JP2009104720A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回路規模の大きいＡＧＣ回路を不要とする。
【解決手段】磁気ディスク１に情報を記録する磁気ヘッド２と、磁気ヘッド２に設けた浮上量の制御信号により浮上量の調整を行う浮上量調整手段と、浮上量の制御信号を格納する格納手段７と、磁気ディスク装置の制御を行う制御手段６とを備え、制御手段６は予め磁気ディスク１に試験周波数を書き込み、書き込んだ試験周波数を読み出して基準値と比較し、比較した基準値との誤差信号を磁気ディスク１の記録位置ごとに格納手段７に格納し、通常の磁気ディスク１からの信号の読み出し時に読み出し位置に対応する格納手段７の記録位置の誤差信号を浮上量の制御信号として浮上量調整手段に出力し、通常の読み出し信号の振幅を一定に制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、磁気ヘッドの浮上量を制御することで、磁気ディスク（媒体）から再生する信号振幅を一定にする磁気ディスク装置に関する。

ハードディスク（ＨＤＤ）用垂直磁気記録媒体は、裏打層を用いることでヘッドから発生する磁界が弱まっても情報の記録が可能であり、裏打層がない垂直記録媒体や長手記録媒体と比べても倍以上の高保磁力化が可能である。また、垂直ヘッドは、狭コア幅化されて磁束の漏れが少なく、さらにシールド等を備えなければならないことから、高い記録磁界を発生させなければ高記録密度を達成することはできない。本発明は、特にこの裏打層を有する高記録密度の垂直媒体と垂直ヘッド等を使用して、ヘッドの浮上量を制御することで再生する信号振幅を一定にする信号処理回路を備える磁気ディスク装置に関する。

従来の垂直磁気ディスク装置は、ＡＧＣ回路（Automatic Gain Control：自動電圧利得制御回路）によってゲイン調整を行っていた。

図８は従来の垂直磁気ディスク装置の説明図である。図８において、垂直磁気ディスク装置には、磁気ディスク（ディスク）１、ヘッド２、ヘッドアンプ３、コントローラ（ＨＤＣ）６、アナログイコライザ８、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器９、アダプティブイコライザ１０、ＰＬＬ（Phase Locked Loop ）１１、検出器１２、復号器１３、符号器１４、ＡＧＣ１５が設けてある。

従来の垂直磁気ディスク装置へのデータの書き込みは、パソコン（ＰＣ）のデータ信号にコントローラ６でＥＣＣ（Error Correction Code ）等を付加し、符号器１４でディスク１に書き込むのに適したデータ信号に変換し、ヘッドアンプ３でデータ信号と磁化反転が対応した電流信号に変換され、ヘッド２でディスク１に書き込むものである。

書き込んだデータの読み出しは、ディスク１の信号をヘッド２で読み出し、読み出した信号をヘッドアンプ３で増幅し、ＡＧＣ１５でゲイン（振幅）調整を行い、アナログイコライザ８でおおよその周波数等化を行い、Ａ／Ｄ変換器９でアナログ信号をデジタル信号に変換し、アダプティブイコライザ１０で最終的な周波数等化を行い、検出器１２でデジタル信号の検出を行い、復号器１３でＥＣＣを含むパソコン（ＰＣ）用のデータ信号に変換するものである。

また、従来、ディスクからのリード出力のレベルに応じてヘッドの浮上量を制御するものがある。これは薄膜抵抗体を備えた磁気ヘッドを用い、この薄膜抵抗体に通電して発熱させることにより磁極先端部を熱膨張させて突出させるようにするものであった（特許文献１参照）。この方法では、あくまで浮上量（この場合は記録密度を増加させるため記録周波数を上げて出力が落ちる分のリード信号を低浮上量化することでカバーしようというものである。）を一定にするために通電出力を制御するものである。

また、従来、浮上量測定用データとして、２種類のＡＧＣパターンをサーボエリアに所定の記録条件によりサーボライタで記録することにより、ヘッドの再生出力変動などの影響を吸収して、浮上高を常時高精度で監視するものがあり、この浮上変動の監視機能をＨＤＤに組み込むことにより、ＨＤＤの動作時にダイナミックに浮上変動を監視して、当該浮上変動が許容範囲外の場合にはクラッシュの危険度が高いことを通知するものがあった（特許文献２参照）。
特開平５−２０６３５号公報 特開２０００−１９５２１０号公報

従来の磁気ディスク装置では、アナログのＡＧＣ回路を使用して信号出力の振幅を一定にしている。しかし、アナログ回路は規模が大きくフィードバック機能を有しており、設計は複雑で難しいものであった。

