JP2009094686A - プロジェクタ付きカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】適切な投影制限によって消費電力を低減するプロジェクタ付きカメラを提供する。
【解決手段】プロジェクタ付きカメラ１０は、投影ユニット６０と、撮像ユニット７０と、撮像ユニット７０で取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段１０１と、検出手段１０１によって顔領域が検出された場合に投影ユニット６０から被写体像の投影を開始させる制御手段１０１とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、プロジェクタ付きカメラに関する。

プロジェクタを備えた電子カメラが知られている（特許文献１参照）。電子カメラは、投影方向と撮影方向とが逆向きの場合に自動的に投影が開始される。

特開２００６−８０８７５号公報

プロジェクタによる投影を継続すると電力消費がかさむという問題がある。

（１）本発明によるプロジェクタ付きカメラは、投影ユニットと、撮像ユニットと、撮像ユニットで取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段と、検出手段によって顔領域が検出された場合に投影ユニットから被写体像の投影を開始させる制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のプロジェクタ付きカメラはさらに、撮影開始を指示する第１信号、および撮影開始の指示前の第２信号をそれぞれ発する操作部材を備えてもよい。この場合の制御手段は、検出手段によって顔領域が検出され、かつ操作部材から第２信号が発せられた場合に投影ユニットから被写体像の投影を開始させることもできる。
（３）請求項１に記載のプロジェクタ付きカメラはさらに、撮像ユニットで取得した画像と参照用データとを比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて特定の人物を識別する識別手段とを備えてもよい。この場合の制御手段は、検出手段によって顔領域が検出され、かつ当該顔領域に関して識別手段が特定の人物を識別した場合に投影ユニットから被写体像の投影を開始させることもできる。
（４）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラはさらに、被写体までの距離情報を検出する測距手段を備えてもよい。この場合の制御手段はさらに、測距手段によって検出された距離情報が所定距離以上の場合に投影ユニットから被写体像の投影を開始させることが好ましい。
（５）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、制御手段はさらに、検出手段によって検出された顔領域の大きさが所定値以下の場合に投影ユニットから被写体像の投影を開始させることが好ましい。
（６）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、制御手段はさらに、投影ユニットによる投影方向と撮像ユニットによる投影方向が略平行でない場合に投影ユニットから被写体像の投影を開始させることが好ましい。
（７）請求項２に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、制御手段は、投影ユニットによる投影を開始後、操作部材から第２信号が発せられた場合に投影ユニットによる投影を停止させることもできる。
（８）請求項１または３に記載のプロジェクタ付きカメラはさらに、撮影開始を指示する第１信号、および撮影開始の指示前の第２信号をそれぞれ発する操作部材を備えてもよい。この場合の制御手段は、投影ユニットによる投影を開始後、操作部材から第１信号が発せられた場合に投影ユニットによる投影を停止させることもできる。
（９）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、制御手段は、投影ユニットによる投影を開始後、所定時間が経過した場合に投影ユニットによる投影を停止させることもできる。
（１０）請求項４に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、制御手段は、投影ユニットによる投影を開始後、測距手段によって検出された距離情報が所定距離未満である場合に投影ユニットによる投影を停止させることもできる。
（１１）請求項５に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、制御手段は、投影ユニットによる投影を開始後、検出手段によって検出された顔領域の大きさが所定値より小さい場合に投影ユニットによる投影を停止させることもできる。
（１２）請求項６に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、制御手段は、投影ユニットによる投影を開始後、投影ユニットによる投影方向と撮像ユニットによる投影方向が略平行となる場合に投影ユニットによる投影を停止させることもできる。

本発明によるプロジェクタ付きカメラでは、投影による消費電力を低減できる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ１０の正面図である。図１において、電子カメラ１０の前面には、撮影レンズ７１と、プロジェクタの投影口６７と、セルフタイマーランプ１３と、フラッシュ光源部２１とが配設されている。電子カメラ１０の上面には、ズームスイッチ１１と、レリーズボタン１２と、プロジェクタボタン１４とが配設されている。レリーズボタン１２は、電子カメラ１０に撮影を指示するための操作部材である。ズームスイッチ１１は、電子カメラ１０にズームダウンまたはズームアップを指示するための操作部材である。プロジェクタボタン１４は、電子カメラ１０に投射を指示するための操作部材である。

