JP2009113359A - タイヤ補強帯の製造装置およびタイヤ補強帯の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】タイヤ補強帯の後端部を自動で精度良く形成する。
【解決手段】被巻き付け面11aに向けて押付手段13を前進移動させ線状部材Wを被巻き付け面11aに押し付けた状態で、被巻き付け体11を軸線回りに回転させて線状部材Wを被巻き付け面11aに巻き付けた後に、被巻き付け体11の回転を停止させ、かつ線状部材Wに向けて前進移動させた位置決め手段15の位置決め溝15a内にカッター装置14と押付手段13との間に位置する線状部材Wを進入させた状態で、カッター装置14により線状部材Wの後端を切断し、その後、被巻き付け体11を軸線回りに回転させ、カッター装置14と押付手段13との間に位置する線状部材Wを、位置決め溝15a内を通過させながら被巻き付け面11aに巻き付ける制御部が設けられている。
【選択図】図6
【解決手段】被巻き付け面11aに向けて押付手段13を前進移動させ線状部材Wを被巻き付け面11aに押し付けた状態で、被巻き付け体11を軸線回りに回転させて線状部材Wを被巻き付け面11aに巻き付けた後に、被巻き付け体11の回転を停止させ、かつ線状部材Wに向けて前進移動させた位置決め手段15の位置決め溝15a内にカッター装置14と押付手段13との間に位置する線状部材Wを進入させた状態で、カッター装置14により線状部材Wの後端を切断し、その後、被巻き付け体11を軸線回りに回転させ、カッター装置14と押付手段13との間に位置する線状部材Wを、位置決め溝15a内を通過させながら被巻き付け面11aに巻き付ける制御部が設けられている。
【選択図】図6
Description
本発明は、タイヤ補強帯の製造装置およびタイヤ補強帯の製造方法に関するものである。
近年の空気入りタイヤにおいては、線状部材が巻き付けられてなる環状のタイヤ補強帯が配設されることがある。このタイヤ補強帯を、例えばトレッド部においてベルト層よりもタイヤ径方向の外側に配置すると、この空気入りタイヤの内圧や高速走行時の遠心力等に起因したトレッド部の径成長を抑制すること等が可能になり、また、このタイヤ補強帯がサイドウォール部に設けられて当該サイドウォール部の剛性が高められると、例えば操縦安定性等が向上できることが知られている。
ところで、このようなタイヤ補強帯を形成する装置として、従来では例えば下記特許文献1に示されるような、軸線回りに回転可能に設けられた円板状の成形盤と、線状部材を成形盤の表面に押し付ける押付手段と、が備えられ、この押付手段により線状部材の先端部を成形盤の表面に押し付けた状態で、成形盤を軸線回りに回転させて線状部材を引き出しつつ、押付手段を成形盤の径方向外方に向けて移動させることにより、成形盤の周方向に沿って連続して延在し、かつ径方向に積層されてなるタイヤ補強帯を形成する構成が知られている。
特開2001−260250号公報
ところで、このようなタイヤ補強帯を形成する装置として、従来では例えば下記特許文献1に示されるような、軸線回りに回転可能に設けられた円板状の成形盤と、線状部材を成形盤の表面に押し付ける押付手段と、が備えられ、この押付手段により線状部材の先端部を成形盤の表面に押し付けた状態で、成形盤を軸線回りに回転させて線状部材を引き出しつつ、押付手段を成形盤の径方向外方に向けて移動させることにより、成形盤の周方向に沿って連続して延在し、かつ径方向に積層されてなるタイヤ補強帯を形成する構成が知られている。
しかしながら、前記従来のタイヤ補強帯の製造装置では、タイヤ補強帯を形成する最終段階において、成形盤の回転を停止してカッター装置で線状部材を切断した後に、再度成形盤を回転させることにより、カッター装置と押付手段との間に位置する線状部材、つまりタイヤ補強帯の後端部を構成する線状部材の後端部を成形盤上に巻き付けていたので、この線状部材の後端部が、押付手段に到達する前まではいわば無拘束になってしまい例えば蛇行する等して、タイヤ補強帯の後端部を精度良く形成することが困難であるという問題があった。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、タイヤ補強帯の後端部を自動で精度良く形成することができるタイヤ補強帯の製造装置およびタイヤ補強帯の製造方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明のタイヤ補強帯の製造装置は、軸線回りに回転可能に設けられた被巻き付け体の被巻き付け面に、引き出されて対向させられる線状部材を巻き付けて環状のタイヤ補強帯を形成するタイヤ補強帯の製造装置であって、前記被巻き付け面と対向する位置にこの被巻き付け面に対して進退可能に設けられた押付手段と、前記線状部材を挟んだ押付手段の反対側において、この押付手段よりも線状部材の被巻き付け面側に向けた引き出し方向の上流側に、前記線状部材に対して進退可能に設けられるとともに、当該線状部材と対向する表面に、前記引き出し方向に沿って延びる位置決め溝が形成された位置決め手段と、この位置決め手段よりも前記引き出し方向の上流側に配置され、被巻き付け面に巻き付けられた線状部材の後端を切断するカッター装置と、が備えられ、前記被巻き付け面に向けて押付手段を前進移動させ前記線状部材を被巻き付け面に押し付けた状態で、被巻き付け体を軸線回りに回転させて線状部材を被巻き付け面に巻き付けた後に、前記被巻き付け体の回転を停止させ、かつ前記線状部材に向けて前進移動させた位置決め手段の位置決め溝内にカッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を進入させた状態で、カッター装置により前記線状部材の後端を切断し、その後、被巻き付け体を軸線回りに回転させ、カッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を、位置決め溝内を通過させながら被巻き付け面に巻き付ける制御部が設けられていることを特徴とする。
