JP2009111873A - 通信経路管理方法および通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 数の多いノード機器間の経路管理を直接的に行うのではなく、各ノード機器間の通信を各中継器で把握した上で、数の少ない各中継器間の経路管理の大枠を初めに決めておき、状況に応じて、各経路への各ノード機器のチャネルの割り当てを行う。
【選択図】 図3
Description
Network)、J1850、CAN(Controller Area Network)−B、CAN−C、FlexRay、D2B、MOST(Media
Oriented Systems Transport)、IDB(Intelligent Transportation System Data Bus)1394などがこれまで提案され、LIN、J1850およびCAN−Bはボディ系、CAN−CおよびFlexRayは走行系、D2B、MOST、IDB1394は情報系(マルチメディア系)の各用途に用いられている(非特許文献1第15頁、第46頁、第66頁および第84頁、非特許文献2第74頁および第132頁参照)。また、無線通信規格のBluetoothも用いられている。
Transport System)およびマルチメディアの発展に伴い、個別システム制御から車両統合制御へ進展していく方向にある(非特許文献2第9頁参照)。ネットワークは、従来はメーカ独自の仕様だったが、現在は、標準化仕様となっている。標準化が進んでいる理由は、部材の共通化およびソフトウェアの共通化により、システム構築の開発コストおよび部材コストを低減でき、信頼性向上を図り易いためである。
a1:中継器ECU1−伝送路L1−中継器ECU2
a2:中継器ECU1−伝送路L2−中継器ECU3−伝送路L4−中継器ECU4−伝送路L3−中継器ECU2
a3:中継器ECU1−伝送路L2−中継器ECU3−伝送路L5−中継器ECU5−伝送路L7−中継器ECU6−伝送路L6−中継器ECU4−伝送路L3−中継器ECU2
の三種類が存在する。
L1〜L7 伝送路
Claims (8)
- 1以上のノード機器が各々に接続された複数の中継器を伝送路を介して相互に接続して構成された通信システムの通信経路管理方法において、
前記複数の中継器の各々を互いに1対1に接続する論理経路に対してそれぞれ1または複数の物理経路を把握し、
前記論理経路のそれぞれに対し、その論理経路の両端の中継器にそれぞれ接続されたノード機器がその論理経路を経由して通信を行うために必要なチャネル数を把握し、
前記物理経路の各々の伝送容量およびチャネル別の空きまたは使用の状態に応じて、通信を行おうとする各ノード機器へのチャネルの割り当てを各物理経路に対して行う
ことを特徴とする通信経路管理方法。 - 必要なチャネル数の把握および各ノード機器へのチャネルの割り当ては対向する伝送方向で別々に行う請求項1記載の通信経路管理方法。
- 各ノード機器へのチャネルの割り当ては、各ノード機器のデータの送受信開始および終了のタイミング、データの優先順位、データの等時性、各物理経路の伝送容量およびチャネル別の空きまたは使用の状態を考慮して行う請求項1または2記載の通信経路管理方法。
- 前記複数の中継器のひとつをマスター中継器とし、このマスター中継器で各中継器および各伝送路の全接続状態をあらかじめ把握して各中継器にその全接続状態を通知し、
各中継器は、電源投入時毎に、自中継器に接続されている全ノード機器のアドレス、データ伝送レートおよびデータ種を含むノード情報を把握して前記マスター中継器に通知する
請求項1ないし3のいずれか記載の通信経路管理方法。 - 前記通信システムは、各種の車載電子機器をノード機器、電子制御ユニットを中継器とする車載ネットワークである請求項1ないし4のいずれか記載の通信経路管理方法。
- 各々1以上のノード機器が接続される複数の中継器と、
この複数の中継器を相互に接続する伝送路と
を備えた通信システムにおいて、
前記複数の中継器の各々を互いに1対1に接続する論理経路に対してそれぞれ1または複数の物理経路を把握する第一の手段と、
前記論理経路のそれぞれに対し、その論理経路の両端の中継器にそれぞれ接続されたノード機器がその論理経路を経由して通信を行うために必要なチャネル数を把握する第二の手段と、
前記物理経路の各々の伝送容量およびチャネル別の空きまたは使用の状態に応じて、通信を行おうとする各ノード機器へのチャネルの割り当てを各物理経路に対して行う第三の手段と
を備えたことを特徴とする通信システム。 - 前記複数の中継器のひとつがマスター中継器であり、
このマスター中継器は、各中継器および各伝送路の全接続状態をあらかじめ把握して各中継器にその全接続状態を通知する手段を含み、
このマスター中継器以外の各中継器は、電源投入時毎に、自中継器に接続されている全ノード機器のアドレス、データ伝送レートおよびデータ種を含むノード情報を把握して前記マスター中継器に通知する手段を含む
請求項5記載の通信システム。 - 請求項6または7記載の通信システムに用いられる中継器。
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JP2007283961A JP2009111873A (ja) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | 通信経路管理方法および通信システム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2021528906A (ja) * | 2018-07-06 | 2021-10-21 | 東莞市李群自動化技術有限公司QKM Technology (Dong Guan) Co., Ltd | 産業用イーサネットに基づく制御方法および装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH1115804A (ja) * | 1997-04-30 | 1999-01-22 | Nec Corp | トポロジー情報交換装置及びプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体 |
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2007
- 2007-10-31 JP JP2007283961A patent/JP2009111873A/ja active Pending
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