JP2009107782A - シート給送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】供給されたシートの斜行姿勢を正しく修正することが可能であり、シートを常に正しい姿勢で処理位置に給送することが可能なシート給送装置を提供する。
【解決手段】シートを所定の処理位置に案内する搬送経路にシートを湾曲させて先端揃えする第１ローラ対と第２ローラ対、少なくとも２つのローラ対を配置する。そしてこのローラ対にシートを給送して先端揃えする際に、シートを上記第１ローラ対で先端揃えして処理位置に給送する第１制御モードと、シートを第１ローラ対で先端揃えした後、第２ローラ対で先端揃えして処理位置に給送する第２制御モードとを備える。そこでモード選択手段で第１制御モードか第２の制御モードを選定して実行するように構成する。
【選択図】図６

Description

本発明は、複写機、プリンタ、スキャナなどに使用される、所定の処理位置にシートを給送するシート給送装置に係わり、処理位置に給送するシートの姿勢を矯正するアライニング機構の改善に関する。

一般にこの種のシート給送装置は、例えば給紙スタッカに準備されたシートを処理プラテン（処理位置）に向けて給送する装置として広く知られている。そしてシートを処理位置に給送するための構造は、スタッカから処理位置に至る搬送経路にローラ、ベルトなどの搬送手段を所定間隔で複数配置し、この搬送手段でシートを引き継ぎ搬送しながら下流側の処理位置に移送している。このとき経路中にレジストローラを配置し、このローラにシート先端を突き当ててループ状に湾曲させ、これによってスキューなど斜行したシート姿勢を矯正して下流側に移送するアライニング機構も広く知られている。

例えば特許文献１には、給紙スタッカから繰り出されたシートの姿勢をレジストローラで矯正して下流側に給送する装置が開示されている。同文献には給紙スタッカにセットされたシートを分離ローラで１枚ずつ給送し、この分離ローラの下流側にレジストローラが配置されている。そしてこのローラ位置にはシートをループ状に湾曲させるガイドが設けてあり、分離ローラから送られたシート先端がレジストローラに突き当たるとシートは湾曲する。このときシート先端はレジストローラのニップ点に倣って先端揃え（スキュー修正）される。その後レジストローラを所定タイミングで回転し、このレジストローラの下流側に配置された搬送ローラでシートを処理プラテンに給送する装置が開示されている。
特開２００４−０７００８６号公報（図２）

上述のように、シートを所定の処理位置に給送する過程でシートの斜行を修正する際に、従来は処理位置の上流側に１つのレジストローラを配置し、このローラを停止させた状態でシートを給送してループ状に湾曲させている。このようなシート姿勢の修正（スキュー修正）は比較的簡便なローラ機構で構成することが出来るため種々のシート搬送機構に採用されている。

ところが、広範なシートを処理位置に給送する場合、シートの紙厚さが異なるとローラのニップ点にシートを突き当てる際にシート先端がこのニップ点に対して過剰搬送（オーバラン）される場合と、逆に未到達（レジストレーション）となる場合がある。前者の過剰搬送は厚紙など腰の強いシートのときニップ点からオーバランする傾向にあり、後者の未到達の場合は薄紙などカールし易いシートのときシート先端がレジストローラの外周面に突き当たってニップ点まで到達しない傾向にある。

このような不具合は、紙厚さと同様に最近のカラー印刷されたシートは表面がコーティングされた光沢紙などが多用されるため、シートの搬送力が低下しシート先端がレジストローラのニップ点に到達しない傾向にある。従ってレジストローラから処理位置に送られたシートは傾いた姿勢で画像読み取りその他の処理が施されることがある。このような場合従来は使用するシートの紙厚さと表面性状を所定範囲に限定している。

そこで本発明者は所定の処理位置にシートを給送する際に、処理位置の上流側に第１第２のレジストローラを配置して、上流側に位置する第１のローラ対でスキュー修正が不十分のときにはこのシートを第２のローラ対でスキュー修正することによって広範なシートを正しい姿勢で処理位置に給送することが可能との着想に至った。

本発明はシートを所定の処理位置に給送する際に、供給されたシートの斜行姿勢を正しく修正することが可能であり、厚さ、表面性状など広範なシートを常に正しい姿勢で処理位置に給送することが可能なシート給送装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は、処理位置の上流側でシートの姿勢を矯正する際にその矯正が不十分なときのみ再度姿勢修正することによって高速且つ効率的にシートを処理位置に給送することが可能なシート給送装置の提供を課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、シートを所定の処理位置に案内する搬送経路にシートを湾曲させて先端揃えする第１ローラ対と第２ローラ対、少なくとも２つのローラ対を配置する。そしてこのローラ対にシートを給送して先端揃えする際に、シートを上記第１ローラ対で先端揃えして処理位置に給送する第１制御モードと、シートを第１ローラ対で先端揃えした後、第２ローラ対で先端揃えして処理位置に給送する第２制御モードとを備える。そこでモード選択手段で第１制御モードか第２の制御モードを選定して実行するように構成することを特徴とし、以下その具体的態様を説明する。