また、本発明のタイヤ補強帯の製造方法は、軸線回りに回転可能に設けられた被巻き付け体の被巻き付け面に、引き出されて対向させられる線状部材を巻き付けて環状のタイヤ補強帯を形成するタイヤ補強帯の製造方法であって、本発明のタイヤ補強帯の製造装置を用い、前記被巻き付け面に向けて押付手段を前進移動させ前記線状部材を被巻き付け面に押し付けた状態で、被巻き付け体を軸線回りに回転させて線状部材を被巻き付け面に巻き付ける巻き付け工程と、前記被巻き付け体の回転を停止させ、かつ前記線状部材に向けて前進移動させた位置決め手段の位置決め溝内にカッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を進入させた状態で、カッター装置により前記線状部材の後端を切断する切断工程と、前記被巻き付け体を軸線回りに回転させ、カッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を、位置決め溝内を通過させながら被巻き付け面に巻き付ける後端部巻き付け工程と、を有することを特徴とする。
本発明によれば、前記後端部巻き付け工程時に、被巻き付け体を軸線回りに回転させ、カッター装置と押付手段との間に位置する線状部材(以下、線状部材後端部という)を、位置決め溝内を通過させながら被巻き付け面に巻き付けるので、この線状部材後端部を位置決め溝内で位置決めした状態で被巻き付け面に巻き付けることが可能になり、前記線状部材後端部を例えば蛇行等させたりすることなく精度良く被巻き付け面に巻き付けることが可能になり、タイヤ補強帯の後端部を高精度に形成することができる。
また、前記切断工程時に、前記線状部材後端部を位置決め溝内に進入させた状態で、前記被巻き付け面に巻き付けられた線状部材の後端をカッター装置で切断するので、この切断時に線状部材後端部が位置ずれするのを抑制することが可能になり、例えば切断位置や前記線状部材の後端の形状等がばらつくのが抑えられ切断精度を向上させることができる。
また、前記切断工程時に、前記線状部材後端部を位置決め溝内に進入させた状態で、前記被巻き付け面に巻き付けられた線状部材の後端をカッター装置で切断するので、この切断時に線状部材後端部が位置ずれするのを抑制することが可能になり、例えば切断位置や前記線状部材の後端の形状等がばらつくのが抑えられ切断精度を向上させることができる。
ここで、前記制御部は、カッター装置により前記線状部材の後端を切断した後に、位置決め溝内にカッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を進入させたままの状態で、位置決め手段を後退移動させて被巻き付け面に当接させ、その後、被巻き付け体を軸線回りに回転させてもよい。
この場合、前記切断工程後に、前記線状部材後端部を位置決め溝内に進入させたままの状態で、位置決め手段を後退移動させて被巻き付け面に当接させ、その後、前記後端部巻き付け工程を行うので、この後端部巻き付け工程中に、前記線状部材後端部のうち、押付手段に到達する前に自身の弾性復元力により位置決め溝から外れて被巻き付け面に当接する、つまり位置決め溝で拘束されない状態で被巻き付け面に当接することになる終端部分の長さを抑えることが可能になる。したがって、前記終端部分を含めた線状部材後端部のほぼ全長を位置決め溝で拘束した状態で被巻き付け面に巻き付けることが可能になり、タイヤ補強帯の後端部をより一層高精度に形成することができる。
この場合、前記切断工程後に、前記線状部材後端部を位置決め溝内に進入させたままの状態で、位置決め手段を後退移動させて被巻き付け面に当接させ、その後、前記後端部巻き付け工程を行うので、この後端部巻き付け工程中に、前記線状部材後端部のうち、押付手段に到達する前に自身の弾性復元力により位置決め溝から外れて被巻き付け面に当接する、つまり位置決め溝で拘束されない状態で被巻き付け面に当接することになる終端部分の長さを抑えることが可能になる。したがって、前記終端部分を含めた線状部材後端部のほぼ全長を位置決め溝で拘束した状態で被巻き付け面に巻き付けることが可能になり、タイヤ補強帯の後端部をより一層高精度に形成することができる。
また、前記カッター装置で前記線状部材の後端を切断したときの、このカッター装置と押付手段との間に位置する線状部材の、該線状部材を挟んだ被巻き付け面の反対側に向けた変形を抑止する変形抑止手段が設けられてもよい。
この場合、前記変形抑止手段が設けられているので、前記線状部材の後端を切断したときに、線状部材後端部が前記被巻き付け面の反対側に向けて大きく弾性変形して位置決め溝内から外れるのを防ぐことが可能になり、前述の作用効果を有するタイヤ補強帯の製造装置および製造方法を自動化する上での阻害要因を排除することができる。
この場合、前記変形抑止手段が設けられているので、前記線状部材の後端を切断したときに、線状部材後端部が前記被巻き付け面の反対側に向けて大きく弾性変形して位置決め溝内から外れるのを防ぐことが可能になり、前述の作用効果を有するタイヤ補強帯の製造装置および製造方法を自動化する上での阻害要因を排除することができる。
この発明によれば、タイヤ補強帯の後端部を自動で精度良く形成することができる。
以下、本発明に係るタイヤ補強帯の製造装置10の一実施形態を、図1から図7を参照しながら説明する。
このタイヤ補強帯の製造装置10は、線状部材Wを、その先端をチャックして引き出し、この線状部材Wの先端部を被巻き付け体11の被巻き付け面11aと対向させる引き出し手段12と、この引き出し手段12が引き出した線状部材Wを挟んで被巻き付け面11aと対向する位置に、この被巻き付け面11aに対して進退可能で、かつ被巻き付け面11aに沿った方向において線状部材Wの引き出し方向Fに直交する方向に移動可能に設けられた押付手段13と、を備えている。