ここで説明する磁気ディスク装置では、このような従来の課題を解決し、上記アナログ回路のフィードバック機能をヘッドの浮上量制御系に兼ね備えさせて調整を行うことによってＡＧＣ回路を不要とすることを目的する。

図１は本発明の磁気ディスク装置の説明図である。図１中、１は磁気ディスク（ディスク）、２は磁気ヘッド（ヘッド）、３はヘッドアンプ（ＨＤＩＣ：ヘッドＩＣ）、４は振幅誤差検出回路、５はタイミング調整回路、６はコントローラ（制御手段）、７はメモリ（格納手段）、８はアナログイコライザ、９はＡ／Ｄ変換器、１０はアダプティブイコライザ、１１はＰＬＬ、１２は検出器、１３は復号器、１４は符号器である。

本発明は、上記従来の課題を解決するため、次のように構成した。

（１）：磁気ディスク１に情報を記録する磁気ヘッド２と、前記磁気ヘッド２に設けた浮上量の制御信号により浮上量の調整を行う浮上量調整手段と、前記浮上量の制御信号を格納する格納手段７と、磁気ディスク装置の制御を行う制御手段６とを備え、前記制御手段６は、予め前記磁気ディスク１に試験周波数を書き込み、該書き込んだ試験周波数を読み出して基準値と比較し、該比較した基準値との誤差信号を前記磁気ディスク１の記録位置ごとに前記格納手段７に格納し、通常の前記磁気ディスク１からの信号の読み出し時に、該読み出し位置に対応する前記格納手段７の記録位置の誤差信号を前記浮上量の制御信号として前記浮上量調整手段に出力し、該通常の読み出し信号の振幅を一定に制御する。このため、従来のＡＧＣ回路を不要とすることができる。

（２）：前記（１）の磁気ディスク装置において、ゲインの異なる少なくとも２個以上のアンプを切り換えて使用できるように設け、前記制御手段６は、前記浮上量の制御信号を前記アンプを通して前記浮上量調整手段に出力する。このため、浮上量の制御信号のダイナミックレンジの不足を補うことができる。

（３）：前記（１）又は（２）の磁気ディスク装置において、前記制御手段６は、前記浮上量の制御信号を、最大値が一定の値の制御信号とし、該制御信号の時間間隔を前記格納手段７に格納する。このため、制御信号の時間間隔の変化だけで、浮上量の制御を容易に行うことができる。

本発明によれば次のような効果がある。

（１）：制御手段は、予め磁気ディスクに試験周波数を書き込み、該書き込んだ試験周波数を読み出して基準値と比較し、該比較した基準値との誤差信号を前記磁気ディスクの記録位置ごとに格納手段に格納し、通常の前記磁気ディスクからの信号の読み出し時に、該読み出し位置に対応する前記格納手段の記録位置の誤差信号を浮上量の制御信号として浮上量調整手段に出力し、該通常の読み出し信号の振幅を一定に制御するため、従来のＡＧＣ回路を不要とすることができる。

（２）：ゲインの異なる少なくとも２個以上のアンプを切り換えて使用できるように設け、制御手段は、浮上量の制御信号を前記アンプを通して浮上量調整手段に出力するため、浮上量の制御信号のダイナミックレンジの不足を補うことができる。

（３）：制御手段は、浮上量の制御信号を、最大値が一定の値の制御信号とし、該制御信号の時間間隔を格納手段に格納するため、時間間隔の変化だけで、浮上量の制御を行うことができる。

本発明は、熱変形、圧電素子、形状記憶合金、バイメタル等を利用した磁気ヘッド変形（浮上量調整）機構において、ヘッドアンプ（ヘッドＩＣ）からの再生信号と基準電圧との誤差を浮上量の制御信号に換算する機能を有し、磁気ディスク装置の出荷試験時にトラックごとに試験周波数である単一周波数を書き込み、各半径（Ｒ）位置、かつ各セクターごとの誤差信号を予め測定しメモリ上に記録し、信号再生時にはこの値を使用して磁気ヘッドの浮上量を制御することで信号振幅を一定にすることができる。

また、ヘッドＩＣ内部にゲインの異なる少なくとも２個以上のアンプを有し、このアンプを切り換えることでダイナミックレンジを可変とすることができる。

また、熱変形により磁気ヘッドの浮上量の制御を行う場合、各半径（Ｒ）位置、かつ各セクターごとに熱による変形量の時間遅れを考慮して、最大値（一定値）での制御信号のみを使用して制御時間（制御間隔時間）をメモリ上に記録することができる。