搬送経路に沿ってシートを所定の処理位置に給送するシート給送装置であって、上記処理位置の上流側に配置され上記処理位置に向けてシートを給送する第１ローラ対と第２ローラ対、少なくとも２つのローラ対と、上記搬送経路の上流側に位置する第１ローラ対にシートを給送する給紙手段と、上記第１、第２ローラ対と上記給紙手段を制御する給紙制御手段とを備える。上記搬送経路は、上記第１ローラ対と第２ローラ対にシート先端を突き当てて湾曲させる第１第２のループ形成部を有するガイド部材で構成し、上記給紙制御手段は、停止状態のローラ対にシートを給送して先端揃えする際に、（１）シートを上記第１ローラ対で先端揃えして上記処理位置に給送する第１制御モードと、（２）シートを上記第１ローラ対で先端揃えした後、上記第２ローラ対で先端揃えして上記処理位置に給送する第２制御モードと、（３）上記第１第２の制御モードを選定するモード選択手段とを有する。

前記モード選択手段は、前記第１ローラ対の下流側の所定位置に配置された先端検知センサと、前記第１ローラ対の起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでの時間に応じて前記第１第２の制御モードを選定するように構成する。

前記モード選択手段は、前記第１ローラ対の起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでの時間と予め設定された基準時間とを比較して、実質的に同一のときには前記第１の制御モードを選定し、異なるときには前記第２の制御モードを選定するように構成する。

前記モード選択手段は、前記搬送経路に供給されるシートの厚さ、表面性状、サイズなどの素材情報を入力する手段若しくは素材情報を取得する手段を備え、この入力又は取得したシートの素材情報に基づいて前記第１第２の制御モードのいずれかを選定するように構成する。

給紙スタッカと、上記給紙スタッカからシートを所定の画像読取位置に案内する搬送経路と、上記給紙スタッカからシートを繰り出す給紙手段と、上記給紙手段からのシートを一時的に待機させる第１のローラ対と、上記第１のローラ対からのシートを上記画像読取位置に給送する第２のローラ対と、上記第１のローラ対と第２のローラ対との間に配置されシートの先端を検出する先端検出センサと、上記第１、第２ローラ対と上記給紙手段を制御する給紙制御手段とを備える。上記搬送経路は、上記第１ローラ対と第２ローラ対にシート先端を突き当てて湾曲させる第１第２のループ形成部を有するガイド部材で構成し、上記給紙制御手段は、シートを上記第１ローラ対から上記画像読取位置に給送する際に、（１）停止状態の上記第１ローラ対にシートを給送して先端揃えする第１制御モードと、（２）停止状態の上記第１ローラ対にシートを給送して先端揃えした後、このシートを停止状態の上記第２ローラ対に給送して先端揃えする第２制御モードと、（３）上記第１ローラ対から上記先端検出センサに至るシート先端の移送時間を予め設定された設定時間と比較して、上記第１第２の制御モードの１つを選定するモード選択手段とを有する。

本発明は、シートを所定の処理位置に案内する搬送経路にシートを湾曲させて先端揃えする第１ローラ対と第２ローラ対を配置し、シートを処理位置に給送する際に第１ローラ対のみで先端揃えするか、第１ローラ対と第２ローラ対で先端揃えするか選択するようにしたものであるから次の効果を奏する。

処理位置に給送されるシートは第１ローラ対で先端揃えされて処理位置に至るか、第１第２ローラ対でそれぞれ先端揃えされて処理位置に至ることとなり、シートの先端揃え状態若しくは紙厚、紙質などの材質に応じて先端揃えされることとなる。従ってシートの先端揃え状態又は材質に拘わらず常に正しい姿勢で処理位置に給送することが可能となる。

つまり第１のローラ対でシート姿勢が正常に修正されたとき（又はその見込みのとき）にはそのまま処理位置に給送し、シート姿勢の修正が不十分なとき（又はその見込みのとき）には第２のローラ対で再修正した後処理位置に給送するため、常に正確な姿勢でシートを処理位置に給送することとなる。

更に本発明はシートを第１ローラ対のみで先端揃えする第１制御モードと、第１ローラ対と第２ローラ対でそれぞれ先端揃えする第２制御モードを選択して実行する際に、第１ローラ対から下流側に移送するシートの先端を検出することによって第１ローラ対の先端揃え状態を判別し、その判別結果で第１第２制御モードを選定するように構成することが可能となる。これによって第１ローラ対での先端揃えが不十分なときに第２ローラ対で再度先端揃えすることが可能なり、シートを高速且つ効率的に姿勢修正して処理位置に給送することが可能となる。

