JP2009100110A - 撮像装置、撮像装置の制御方法及び撮像装置の制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の位置情報の信用度を高めて、自然観測、災害観測、遺跡調査など、位置情報が重要な情報となる用途に好適に使用することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】撮像装置は、撮影位置の位置情報、レンズの光軸の方位角情報、撮影位置から被写体までの距離情報に基づいて、被写体の位置情報を算出する。また、位置情報の誤差情報、レンズの光軸の方位角情報の精度情報、距離情報の誤差情報に基づいて、被写体位置の誤差情報を算出する。そして、被写体の位置情報、及び被写体位置の誤差情報に基づいて被写体の存在範囲を表示装置に表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばＧＰＳから位置情報を取得して被写体の位置を特定する機能を有する撮像装置、撮像装置の制御方法及び撮像装置の制御プログラムに関する。

従来のこの種の撮像装置として、例えば、ＧＰＳより得られた位置情報を撮影した画像と対応させて記録するカメラが提案されている（特許文献１）。

しかし、このカメラでは、カメラの撮影位置を記録するだけで、被写体の位置は記録しないため、カメラから離れた位置にある建物等の被写体を撮影した場合、記録されている位置情報と被写体の位置とがずれてしまう。

このため、例えば、地図上に撮影画像をマッピングするサービス等を提供する場合においては、撮影したカメラの位置と実際の建物の位置とが一致するように補正する作業を編集者がアプリケーションを用いて手動で行なう必要がある。

そこで、このような補正作業を改善するため、カメラの位置情報を検出する手段と、光波測距計等を用いて被写体の方位および距離を検出する手段とを備え、画像情報とともに画像の位置情報を記録するカメラが提案されている（特許文献２）。

また、カメラ光軸の姿勢角及び方位角を検出する手段と、カメラから被写体までの距離を検出する手段と、カメラの位置を検出する手段と、を備え、カメラの位置及び被写体の位置を地図上に重ねて表示するものも提案されている（特許文献３）。
特開平４−７０７２４号公報 特開平８−８８８２３号公報 特開平９−１０１１４２号公報

上記特許文献２では、レーザー測距装置のような光波測距計を用いて被写体の距離等を検出するため、検出精度が高くできるものの、遠く離れた被写体の距離を検出するには測距装置が大がかりなものとなり、一般のカメラに取り付けることは困難である。

また、上記特許文献３では、カメラレンズのフォーカス情報等を利用してカメラから被写体までの距離を検出するため、検出距離に誤差が生じ、算出された被写体位置は正確ではない。

具体的に説明すると、図１０（ａ）は、例えば自然観察として、野鳥の巣を超望遠レンズを用いて撮影した場合の画像例を示す図である。

従来のカメラでは、被写体である野鳥の巣の位置情報として、図１０（ｂ）のように、「４３°０９′４０．０６″Ｎ（北緯）、１４４°２９′０８．０１″（東経）、６ｍ（標高）」が画像と一緒に記録される。

ところで、自然観察等では、一定期間後に同じ場所の変化を観察することがある。

例えば、図１０（ａ）に示す写真を撮影した１ヶ月後に、図１０（ｂ）に示す位置情報を基に同じ鳥の巣を撮影しようと観察者がカメラを向けたとしても、その位置に鳥の巣が存在しないことがある。

これは、図１０（ａ）の画像に含まれる位置情報に誤差が含まれているためである。即ち、カメラが取得したＧＰＳによる位置情報に数ｍの誤差を含んでいる上、そのカメラが算出した被写体までの相対位置情報にも誤差を含んでおり、２重の誤差が含まれるためである。

例えば、この撮影地付近に、図１１に示すように、●ａ〜●ｍの１３個の鳥の巣があり、図１０（ｂ）に示す位置情報が図１１の×Ｇであったとする。

この場合、観察者は、通常、×Ｇに一番近い●ｂを撮影することになるが、実際には、図１０（ａ）の写真の鳥の巣は●ａの位置にあるという誤りが生じる。

このため、被写体の位置情報の信用度が低下して、自然観測、災害観測、遺跡調査など、位置情報が重要な情報となる用途に使用することが難しい。

そこで、本発明は、被写体の位置情報の信用度を高めて、自然観測、災害観測、遺跡調査など、位置情報が重要な情報となる用途に好適に使用することができる撮像装置、該装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影位置の位置情報を取得するとともに、前記位置情報の誤差情報を取得する第１の取得手段と、レンズの光軸の方位角を検出する方位角検出手段と、撮影位置から被写体までの距離情報を取得するとともに、前記距離情報の誤差情報を取得する第２の取得手段と、前記撮影位置の位置情報、前記レンズの光軸の方位角情報、前記撮影位置から被写体までの距離情報に基づいて、被写体の位置情報を算出する被写体位置算出手段と、前記位置情報の誤差情報、前記レンズの光軸の方位角情報の精度情報、前記距離情報の誤差情報に基づいて、被写体位置の誤差情報を算出する誤差情報算出手段と、を備えることを特徴とする。