これにより、浮上量を積極的に変化させることと、アンプとの連動でダイナミックレンジ切り換えが可能となることで、信号出力を減らす方向にも増やす方向にも自在の制御が可能であり、広い変動に対応して振幅を一定にすることが可能となる。これを利用してＡＧＣの機能を代替として持たせ、ＡＧＣ回路を不要とすることができる。

（１）：磁気ディスク装置の説明
図１は磁気ディスク装置の説明図である。図１において、垂直磁気ディスク装置等の磁気ディスク装置には、ディスク１、ヘッド２、ヘッドアンプ（ＨＤＩＣ：ヘッドＩＣ）３、振幅誤差検出回路４、タイミング調整回路５、コントローラ（ＨＤＣ）６、メモリ７、アナログイコライザ８、Ａ／Ｄ変換器９、アダプティブイコライザ１０、ＰＬＬ１１、検出器１２、復号器１３、符号器１４が設けてある。

ディスク１は、裏打層を備えた垂直磁気記録を行うハードディスク用等の記録媒体である。ヘッド２は、狭コア幅化されて磁束の漏れが少なく、さらにシールドを備えた垂直記録用等の磁気ヘッドである。ヘッドアンプ３は、ヘッド２からディスク１にライト／リードする信号の変換／増幅及び浮上量の制御を行うためのヘッドＩＣ（ＨＤＩＣ）である。

振幅誤差検出回路４は、ヘッド２から読み出した信号を基準信号と比較して、誤差信号を出力する振幅誤差検出手段である。タイミング調整回路５は、浮上量の制御信号に対するヘッドアンプ３からのリード出力信号の振幅の増加量の関係は関数として与えられるため、これに対する時間遅れ分を考慮して制御量及び時間を決定するタイミング調整手段である。コントローラ（ＨＤＣ）６は、磁気ディスク装置全体の制御を行う制御手段である。なお、振幅誤差検出回路４、タイミング調整回路５、メモリ７等は、コントローラ６内に設けることもできる。メモリ７は、ディスク１のトラックＮｏ．、セクターＮｏ．等の記録位置に対応した浮上量の制御信号を格納する格納手段である。

アナログイコライザ８は、目的の波形になるようにアナログ信号波形の成形（補正）を行う等化回路である。Ａ／Ｄ変換器９は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段である。アダプティブイコライザ１０は、目的の値となるようにデジタル波形の成形（補正）を行う適合型等化回路である。ＰＬＬ１１は、アダプティブイコライザ１０からの信号でＡ／Ｄ変換器９の変換するクロック（タイミング周波数）を発生するものである。検出器１２は、デジタル信号を判別してデータ信号とするものである。復号器１３は、ＥＣＣを含むコンピュータ（ＰＣ）のデータに変換（符号器１４の逆の動作）するものである。符号器１４は、ＥＣＣを付加したコンピュータ（ＰＣ）のデータを磁気ディスクに書き込むのに適したデータに変換するものである。

出荷試験時にトラックごとに単一周波数をディスク１に書き込む、この単一周波数は、例えばｆ８（例えば、２５ＭＨｚ）やｆ２（例えば、１００ＭＨｚ）の繰り返し信号である。各Ｒ（トラック）位置、かつ各セクターごとの位置（記録位置）に対してヘッドアンプ３からの再生信号と基準電圧（一定電圧）との誤差を測定する。図１の右グラフのように浮上量の制御信号に対する振幅の増加量の関係は関数として与えられるため、これに対して時間遅れ分をタイミング調整回路５にて考慮して制御量及び時間を決定する。この結果をメモリ７上に記録し、信号再生時にはこの値を使用して記録位置ごとに浮上量を制御することで信号振幅を一定にする。

磁気ディスク装置へ通常のデータの書き込みは、上位装置等からの書き込みデータ信号であるコントローラ６からの信号を符号器１４で符号変換し、ヘッドアンプ３で該符号変換した信号を磁化反転と対応した電流信号に変換し、ヘッド２でディスク１に書き込むものである。

データの読み出しは、上位装置等から指定されたディスク１の記録位置から信号をヘッド２で読み出し、該読み出した信号をヘッドアンプ３で増幅し、アナログイコライザ８でアナログ信号の成形（補正）を行い、Ａ／Ｄ変換器９でアナログ信号をデジタル信号に変換し、アダプティブイコライザ１０でデジタル信号の成形を行い、検出器１２でデジタル信号の検出を行い、復号器１３でＥＣＣを含むコンピュータ（上位装置）のデータに変換するものである。