このタイヤ補強帯の製造装置10は、線状部材Wを、その先端をチャックして引き出し、この線状部材Wの先端部を被巻き付け体11の被巻き付け面11aと対向させる引き出し手段12と、この引き出し手段12が引き出した線状部材Wを挟んで被巻き付け面11aと対向する位置に、この被巻き付け面11aに対して進退可能で、かつ被巻き付け面11aに沿った方向において線状部材Wの引き出し方向Fに直交する方向に移動可能に設けられた押付手段13と、を備えている。
そして、線状部材Wの先端部を押付手段13により被巻き付け面11aに押し付けた状態で、被巻き付け体11を軸線回りに回転させて線状部材Wを引き出しつつ、押付手段13を前記直交する方向に移動させることにより、被巻き付け体11の周方向に沿って連続し、かつ前記直交する方向に積層されてなる環状のタイヤ補強帯が形成されるようになっている。
なお、被巻き付け面11aに沿った方向において前記引き出し方向Fに直交する方向は、図1から図7では紙面に直交する方向となっている。
また、被巻き付け体11としては、例えば未加硫のタイヤ成型体、円板状の成形盤若しくは未加硫のタイヤ成型体の内面形状と同じ外面形状に形成された剛体コア等が挙げられる。
さらに、線状部材Wは、例えばスチールコード等が挙げられ、単線若しくは撚り線となっている。なお、単線および撚り線のうちでは撚り線の方が高い柔軟性を有しているのでタイヤ補強帯を形成する材料として好ましい。
また、被巻き付け体11としては、例えば未加硫のタイヤ成型体、円板状の成形盤若しくは未加硫のタイヤ成型体の内面形状と同じ外面形状に形成された剛体コア等が挙げられる。
さらに、線状部材Wは、例えばスチールコード等が挙げられ、単線若しくは撚り線となっている。なお、単線および撚り線のうちでは撚り線の方が高い柔軟性を有しているのでタイヤ補強帯を形成する材料として好ましい。
さらにまた、例えば被巻き付け体11が未加硫のタイヤ成型体の場合、線状部材Wを巻き付ける被巻き付け面11aとしては、未加硫のトレッド部材が貼り付けられる前の未加硫のベルト部材の外周面、未加硫のサイドウォール部材が貼り付けられる前の未加硫のゴム部材の外表面、若しくは未加硫のサイドウォール部材の外表面等が挙げられる。そして、被巻き付け面11aが未加硫のベルト部材の外周面の場合には、前記引き出し方向Fに直交する方向はタイヤ幅方向であり、被巻き付け体11の軸線もタイヤ幅方向に沿って延在し、また、被巻き付け面11aが未加硫のサイドウォール部材の外表面の場合には、前記引き出し方向Fに直交する方向はタイヤ径方向であり、被巻き付け体11の軸線は押付手段13と被巻き付け面11aとが対向する方向(図1から図7において左右方向)に沿って延在する。
ここで図示の例では、引き出し手段12は、前記引き出し方向Fに沿って延設された流体圧シリンダとされ、このシリンダが有するロッド12bの先端にチャック部12cが設けられている。なお、チャック部12cは互いに接離可能に設けられた一対のフィンガーで構成されており、これらのフィンガーが互いに接近移動したときに線状部材Wの先端を挟持するようになっている。
また、引き出し手段12は、チャック部12cが被巻き付け面11aに対して進退移動するように、前記直交する方向に沿って延びる軸線回りに揺動可能に設けられている。図示の例では引き出し手段12はロータリーアクチュエータ17で支持されて前述のように揺動可能に設けられている。
また、引き出し手段12は、チャック部12cが被巻き付け面11aに対して進退移動するように、前記直交する方向に沿って延びる軸線回りに揺動可能に設けられている。図示の例では引き出し手段12はロータリーアクチュエータ17で支持されて前述のように揺動可能に設けられている。
押付手段13は、前記直交する方向に沿って延びる軸線回りに回転自在に設けられたローラとなっている。また、この押付手段13において、被巻き付け体11の被巻き付け面11aと対向する表面には、前記引き出し方向Fに沿って延びる凹溝13aが形成されている。この凹溝13aは、押付手段13の外周面にその全周にわたって形成されており、その縦断面視形状は円弧形状となっている。なお、この凹溝13aの縦断面視がなす円弧形状の曲率半径(例えば約0.6mm)は、線状部材Wの半径(例えば約0.5mm)と同等になっている。これにより、押付手段13が被巻き付け面11aに向けて前進移動したときに、引き出し手段12で引き出された線状部材Wが凹溝13aに支持された状態で被巻き付け面11aに押し付けられるようになっている。
ここで、この製造装置10において前記引き出し方向Fの上流側には、被巻き付け面11aに巻き付けられた線状部材Wの後端を切断するカッター装置14が配設されている。このカッター装置14は、互いに当接させられた第1カッター部材14aおよび第2カッター部材14bを備え、これらのカッター部材14a、14bは前記引き出し方向Fに沿って連設されている。これらの第1カッター部材14aおよび第2カッター部材14bにはそれぞれ、前記引き出し方向Fに沿って延在し、かつ内部に線状部材Wが挿入される貫通孔が同軸上に形成されており、各貫通孔内において、第1カッター部材14aおよび第2カッター部材14bそれぞれの互いに当接した当接面14d、14e側の開口部に、カッター14cが各別に配置されている。そして、前記貫通孔内に線状部材Wが挿入された状態で、第1カッター部材14aと第2カッター部材14bとが相対的に前記引き出し方向Fに直交する方向に移動することによって、カッター14cにより線状部材Wが切断されるようになっている。また、カッター装置14は、前記引き出し方向Fに沿って移動可能に設けられており、前述のように線状部材Wを切断した後に、前記引き出し方向Fの上流側に移動することにより、このカッター装置14から前記引き出し方向Fの下流側に線状部材Wの先端を突出させるようになっている。
また、本実施形態では、引き出し手段12が引き出した線状部材Wを挟んだ押付手段13の反対側において、押付手段13よりも前記引き出し方向Fの上流側で、かつカッター装置14よりも前記引き出し方向Fの下流側に、引き出し手段12が引き出した線状部材Wに対して進退可能に設けられるとともに、当該線状部材Wと対向する表面に、前記引き出し方向Fに沿って延びる位置決め溝15aが形成された位置決め手段15が備えられている。なお、この位置決め手段15は、前記直交する方向に移動可能に設けられている。