本発明の撮像装置の制御方法は、撮影位置の位置情報を取得するとともに、前記位置情報の誤差情報を取得する第１の取得ステップと、レンズの光軸の方位角を検出する方位角検出ステップと、撮影位置から被写体までの距離情報を取得するとともに、前記距離情報の誤差情報を取得する第２の取得ステップと、前記撮影位置の位置情報、前記レンズの光軸の方位角情報、前記撮影位置から被写体までの距離情報に基づいて、被写体の位置情報を算出する被写体位置算出ステップと、前記位置情報の誤差情報、前記レンズの光軸の方位角情報の精度情報、前記距離情報の誤差情報に基づいて、被写体位置の誤差情報を算出する誤差情報算出ステップと、を備えることを特徴とする。

本発明の撮像装置の制御プログラムは、撮影位置の位置情報を取得するとともに、前記位置情報の誤差情報を取得する第１の取得ステップと、レンズの光軸の方位角を検出する方位角検出ステップと、撮影位置から被写体までの距離情報を取得するとともに、前記距離情報の誤差情報を取得する第２の取得ステップと、前記撮影位置の位置情報、前記レンズの光軸の方位角情報、前記撮影位置から被写体までの距離情報に基づいて、被写体の位置情報を算出する被写体位置算出ステップと、前記位置情報の誤差情報、前記レンズの光軸の方位角情報の精度情報、前記距離情報の誤差情報に基づいて、被写体位置の誤差情報を算出する誤差情報算出ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、被写体の位置情報の信用度を高めて、自然観測、災害観測、遺跡調査など、位置情報が重要な情報となる用途に好適に使用することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態であるカメラ（撮像装置）を説明するためのシステム構成図である。

本実施形態のカメラは、図１に示すように、カメラ本体１２０に、フォーカス調整可能なレンズ鏡筒１１０が取り付けられている。

レンズ鏡筒１１０には、撮影レンズ１１１、フォーカス調整時に駆動される駆動レンズ１１２、インクリメントエンコーダ（第２の取得手段）１１３、絶対距離エンコーダ（第２の取得手段）１１４、レンズＲＯＭ１１５が設けられている。レンズＲＯＭ１１５には、レンズの駆動制御に必要な補正データ等が格納されている。

カメラ本体１２０には、ファインダ１４０、メインハーフミラー１２５、サブミラー１２６、撮像素子１２７、露光制御用のシャッタ１２８、ＴＦＴ等の表示装置１３４、ＵＳＢ１３３、ＡＦセンサ１２２が設けられている。ＵＳＢ（Universal Serial Bus）１３３は画像の保存が可能な外付けのハードディスクユニットを増設したり、外部の位置検出装置などを増設したりするなど、機能拡張を可能とする外部機器接続コネクタである。ＡＦセンサ１２２は、被写体までのデフォーカス量を測定する。

また、カメラ本体１２０には、ＡＦセンサ１２２周りの温度を測定する温度センサ１２９、ＧＰＳセンサ等の位置検出装置（第１の取得手段）１３０、レンズ光軸の方位角を検出する電子コンパス１３１、姿勢角センサ１３２が設けられている。なお、電子コンパス（方位角検出手段）１３１や姿勢角センサ（姿勢角検出手段）１３２は、位置検出装置１３０と一体型であってもよい。

更に、カメラ本体１２０には、カメラ全体を制御するＣＰＵ１２１、ＣＰＵ１２１の演算領域に用いられるメモリ１２３、撮影データなどを記録する取り外し可能なメモリカード等の不揮発性メモリ（不揮発性記憶手段）１２４が設けられている。

そして、カメラを被写体に向けて測距を開始すると、光線Ｏは、撮影レンズ１１１、駆動レンズ１１２を通過し、メインハーフミラー１２５へ達する。メインハーフミラー１２５を通過した一部の光線Ｏは、サブミラー１２６で反射され、ＡＦセンサ１２２へと達する。