また、本発明は第１制御モードと第２制御モードを、使用するシートのサイズ、紙厚、紙質或いは表面加工状態などの素材情報に応じて選定するように構成することも可能である。これによって第１ローラ対での先端揃えが不十分となる傾向の素材の場合には第２制御モードで処理位置に給送することによってスキュー修正の状態を検出することなく比較的正確な姿勢でシートを処理位置に給送することが可能となる。更にこの場合の素材情報は使用者が入力する手段か、或いはシート給送装置の制御を司るネットワークシステムから取得すれば良く簡単な構成とすることが可能である。

以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像読取装置Ｃと画像形成装置Ｂとを備えたシート給送装置Ａの全体構成を示す説明図。図２はシート給送装置Ａの給紙部の説明図である。図３は図２のシート給送装置Ａにおける駆動機構の説明図である。

［画像読取装置の構成］
図１においてＡはシート給送装置を、Ｂは画像形成装置を、Ｃは画像読取装置を示している。画像形成装置Ｂは図示しないがシート上に画像形成するプリンタ装置を示し、内部に例えば給紙カセット、静電ドラム、潜像形成器（レーザ発信器）、現像器、定着器などが備えられている。そして画像読取装置Ｃから送られた画像データに基づいてシート上に画像形成し、排紙口から搬出するようになっている。

画像読取装置Ｃは、プラテン上の原稿シートの画像を光電変換手段で読み取るように構成されている。図示の装置は原稿シートをセットする載置プラテン２０と、所定速度で移動する原稿シートを案内する走行プラテン２３を備えている。前者の載置プラテン２０は原稿を静止セットするプラテンガラスで構成され、後者の載置プラテン２３は所定速度で移動する原稿シートを案内するプラテンガラスで構成されている。そしてこれらのプラテン２０、２３の下方にはプラテン上の原稿シートの画像を読み取る光電変換手段２２が設けられている。図示の光電変換手段２２は上記載置プラテン２０に沿って往復動するキャリッジ２１に、読み取り光学系と共に搭載とされている。読取光学系は種々の方法で構成されるが、図示のものは光源と原稿画像からの反射光を光電変換手段２２（例えばＣＣＤ素子など）に結像するレンズ、ミラーなどで構成されている。

［シート給送装置の構成］
上述の画像読取装置Ｃには上記走行プラテン２３に原稿シートを給送するシート給送装置Ａがユニットとして装備されている。このシート給送装置Ａは、図１に示すように走行プラテン２３に原稿シートを自動的に給送するため画像読取装置Ｃの筐体上部に搭載されている。この画像読取装置Ｃは、シートを載置する給紙トレイ１と、この給紙トレイ上のシートを順次繰出すピックアップローラ２と、このピックアップローラ２で繰出されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ（給紙手段；以下同様）３と、この給紙ローラ３の下流側に配置されたレジストローラ（後述の第１ローラ対）４とを備えている。上記給紙トレイ１は通常のシートを積載収容するトレイ部材で構成され、この給紙トレイ１にはシートを所定姿勢で載置セットするサイドガイド１１が設けられる。このサイドガイド１１は給紙トレイ１に固定されシートの片側側縁を給紙規制とする片側規制ガイドで構成するか、或いはトレイ部材の幅方向に移動自在の一対の左右規制ガイドで構成する。前者は異なるサイズのシートを片側基準で、後者はセンタ基準で位置決めて給紙基準とし、そのいずれにするかは装置仕様によって決定する。

前記ピックアップローラ２は給紙トレイ１の上方で最上シートと係合する作動位置とこのシートから上方に離間した退避位置との間で上下昇降自在に配置されている。これは給紙トレイ１上にシートをセットする際は上方の退避位置に退避させ、セット後のシートを繰出す際には作動位置に位置させるためである。その昇降機構を図３に示すが、同図においてピックアップローラ２は回転軸５に昇降アーム６で揺動自在に支持されている。この回転軸５には次のように駆動モータＭ１が連結されている。

図３に示すように上記昇降アーム６は回転軸５にその基端部が遊嵌支持され、アーム先端部にピックアップローラ２が軸支持されている。そしてアーム基端部には回転軸５に巻回されたバネクラッチ７のバネ端部が摩擦係合してあり、このバネクラッチ７は回転軸５の給紙方向回転（図３時計方向）では緩み、反給紙方向回転（図３反時計方向）では緊縮するように構成されている。従って回転軸５の給紙方向回転でバネクラッチ７は緩み昇降アーム６は自重で同図時計方向に揺動し、反給紙方向回転で緊縮して回転軸５と一体に揺動回転し図示しないストッパ部材に突き当たってその位置に保持される。そして上記回転軸５にはワンウェイクラッチ８を介して給紙ローラ３が配置され、このワンウェイクラッチ８を介してプーリ９から伝動ベルト１４で回転軸５の回転をピックアップローラ２に伝達するようになっている。上記ワンウェイクラッチ８は回転軸５の給紙方向回転を給紙ローラ３とピックアップローラ２に伝達するように構成されている。