図２は、図１の電子カメラの背面図である。図２において、電子カメラ１０の背面には、表示モニタ１０８と、切替ボタン１５と、モードボタン１６と、メニューボタン１７と、削除ボタン１８と、ＯＫボタン２０およびダイヤル１９とが設けられている。リング状に構成されたダイヤル１９は、回転操作に応じた回転操作信号と、押下操作に応じた押下位置信号とを発生する。ＯＫボタン２０の配設位置はダイヤル１９の中央部である。ダイヤル１９およびＯＫボタン２０は、電子カメラ１０に各種設定を指示するための操作部材である。

切替ボタン１５は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードとの切替を電子カメラ１０に指示するための操作部材である。モードボタン１６は、メニューが並んだモード選択画面を表示モニタ１０８に表示させるための操作部材である。メニューボタン１７は、メニュー選択画面を表示モニタ１０８に表示させるための操作部材である。削除ボタン１８は、電子カメラ１０に画像ファイルの削除を指示するための操作部材である。

図３は、図１の電子カメラ１０の回路構成を説明するブロック図である。図３において、電子カメラ１０は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、マイク１０５と、外部インターフェイス回路１０６と、電源回路１０７と、表示モニタ１０８と、操作部材１０９と、スピーカー１１０と、セルフタイマーランプ１３と、プロジェクタモジュール６０と、カメラモジュール７０とを備え、着脱自在のバッテリー１０３およびメモリカード１０４が実装されている。

プロジェクタモジュール６０およびカメラモジュール７０は、図１に示すように、投影口６７と撮影光学系（撮影レンズ７１）の開口とが共通の面に配設されている。

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、電子カメラ１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、電子カメラ１０の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、ＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。ＣＰＵ１０１はさらに、プロジェクタモジュール６０が投影する画像のデータに対する台形歪み補正（キーストン補正）を画像処理によって行う。

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成される。メモリカード１０４は、ＣＰＵ１０１の指示により、たとえば、カメラモジュール７０から出力される画像データや、外部インターフェイス回路１０６を介して外部から入力される映像・音声データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。

マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にメモリカード１０４に記録される。外部インターフェイス回路１０６は、ＣＰＵ１０１の指示により不図示のクレードル、もしくはクレードルに接続されている外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、電子カメラ１０に対する制御信号である。外部インターフェイス回路１０６には、電源ラインも含まれている。

スピーカー１１０は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材１０９は、上述した操作ボタンなどを含み、各操作ボタンに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。

バッテリー１０３は充電可能な二次電池によって構成される。電源回路１０７はＤＣ／ＤＣ変換回路、充電回路、および電圧検出回路を含み、バッテリー１０３の電圧を電子カメラ１０内の各部で必要な電圧に変換する。電源回路１０７はさらに、バッテリー１０３の電圧が低く、残容量が低下している場合には外部インターフェイス回路１０６を介して供給される充電用電流でバッテリー１０３を充電する。

表示モニタ１０８は液晶表示パネルを有し、ＣＰＵ１０１の指示により画像やテキストなどの情報を表示する。セルフタイマーランプ１３は、ＣＰＵ１０１からの指示に応じて、たとえば赤色の点滅光を発することにより、セルフタイマーの作動を報知する。フラッシュ光源部２１は、撮影モード時にＣＰＵ１０１からの指示に応じて所定光量の光を発する。

（カメラモジュール）
カメラモジュール７０は、撮影レンズ（撮影光学系）７１と、イメージセンサ７２と、レンズ駆動回路７３と、撮影制御回路７４とを含む。イメージセンサ７２としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮影制御回路７４は、ＣＰＵ１０１からの指示によりイメージセンサ７２およびレンズ駆動回路７３を駆動制御するとともに、イメージセンサ７２から出力される撮像信号（蓄積電荷信号）に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。

撮影レンズ７１は、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。撮影制御回路７４は、撮影開始指示に応じてイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から蓄積電荷信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。

レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、撮影レンズ７１を構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向に進退駆動する。また、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるズーム調節信号に基づいて、撮影レンズ７１を構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向（テレ側もしくはワイド側）へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から撮影制御回路７４へ指示される。