ＡＦセンサ１２２のセンサ信号を基に、ＣＰＵ１２１は、駆動レンズ１１２のデフォーカス量を算出する。このとき、絶対距離エンコーダ１１４の位置情報とレンズＲＯＭ１１５の情報とを基にレンズ収差を補正するとともに、温度センサ１２９の温度情報を基に測距システム計の値を補正して精度を高めている。

この測距システム計では、サブミラー１２６から撮像素子１２７の距離と、サブミラー１２６からＡＦセンサーまでの距離が同一の時、システム上の距離が等価となり正確に測距が行える。しかし、温度変化などによって、サブミラー１２６から撮像素子１２７の距離と、サブミラー１２６からＡＦセンサーまでの距離が異なってくることがある。これを補正するのが、温度センサ１２９の役割である。

ＣＰＵ１２１により算出されたデフォーカス量からカメラから被写体までの距離を算出できるが、撮影のために駆動レンズ１１２を駆動してより正確な位置に駆動レンズ１１２を移動する。

なお、より正確な駆動レンズ１１２の駆動のため、ＣＰＵ１２１は、インクリメントエンコーダ１１３を用い、駆動レンズ１１２の駆動量を監視する。なお、駆動レンズ１１２の駆動制御は、レンズＲＯＭ１１５の代わりにレンズ鏡筒１１０内に設置するマイコン（不図示）を用いてもよい。

駆動レンズ１１２の駆動制御の終了時、ＡＦセンサ１２２は、光線Ｏを再度測定し、ＣＰＵ１２１は、被写体を撮影可能な範囲に駆動レンズ１１２が有ることを確認する。

このとき、ＣＰＵ１２１は、絶対距離エンコーダ１１４及びインクリメントエンコーダ１１３の情報に基づいて、カメラから被写体までの距離情報Ｌ１、及びカメラから被写体までの距離の誤差情報Ｌａ１を算出し、それぞれメモリ１２３へ格納する。

次に、撮像動作に入ると、不図示の駆動手段により、メインハーフミラー１２５とサブミラー１２６とをカメラ本体１２０の上方に収納し、シャッタ１２８を開放して、光線Ｏを撮像素子１２７へと導く。

なお、シャッタ１２８が開放されたタイミングは、撮影のタイミング信号として、位置検出装置１３０、電子コンパス１３１、及び姿勢角センサ１３２に出力される。

そして、位置検出装置１３０、電子コンパス１３１、及び姿勢角センサ１３２は、そのタイミング信号で測定した情報をＣＰＵ１２１へ転送する。

ＣＰＵ１２１は、位置検出装置１３０の情報に基づいて、カメラの絶対位置情報（緯度、経度、標高）Ｌ２及びカメラの絶対位置の誤差情報Ｌａ２を取得して、メモリ１２３に格納する。

位置検出装置１３０としてのＧＰＳセンサ等の誤差情報は、そのときの衛星の状況などにより、５ｍ、１５ｍというように逐次変化する。その情報を基に、ＣＰＵ１２１は、カメラの絶対位置の誤差情報Ｌａ２を算出する。

また、ＣＰＵ１２１は、メモリ１２３に格納されているカメラから被写体までの距離情報Ｌ１、電子コンパス１３１による方位角情報Ｌ３、姿勢角センサ１３２による姿勢角情報Ｌ４に基づいて、カメラから被写体までの相対位置情報Ｌ５を算出する。なお、相対位置の誤差情報は、距離の誤差情報Ｌａ１や方位角情報Ｌ３の精度を含んだものとなる。

更に、ＣＰＵ（被写体位置算出手段）１２１は、カメラの絶対位置情報Ｌ２、カメラから被写体までの相対位置情報Ｌ５に基づいて、被写体の絶対位置情報Ｌ６を算出する。

また、ＣＰＵ（誤差情報算出手段）１２１は、被写体の絶対位置の誤差情報Ｌａ６を算出する。

即ち、ＣＰＵ１２１は、メモリ１２３に格納されたカメラの絶対位置の誤差情報Ｌａ２、電子コンパス１３１の精度情報Ｌａ３、姿勢角センサ１３２の精度情報Ｌａ４、カメラの測距誤差情報Ｌａ１を足し合わせて、被写体の絶対位置の誤差情報Ｌａ６を付加する。

電子コンパス１３１及び姿勢角センサ１３２は、それぞれ地磁気センサ及び加速度センサ等が用いられ、ハードウエアによる精度変化と、カメラ周囲の地磁気変化よる精度変化がある。