なお、ヘッドアンプ３には、記録位置に対応した浮上量の制御信号がメモリ７から入力（実際はメモリから制御部が読み出して入力）され、ヘッドアンプ３の出力でヘッドの浮上量が調整される。この結果、通常の磁気ディスク装置で信号出力振幅を一定にしているＡＧＣ回路が必要でなくなる。

（２）：浮上量制御の説明
図２は各信号の概略説明図である。図２において、インデックス（index ）信号は、ディスク１の１周分に１個出力される信号である。再生信号であるヘッドアンプ３の出力信号のエンベロープ（振幅電圧）をＶ'nとし、基準電圧信号（一定）をＶn とすると、斜線の部分（Ｖ'nとＶn の差の部分）が浮上量の制御信号（誤差信号）となる。１周分の再生信号（ヘッドアンプ３）から取り出した１セクターの出力信号のエンベロープが単純に減少している場所でのメモリ７に保存した浮上量の制御信号を下方の図で示したものである。下方の図では、時間とともに制御パワーが増加している。これにより、時間とともにヘッドの浮上量が減少するので、ヘッドアンプ３の出力信号の振幅を一定にすることができる。

（３）：磁気ヘッドの説明
浮上量の制御信号により磁気ヘッドの浮上量を調整するために、磁気ヘッド変形機構（浮上量調整手段）を備える。磁気ヘッド変形機構として、熱変形、圧電素子、形状記憶合金、バイメタル等を利用することができる。ここでは熱変形の例を説明する。

図３は薄膜磁気ヘッド素子部の拡大断面図である。図３において、熱変形により浮上量の調節をする磁気ヘッド２の説明である。この磁気ヘッド２には、基板２１上に、下部磁極２２と、絶縁体層２３を介して絶縁されて形成された薄膜コイル２４と、上部磁極２５と、保護層２６とが順次形成された薄膜磁気ヘッド素子２７を有する。そして、薄膜磁気ヘッド素子２７には、必要に応じて通電して発熱させることにより磁極先端部２９を熱膨張させてディスク１の面に突出させるようにした薄膜抵抗体３０を前記絶縁体層２３の内部に形成する。

この薄膜抵抗体３０に通電して発熱させると、両磁極２２、２５及び絶縁体層２３と、基板２１及び保護層２６との間の熱膨張率の差異により磁極先端部２９が図３で点線で示すように突出する。この磁極先端部２９の突出量は薄膜抵抗体３０の発熱量に比例するので、この薄膜抵抗体３０に流れる電流を制御すれば、磁極先端部２９の突出量を制御することができる。したがって、磁気ディスク装置においては、前記磁極先端部２９の突出量を制御することにより、ディスク１の面と磁極先端部との間隙を制御することができる。

（４）：アンプセレクトを使用する磁気ディスク装置の説明
図４はアンプセレクトを使用する磁気ディスク装置の説明図である。図４において、垂直磁気ディスク装置等の磁気ディスク装置には、ディスク１、ヘッド２、ヘッドアンプ（ＨＤＩＣ）３、振幅誤差検出回路４、タイミング調整回路５、コントローラ（ＨＤＣ）６、メモリ７、アナログイコライザ８、Ａ／Ｄ変換器９、アダプティブイコライザ１０、ＰＬＬ１１、検出器１２、復号器１３、符号器１４が設けてある。

これらの磁気ディスク装置の構成は、図１と同じであるが、メモリ７には、予め（出荷試験時等）ディスク１のトラックＮｏ．、セクターＮｏ．等の記録位置に対応した浮上量の制御信号（量）とヘッドアンプ３のアンプセレクト信号（量）が格納されている。これにより、記録位置に対応したアンプセレクト信号と浮上量の制御信号がヘッドアンプ３にメモリ７から出力され、ヘッドアンプ３のアンプが選択されるとともにヘッドの浮上量が制御される。

このため、ダイナミックレンジが不足した場合を考慮して、その時に最適となるゲインを持ったアンプをセレクトすることができる。これによって不足するゲインを補うようにしたものである。図４の右側の図は、アンプセレクト信号により、ヘッドアンプ３の内部に設けられたアンプセレクト部３１のアンプＡ１〜Ａ４（倍率；×0.65〜×2.00）のいずれかを選択することを示している。