図示の例では、位置決め手段15は、前記直交する方向に沿って延びる軸線回りに回転自在に設けられたローラとなっている。そして、この位置決め手段15の外周面にその全周にわたって位置決め溝15aが形成されている。なお、この位置決め溝15aの縦断面視形状はV字状となっている。また、位置決め溝15aの深さ、およびこの溝15aの底面における幅は、線状部材Wの外径よりも大きくなっている。さらに、位置決め手段15の外径は、押付手段13の外径よりも小さくなっている。さらにまた、位置決め溝15aおよび押付手段13に形成された凹溝13aそれぞれの前記直交する方向における位置は互いに一致している。
また、本実施形態では、位置決め手段15よりも前記引き出し方向Fの上流側には、位置決め手段15が前進移動して、線状部材Wを挟んだ被巻き付け面11aの反対側(以下、反被巻き付け面側という)に屈曲させた線状部材Wを、前記反被巻き付け面側から支持する支持手段16が設けられている。図示の例では、支持手段16は、カッター装置14に前記引き出し方向Fの下流側から近接する位置に、前記直交する方向に沿って延びる軸線回りに回転自在に設けられたローラとなっている。また、支持手段16の外径は、位置決め手段15の外径よりも小さくなっている。
さらに、本実施形態では、押付手段13よりも前記引き出し方向Fの下流側には、被巻き付け面11aに対して進退可能に支持され、前進移動したときに、引き出し手段12により被巻き付け面11aと対向させられた線状部材Wの先端を被巻き付け面11aに押し付ける先端押付手段18が設けられている。図示の例では、先端押付手段18は、前記直交する方向に沿って延びる軸線回りに回転自在に支持されたローラとなっている。
また、本実施形態では、被巻き付け面11aに巻き付けられた線状部材Wの後端をカッター装置14で切断したときの、このカッター装置14と押付手段13との間に位置する線状部材(以下、線状部材後端部という)W1の前記反被巻き付け面側に向けた変形を抑止する変形抑止手段19が設けられている。この変形抑止手段19は、位置決め手段15が線状部材Wに向けて前進移動し、かつ押付手段13が被巻き付け面11aに向けて前進移動して後述するように屈曲させられた線状部材Wのうち、押付手段13と位置決め手段15との間に位置する部分の仮想延長線Lにおいて位置決め手段15よりも前記反被巻き付け面側に位置する部分に前記引き出し方向Fの前側から接し、かつ位置決め手段15に近接する位置に配置されている。
さらに、カッター装置14よりも前記引き出し方向Fの上流側には、線状部材Wにおいてカッター装置14に前記引き出し方向Fの上流側で近接する部分を、少なくとも後述する位置決め工程時および押付工程時に挟持可能な挟持手段20が設けられている。
さらに、カッター装置14よりも前記引き出し方向Fの上流側には、線状部材Wにおいてカッター装置14に前記引き出し方向Fの上流側で近接する部分を、少なくとも後述する位置決め工程時および押付工程時に挟持可能な挟持手段20が設けられている。
次に、以上のように構成されたタイヤ補強帯の製造装置10を用いてタイヤ補強帯を形成する方法について説明する。
まず、図1に示されるように、引き出し手段12のロッド12bを前記引き出し方向Fの上流側に向けて移動して、チャック部12cをカッター装置14に近接させ、カッター装置14から前記引き出し方向Fの下流側に突出した線状部材Wの先端をチャック部12cによりチャックする。この状態で、図2に示されるように、引き出し手段12のロッド12bを前記引き出し方向Fの下流側に向けて移動させて、線状部材Wを引き出しその先端部を被巻き付け体11の被巻き付け面11aと対向させる(引き出し工程)。なお、この引き出し工程では、挟持手段20は作動させず線状部材Wは挟持手段20を通過する。
まず、図1に示されるように、引き出し手段12のロッド12bを前記引き出し方向Fの上流側に向けて移動して、チャック部12cをカッター装置14に近接させ、カッター装置14から前記引き出し方向Fの下流側に突出した線状部材Wの先端をチャック部12cによりチャックする。この状態で、図2に示されるように、引き出し手段12のロッド12bを前記引き出し方向Fの下流側に向けて移動させて、線状部材Wを引き出しその先端部を被巻き付け体11の被巻き付け面11aと対向させる(引き出し工程)。なお、この引き出し工程では、挟持手段20は作動させず線状部材Wは挟持手段20を通過する。
次に、線状部材Wの先端を引き出し手段12のチャック部12cでチャックしたままの状態で、挟持手段20を作動させ、この挟持手段20により線状部材Wにおいてカッター装置14に前記引き出し方向Fの上流側で近接する部分を挟持するとともに、引き出し手段12およびロータリーアクチュエータ17それぞれの内圧を抜く。この状態で、図3に示されるように、位置決め手段15を当該線状部材Wに向けて前進移動させこの線状部材Wを前記反被巻き付け面側に向けて屈曲させることにより当該線状部材Wを引張しつつ位置決め溝15a内に進入させる(位置決め工程)。
このとき、線状部材Wはその径方向における全体が位置決め溝15a内に進入し、位置決め手段15の外周面からその径方向外方に線状部材Wは突出していない。また、線状部材Wにおいて位置決め手段15とカッター装置14との間に位置する部分は、支持手段16により前記反被巻き付け面側から支持される。
このとき、線状部材Wはその径方向における全体が位置決め溝15a内に進入し、位置決め手段15の外周面からその径方向外方に線状部材Wは突出していない。また、線状部材Wにおいて位置決め手段15とカッター装置14との間に位置する部分は、支持手段16により前記反被巻き付け面側から支持される。