また、電子コンパス１３１の精度情報Ｌａ３や姿勢角センサ１３２の精度情報Ｌａ４は、測定器自体のもつ固有の精度の影響が支配的である場合が多いので、撮影毎に通信せず、あらかじめメモリ１２３に格納しておいてもよい。

ＣＰＵ１２１により算出された被写体の絶対位置情報Ｌ６と絶対位置の誤差情報Ｌａ６は、撮影された画像情報とともに、不揮発性メモリ１２４に格納される。また、ＣＰＵ（表示制御手段）１２１は、被写体の絶対位置情報Ｌ６と絶対位置の誤差情報Ｌａ６を用いて、被写体の存在範囲を表示装置１３４に表示されるＧＰＳの地図アプリケーション上に重ねて表示する。

このとき、カメラの絶対位置情報Ｌ２及びカメラの絶対位置の誤差情報Ｌａ２は、ＥＸＩＦ規格のＧＰＳ位置情報領域に付加してもよい。

なお、被写体の絶対位置情報Ｌ６と絶対位置の誤差情報Ｌａ６は、ＣＰＵ１２１により外部出力手段であるＵＳＢ１３３を介して外部に接続した外付けハードディスクユニットや、ネットワーク接続した外部機器に出力することもできる。

次に、図２は、撮影位置１から●ａにある被写体を撮影した場合に表示装置１３４に表示される画面の一例を示す図である。

まず、撮影時に、カメラの絶対位置情報Ｌ２及びカメラの絶対位置の誤差情報Ｌａ２を求めたが、これらを示したのが図２の「撮影位置１」の○部分である。位置検出装置１３０の精度によって撮影位置１が取り得る範囲である○の大きさが変わることになる。

次に、被写体の絶対位置情報Ｌ６の不揮発性メモリ１２４への記録についてであるが、●ａにある被写体を撮影したとき、被写体の絶対位置情報Ｌ６に絶対位置の誤差情報Ｌａ６が付加される。

このため、不揮発性メモリ１２４に記録される被写体の絶対位置情報Ｌ６は、図２のＥａで示される枠の範囲内でばらつく。

この枠形状が光軸Ｏ方向に長くずれ込むのは、距離情報Ｌ１の誤差として支配的なものとして、絶対位置エンコーダ１１４の値が離散的な値であるためである。

これは、インクリメントエンコーダ１１３を用いて距離情報Ｌ１をキャリブレーションしても、被写体の位置がカメラから遠方になればなるほど、誤差が増え、無限遠に近づくにつれて大きくなる。また、枠形状の左右方向の範囲は、電子コンパス１３１の精度による方位角の誤差によるものである。

このとき撮影された画像が図３（ａ）であるとすると、撮影時の被写体の位置情報の一例としては、図３（ｂ）に示すようになる。

即ち、被写体の絶対位置情報Ｌ６は、「４３°０９′４０．０６″Ｎ（北緯）、１４４°２９′０８．０１″（東経）、６ｍ（標高）」であり、絶対位置の誤差情報Ｌａ６は「±０７″Ｎ、±０４″Ｅ、±１ｍ」である。

すなわちＬ６の位置は、Ｅａの範囲内でばらつき、今回の例では、Ｌ６の位置は×Ｇとして記録されている。×ＧにＬａ６の誤差範囲を加味した物がＥＧである。

なお、図３（ｂ）は一例であり、例えば、図３（ｃ）に示すように、「４３°０９′３１″−４３°０９′４５″Ｎ、１４４°２９′０４″−１４４°２９′１２″Ｅ、５−７ｍ」として不揮発性メモリ１２４に記録してもよい。

逆に、撮影から時間が経過した頃に、画像に付与された情報より被写体●ａの位置を確認する場合、図３（ｂ）や図３（ｃ）のデータにより、被写体の位置は図２のＥＧの範囲に存在することがわかる。従って、例えば、図４に示す被写体の位置×Ｇの付近に●ａから●ｍの鳥の巣があった場合でも、観察者は存在範囲ＥＧ内にある鳥の巣のみが、図３（ａ）の被写体があることがわかる。

つまり、●ａ、●ｂ、●ｃのいずれかが図３（ａ）の鳥の巣であることを理解することができる。このとき、ファインダ１４０からＥＧの範囲付近を見て、図５に示す３つの鳥の巣を確認すると、●ａの鳥の巣が図３（ａ）の鳥の巣であることがわかる。

