第一のコストパラメータ群又は前記第二のコストパラメータ群のいずれか一方を選択する、パラメータ選択手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記各コストパラメータ群として、道路種別は、高速道、国道、県道、主要道、細街路とし、道路種別ごとにそれぞれパラメータ値を設定した
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 - 前記ナビゲーション手段は、前記第一又は第二のコストパラメータ群と、道路の距離と、の積から、ルート計算における道路の優先度を設定する
ことを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲーション装置。 - 前記パラメータ選択手段は、前記特定地域内において、自車位置が現在のルートから外れてリルートを行う場合に、前記第二のコストパラメータ群を選択する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記パラメータ選択手段は、目的地から所定距離内において、自車位置が現在のルートから外れてリルートを行う場合に、前記第二のコストパラメータ群を選択する
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 移動体の誘導案内を行うナビゲーション装置を用いるナビゲーション方法において、
電子回路又はコンピュータの演算制御部により、ルート計算用のナビゲーション手段と、地域の設定を受け付ける地域設定手段と、コストパラメータの記憶手段と、コストパラメータを選択するパラメータ選択手段と、を実現すると共に、
前記ナビゲーション手段が、自車位置を逐次計算すると共に、道路に設定されたコストパラメータをもとに目的地へのルートを計算する処理ステップと、
前記地域設定手段が、所望の地域について特定地域としての設定を受け付ける処理ステップと、
前記記憶手段に、前記特定地域の場所と、前記特定地域外の道路種別毎に設定する第一のコストパラメータ群と、前記特定地域内の道路種別毎に設定する第二のコストパラメータ群と、を記憶させる処理ステップと、
前記パラメータ選択手段が、前記ナビゲーション手段で用いるコストパラメータとして、前記特定地域外では前記第一のコストパラメータ群を選択し、前記特定地域内では前記第一のコストパラメータ群又は前記第二のコストパラメータ群のいずれか一方を選択する、処理ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。 - 前記各コストパラメータ群として、道路種別は、高速道、国道、県道、主要道、細街路とし、道路種別ごとにそれぞれパラメータ値を設定する
ことを特徴とする請求項6記載のナビゲーション方法。 - 前記ナビゲーション手段により、前記第一又は第二のコストパラメータ群と、道路の距離と、の積から、ルート計算における道路の優先度を設定する処理ステップ
を含むことを特徴とする請求項6又は7記載のナビゲーション方法。 - 前記パラメータ選択手段により、前記特定地域内において、自車位置が現在のルートから外れてリルートを行う場合に、前記第二のコストパラメータ群を選択する処理ステップ
を含むことを特徴とする請求項6から8のいずれか一項に記載のナビゲーション方法。 - 前記パラメータ選択手段により、目的地から所定距離内において、自車位置が現在のルートから外れてリルートを行う場合に、前記第二のコストパラメータ群を選択する処理ステップ
を含むことを特徴とする請求項6から9のいずれか一項に記載のナビゲーション方法。 - 移動体の誘導案内を行うナビゲーション装置を制御するナビゲーションプログラムにおいて、
そのプログラムは、
コンピュータの演算制御部を制御することにより、ルート計算用のナビゲーション手段と、地域の設定を受け付ける地域設定手段と、コストパラメータの記憶手段と、コストパラメータを選択するパラメータ選択手段と、を実現すると共に、
前記ナビゲーション手段に、自車位置を逐次計算すると共に、道路に設定されたコストパラメータをもとに目的地へのルートを計算させ、
前記地域設定手段に、所望の地域について特定地域としての設定を受け付けさせ、
前記記憶手段に、前記特定地域の場所と、前記特定地域外の道路種別毎に設定する第一のコストパラメータ群と、前記特定地域内の道路種別毎に設定する第二のコストパラメータ群と、を記憶させ、
前記パラメータ選択手段に、前記ナビゲーション手段で用いるコストパラメータとして、前記特定地域外では前記第一のコストパラメータ群を選択させ、前記特定地域内では前記第一のコストパラメータ群又は前記第二のコストパラメータ群のいずれか一方を選択させる
ことを特徴とするナビゲーションプログラム。 - 前記パラメータ選択手段に、前記特定地域内において、自車位置が現在のルートから外れてリルートを行う場合に、前記第二のコストパラメータ群を選択させる
ことを特徴とする請求項11記載のナビゲーションプログラム。
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JP2012198052A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Denso Corp | 車載機能制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003156349A (ja) * | 2001-11-21 | 2003-05-30 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2007078573A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Denso Corp | 経路案内装置及びプログラム |
JP2007113940A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Denso Corp | 車両用経路探索装置 |
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- 2007-11-06 JP JP2007288107A patent/JP4987667B2/ja not_active Expired - Fee Related
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