（カメラのフォーカス調節）
カメラモジュール７０は、撮影レンズ７１を構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、撮影レンズ７１のフォーカス調節を行う。オートフォーカス調節を行う場合のＣＰＵ１０１は、イメージセンサ７２で撮像された画像信号のうち、フォーカス検出エリア（たとえば撮影画面中央）に対応する画像信号についての高周波数成分の積算値（いわゆる焦点評価値）を最大にするように、フォーカス調節信号を撮影制御回路７４へ送る。焦点評価値を最大にするフォーカスレンズの位置は、イメージセンサ７２によって撮像される被写体像のエッジのボケをなくし、画像のコントラストを最大にする合焦位置である。

（カメラのズーム調節）
カメラモジュール７０は、撮影レンズ７１を構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、撮影レンズ７１の光学ズーム調節を行う。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９（ズームスイッチ１１）からのズーム操作信号に応じてズーム調節信号を撮影制御回路７４へ送る。

（プロジェクタモジュール）
プロジェクタモジュール６０は、投影レンズ（投影光学系）６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、投射制御回路６４と、レンズ駆動回路６５と、ミラー６６とを含む。投射制御回路６４は、ＣＰＵ１０１から出力される投影指示に応じてＬＥＤ光源６３に駆動電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル６２を照明する。

投射制御回路６４はさらに、ＣＰＵ１０１から送出される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じてＬＥＤ光源６３からの光を変調することにより、液晶パネル６２が光像を生成する。

投影レンズ６１は、液晶パネル６２から射出される光像をミラー６６へ導く。ミラー６６は、回動軸Ｐを回動中心として矢印方向に回動自在に構成される。ミラー６６で折り曲げられた投影光束は、投影口６７からスクリーンなどへ向けて射出される。

レンズ駆動回路６５は、投射制御回路６４から出力されるオフセット調節信号に基づいて、投影レンズ６１を光軸に対して直交する方向へ進退駆動する。また、レンズ駆動回路６５は、投射制御回路６４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、投影レンズ６１を構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路６５はさらに、投射制御回路６４から出力されるズーム調節信号に基づいて、投影レンズ６１を構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向へ進退駆動する。オフセット調節量、フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から投射制御回路６４へ指示される。

（投射像のオフセット）
ミラー６６が回動軸Ｐの回りに回動されることにより、投影口６７から射出される光束の射出方向が変化し、投射像がオフセットされる。投射像のオフセットは、ミラー６６を回動させて行う他にも、投影レンズ６１を光軸と直交する向きにシフトさせて行うこともできる。この他、液晶パネル６２、ＬＥＤ光源６３を光軸に対して垂直方向にシフトさせて行う構成としてもよい。

（投射像のキーストン補正）
投射像をオフセットさせる際には、そのオフセット量に応じて投影するデータに対するキーストン補正を行う。投射像に上記オフセットを与えるだけでは投射像が台形状に変化するので、ＣＰＵ１０１は、投射像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。ＣＰＵ１０１内のメモリには、あらかじめ投射像を方形状に補正するための初期補正値が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、オフセット調節量に対応する初期補正値を読み出し、読み出した初期補正値を元に投影する像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施し、キーストン補正処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。

（投射像のフォーカス調節）
投影レンズ６１を構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュール６０は投射像のフォーカス調節を行う。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からの操作信号に応じてフォーカス調節信号を投射制御回路６４へ送る。

（投射像のズーム調節）
投影レンズ６１を構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュール６０は投射像のズーム調節を行う。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からの操作信号に応じてズーム調節信号を投射制御回路６４へ送る。

（投影ソース：source）
プロジェクタモジュール６０は、再生モード時に、ＣＰＵ１０１の指示により下記ソース１．またはソース２．のいずれかによるコンテンツを投影および再生する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からソース切替え操作信号が入力されるごとに、投影画像をソース１．→２．→１．…の順に切替えるように、各画像に対応する画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。

ソース１．メモリカード１０４から読出したデータによる再生画像
ソース２．外部インターフェイス回路１０６から入力されたデータによる再生画像

ＣＰＵ１０１は、上記ソース１．に対応する画像を投影する場合、記録日時が最も新しい（記録されている画像データの中で最後に撮影されたもの）画像データをメモリカード１０４から順に読出し、読出した画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。また、上記コンテンツのデータとしてテキストデータが選択された場合は、テキスト画面を投影するためのデータをプロジェクタモジュール６０へ送出する。