以上説明したように、本実施形態では、被写体の位置情報の信用度を高めることができるので、自然観測、災害観測、遺跡調査など、位置情報が重要な情報となる用途に好適に使用することができる。

（第２の実施形態）
次に、図６〜図８を参照して、本発明の第２の実施形態であるカメラ（撮像装置）について説明する。

図６は被写体の位置情報を示す図、図７は撮影位置１から●ａにある被写体を撮影した場合に表示装置１３４に表示される画面の一例を示す図である。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態と重複する部分については、その説明を省略する。

図６において、「撮影位置情報」は、カメラの絶対位置情報Ｌ２であり、「４３°０８′５７．６５′±０．３０″Ｎ、１４４°２９′１３．０３″±０．３０″Ｅ、４６ｍ±５ｍ」の範囲にカメラが存在することを示す。図７では、カメラの存在範囲は、「撮影位置１」で示す○の範囲である。

また、図６の「被写体相対位置情報」は、カメラから被写体までの相対位置情報Ｌ５であり、カメラからみて「２．２５°±０．０５°、１３２１．３５ｍ±７５．７５ｍ、−０．１０°±０．０５°」の位置に被写体があることを示す。なお、角度については、本実施形態では、真北方角を０°とし、左周り方向を正の角度としている。

図６では、真北より北西方向に２．２５°を中心とする光軸方向に±０．０５°の範囲内に被写体が存在することを示している。同様に、光軸方向にも１３２１．３５ｍで、±７５．７５ｍの範囲内に被写体が存在することを示している。

また、姿勢角方向については、撮影位置１に対して水平より下方向に０．１°で±０．０５°の範囲内に被写体があることを示している。

これらの情報を用いて、ＣＰＵ１２１は、図７に示すように、表示装置１３４に表示される地図アプリケーション上に被写体の存在範囲Ｅ１を表示する。また、図８は、図７に示す地図アプリケーションに、存在範囲Ｅ１と撮影画像Ｐ１とを重ねて表示した例である。図８では、被写体の存在範囲Ｅ１が被写体画像Ｐ１の背後に表示される。

このように、本実施形態では、撮影画像Ｐ１が地図アプリケーション上の被写体の存在範囲Ｅ１にマッピングされるため、被写体の位置情報の信用度も高く、また、観察者が直感的に被写体を確認することができる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

（第３の実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第３の実施形態であるカメラ（撮像装置）について説明する。

図９は、複数の撮影位置から●ａにある被写体を撮影した場合に表示装置１３４に表示される画面の一例を示す図である。なお、本実施形態では、上記第１の実施形態と重複する部分については、その説明を省略する。

本実施形態では、ＣＰＵ１２１は、図９に示すように「撮影位置１」「撮影位置２」「撮影位置３」の３箇所から同じ被写体を撮影した場合の情報を基にそれぞれの撮影位置での被写体の絶対位置情報Ｌ６及び絶対位置の誤差情報Ｌａ６を算出する。

「撮影位置１」での被写体の絶対位置情報Ｌ６、誤差情報Ｌａ６を基に求めた●ａの被写体の存在範囲はＥ１であり、「撮影位置２」での被写体の絶対位置情報Ｌ６、誤差情報Ｌａ６を基に求めた●ａの被写体の存在範囲はＥ２である。また、「撮影位置３」での被写体の絶対位置情報Ｌ６、誤差情報Ｌａ６を基に求めた●ａの被写体の存在範囲はＥ３である。

そして、ＣＰＵ１２１は、これらの３つの被写体の存在範囲Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３のデータを地図アプリケーション上で合成して存在範囲Ｅ４を求め、該存在範囲Ｅ４を表示装置１３４に表示する。

このように、本実施形態では、３箇所の位置で同じ被写体を撮影した際の３つの被写体の存在範囲Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３のデータを地図アプリケーション上で合成した存在範囲Ｅ４を表示装置１３４に表示している。

このため、距離情報の精度が低い場合であっても被写体の位置情報の精度を向上させることが可能となる。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。

なお、本発明は、上記実施の形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の第１の実施形態であるカメラ（撮像装置）を説明するためのシステム構成図である。 被写体を撮影した場合に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 （ａ）は撮影された画像を示す図、（ｂ）は撮影時の被写体の位置情報の一例を示す図、（ｃ）は撮影時の被写体の位置情報の他の例を示す図である。 被写体の存在範囲を説明するための図である。 ファインダから見た被写体を示す図である。 本発明の第２の実施形態である撮像装置を説明するための被写体の位置情報を示す図である。 被写体を撮影した場合に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 図７に示す地図アプリケーションに、被写体の存在範囲と撮影画像とを重ねて表示した図である。 本発明の第３の実施形態である撮像装置を説明するための図であり、複数の撮影位置から同一の被写体を撮影した場合に表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 （ａ）は超望遠レンズを用いて被写体を撮影した場合の画像例を示す図、（ｂ）は従来の被写体の位置情報を示す図である。 従来の技術を説明するための説明図である。