上記回転軸５には給紙ローラ３がワンウェイクラッチ８を介して嵌合支持され、回転軸５の給紙方向回転を給紙ローラ３に伝達するよう構成されている。この給紙ローラ３はシート幅の略々中央部に配置され、これに圧接された分離ローラ１３との間でシートを１枚ずつ分離する。この分離ローラ１３は給紙ローラ３より摩擦係数が小さく、シート相互間の摩擦係数より大きく構成され、静止状態若しくは反給紙方向に駆動回転される。このように構成された給紙ローラ３の下流側には間隔を隔てて前述のレジストローラ（第１ローラ対；以下同様）４が配置され、給紙ローラ３で１枚に分離され給送されるシートの先端を突き当てて先端揃えする。

つまり給紙ローラ３で繰出されたシートの先端を停止状態のレジストローラ４のニップ点Ｐｎ１に突き当ててシートを湾曲させ、次いで停止状態の給紙ローラ３からシートを引き出すことによってシートのスキューを矯正する。この給紙ローラ３とレジストローラ４との間には給紙ガイド１５が配置されシートを案内するように構成されている。

上記レジストローラ４は上記給紙ローラ３と背反的に一方が回転するときは他方は停止するように正逆転可能な駆動モータＭ１に連結されている。図３に示すように駆動モータＭ１の回転はベルトＶ１を介して回転軸４ｄに伝達され、この回転軸４ｄの一方向（前記回転軸５の反給紙方向）回転のみをバネクラッチ４ｂでギア列Ｇ３に伝達し、このギア列Ｇ３にレジストローラ４の駆動回転軸４ｃが連結してある。

［シート検出手段の構成］
上述のように構成された給紙ローラ３とレジストローラ４との間の給紙ガイド１５には給紙ローラ３からレジストローラ４に向かうシートの先端を検出するレジセンサＳｅ１とシート後端検出センサＳｅ２が配置されている。レジセンサＳｅ１はレジストローラ４の上流側近傍に配置され給紙ローラ３から送られたシート先端を検出し、その検出信号から予め設定されたレジスト時間（ｔｒ）の経過後に給紙ローラ３を停止する（後述の給紙制御手段）。このレジスト時間はシート先端がレジストローラ４のニップ点Ｐｎ１に到達し、このシートが所定量湾曲する時間（見込み時間）に設定されている。またシート後端検出センサ（シート後端検出手段）Ｓｅ２はシート後端の通過を検出するセンサ（例えばホトセンサ）で構成され、この検出信号に基づいてシートの搬送方向長さの算出、或いはジャム判定する。

［走行プラテンへのシート給送機構の構成］
レジストローラ４の下流側にはこのレジストローラ４から原稿シートを走行プラテン２３に案内する搬送経路２５が配置されている。この搬送経路２５は、第１ローラ対（レジストローラ）４と第２ローラ対（リードローラ）２６にシート先端を突き当てて湾曲させる第１第２のループ形成部を有するガイド部材で構成されており、原稿シートを所定速度で走行プラテン２３に給送するリードローラ（第２ローラ対；以下同様）２６と、シート先端を検出するシート先端検出センサＳｅ３が図２に示す位置に配置されている。このリードローラ２６は前述の給紙ローラ３及びレジストローラ４を駆動する駆動モータＭ１とは異なる搬送モータＭ２に連結されている。この搬送モータＭ２は搬出ローラ２８と排紙ローラ２９を同期して一方向（給紙方向）に回転するようにそれぞれのローラに連結されている。また上記シート先端検出センサＳｅ３は、走行プラテン２３に向けて搬送経路２５を移動する原稿シートの先端を検出するようにレジストローラ４から距離Ｌｘ（所定長さ）の位置に配置されている。このシート先端検出センサＳｅ３からの先端検出信号に基づいてシート搬送方向長さを検出するがその詳細は後述する。

上記リードローラ２６の下流側には走行プラテン２３の上方にバックアップローラ２７が配置されている。このバックアップローラ２７は走行プラテン２３の上方に少許の間隙を形成して配置され、リードローラ２６と同一周速度でシートを給送するように上述の搬送モータＭ２に連結されている。そして走行プラテン２３の下流側には搬出ローラ２８が配置され、走行プラテン２３から原稿シートを下流側の排紙ローラ２９に向けて搬出する。この搬出ローラ２８の下流側には排紙ローラ２９が設けられ走行プラテン２３からの原稿シートを排紙トレイ２４上に搬出する。尚図示３１は前記載置プラテン２０を覆うプラテンカバーである。

［給紙制御手段の構成］
本発明は上述のように給紙ローラ（給紙手段）３から送られたシートを所定の処理位置（前述の走行プラテン２３）に給送する際に、その搬送経路２５に第１ローラ対（レジストローラ）４と第２ローラ対（リードローラ）２６を配置する。そしてこの第１、第２ローラ対４，２６を次のように第１制御モードＳｍ１と第２制御モードＳｍ２で動作制御することを特徴としている。