その後、図4に示されるように、被巻き付け体11の被巻き付け面11aに向けて押付手段13を前進移動させ線状部材Wを被巻き付け面11a側に向けて屈曲させて当該線状部材Wの先端部を被巻き付け面11aに押し付ける(押付工程)。
この際、線状部材Wは、凹溝13aに支持されて押付手段13の外周面からその径方向外方に突出しており、被巻き付け面11a上に押し付けられる。また、押付手段13の軸線が位置決め手段15の軸線よりも被巻き付け面11a寄りに位置し、かつ線状部材Wのうちカッター装置14と押付手段13との間に位置する部分が、押付手段13の凹溝13a、位置決め手段15の位置決め溝15aおよび支持手段16の3箇所で支持されて三角形状に屈曲させられる。
ここで、前述の位置決め工程および押付工程の各工程を経る過程で、線状部材Wの先端を引き出し手段12のチャック部12cでチャックし、かつ挟持手段20により線状部材Wにおいてカッター装置14に前記引き出し方向Fの上流側で近接する部分を挟持するとともに、引き出し手段12およびロータリーアクチュエータ17それぞれの内圧を抜いた状態で、押付手段13および位置決め手段15を前述のように前進移動させているので、これらの押付手段13および位置決め手段15から線状部材Wに付与される力によって、チャック部12cが被巻き付け面11aに対して進退移動するように引き出し手段12がロータリーアクチュエータ17の軸線回りに揺動させられるとともに、引き出し手段12のロッド12bが前記引き出し方向Fの上流側に向けて移動させられて、線状部材Wにおいてチャック部12cと挟持手段20との間に位置する部分の長さが固定されたままに維持される。
この際、線状部材Wは、凹溝13aに支持されて押付手段13の外周面からその径方向外方に突出しており、被巻き付け面11a上に押し付けられる。また、押付手段13の軸線が位置決め手段15の軸線よりも被巻き付け面11a寄りに位置し、かつ線状部材Wのうちカッター装置14と押付手段13との間に位置する部分が、押付手段13の凹溝13a、位置決め手段15の位置決め溝15aおよび支持手段16の3箇所で支持されて三角形状に屈曲させられる。
ここで、前述の位置決め工程および押付工程の各工程を経る過程で、線状部材Wの先端を引き出し手段12のチャック部12cでチャックし、かつ挟持手段20により線状部材Wにおいてカッター装置14に前記引き出し方向Fの上流側で近接する部分を挟持するとともに、引き出し手段12およびロータリーアクチュエータ17それぞれの内圧を抜いた状態で、押付手段13および位置決め手段15を前述のように前進移動させているので、これらの押付手段13および位置決め手段15から線状部材Wに付与される力によって、チャック部12cが被巻き付け面11aに対して進退移動するように引き出し手段12がロータリーアクチュエータ17の軸線回りに揺動させられるとともに、引き出し手段12のロッド12bが前記引き出し方向Fの上流側に向けて移動させられて、線状部材Wにおいてチャック部12cと挟持手段20との間に位置する部分の長さが固定されたままに維持される。
そして、押付手段13により線状部材Wが被巻き付け面11aに押し付けられたとき、若しくはその直前に、図5に示されるように、引き出し手段12のチャック部12cによる線状部材Wの先端のチャックを解除し、その後、引き出し手段12およびロータリーアクチュエータ17それぞれに内圧をかけて、引き出し手段12のロッド12bを前記引き出し方向Fの下流側に向けて移動させるとともに、チャック部12cを被巻き付け面11aから後退移動させつつ、先端押付手段18を被巻き付け面11aに向けて前進移動させることにより線状部材Wの先端を被巻き付け面11aに押し付ける(先端押し付け工程)。
そして、挟持手段20による線状部材Wの挟持を解除するとともに、先端押付手段18を被巻き付け面11aから後退移動させた後に、前述のように、線状部材Wの先端部を押付手段13により被巻き付け面11aに押し付け、かつ線状部材Wのうち押付手段13とカッター装置14との間に位置する部分を位置決め手段15により前記反被巻き付け面側に屈曲させた状態で、被巻き付け体11をその軸線回りに回転させつつ、押付手段13および位置決め手段15を前記引き出し方向Fに直交する方向に同期して移動させ、被巻き付け面11aに線状部材Wを巻き付ける(巻き付け工程)。
次に、予め定められた回転数だけ被巻き付け体11を回転させた後にこの回転を停止させる。これにより、線状部材Wが線状部材後端部W1を残して被巻き付け面11aに巻き付けられる。そして、再度挟持手段20により線状部材Wを挟持した後に、線状部材Wのうち押付手段13とカッター装置14との間に位置する部分を前述のように屈曲させて引張力を付与した状態のままカッター装置14により線状部材Wのうちカッター装置14の前記貫通孔内に位置する部分、つまり被巻き付け面11aに巻き付けられた線状部材Wの後端を切断する(切断工程)。
この際、図6に示されるように、線状部材後端部W1は前述のように屈曲していることから、自身の弾性復元力により前記仮想延長線Lに沿って真直ぐになるように位置決め手段15回りに回転する。このように線状部材後端部W1が、位置決め手段15回りに回転したときの慣性力によって位置決め溝15aから外れようとしても、変形抑止手段19に衝突することで、この線状部材後端部W1が位置決め溝15aから外れるのを防ぐことができる。また、位置決め溝15aの深さ、およびこの溝15aの底面における幅が、線状部材Wの外径よりも大きくなっているので、線状部材後端部W1の位置決め溝15aからの脱落が確実に抑えられる。
その後、本実施形態では、図7に示されるように、位置決め手段15を後退移動させて被巻き付け面11aに当接させる。この際も、線状部材後端部W1は自身の弾性復元力により、位置決め溝15aの内面に摺接しつつ位置決め手段15の後退移動に追従し、この位置決め溝15a内に進入したままの状態に維持される。
そして、被巻き付け体11を再度軸線回りに回転させ、前記線状部材後端部W1を位置決め溝15a内を通過させながら被巻き付け面11aに巻き付けることにより、タイヤ補強帯の後端部を形成する(後端部巻き付け工程)。