プロジェクタモジュール６０は、撮影モード時に、ＣＰＵ１０１の指示によりモニタ画像（スルー画とも呼ばれる）を投影する。具体的には、カメラモジュール７０が撮影指示（レリーズボタン操作）前にモニタ用の撮像を行い、この撮像信号から得られる画像データをプロジェクタモジュール６０へ出力する動作を繰り返すことにより、モニタ画像を逐次投影させる。

本実施形態は、撮影モード時に行う投影動作に特徴を有するので、以下はこの点を中心に説明する。図４は、電子カメラ１０がモニタ画像を投影する場面を例示する図である。撮影者Ａは、電子カメラ１０を用いて人物Ｂ、人物Ｃおよび人物Ｄを撮影する。電子カメラ１０は、プロジェクタモジュール６０のミラー６６の角度を調節して水平方向（カメラモジュール７０による撮影方向）より約６０度下方へ投影する。これにより、モニタ画像が電子カメラ１０と被写体（人物Ｂ−人物Ｄ）との間の地面（床面）に投影される。

投影像は、人物Ｂの像ｂが人物Ｃの像ｃの左に、人物Ｄの像ｄが人物Ｃの像ｃの右にそれぞれ位置し、上下が被写体側から見て正像となるように反転処理されている。図５は、ＣＰＵ１０１が行うモニタ像投影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、操作部材を構成する切替ボタン１５から撮影モードへ切替える操作信号を受けると、カメラモジュール７０を起動させるとともに、図５による処理を行うプログラムを起動する。

図５のステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１は撮影制御回路７４へ指示を送り、カメラモジュール７０でモニタ用の撮像を行わせてステップＳ１２へ進む。ＣＰＵ１０１は、撮像されたモニタ画像のデータを受け取って表示モニタ１０８に表示させる。ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１はモニタ画像データを用いて顔検出処理を行い、以下のように人物の顔の抽出を行う。抽出方法としては、たとえば、特開平９−１３８４７０号公報に開示される、特定色を抽出する方法、特定形状パターンを抽出する方法、背景に相当すると推定される領域を除去する方法等、複数の異なる抽出方法をあらかじめ評価して重みを定め、各抽出方法で主要な被写体像（主要部）を抽出して、抽出された主要部を定めた重みで重み付けし、その結果に応じて主要部を判定、抽出する。

また、別の主要部抽出方法としては、特開平９−１３８４７１号公報に開示される、画像中の複数点の濃度または輝度を測定してその変化量を求め、変化量が所定値以上の点を基準点として設定した後に、基準点から所定範囲内で濃度等の変化量等を用いて検索範囲および検索方向パターンを設定し、検索範囲内で検索方向パターンが示す方向における濃度等の変化量が所定値以上の箇所を検索して、次いでこの箇所を基準として検索を行うことを繰り返し、検索・設定した基準点を結んで主要部を抽出する。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール６０をオンさせる条件を満たすか否かを判定する。オン条件は、あらかじめメニュー選択操作によって設定される。オン条件は、以下のうちいずれか一項が選ばれる。

［１］モニタ画像から顔を抽出した場合
［２］モニタ画像から顔を抽出し、かつレリーズボタン１２が半押し操作された場合
［３］モニタ画像から顔を抽出し、かつ抽出した顔があらかじめ登録されている特定の人物であると判定した場合
［４］上記［１］〜［３］のいずれか一項を満足し、かつ測距情報が所定距離以上の場合
［５］上記［１］〜［３］のいずれか一項を満足し、かつ抽出した顔のサイズが所定の大きさ以下の場合
［６］投影オン操作された場合

上記［３］における特定人物か否かの判定は、登録者の顔画像（参照用データ）とモニタ画像中の「顔」との比較処理を行って判定する。比較処理は、たとえば、特開平９−２５１５３４号公報に開示されている技術を用いる。上記公報に開示される技術は、撮影画像から人物の顔領域を抽出し、抽出した顔領域から特徴点データ（目、鼻の位置など）を取得し、この特徴点データを用いてあらかじめ登録されている人物を識別するものである。

上記［４］の測距情報は、フォーカス調節処理で得た情報を用いる。合焦時のフォーカスレンズの位置情報が被写体距離を示す情報になる。上記［５］の顔サイズは顔を構成する画素領域で表すものとし、この判定閾値は、たとえば、表示モニタ画面の短辺の略１／３とする。なお、判定閾値は撮影レンズ７１のズーム倍率に応じて適宜変更してよい。