符号の説明

１１０ レンズ鏡筒
１１１ 撮影レンズ
１１２ 駆動レンズ
１１３ インクリメントエンコーダ
１１４ 絶対位置エンコーダ
１１５ レンズＲＯＭ
１２０ カメラ本体
１２１ ＣＰＵ
１２２ ＡＦセンサ
１２３ メモリ
１２４ 不揮発性メモリ
１２５ メインハーフミラー
１２６ サブミラー
１２７ 撮像素子
１２８ シャッタ
１２９ 温度センサ
１３０ 位置検出装置
１３１ 電子コンパス
１３２ 姿勢角センサ
１３３ ＵＳＢ
１３４ 表示装置

Claims (9)

1. 撮影位置の位置情報を取得するとともに、前記位置情報の誤差情報を取得する第１の取得手段と、
   レンズの光軸の方位角を検出する方位角検出手段と、
   撮影位置から被写体までの距離情報を取得するとともに、前記距離情報の誤差情報を取得する第２の取得手段と、
   前記撮影位置の位置情報、前記レンズの光軸の方位角情報、前記撮影位置から被写体までの距離情報に基づいて、被写体の位置情報を算出する被写体位置算出手段と、
   前記位置情報の誤差情報、前記レンズの光軸の方位角情報の精度情報、前記距離情報の誤差情報に基づいて、被写体位置の誤差情報を算出する誤差情報算出手段と、を備える
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 姿勢角を検出する姿勢角検出手段を備え、
   前記被写体位置算出手段は、前記姿勢角情報、前記撮影位置の位置情報、前記レンズの光軸の方位角情報、前記撮影位置から被写体までの距離情報に基づいて、被写体の位置を算出し、
   前記誤差情報算出手段は、前記姿勢角情報の精度情報、前記位置情報の誤差情報、前記レンズの光軸の方位角情報の精度情報、前記距離情報の誤差情報に基づいて、被写体位置の誤差情報を算出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記被写体の位置情報、及び前記被写体の位置の誤差情報を記憶する不揮発性記憶手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記被写体の位置情報、及び前記被写体位置の誤差情報を外部に出力する外部出力手段を備える
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記被写体の位置情報、及び前記被写体位置の誤差情報に基づいて被写体の存在範囲を表示装置に表示する表示制御手段を備える
   ことを請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記表示制御手段は、複数の撮影位置での前記被写体の存在範囲を合成して前記表示装置に表示する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記第２の取得手段により取得された距離情報をキャリブレーションする手段を備える
   ことを請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 撮影位置の位置情報を取得するとともに、前記位置情報の誤差情報を取得する第１の取得ステップと、
   レンズの光軸の方位角を検出する方位角検出ステップと、
   撮影位置から被写体までの距離情報を取得するとともに、前記距離情報の誤差情報を取得する第２の取得ステップと、
   前記撮影位置の位置情報、前記レンズの光軸の方位角情報、前記撮影位置から被写体までの距離情報に基づいて、被写体の位置情報を算出する被写体位置算出ステップと、
   前記位置情報の誤差情報、前記レンズの光軸の方位角情報の精度情報、前記距離情報の誤差情報に基づいて、被写体位置の誤差情報を算出する誤差情報算出ステップと、を備える
   ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
9. 撮影位置の位置情報を取得するとともに、前記位置情報の誤差情報を取得する第１の取得ステップと、
   レンズの光軸の方位角を検出する方位角検出ステップと、
   撮影位置から被写体までの距離情報を取得するとともに、前記距離情報の誤差情報を取得する第２の取得ステップと、
   前記撮影位置の位置情報、前記レンズの光軸の方位角情報、前記撮影位置から被写体までの距離情報に基づいて、被写体の位置情報を算出する被写体位置算出ステップと、
   前記位置情報の誤差情報、前記レンズの光軸の方位角情報の精度情報、前記距離情報の誤差情報に基づいて、被写体位置の誤差情報を算出する誤差情報算出ステップと、をコンピュータに実行させる
   ことを特徴とする撮像装置の制御プログラム。

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