上記第１制御モードＳｍ１は、給紙ローラ３からのシートを上流側の第１ローラ対（前述のレジストローラ）４で先端揃えした後、このシートを処理位置２３に給送する。このため給紙制御手段（後述の制御ＣＰＵ）４１は、第１ローラ対４を停止した状態で給紙ローラ３を駆動してシートを給紙ガイド１５に沿って給送する。そしてシート先端をレジセンサＳｅ１で検出し、所定の遅延時間の後給紙ローラ３を停止する。この制御でシート先端は第１ローラ対４のニップ点Ｐｎ１に突き当てられループ状に湾曲する。この湾曲でシート先端は第１ローラ対４に沿ってスキュー修正される。次に給紙制御手段４１は給紙タイミング信号を受けて第１ローラ対４を回転駆動する。するとシートはシート先端検出センサＳｅ３で先端検出された後、第２ローラ対（前述のリードローラ）２６に至る。そこで給紙制御手段４１は前述の搬送モータＭ２を起動して第１ローラ対４と第２のローラ対２６を同時に回転してシートを処理位置２３に給送する。

上記第２制御モードＳｍ２は、給紙ローラ３からのシートを上流側の第１ローラ対４で先端揃えした後、このシートを下流側の第２ローラ対２６で先端揃えし、その後このシートを処理位置２３に給送する。このため給紙制御手段（制御ＣＰＵ）４１は、第１ローラ対４を停止した状態で給紙ローラ３を駆動してシートを給紙ガイド１５に沿って給送する。そしてシート先端をレジセンサＳｅ１で検出し、所定の遅延時間の後給紙ローラ３を停止する。この制御でシート先端は第１ローラ対４のニップ点Ｐｎ１に突き当てられループ状に湾曲してスキュー修正（一次先端揃え）される。次に給紙制御手段４１は給紙タイミング信号を受けて第１ローラ対４を回転駆動する。このとき第２ローラ対２６を停止した状態（搬送モータＭ２の停止）に保持する。するとシートはシート先端検出センサＳｅ３で先端検出され、第２ローラ対２６に至る。このときシート先端は第２ローラ対２６のニップ点Ｐｎ２に突き当てられループ状に湾曲して再度スキュー修正される。そこで給紙制御手段４１は予め設定された遅延時間の後前述の搬送モータＭ２を起動することによって第１ローラ対４と第２ローラ対２６とでシートを処理位置２３に給送する。

「制御モード選択手段の構成」
上述の給紙制御手段４１は、上記「第１制御モードＳｍ１」と「第２制御モードＳｍ２」に基づいて第１、第２ローラ対４，２６を制御するか否かを選定する制御モード選択手段５０を備えている。この制御モード選択手段５０はシートの紙厚、表面コーティング状態、シートサイズなどの「素材情報」から選定する場合と、第１ローラ対４による先端揃え状態を検出してモード選定する。以下上述の２つの制御モードＳｍ１、Ｓｍ２を設定する理由を説明し、その後で制御モード選択手段５０の構成を説明する。

上述の第１制御モードＳｍ１は、シートを所定の処理位置２３に給送する場合に従来から通常的採用されていた制御モードであり、本発明は上記の第２制御モードＳｍ２を設け、この両モードを制御モード選択手段５０で選定して実行することを特徴としている。この第２制御モードＳｍ２は次の理由による。図４に示すように給紙ローラ（給紙手段）３で送られたシートは第１ローラ対（レジストローラ）４のニップ点Ｐｎ１に突き当てられて先端揃えされる。このとき同図（ａ）に示すようにシート先端がニップ点Ｐｎ１に位置して後端側がループ状に湾曲する場合にはシート先端は第１ローラ対４のニップ点Ｐｎ１に倣って先端揃えされる。そしてこの第１ローラ対４から下流側には搬出される際に斜行した姿勢が矯正（スキュー修正）される。

ところが同図（ｂ）に示すようにシートが薄紙などカールし易いとき或いはシート表面がコーティングされ給紙ローラ３から十分な搬送力が付与されないときにはシート先端がニップ点Ｐｎ１に未到達となる場合がある。また同図（ｃ）に示すようにシートが厚紙或いはシート表面の摩擦係数が大きいときには給紙ローラ３から強い搬送力が付与され、シート先端はニップ点Ｐｎ１から下流側にオーバーラン（過剰搬送）する場合がある。このような第１ローラ対４で先端揃えする際に図４（ａ）に示す正常にスキュー修正される場合と、同図（ｂ）、（ｃ）に示すようにスキュー修正が不十分な場合がある。この（ｂ）（ｃ）いずれの場合にもシートは斜めに傾いた状態で処理位置２３に給送され処理ミスの原因となる。