ＣＰＵ１０１は、選択されているオン条件を満たす場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進み、選択されているオン条件を満たさない場合にはステップＳ１３を否定判定してステップＳ１７へ進む。なお、上記［６］が選択されている場合のＣＰＵ１０１は、モニタ画像を非投影中にプロジェクタボタン１４の押下操作信号を受けた場合にステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１は、表示モニタ１０８へのモニタ画像表示を終了（非表示）させてステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路６４へ指示およびモニタ画像データを送り、モニタ画像投影を開始させてステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール６０をオフさせる条件を満たすか否かを判定する。オフ条件は、上記オン条件と同様に、あらかじめメニュー選択操作によって設定される。オフ条件は、以下のうちいずれか一項が選ばれる。

［１］モニタ画像を投影開始後、レリーズボタン１２が全押し操作された（撮影指示された）場合
［２］モニタ画像を投影開始後、レリーズボタン１２が半押し操作された場合
［３］モニタ画像を投影開始後、所定時間（たとえば５秒間）を経過した場合
［４］測距情報が所定距離以下の場合
［５］モニタ画像から抽出した顔のサイズが所定の大きさ以上の場合
［６］投影オフ操作された場合

上記［４］の測距情報は、モニタ画像を投影開始後に得られる最新のフォーカス調節情報を用いる。上記［５］の顔サイズは、上述したオン条件の判定時と同様に、顔を構成する画素領域が表示モニタ画面の短辺の略１／３を超えるか否かで判定する。なお、判定閾値は撮影レンズ７１のズーム倍率に応じて適宜変更してよい。

ＣＰＵ１０１は、選択されているオフ条件を満たす場合にステップＳ１６を肯定判定してステップＳ１７へ進み、選択されているオフ条件を満たさない場合にはステップＳ１６を否定判定してステップＳ１１へ戻る。なお、上記［５］が選択されている場合のＣＰＵ１０１は、モニタ画像を投影開始後にプロジェクタボタン１４の押下操作信号を受けた場合にステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１は投射制御回路６４へ指示を送り、モニタ画像の投影を終了させて（非投影）ステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、ＣＰＵ１０１は、表示モニタ１０８へモニタ画像表示を開始させてステップＳ１１へ戻る。

ＣＰＵ１０１は、モニタ画像から上記「顔」を抽出した場合に、表示モニタ１０８で表示中（またはプロジェクタモジュール６０から投影中）のモニタ画像に重ねて、検出した顔を示す表示を行わせる。図６は、この場合の表示画面（または投影画面）を例示する図である。図６において、３つの顔が検出され、検出した各々の顔（上記抽出した顔）を囲む枠Ｐ１〜Ｐ３がそれぞれモニタ画像に重ねてオーバーレイ表示される。

ＣＰＵ１０１はさらに、フォーカス調節の対象にした「顔」を示す枠を強調させる。図６の例では、枠Ｐ２が他の枠と異なる態様で強調されている。強調は、当該枠の輝度を他の枠より高めたり、他の枠と色を異ならせたりすることによって行う。

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）撮影モード時に行うプロジェクタモジュール６０からの投影時間を制限するようにしたので、何ら制限をしない場合に比べて消費電力を軽減できる。

（２）電子カメラ１０は、カメラモジュール７０によって被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄを撮像したモニタ画像を、プロジェクタモジュール６０から被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄが観察できるように投影する。これにより、電子カメラ１０から離れた位置にいる被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄに対してモニタ画像を提供できる。また、カメラモジュール７０による撮影方向より約６０度下方へ投影するので、被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄが眩しく感じることもない。

（３）カメラモジュール７０による撮影範囲を示す枠を加えたモニタ画像をプロジェクタモジュール６０から投影したので、被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄに対して撮影範囲を知らせることができる。

（４）上下（天地）を反転させたモニタ画像をプロジェクタモジュール６０から投影したので、被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄが倒立像に比べてわかりやすい正像の投影像を観察できる。

（５）左右を反転させたモニタ画像をプロジェクタモジュール６０から投影したので、被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄが鏡像の投影像を観察できるため、鏡像でない場合に比べて投影像における自分の位置を認識しやすい。