そして、被巻き付け体11を再度軸線回りに回転させ、前記線状部材後端部W1を位置決め溝15a内を通過させながら被巻き付け面11aに巻き付けることにより、タイヤ補強帯の後端部を形成する(後端部巻き付け工程)。
なお、タイヤ補強帯の製造装置10を構成する引き出し手段12、押付手段13、カッター装置14、位置決め手段15および挟持手段20等の前述した動作は、図示されない制御部からの信号に基づいて行われる。
以上説明したように、本実施形態によるタイヤ補強帯の製造装置10によれば、前記後端部巻き付け工程時に、被巻き付け体11を軸線回りに回転させ、線状部材後端部W1を、位置決め溝15a内を通過させながら被巻き付け面11aに巻き付けるので、この線状部材後端部W1を位置決め溝15a内で位置決めした状態で被巻き付け面11aに巻き付けることが可能になり、線状部材後端部W1を例えば蛇行等させたりすることなく精度良く被巻き付け面11aに巻き付けることが可能になり、タイヤ補強帯の後端部を高精度に形成することができる。
また、前記切断工程時に、線状部材後端部W1を位置決め溝15a内に進入させた状態で、被巻き付け面11aに巻き付けられた線状部材Wの後端をカッター装置14で切断するので、この切断時に線状部材後端部W1が位置ずれするのを抑制することが可能になり、例えば切断位置や前記線状部材Wの後端の形状等がばらつくのが抑えられ切断精度を向上させることができる。
また、前記切断工程時に、線状部材後端部W1を位置決め溝15a内に進入させた状態で、被巻き付け面11aに巻き付けられた線状部材Wの後端をカッター装置14で切断するので、この切断時に線状部材後端部W1が位置ずれするのを抑制することが可能になり、例えば切断位置や前記線状部材Wの後端の形状等がばらつくのが抑えられ切断精度を向上させることができる。
さらに、本実施形態では、前記切断工程後に、線状部材後端部W1を位置決め溝15a内に進入させたままの状態で、位置決め手段15を後退移動させて被巻き付け面11aに当接させ、その後、前記後端部巻き付け工程を行うので、この後端部巻き付け工程中に、線状部材後端部W1のうち、押付手段13に到達する前に自身の弾性復元力により位置決め溝15aから外れて被巻き付け面11aに当接する、つまり位置決め溝15aで拘束されない状態で被巻き付け面11aに当接することになる終端部分の長さを抑えることが可能になる。したがって、前記終端部分を含めた線状部材後端部W1のほぼ全長を位置決め溝15aで拘束した状態で被巻き付け面11aに巻き付けることが可能になり、タイヤ補強帯の後端部をより一層高精度に形成することができる。
また、本実施形態では、変形抑止手段19が設けられているので、前記線状部材Wの後端を切断したときに、線状部材後端部W1が前記反被巻き付け面側に向けて大きく弾性変形して位置決め溝15a内から外れるのを防ぐことが可能になり、前述の作用効果を有するタイヤ補強帯の製造装置10および製造方法を自動化する上での阻害要因を排除することができる。
また、線状部材Wの先端を引き出し手段12でチャックした状態で、位置決め手段15によりこの線状部材Wを前述のように屈曲させて引張しつつ位置決め溝15a内に進入させるので、前記押付工程に先立って線状部材Wの先端部を自動で前記直交する方向に位置決めすることが可能になる。また、押付手段13により線状部材Wの先端部を被巻き付け面11aに押し付けるので、前述のように位置決めされた線状部材Wの先端部を自動で被巻き付け面11aに配置することができる。
さらに、前記巻き付け工程時に、線状部材Wにおいて押付手段13よりも前記引き出し方向Fの上流側に位置する部分を位置決め手段15で前記反被巻き付け面側に向けて屈曲させるので、線状部材Wにおいて押付手段13と位置決め手段15との間に位置する部分に引張力を付与することが可能になり、押付手段13と線状部材Wとの間に発生する摩擦力を高めることができる。したがって、前記巻き付け工程時における押付手段13の前記直交する方向への移動に線状部材Wを良好に追従させることが可能になり、高精度なタイヤ補強帯を形成することができる。
また、本実施形態では、支持手段16が設けられているので、位置決め手段15が前進移動して線状部材Wを前記反被巻き付け面側に向けて屈曲させたときにこの線状部材13に確実に引張力が付与されることになり、前述の作用効果を確実に奏功させることができる。
さらにまた本実施形態では、支持手段16が設けられていることから、前述のように位置決め手段15により線状部材Wを前記反被巻き付け面側に屈曲させたときに、この線状部材Wがカッター装置14に対して位置ずれ、若しくは折曲しようとしても、線状部材Wを前記反被巻き付け面側から支持部材16により支持させることが可能になり、この位置ずれや折曲の発生を防ぐことができる。
さらに、本実施形態では、押付手段13に凹溝13aが形成されているので、前記巻き付け工程時に、線状部材Wを押付手段13の前記直交する方向への移動に確実に追従させることができる。
さらにまた本実施形態では、支持手段16が設けられていることから、前述のように位置決め手段15により線状部材Wを前記反被巻き付け面側に屈曲させたときに、この線状部材Wがカッター装置14に対して位置ずれ、若しくは折曲しようとしても、線状部材Wを前記反被巻き付け面側から支持部材16により支持させることが可能になり、この位置ずれや折曲の発生を防ぐことができる。
さらに、本実施形態では、押付手段13に凹溝13aが形成されているので、前記巻き付け工程時に、線状部材Wを押付手段13の前記直交する方向への移動に確実に追従させることができる。
また、本実施形態では、先端押付手段18が設けられているので、押付手段13により線状部材Wの先端部を被巻き付け面11aに押し付け、かつ線状部材Wの先端の引き出し手段12によるチャックを解除した状態で、線状部材Wの先端が被巻き付け面11aから浮き上がっていた場合においても、先端押付手段18を被巻き付け面11aに向けて前進移動させたときに、この線状部材Wの先端部をその先端を含めた全長にわたって被巻き付け面11aに押し付けることが可能になる。
