JP2009103305A - クラッチのエラーの検出方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第2の駆動ユニット4によってトルクを供給するステップと、クラッチ6の正常状態においてクラッチ要素68、69は相互に当接しているがクラッチ要素68、69間においてトルクは伝達可能ではないクラッチ要素68、69の位置に対応する、クラッチの正常状態における接触点位置に対応する位置にクラッチ要素68、69が移動されるように、クラッチを操作するステップと、前記接触点位置の設定後に、クラッチ6を介して第2の駆動ユニット4から第1の駆動ユニット3へトルクが伝達されたかどうかを特定するステップと、並びにクラッチ6を介して所定のトルクが伝達されたことが特定されたとき、クラッチ6のエラーを検出するステップと、を有する。
【選択図】図1
Description
本発明の他の有利な形態が従属請求項に記載されている。
一実施形態により、クラッチの操作前に第1の駆動ユニットがある回転速度で駆動されているとき、クラッチを介してトルクが伝達されたかどうかの検出が実行されてもよく、この場合、クラッチの操作後に第1の駆動ユニットの運動が第2の駆動ユニットの駆動により特に所定のしきい値だけ変化したとき、トルクが伝達されたことが特定(検出)される。第2の駆動ユニットがトルク制御されていてもよく、この場合、前記接触点への到達において第2の駆動ユニットの回転速度が変化したとき、クラッチのエラーが検出される。
他の形態により、それがデータ処理装置上で実行されたときに上記の方法を実行するプログラム・コードを含むコンピュータ・プログラムが提供されている。
2、5 駆動トレイン
3 第1の駆動ユニット(内燃機関)
4 第2の駆動ユニット(電動機)
6 クラッチ
7 制御ユニット
61 送出シリンダ
62 スピンドル駆動装置
63 送出ピストン
64 油圧作動液
65 配管
66 受入シリンダ
67 他のピストン
68 第1のクラッチ・ディスク(クラッチ要素)
69 第2のクラッチ・ディスク(クラッチ要素)
70 圧力センサ
71 位置センサ
F 力
S1 診断方法のスタート
S2 接触点の正確な位置が求められたときに接触点に到達するようにスピンドル駆動装置を操作する
S3 内燃機関3同時に回転を開始
S4 エラー・メッセージ出力
S5 エラーなし
Claims (10)
- 第1の駆動ユニット(3)および第2の駆動ユニット(4)間に配置されている、相互方向に移動可能なクラッチ要素(68、69)を備えたクラッチ(6)のエラーの検出方法において、
次のステップ、即ち、
第2の駆動ユニット(4)によってトルクを供給するステップと、
クラッチ(6)の正常状態においてクラッチ要素(68、69)は相互に当接しているがクラッチ要素(68、69)間においてトルクは伝達可能ではないクラッチ要素(68、69)の位置に対応する、クラッチ(6)の正常状態における接触点位置に対応する位置にクラッチ要素(68、69)が移動されるように、クラッチ(6)を操作するステップと、
前記接触点位置の設定後に、クラッチ(6)を介して第2の駆動ユニット(4)から第1の駆動ユニット(3)へトルクが伝達されたかどうかを検出するステップと、
クラッチ(6)を介して所定のトルクが伝達されたことが検出されたとき、クラッチ(6)のエラーを決定するステップと、を有することを特徴とするクラッチのエラーの検出方法。 - 請求項1に記載の方法において、
クラッチ(6)の操作前に第1の駆動ユニット(3)が停止しているとき、クラッチ(6)を介して所定のトルクが伝達されたかどうかを検出する場合、クラッチの操作後に第1の駆動ユニット(3)が第2の駆動ユニット(4)の駆動により動かされたとき、トルクが伝達されたと決定することを特徴とする方法。 - 請求項2に記載の方法において、
クラッチ(6)の操作後に第1の駆動ユニット(3)が第2の駆動ユニット(4)の駆動によりしきい値を超えた速度で動かされたとき、トルクが伝達されと決定することを特徴とする方法。 - 請求項2または3に記載の方法において、
この方法が、第1の駆動ユニット(3)を遮断してから所定の時間後に、および/またはクラッチ(6)を開放してから所定の時間後に実行されることを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法において、
クラッチ(6)の操作前に第1の駆動ユニット(3)がある回転速度で駆動されているとき、クラッチ(6)を介してトルクが伝達されたかどうかの検出する場合、クラッチ(6)の操作後に第1の駆動ユニット(3)の運動が第2の駆動ユニット(4)の駆動により特に所定のしきい値だけ変化したとき、トルクが伝達されたと決定することを特徴とする方法。 - 請求項1ないし5のいずれか一項に記載の方法において、
第2の駆動ユニット(4)がトルク制御され、この場合、前記接触点への到達において第2の駆動ユニット(4)の回転速度が変化したとき、クラッチ(6)のエラーが検出されることを特徴とする方法。 - 第1の駆動ユニット(3)および第2の駆動ユニット(4)間に配置されている、相互方向に移動可能なクラッチ要素(68、69)を備えたクラッチ(6)のエラーを検出するための制御ユニット(7)において、
制御ユニット(7)が、
クラッチ(6)の正常状態においてクラッチ要素(68、69)は相互に当接しているがクラッチ要素(68、69)間においてトルクは伝達可能ではない、クラッチ(6)の正常状態におけるクラッチ要素(68、69)の位置に対応する接触点位置にクラッチ要素(68、69)が移動されるように、クラッチ(6)を操作可能に、
クラッチ(6)を介してトルクが伝達されたかどうかを検出可能に、および
クラッチ(6)を介してトルクが伝達されたとき、クラッチ(6)のエラーを検出可能に、構成されていることを特徴とするクラッチのエラーを検出するための制御ユニット。 - クラッチ(6)のエラーの検出装置において、
第1の駆動ユニット(3)および第2の駆動ユニット(4)と、
共通の駆動トレインにトルクを供給するために、駆動ユニット(3、4)が相互に結合可能なように、第1の駆動ユニット(3)および第2の駆動ユニット間に配置されている、相互方向に移動可能なクラッチ要素を備えたクラッチと、
請求項7に記載の制御ユニット(7)と、を含むことを特徴とするクラッチのエラーの検出装置。 - 請求項8に記載の装置において、
第1の駆動ユニット(3)が内燃機関を、第2の駆動ユニット(4)が電動機を含むことを特徴とする装置。 - それがデータ処理装置上で実行されたときに請求項1ないし6のいずれか一項に記載の方法を実行するプログラム・コードを含むことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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