（６）モニタ画像から抽出した顔を囲む枠Ｐ１〜Ｐ３を付加したモニタ画像をプロジェクタモジュール６０から投影したので、たとえば複数の人物を撮影しようとする場合には、全員がモニタ画像に含まれているか否かの確認が容易になる。

（７）上記枠Ｐ１〜Ｐ３のうち、フォーカス調節の対象にした「顔」を示す枠Ｐ２を強調して投影するようにしたので、どの「顔」にピントが合っているかを被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄに知らせることができる。

（変形例１）
モニタ画像から検出した「顔」を示す枠のみをプロジェクタモジュール６０が投影するようにしてもよい（図７）。集合写真では全員の「顔」を含むことが重要視されることが多い。この場合には、「顔」を示す枠Ｐ１〜Ｐ３のみを投影する方が数えやすくなる。

（変形例２）
プロジェクタモジュール６０によって投影するモニタ画像の背景部分に強調処理を施して投影するようにしてもよい。背景部分のエッジを強調することにより、背景が人物の陰になる場合（図８）と、背景が人物の陰にならない場合（図９）とを区別しやすい投影像が得られる。被写体となる人物Ｂ、Ｃ、Ｄ（図４）は、投影像を観察しながら撮影者Ａに希望のフレーミングをリクエストできる。なお、背景部分は測距情報を用いて判別すればよい。

（変形例３）
プロジェクタモジュール６０による投影像の輝度を一瞬高めるようにしてもよい。一瞬でも高輝度で投影することにより、その残像効果によって被写体となる人物Ｂ、Ｃ、Ｄへモニタ画像を提供できる。とくに、周囲が明るいことによって通常輝度では投影像がわかりにくい場合や、消費電力を抑えたい場合に有効である。

（変形例４）
プロジェクタモジュール６０によって投影するモニタ画像に「投影像を見つめないで下さい。」または「下を見ないで下さい。」というメッセージを含めてもよい。投影像へ移動した視線を電子カメラ１０の向きへ戻すように被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄに注意を促すことができる。

（変形例５）
上記実施形態の電子カメラ１０は、撮影モードへ切替える操作信号を受けた場合にカメラモジュール７０の起動と図５による処理とを起動するようにした。この代わりに、撮影モードへ切替える操作信号を受けると表示モニタ１０８へ「プロジェクタから自動投影しますか？」というメッセージを表示させ、さらにＯＫボタン２０からの押下操作信号を受けた場合にカメラモジュール７０の起動と図５による処理とを起動してもよい。

（変形例６）
プロジェクタモジュール６０によって投影するモニタ画像の向きを、撮影者Ａによる観察に適した向きに投影するように切替え自在に構成してもよい。電子カメラ１０は、プロジェクタモジュール６０によってモニタ画像を投影中にモードボタン１６から押下操作信号を受けると表示モニタ１０８へ「投影像を反転しますか？」というメッセージを表示させ、さらにＯＫボタン２０からの押下操作信号を受けた場合に上記（３）および（４）の反転処理を行わないモニタ画像をプロジェクタモジュール６０から投影させる。これにより、撮影者は、表示モニタ１０８に表示される場合よりも大きなモニタ画像（投影像）を観察できる。

反対に、上記（３）および（４）の反転処理を行わないモニタ画像をプロジェクタモジュール６０から投影中にモードボタン１６から押下操作信号を受けると、表示モニタ１０８へ「投影像を反転しますか？」というメッセージを表示させ、さらにＯＫボタン２０からの押下操作信号を受けた場合に上記（３）および（４）の反転処理を行ったモニタ画像をプロジェクタモジュール６０から投影させる。これにより、被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄが再びモニタ画像（投影像）を観察できる。

（変形例７）
カメラモジュール７０による撮影方向と、プロジェクタモジュール６０による投影方向との関係を可変にするプロジェクタ付き電子カメラ１０Ａの場合には、撮影方向および投影方向が略平行か否かでプロジェクタモジュール６０をオンさせるオン条件、およびプロジェクタモジュール６０をオフさせるオフ条件を判定するようにしてもよい。