そこで上述の（ｂ）（ｃ）のような第１ローラ対４でのスキュー修正が不十分なときには前述の第２制御モードＳｍ２でシートを処理位置２３に給送する。この場合には第１ローラ対４から送られたシートを第２ローラ対２６で再度スキュー修正することによってシートを正しい姿勢で処理位置に給送することが可能となる。そこで上述の第１制御モードＳｍ１と第２制御モードＳｍ２を選定する制御モード選択手段５０について説明する。

第１モード選択手段５１は第１ローラ対４から繰出されたシートの先端位置をシート先端検出センサＳｅ３で検出して第１、第２制御モードＳｍ１、Ｓｍ２を選択するように構成する。また第２モード選択手段５２はシートのサイズ、紙厚、表面材質などのシートの素材情報によって第１、第２制御モードＳｍ１、Ｓｍ２を選択するように構成する。後者の第２モード選択手段５２は、シート給送装置Ａ或いはこれに接続された画像読取装置Ｃ、画像形成装置Ｂにコントロールパネルなどの入力手段を設ける。この入力手段からオペレータが「紙厚」「表面コーティング情報（例えば光沢紙であるか否かなど）」「サイズ情報」などを入力する。この入力手段から入力された情報に基づいて紙厚さが厚くニップ点Ｐｎ１からオーバランする恐れがあるシート、或いは紙厚さが薄く未到達となる恐れがあるシートの場合に第２制御モードＳｍ２を選定するように構成する。同様に表面コーティング情報、サイズ情報に基づいて第１、第２制御モードＳｍ１、Ｓｍ２を選定する。

次に図示の第１モード選択手段５１の構成について説明する。この場合は第１ローラ対４から繰出されたシートの先端位置をシート先端検出センサＳｅ３で検出して第１、第２制御モードＳｍ１、Ｓｍ２を選択するように構成する。図５に示すように同図（ａ）で給紙ローラ（搬送手段）３から繰出されたシートは停止状態の第１ローラ対４のニップ点Ｐｎ１に到達し、この位置でループ状に湾曲して先端揃え（レジスト修正）される。このときシート先端がニップ点Ｐｎ１に位置するシートＰａと、ニップ点Ｐｎ１から下流側にオーバラン（過剰搬送）するシートＰｂと、ニップ点Ｐｎ１に未到達（レジストレーション）のシートＰｃとでは、同図（ｂ）に示すように第１ローラ対４の下流側に距離Ｌｘを隔てて配置されたシート先端検出センサＳｅ３にシート先端が到達する時間ｔａ、ｔｂ、ｔｃが異なる。

つまり第１ローラ対４を起動してからシート先端がシート先端検知センサＳｅ３に到達するまでの時間ｔ２を検出すると、そのシートが図５に示すシートＰａの状態か、シートＰｂの状態か、シートＰｃの状態か判別することが可能となる。

そこで後述する給紙制御手段４１は第１ローラ対４から下流側に搬出されたシートの先端をシート先端検知センサＳｅ３で検出し、ローラ起動からシート先端がシート先端検知センサＳｅ３に到達するまでの時間（先端検出時間ｔ２）を予め設定した基準時間ｔａと比較し、この基準時間ｔａと異なるとき、前述の第２制御モードＳｍ２に設定するように構成されている。尚図示の装置はこの基準時間ｔａを図５（ａ）に示すニップ点Ｐｎ１に先端が位置するシートＰａがシート先端検知センサＳｅ３に到達する時間に設定している。
なお、本実施例では、モードの選択を基準時間と測定時間との比較によって行っているが、それぞれを距離に換算して基準距離と測定距離との比較によって行ってもかまわない。

［制御構成の説明］
図１の装置における制御構成について図６のブロック図に従って説明する。図１の装置は画像形成装置Ｂに配置した制御部３５と画像読取装置Ｃに配置した制御部（不図示）で制御する制御構成と、更にシート給送装置Ａに配置した制御部４０で制御する制御構成のいずれかを採用する。図６には画像形成装置Ｂに配置した制御部３５とシート給送装置Ａに配置した制御部４０で原稿シートの給送を制御する場合を示す。

図６において画像形成装置Ｂには制御部３５が設けられ、この制御部３５は画像形成条件を設定するモード設定手段と、給紙部制御手段と、画像形成部制御手段とを備えている。そして図示しない実行プログラムをＲＯＭから読み出して画像形成動作を実行するように構成されている。そしてこの制御部３５から原稿給紙指示信号が発せられる。

一方、シート給送装置Ａの制御部４０は制御ＣＰＵ４１で構成され、この制御ＣＰＵ４１は、シートを給紙トレイ１からレジスト位置に給送する「給紙動作制御部４２」と、「制御モード選択手段５０」と、前述の走行プラテン２３に原稿シートを所定速度で搬送する「読取搬送動作制御部４４」と、この走行プラテン２３からシートを排紙トレイ２４に搬出する「排紙動作制御部４５」とから構成されている。