さらにまた、前述の位置決め工程および押付工程の各工程を経る過程で、線状部材Wの先端を引き出し手段12のチャック部12cでチャックし、かつ挟持手段20により線状部材Wにおいてカッター装置14に前記引き出し方向Fの上流側で近接する部分を挟持するとともに、引き出し手段12およびロータリーアクチュエータ17それぞれの内圧を抜いた状態で、押付手段13および位置決め手段15を前述のように前進移動させるので、これらの押付手段13および位置決め手段15から線状部材Wに付与される力によって、チャック部12cが被巻き付け面11aに対して進退移動するように引き出し手段12をロータリーアクチュエータ17の軸線回りに揺動させるとともに、引き出し手段12のロッド12bを前記引き出し方向Fの上流側に向けて移動させることが可能になる。
したがって、線状部材Wにおいてチャック部12cと挟持手段20との間に位置する部分に発生する引張力が過度に大きくなるのを抑え、チャック部12cから線状部材Wの先端が外れるのを抑制することができるとともに、押付手段13によって線状部材Wの先端部をその先端を含めた全長にわたって被巻き付け面11aに押し付け易くすることも可能になり、さらには、引き出し手段12およびロータリーアクチュエータ17の前述の動作を高精度かつ容易に実現することができる。
したがって、線状部材Wにおいてチャック部12cと挟持手段20との間に位置する部分に発生する引張力が過度に大きくなるのを抑え、チャック部12cから線状部材Wの先端が外れるのを抑制することができるとともに、押付手段13によって線状部材Wの先端部をその先端を含めた全長にわたって被巻き付け面11aに押し付け易くすることも可能になり、さらには、引き出し手段12およびロータリーアクチュエータ17の前述の動作を高精度かつ容易に実現することができる。
なお、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、先端押付手段18およびロータリーアクチュエータ17を設けたが、これら18、17を設けずに、押付手段13の外周面側にその全周にわたって磁石を埋設し、前述の押付工程時に、押付手段13を前進移動させて線状部材Wの先端部に当接させたときに、チャック部12cによる線状部材Wのチャックを解除して、線状部材Wの先端部をその先端を含む全長にわたって押付手段13の外周面に磁力により密接させた後に、この押付手段13をさらに前進移動させ、線状部材Wの先端部を被巻き付け面11aに押し付けるようにしてもよい。
例えば、前記実施形態では、先端押付手段18およびロータリーアクチュエータ17を設けたが、これら18、17を設けずに、押付手段13の外周面側にその全周にわたって磁石を埋設し、前述の押付工程時に、押付手段13を前進移動させて線状部材Wの先端部に当接させたときに、チャック部12cによる線状部材Wのチャックを解除して、線状部材Wの先端部をその先端を含む全長にわたって押付手段13の外周面に磁力により密接させた後に、この押付手段13をさらに前進移動させ、線状部材Wの先端部を被巻き付け面11aに押し付けるようにしてもよい。
さらにこれに代えて、先端押付手段18を設けずに、前述の押付工程の後、巻き付け工程の前において、チャック部12cによる線状部材Wのチャックを解除した後に、例えば被巻き付け体11を巻き付け工程時に回転させる方向と逆方向に僅かに回転させて、その先端を押付手段13により被巻き付け面11aに押し付けた後に、前述の巻き付け工程を行うようにしてもよい。
また、前記実施形態では支持手段16を設けたが、この支持手段16を設けなくてもよい。
また、前記実施形態では支持手段16を設けたが、この支持手段16を設けなくてもよい。
さらに、前記実施形態では、押付手段13、位置決め手段15、支持手段16および先端押付手段18としてローラを示したが、これに限らず例えば板状体等を採用してもよい。
また、引き出し手段12として流体圧シリンダを示したが、これに限らず適宜変更してもよい。
さらに、押付手段13に凹溝13aを形成しなくてもよい。
また、引き出し手段12として流体圧シリンダを示したが、これに限らず適宜変更してもよい。
さらに、押付手段13に凹溝13aを形成しなくてもよい。
また、前記実施形態では、位置決め手段15を、前述した位置決め工程、押付工程、先端押し付け工程および巻き付け工程で、前記反被巻き付け面側に前進移動させて位置決め溝15a内に線状部材Wを進入させたが、これに代えて前述した切断工程および後端部巻き付け工程時のみ、前記反被巻き付け面側に前進移動させて位置決め溝15a内に線状部材Wを進入させてもよい。
さらに、前記実施形態では、前記切断工程と後端部巻き付け工程との間に、位置決め手段15を後退移動させて被巻き付け面11aに当接させたが、少なくとも線状部材後端部W1を位置決め溝15a内に進入させた状態で前記後端部巻き付け工程を経るようにすれば、この位置決め手段15は被巻き付け面11aから離間させた状態で、前記後端部巻き付け工程を行うようにしてもよい。
また、挟持手段20は設けなくてもよい。
さらに、前記実施形態では、前記切断工程と後端部巻き付け工程との間に、位置決め手段15を後退移動させて被巻き付け面11aに当接させたが、少なくとも線状部材後端部W1を位置決め溝15a内に進入させた状態で前記後端部巻き付け工程を経るようにすれば、この位置決め手段15は被巻き付け面11aから離間させた状態で、前記後端部巻き付け工程を行うようにしてもよい。
また、挟持手段20は設けなくてもよい。
タイヤ補強帯の後端部を自動で精度良く形成することができる。
10 タイヤ補強帯の製造装置
11 被巻き付け体
11a 被巻き付け面
13 押付手段
14 カッター装置
15 位置決め手段
15a 位置決め溝
19 変形抑止手段
F 引き出し方向
W 線状部材
11 被巻き付け体
11a 被巻き付け面
13 押付手段
14 カッター装置
15 位置決め手段