図１０および図１１は、変形例７によるプロジェクタ付き電子カメラ１０Ａを説明する図である。図１０は収納状態を例示する図であり、図１１は使用状態を例示する図である。図１０において、電子カメラ１０Ａのレンズ部１００内にカメラモジュール７０が収容され、電子カメラ１０Ａの本体２００にプロジェクタモジュール６０が収容される。レンズ部１００は、回動機構（不図示）によって本体２００から回動自在に支持される。これにより、レンズ部１００の向き（カメラモジュール７０による撮影方向ＡｘＣ）は、図１０に示す収納位置から左右の矢印方向へ回動自在である。図１１は、電子カメラ１０Ａのレンズ部１００を図１０の状態から左方向へ回動させた状態を例示する図である。図１０および図１１において、プロジェクタモジュール６０による投影方向をＡｘＰで表す。

変形例７の電子カメラ１０Ａは、ステップＳ１３において判定するオン条件として次の事項を加える。
［７］上記［１］〜［３］のいずれか一項を満足し、かつ撮影方向ＡｘＣおよび投影方向ＡｘＰが略平行でない（たとえば、交差角が６０度以上）場合

また、変形例７の電子カメラ１０Ａは、ステップＳ１６において判定するオフ条件として次の事項を加える。
［７］撮影方向ＡｘＣおよび投影方向ＡｘＰが略平行である（たとえば、交差角が６０度未満）場合

変形例７によれば、被写体人物Ｂ、Ｃ、Ｄに向けて投影光が射出されることを防止することができる。

上述した実施形態では、撮影指示前に撮像されたモニタ画像をプロジェクタモジュール６０から投影する例を説明したが、撮影後に撮影画像をプロジェクタモジュール６０から投影するようにしてもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。

本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラの正面図である。 図１の電子カメラの背面図である。 図１の電子カメラの回路構成を説明するブロック図である。 電子カメラがモニタ画像を投影する場面を例示する図である。 ＣＰＵが行うモニタ像投影処理の流れを説明するフローチャートである。 検出した顔を示す表示を例示する図である。 顔を示す枠のみの投影を例示する図である。 背景部分のエッジを強調する投影を例示する図である。 背景部分のエッジを強調する投影を例示する図である。 変形例７によるプロジェクタ付き電子カメラを説明する図である。 変形例７によるプロジェクタ付き電子カメラを説明する図である。

符号の説明

１０…プロジェクタ付きカメラ
６０…プロジェクタモジュール
７０…カメラモジュール
１０１…ＣＰＵ
１０８…表示モニタ
１０９…操作部材

Claims (12)

1. 投影ユニットと、
   撮像ユニットと、
   前記撮像ユニットで取得した被写体像から顔を示す領域を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって顔領域が検出された場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させる制御手段とを備えることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
2. 請求項１に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
   撮影開始を指示する第１信号、および前記撮影開始の指示前の第２信号をそれぞれ発する操作部材をさらに備え、
   前記制御手段は、前記検出手段によって顔領域が検出され、かつ前記操作部材から前記第２信号が発せられた場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
3. 請求項１に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
   前記撮像ユニットで取得した画像と参照用データとを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較結果に基づいて特定の人物を識別する識別手段とをさらに備え、
   前記制御手段は、前記検出手段によって顔領域が検出され、かつ当該顔領域に関して前記識別手段が特定の人物を識別した場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
   被写体までの距離情報を検出する測距手段をさらに備え、
   前記制御手段はさらに、前記測距手段によって検出された距離情報が所定距離以上の場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
5. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
   前記制御手段はさらに、前記検出手段によって検出された顔領域の大きさが所定値以下の場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
6. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
   前記制御手段はさらに、前記投影ユニットによる投影方向と前記撮像ユニットによる投影方向が略平行でない場合に前記投影ユニットから前記被写体像の投影を開始させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
7. 請求項２に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
   前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記操作部材から前記第２信号が発せられた場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
8. 請求項１または３に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
   撮影開始を指示する第１信号、および前記撮影開始の指示前の第２信号をそれぞれ発する操作部材をさらに備え、
   前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記操作部材から前記第１信号が発せられた場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
9. 請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
   前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、所定時間が経過した場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
10. 請求項４に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
    前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記測距手段によって検出された距離情報が所定距離未満である場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
11. 請求項５に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
    前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記検出手段によって検出された顔領域の大きさが所定値より小さい場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。
12. 請求項６に記載のプロジェクタ付きカメラにおいて、
    前記制御手段は、前記投影ユニットによる投影を開始後、前記投影ユニットによる投影方向と前記撮像ユニットによる投影方向が略平行となる場合に前記投影ユニットによる投影を停止させることを特徴とするプロジェクタ付きカメラ。

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