そして上記「給紙動作制御部４２」は原稿給紙指示信号で前述の駆動モータＭ１を所定方向に回転し、レジセンサＳｅ１からの先端検出信号で駆動モータＭ１を停止するように各センサに連結されている。また上記「制御モード選択手段５０」は前述の先端検出センサＳｅ３に連結されている。

［シート給送動作の説明］
次に図１に示す画像形成システムにおけるシート給送動作を図７に示すフローチャートに従って説明する。装置電源が投入される（Ｓｔ０１）と、画像読取装置Ｃ、シート給送装置Ａはイニシャライズ動作（Ｓｔ０２）を実行する。この動作は例えば搬送経路２５に原稿シートが存在するか否かを検出し、各機構を初期状態（例えばホームポジション）に移動セットする。

次に、例えば画像形成装置Ｂの制御部３５で画像形成条件を設定する（Ｓｔ０３）。この条件が設定されると画像形成装置Ｂから原稿給紙指示信号が発信（Ｓｔ０４）される。この指示信号でシート給送装置Ａはピックアップローラ２と給紙ローラ（搬送手段）３を起動する（Ｓｔ０５）。この起動は前述の駆動モータＭ１を図３時計方向に回転し、ピックアップローラ２と給紙ローラ３を回転動し、このとき第１ローラ対（レジストローラ）４は停止状態に保持されている。

上記給紙ローラ３の回転で給紙トレイ１上の原稿シートは給紙ガイド１５に繰出され、その先端をレジセンサＳｅ１で検出する（Ｓｔ０６）。この先端検出から予め設定された遅延時間の後、給紙ローラ３を停止する（Ｓｔ０７）。するとシート先端は第１ローラ対４のニップ点Ｐｎ１に規制されループ状に湾曲する。この湾曲でシート先端は第１ローラ対４に倣ってスキュー修正（一次修正）され、この状態でシートはこのレジスト位置に待機する。

次に例えば画像形成装置Ｂの制御部３５からの原稿給紙指示信号を受けるなど（Ｓｔ０８）、給紙タイミング信号で制御ＣＰＵ４１は、駆動モータＭ１を反時計方向に回転して第１ローラ対４をシート搬出方向に回転する（Ｓｔ０９）。このとき給紙ローラ（給紙手段）３は停止状態に置かれる。これにより原稿シートはレジスト位置から下流側の第２ローラ対（リードローラ）２６に向けて繰出される。

制御ＣＰＵ４１は、上述の駆動モータＭ１の回転起動と同時にタイマをリセットし（Ｓｔ１０）、第１ローラ対４の回転時間を計測する（Ｓｔ１１）。次にこのシート先端が先端検出センサＳｅ３に到達し、センサＳｅ３が「ＯＮ」すると（Ｓｔ１２）タイマのカウント値ｔ２を記憶し、このタイマのカウント時間（先端検出時間ｔ２）を予め設定された基準時間ｔａと比較する（Ｓｔ１３）。

そこで制御ＣＰＵ４１は上記カウント時間ｔ２と予め設定された基準時間ｔａとが一致する（ｔ２＝ｔａ）ときには第１制御モードＳｍ１で、このシートを処理位置２３に給送し、不一致（ｔ２≠ｔａ）のときには第２制御モードＳｍ２で、シートを処理位置２３に給送する。

第１制御モードＳｍ１のときには、制御ＣＰＵ４１はシート先端をシート先端検知センサＳｅ３で検出した信号で前述の搬送モータＭ２を回転駆動し、第２ローラ対２６を給紙方向に回転する。この第２ローラ対２６の回転でシートは第１ローラ対４と共に処理位置２３に給送される（Ｓｔ１４）。

第２制御モードＳｍ２のときには、制御ＣＰＵ４１はシート先端をシート先端検知センサＳｅ３で検出した信号から所定の遅延時間が経過（不図示）するまで第２ローラ対２６を停止状態に維持する。するとシート先端は第２ローラ対２６のニップ点Ｐｎ２に規制されループ状に湾曲し、シート先端が第２ローラ対２６に倣ってスキュー修正（二次修正）される。この遅延時間の経過後に制御ＣＰＵ４１は前述の搬送モータＭ２を回転駆動し、第２ローラ対２６を給紙方向に回転する。この第２ローラ対２６の回転でシートは第１ローラ対４と共に処理位置２３に給送される（Ｓｔ１５）。