15a 位置決め溝
19 変形抑止手段
F 引き出し方向
W 線状部材
Claims (4)
- 軸線回りに回転可能に設けられた被巻き付け体の被巻き付け面に、引き出されて対向させられる線状部材を巻き付けて環状のタイヤ補強帯を形成するタイヤ補強帯の製造装置であって、
前記被巻き付け面と対向する位置にこの被巻き付け面に対して進退可能に設けられた押付手段と、
前記線状部材を挟んだ押付手段の反対側において、この押付手段よりも線状部材の被巻き付け面側に向けた引き出し方向の上流側に、前記線状部材に対して進退可能に設けられるとともに、当該線状部材と対向する表面に、前記引き出し方向に沿って延びる位置決め溝が形成された位置決め手段と、
この位置決め手段よりも前記引き出し方向の上流側に配置され、被巻き付け面に巻き付けられた線状部材の後端を切断するカッター装置と、が備えられ、
前記被巻き付け面に向けて押付手段を前進移動させ前記線状部材を被巻き付け面に押し付けた状態で、被巻き付け体を軸線回りに回転させて線状部材を被巻き付け面に巻き付けた後に、
前記被巻き付け体の回転を停止させ、かつ前記線状部材に向けて前進移動させた位置決め手段の位置決め溝内にカッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を進入させた状態で、カッター装置により前記線状部材の後端を切断し、
その後、被巻き付け体を軸線回りに回転させ、カッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を、位置決め溝内を通過させながら被巻き付け面に巻き付ける制御部が設けられていることを特徴とするタイヤ補強帯の製造装置。 - 請求項1記載のタイヤ補強帯の製造装置であって、
前記制御部は、カッター装置により前記線状部材の後端を切断した後に、位置決め溝内にカッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を進入させたままの状態で、位置決め手段を後退移動させて被巻き付け面に当接させ、その後、被巻き付け体を軸線回りに回転させることを特徴とするタイヤ補強帯の製造装置。 - 請求項1または2に記載のタイヤ補強帯の製造装置であって、
前記カッター装置で前記線状部材の後端を切断したときの、このカッター装置と押付手段との間に位置する線状部材の、該線状部材を挟んだ被巻き付け面の反対側に向けた変形を抑止する変形抑止手段が設けられていることを特徴とするタイヤ補強帯の製造装置。 - 軸線回りに回転可能に設けられた被巻き付け体の被巻き付け面に、引き出されて対向させられる線状部材を巻き付けて環状のタイヤ補強帯を形成するタイヤ補強帯の製造方法であって、
請求項1から3のいずれか1項に記載のタイヤ補強帯の製造装置を用い、
前記被巻き付け面に向けて押付手段を前進移動させ前記線状部材を被巻き付け面に押し付けた状態で、被巻き付け体を軸線回りに回転させて線状部材を被巻き付け面に巻き付ける巻き付け工程と、
前記被巻き付け体の回転を停止させ、かつ前記線状部材に向けて前進移動させた位置決め手段の位置決め溝内にカッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を進入させた状態で、カッター装置により前記線状部材の後端を切断する切断工程と、
前記被巻き付け体を軸線回りに回転させ、カッター装置と押付手段との間に位置する線状部材を、位置決め溝内を通過させながら被巻き付け面に巻き付ける後端部巻き付け工程と、を有することを特徴とするタイヤ補強帯の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007289435A JP2009113359A (ja) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | タイヤ補強帯の製造装置およびタイヤ補強帯の製造方法 |
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JP2007289435A JP2009113359A (ja) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | タイヤ補強帯の製造装置およびタイヤ補強帯の製造方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=40781038
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JP2007289435A Pending JP2009113359A (ja) | 2007-11-07 | 2007-11-07 | タイヤ補強帯の製造装置およびタイヤ補強帯の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2009113359A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014151644A (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-25 | Bridgestone Corp | 生タイヤのモノスパイラルベルト巻付け方法およびモノスパイラルベルト巻付け装置 |
-
2007
- 2007-11-07 JP JP2007289435A patent/JP2009113359A/ja active Pending
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JP2014151644A (ja) * | 2013-02-14 | 2014-08-25 | Bridgestone Corp | 生タイヤのモノスパイラルベルト巻付け方法およびモノスパイラルベルト巻付け装置 |
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