図５は各信号の概略説明図である。図５において、インデックス（index ）信号は、ディスク１の１周分に１個出力される信号である。再生信号であるヘッドアンプ３の出力信号のエンベロープ（振幅電圧）をＶ'nとし、基準電圧信号（一定）をＶn すると、斜線の部分（Ｖ'nとＶn の差の部分）が浮上量の制御信号（誤差信号）となる。１周分の再生信号（ヘッドアンプ３）から取り出した１セクターの出力信号のエンベロープが単純に増加している場所でのメモリ７に保存した浮上量の制御信号とその時にセレクトされたアンプ（この例ではアンプＡ１）を下方の図で示したものである。下方の図では、時間とともに制御パワーが減少している（この例では浮上量の制御信号は0.65倍されてヘッド２に与えられる）。これにより、時間とともにヘッドの浮上量が増大するので、ヘッドアンプ３の出力信号の振幅を一定にすることができる。

（５）：フローチャートによる説明
いま、振幅の基準電圧をＶn 、ヘッドアンプ３からの振幅電圧をＶ'nとする。誤差が発生しない場合、すなわちＶn = Ｖ'nの場合には特に制御は行わない。この場合、メモリに記録される浮上量の制御信号はＲ位置、セクター位置に対して前の値を保持することとなる。次にＶ'nに変化が生じて、Ｖn = Ｖ'n×Ｖk とつりあう場合にはＶ'nが増加していればＶk は１未満の値、減少していればＶk は１以上の値をとることになる。ところが、図１の右図のようにヒーターパワー（Heater Power）の取れる値の範囲で振幅の得られる変化の範囲は1.0 〜1.6 倍程度であるためにこれを超える振幅の変化では対応ができなくなる。そこで、その時のHeater Powerの値ｋがHeater Power max > k > Heater Power min で対応可能か判断を行い、可能であればその値を入れてＶn = Ｖ'nとし、Ｒ位置、セクター位置に対してその時のｋの値をメモリに保存する。また、対応が不可能となる k> Heater Power maxの場合にはヘッドアンプのゲインを次の倍率に１段階上げて再度、Ｖn = Ｖ'nとなるように同様な調整を行うことになる。この時、新しいゲインの倍率を選んだ時のＲ位置、セクター位置に対して新しいゲインの倍率をメモリに保存する。逆に k> Heater Power minの場合にはヘッドアンプのゲインを次の倍率に１段階下げて、前述と同様な動作を行うこととなる。

図６はメモリへの記録処理フローチャートである。以下、図６の処理Ｓ１〜Ｓ８にしたがって説明する。

Ｓ１：コントローラ６は、上位装置からディスク１のリード命令を受けると、半径（Ｒ）位置、セクター位置をメモリ７に記録し、処理Ｓ２に移る。

Ｓ２：コントローラ６は、振幅誤差検出回路４により、Ｖn = Ｖ'nであるかどうか判断する。この判断で、Ｖn = Ｖ'nの場合はこの処理を終了し、Ｖn = Ｖ'nでない場合は処理Ｓ３に移る。 Ｓ３：コントローラ６は、振幅誤差検出回路４により、Ｖn > Ｖ'n（電圧レベル：Ｖn = Ｖ'n×Ｖk ）であるかどうか判断する。この判断で、Ｖn > Ｖ'nの場合は処理Ｓ４に移り、Ｖn > Ｖ'nでない場合は処理Ｓ６に移る。

Ｓ４：コントローラ６は、現在のヒーターパワー（Heater Power）の値ｋがヒーターパワーの最大値（Heater Power max）（図１の規格化制御パワーの最大値参照）より小さいかどうか判断する。この判断で、ｋがヒーターパワーの最大値より小さい場合は処理Ｓ７に移り、小さくない場合は処理Ｓ５に移る。

Ｓ５：コントローラ６は、ヘッドアンプ３のアンプセレクトを１段ゲインアップ（gain up ：倍率を上げる）し、それをメモリ７に記録し、処理Ｓ２に戻る。

Ｓ６：コントローラ６は、現在のヒーターパワー（Heater Power）の値ｋがヒーターパワーの最小値（Heater Power min）（図１の規格化制御パワーの最小値参照）より大きいかどうか判断する。この判断で、ｋがヒーターパワーの最小値より大きい場合は処理Ｓ７に移り、大きくない場合は処理Ｓ８に移る。

Ｓ７：コントローラ６は、ヒーターパワーｋの値を（図１の規格化制御パワーｆ(k) 参照）制御パワーｆ(k) から選択し、Ｖn = Ｖ'nになるＲ位置、セクター位置に対してその時のｋの値をメモリ７に保存する。

