JP2009095163A - ワイパモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイパモータ10では、モータ部にて180°以下の所定角範囲で正逆回転される出力軸26に、該出力軸26と一体に回転するセンサマグネット30が設けられている。センサマグネット30は、3つのリングマグネット40、41、42のそれぞれに第1着磁パターン40P1、41P1、42P1が形成されている。また、リングマグネット42には、第2着磁パターン42P2が形成されている。出力軸26の180°以下の正逆回転に伴う第1着磁パターン40P1、41P1、42P1の磁極変化は、ホール素子44、45、46によって検出され、出力軸26の180°以下の正逆回転に伴う第2着磁パターン42P2の磁極変化は、ホール素子48によって検出される。
【選択図】図1
Description
図4には、本発明の実施の形態に係るギヤ部14が適用されたワイパモータ10の全体構成が、一部分解した概略的な斜視図にて示されている。この図に示される如く、ワイパモータ10は、モータ部12とギヤ部14とが一体に設けられた構成となっている。モータ部12には、図示を省略したアーマチャが収容されると共に、該アーマチャの回転軸16の先端側は、ギヤ部14を構成するハウジング20内に突出している。このハウジング20内には、ウォーム18が回転軸16と同軸的かつ一体に回転するように設けられている。
次いで、上記したワイパブレード54D、54Pの格納位置S、下反転位置L、上反転位置U1〜U4を含む複数の位置を検出するための位置検出装置28の構成を詳細に説明する。位置検出装置28では、センサマグネット30の着磁パターンは、上記したワイパブレード54D、54Pの下反転位置L、格納位置S、上反転位置U1〜U4を含む複数の位置に対応した制御位置を、出力軸26の180°以下の正逆回転範囲に設定すべく形成されている。以下、具体的に説明する。
Claims (10)
- ワイパの所定の動作限間に対応する360°未満の所定角度範囲で出力軸を正逆回転させるモータ部と、
前記出力軸と一体に又は連動して正逆回転する回転体に設けられ、該回転体の回転軸線に同軸的でかつ径の異なる円周に沿って円弧状に形成されると共にそれぞれ極性の異なる磁極が周方向に隣接された部分を含む複数の第1着磁パターンと、前記複数の第1着磁パターンの少なくとも1つと共通の前記円周における該第1着磁パターンの形成範囲以外の部分に円弧状に形成されると共に極性の異なる磁極が周方向に隣接された部分を含む少なくとも1つの第2着磁パターンとを有するセンサマグネットと、
前記センサマグネットの前記複数の第1着磁パターンのそれぞれに対し非接触でかつ前記出力軸が所定角度範囲で正逆回転するのに伴って相対回転するように対向配置され、該複数の第1着磁パターンの極性に応じた信号をそれぞれ出力する複数の第1磁気センサと、
前記センサマグネットの前記第2着磁パターンに対し非接触でかつ前記出力軸が所定角度範囲で正逆回転するのに伴って相対回転するように対向配置され、該第2着磁パターンの極性に応じた信号を出力する少なくとも1つの第2磁気センサと、
を備えたワイパモータ。 - 前記出力軸の制御位置が、前記複数の第1磁気センサ及び前記第2磁気センサの各出力信号の組み合わせによって設定されている請求項1記載のワイパモータ。
- 前記複数の第1磁気センサは、前記回転体の径方向に沿って直線状に配置されている請求項1又は請求項2記載のワイパモータ。
- 前記第2磁気センサは、前記複数の第1着磁パターンのうち前記第2着磁パターンと共通の円周に沿って形成された第1着磁パターンの対向部分の極性に応じた信号を出力する前記第1磁気センサに対し、前記回転体の周方向に沿って180°離れて配置されている請求項1〜請求項3の何れか1項記載のワイパモータ。
- 前記複数の第1着磁パターンは、同軸的かつ径方向に離間して配置された複数の単位マグネットに形成されており、
前記複数の単位マグネットは、互いに固定的に連結されている請求項1〜請求項4の何れか1項記載のワイパモータ。 - 前記第2着磁パターンは、該第2着磁パターンと共通の前記円周に沿う前記第1着磁パターンと共通の前記単位マグネットに形成されている請求項5記載のワイパモータ。
- 前記第2着磁パターンは、前記複数の第1着磁パターンのうち、少なくとも最外周に形成された第1着磁パターンと共通の円周に沿って形成されている請求項1〜請求項6の何れか1項記載のワイパモータ。
- 前記ワイパは、被払拭物を払拭する運転モードにおいて下反転位置と上反転位置との間で往復動するようになっており、
前記センサマグネットは、前記複数の第1着磁パターン及び第2着磁パターンのうち少なくとも2つによって異なる上反転位置が選択可能に設定されている請求項1〜請求項7の何れか1項記載のワイパモータ。 - 前記モータ部は、前記出力軸を180°以下の所定角度範囲で正逆回転させるようになっており、
前記センサマグネットは、前記複数の第1着磁パターンのうち前記第2着磁パターンと共通の円周に沿って形成された第1着磁パターンと、前記第2着磁パターンとによって、異なる上反転位置が選択可能に設定されている請求項8記載のワイパモータ。 - 適用された車両の車速が速いほど前記上反転位置を前記下反転位置側に寄せた設定とするようになっており、
車速が最も速い場合に選択される前記上反転位置は、前記複数の第1着磁パターン及び第2着磁パターンのうち、最外周に形成された着磁パターンによって設定されている請求項8又は請求項9記載のワイパモータ。
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