本発明に係わる画像読取装置と画像形成装置とを備えたシート給送装置の全体構成を示す説明図。 図１の装置におけるシート給送装置の給紙部の説明図。 図２のシート給送装置における駆動機構の説明図。 図２の装置におけるシートのレジスト状態を示し、（ａ）は標準シートの場合、（ｂ）は薄紙シートの場合、（ｃ）は厚紙シートの場合を示す。 図２の装置におけるレジストローラとセンサの配置図であり、（ａ）はレジストローラとシートのニップ位置を示し、（ｂ）はシートの算出誤差を表す模式図。 図１の装置における制御構成を示すブロック図である。 図１の装置におけるシート長さを検出する動作手順を示すフローチャートである。 従来技術の説明図であり、（ａ）は従来のシート先端からシート長さを検出する概念図であり、（ｂ）はシート先端をレジストローラに突き当て整合する状態図である。

符号の説明

Ａ シート給送装置
Ｂ 画像形成装置
Ｃ 画像読取装置
１ 給紙トレイ
２ ピックアップローラ
３ 給紙ローラ（給紙手段）
４ レジストローラ（第１ローラ対）
５ 回転軸
６ 昇降アーム
１５ 給紙ガイド
２０ 載置プラテン
２１ キャリッジ
２２ 光電変換手段
２３ 走行プラテン（処理位置）
２４ 排紙トレイ
２５ 搬送経路
２６ リードローラ（第２ローラ対）
２８ 搬出モータ
２９ 排紙ローラ
３５ 制御部（画像形成装置）
４０ 制御部（シート給送装置）
４１ 制御ＣＰＵ（給紙制御手段）
５０ 制御モード選択手段
５１ 第１モード選択手段
５２ 第２モード選択手段
Ｍ１ 駆動モータ
Ｍ２ 搬送モータ
Ｐｎ１ レジストローラのニップ点
Ｐｎ２ リードローラのニップ点
Ｓｅ１ レジセンサ
Ｓｅ２ シート後端検出センサ（シート後端検出手段）
Ｓｅ３ シート先端検出センサ
Ｓｍ１ 第１制御モード
Ｓｍ２ 第２制御モード
ｔ２ 先端検出時間

Claims (6)

1. 搬送経路に沿ってシートを所定の処理位置に給送するシート給送装置であって、
   上記処理位置の上流側に配置され上記処理位置に向けてシートを給送する第１ローラ対と第２ローラ対、少なくとも２つのローラ対と、
   上記搬送経路の上流側に位置する第１ローラ対にシートを給送する給紙手段と、
   上記第１、第２ローラ対と上記給紙手段を制御する給紙制御手段と、
   を備え、
   上記給紙制御手段は、停止状態のローラ対にシートを給送して先端揃えする際に、
   （１）シートを上記第１ローラ対で先端揃えして上記処理位置に給送する第１制御モードと、
   （２）シートを上記第１ローラ対で先端揃えした後、上記第２ローラ対で先端揃えして上記処理位置に給送する第２制御モードと、
   （３）上記第１第２の制御モードを選定するモード選択手段と、
   を有していることを特徴するシート給送装置。
2. 前記モード選択手段は、
   前記第１ローラ対の下流側の所定位置に配置された先端検知センサと、
   前記第１ローラ対の起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでの時間に応じて前記第１第２の制御モードを選定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記モード選択手段は、前記第１ローラ対の起動から上記先端検出センサでシート先端を検出するまでの時間と予め設定された基準時間とを比較して、実質的に同一のときには前記第１の制御モードを選定し、異なるときには前記第２の制御モードを選定するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
4. 前記モード選択手段は、
   前記搬送経路に供給されるシートの厚さ、表面性状、サイズなどの素材情報を入力する手段若しくは素材情報を取得する手段を備え、
   この入力又は取得したシートの素材情報に基づいて前記第１第２の制御モードのいずれかを選定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
5. 前記搬送経路は、前記第１ローラ対と第２ローラ対にシート先端を突き当てて湾曲させる第１第２のループ形成部を有するガイド部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
6. 給紙スタッカと、
   上記給紙スタッカからシートを所定の画像読取位置に案内する搬送経路と、
   上記給紙スタッカからシートを繰り出す給紙手段と、
   上記給紙手段からのシートを一時的に待機させる第１のローラ対と、
   上記第１のローラ対からのシートを上記画像読取位置に給送する第２のローラ対と、
   上記第１のローラ対と第２のローラ対との間に配置されシートの先端を検出する先端検出センサと、
   上記第１、第２ローラ対と上記給紙手段を制御する給紙制御手段と、
   を備え、
   上記給紙制御手段は、シートを上記第１ローラ対から上記画像読取位置に給送する際に、
   （１）停止状態の上記第１ローラ対にシートを給送して先端揃えする第１制御モードと、
   （２）停止状態の上記第１ローラ対にシートを給送して先端揃えした後、このシートを停止状態の上記第２ローラ対に給送して先端揃えする第２制御モードと、
   （３）上記第１ローラ対から上記先端検出センサに至るシート先端の移送時間を予め設定された設定時間と比較して、上記第１第２の制御モードの１つを選定するモード選択手段と、
   を有していることを特徴する画像読取装置。

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