Ｓ８：コントローラ６は、ヘッドアンプ３のアンプセレクトを１段ゲインダウン（gain down ：倍率を下げる）し、それをメモリ７に記録し、処理Ｓ２に戻る。

このようにして得られたメモリの結果を実際のデータの再生信号に利用することでＡＧＣ回路を通した効果が得られる。

（６）：浮上量の制御信号の説明
図７は浮上量の制御信号の説明図である。図７において、左図はメモリ上に記録されたあるＲ位置でのある１セクター間の浮上量の制御信号の一例である。この時の点線はアナログとして必要な挙動を示している。もちろん制御時間を短縮することが可能であれば限りなくこの値に近づけることができる。これに対して、右図は、浮上量の制御信号として最大値（一定値）のみを使用してHeater Power（制御パワー）をON、OFF （規定時間内のパルス数を制御又はパルス幅を制御）させることで近似動作させたものである。媒体欠陥のような急激なゲインの変動時に有効な方法となる。

このように、この磁気ディスク装置では、浮上量を制御することとアナログのＡＧＣ回路とがお互いに同じような機能を有することに着目して、従来の磁気ディスク装置のパフォーマンスが損なわれることの無いように考慮しながら複雑なアナログ回路を簡略化することができる。

従来の磁気ディスク装置では、ヘッド・媒体の性能が最大限に生かされるように設計はされているが、媒体の保磁力やヘッドの特性、スライダー浮上量のバラツキによって実際には劣化する分のマージンが上積みされ、盛り込まれている。この磁気ディスク装置では、事前に試験を行うことで個々のヘッド・媒体にあわせて、振幅特性として最適な浮上量を選定することができ、最大限のパフォーマンスを発揮できるようにすることが可能である。これによって、磁気ディスク装置に記録される情報として、あるいは記憶装置自体の信頼性を向上させることが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば浮上量を制御することで信号振幅を一定にすることが可能である。この結果、従来の磁気ディスク装置で再生信号の出力振幅を一定にしているＡＧＣ回路が必要でなくなり、読み出しデータの信頼性を損なうことなくアナログ回路の規模を縮小することができる。

本発明の磁気ディスク装置の説明図である。 本発明の各信号の概略説明図である。 本発明の薄膜磁気ヘッド素子部の拡大断面図である。 本発明のアンプセレクトを使用する磁気ディスク装置の説明図である。 本発明の各信号の概略説明図である。 本発明のメモリへの記録処理フローチャートである。 本発明の浮上量の制御信号の説明図である。 従来の垂直磁気ディスク装置の説明図である。

符号の説明

１ 磁気ディスク（ディスク）
２ 磁気ヘッド（ヘッド）
３ ヘッドアンプ（ＨＤＩＣ）
４ 振幅誤差検出回路
５ タイミング調整回路
６ コントローラ（制御手段）
７ メモリ（格納手段）
８ アナログイコライザ
９ Ａ／Ｄ変換器
１０ アダプティブイコライザ
１１ ＰＬＬ
１２ 検出器
１３ 復号器
１４ 符号器

Claims (3)

1. 磁気ディスクに情報を記録する磁気ヘッドと、
   前記磁気ヘッドに設けた、浮上量の制御信号により浮上量の調整を行う浮上量調整手段と、
   前記浮上量の制御信号を格納する格納手段と、
   磁気ディスク装置の制御を行う制御手段とを備え、
   前記制御手段は、予め前記磁気ディスクに試験周波数を書き込み、該書き込んだ試験周波数を読み出して基準値と比較し、該比較した基準値との誤差信号を前記磁気ディスクの記録位置ごとに前記格納手段に格納し、
   通常の前記磁気ディスクからの信号の読み出し時に、該読み出し位置に対応する前記格納手段の記録位置の誤差信号を前記浮上量の制御信号として前記浮上量調整手段に出力し、該読み出し信号の振幅を一定に制御することを特徴とした磁気ディスク装置。
2. ゲインの異なる少なくとも２個以上のアンプを切り換えて使用できるように設け、
   前記制御手段は、前記浮上量の制御信号を前記アンプを通して前記浮上量調整手段に出力することを特徴とした請求項１記載の磁気ディスク装置。
3. 前記制御手段は、前記浮上量の制御信号を、最大値が一定の値の制御信号とし、該制御信号の時間間隔を前記格納手段に格納することを特徴とした請求項１又は２記載の磁気ディスク装置。

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