JP2009094591A - 電子機器、撮像装置、撮像システム、および撮像遠隔操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子機器において、被操作側の撮像装置がこの電子機器と異なる機種であっても、被操作側の撮像装置と同じ操作手順でこの撮像装置を遠隔操作できるようにする。
【解決手段】表示パネル２０１には、被操作側の撮像装置に設けられた操作スイッチにそれぞれ対応付けられた操作スイッチ画像（シャッタキー画像１０３ａ、ズームキー画像１０４ａ，１０５ａなど）が表示される。このとき、各操作スイッチ画像は、互いの位置関係が、被操作側の撮像装置における対応する操作スイッチ間の位置関係と同じになるように配置される。そして、この状態で、表示パネル２０１に表示されたいずれかの操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、接触操作が行われた操作スイッチ画像に対応する動作の実行要求信号が、被操作側の撮像装置に対して無線により送信される。これにより、対応する動作が被操作側の撮像装置において実行される。
【選択図】図４

Description

本発明は、無線通信機能と、表示パネルと、この表示パネルの表示面に対する接触操作を検出して入力を受け付けるタッチパネル式入力装置とを備えた電子機器、撮像装置、撮像システム、および撮像遠隔操作方法に関し、特に、無線を通じて外部の撮像装置を遠隔操作できるようにした電子機器、撮像装置、撮像システム、および撮像遠隔操作方法に関する。

近年、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなど、画像を撮像してデジタルデータとして記録可能な撮像装置が急速に普及している。また、このような撮像装置の中には、赤外線通信などを用いて、シャッタ操作などの撮影操作をリモートコントローラから遠隔操作できるようにしたものもあった。

さらに、このような撮像装置の中には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）あるいは無線ＬＡＮ（Local Area Network）などのより高機能の無線通信機能を備えたものも多くなっており、このような無線通信機能を用いて、外部機器から撮像装置を遠隔操作することも考えられている。このような無線通信機能を用いることで、例えば、操作側の外部機器に対して、被操作側の撮像装置から撮影中の画像を送信し、外部機器でモニタリング用の画像を表示する、あるいは、被操作側の撮像装置に対する各種の設定操作を、外部機器から実行することなどが可能になる。

また、ともに無線通信機能を備えた２つの撮像装置を用意し、一方の撮像装置から他方の撮像装置を遠隔操作することも考えられている。例えば、自己コントロールモードと、他機に対するリモートコントロールモードとを備え、リモートコントロールモードに設定されると、自機の操作スイッチへの入力に応じたコマンドを送信することで、被操作側の撮像装置の撮影動作や設定変更を実行させるものがあった（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−５１３４０号公報（段落番号〔０１０６〕〜〔０１１０〕、図１０）

ところで、デジタル方式の撮像装置としては多くのメーカから多種の製品が発売されている。このため、一方の撮像装置から他方の撮像装置を遠隔操作しようとする際には、これらの撮像装置が異なる機種であっても、遠隔操作を実行できることが望ましい。

しかし、上記の特許文献１の技術のように、操作側の撮像装置の備える操作スイッチを用いて遠隔操作する場合には、双方で共通する操作スイッチに同じ機能が割り当てられていれば遠隔操作を問題なく実行できるが、必ずしもそうでないことも考えられる。例えば、被操作側の撮像装置が、操作側の撮像装置より多くの操作スイッチを備えていたり、あるいは多くの設定機能を備えている場合には、操作側の撮像装置からは被操作側の撮像装置のすべての機能を制御することはできない。

また、例えば、ある撮像装置を普段使用している撮影者が、その撮像装置を別の撮像装置から遠隔操作する場合、操作側の撮像装置でも、被操作側の撮像装置と同じ操作手順で制御できることが望ましい。しかし、操作側と被操作側とが異なる機種の撮像装置である場合には、互いに操作スイッチの位置や個数、それらの割り当てられた機能などが異なることが多いため、被操作側と全く同じ操作手順で遠隔操作することはほとんど不可能である。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、被操作側の撮像装置が操作側の機器と異なる機種であっても、被操作側の撮像装置と同じ操作手順で操作側の機器から遠隔操作できるようにした電子機器、撮像装置、撮像システム、および撮像遠隔操作方法を提供することを目的とする。

本発明では上記課題を解決するために、無線通信機能と、表示パネルと、前記表示パネルの表示面に対する接触操作を検出して入力を受け付けるタッチパネル式入力装置とを備えた電子機器において、外部の撮像装置に設けられた操作スイッチにそれぞれ対応付けられた操作スイッチ画像を、互いの位置関係が前記撮像装置における対応する前記操作スイッチ間の位置関係と同じになるように、前記表示パネルに表示させるスイッチ画像表示処理部と、前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、当該操作スイッチ画像に対応する動作の実行要求信号を、前記撮像装置に対して無線により送信する実行要求送信部と、を有することを特徴とする電子機器が提供される。

このような電子機器では、スイッチ画像表示処理部の処理により、外部の撮像装置に設けられた操作スイッチにそれぞれ対応付けられた操作スイッチ画像が、表示パネルに表示される。これらの操作スイッチ画像は、互いの位置関係が、外部の撮像装置における対応する操作スイッチ間の位置関係と同じになるように、表示パネルに配置される。そして、この状態で、タッチパネル式入力装置により、表示パネルに表示されたいずれかの操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、実行要求送信部の処理により、接触操作が行われた操作スイッチ画像に対応する動作の実行要求信号が、撮像装置に対して無線により送信される。これにより、対応する動作が撮像装置において実行される。

本発明の電子機器によれば、外部の撮像装置に設けられた操作スイッチにそれぞれ対応付けられた操作スイッチ画像を、それらの互いの位置関係が撮像装置における対応する操作スイッチ間の位置関係と同じになるように表示パネルに表示し、ユーザが表示パネル上の操作スイッチ画像に接触操作を行うことで、対応する動作を撮像装置において実行させることができる。従って、被操作側の撮像装置と操作側の電子機器とが同じ機種であるか否かに関係なく、操作側の電子機器において、被操作側の撮像装置を直接操作する場合と同じ操作手順で、その撮像装置の動作を制御できるようになる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。以下の実施の形態では、デジタル方式の撮像装置を２つ用い、一方から他方を遠隔操作する場合を想定する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態で用いられる撮像装置の基本的な内部構成を示すブロック図である。

図１に示す撮像装置は、デジタルスチルカメラあるいはデジタルビデオカメラなどとして実現されるものである。この撮像装置は、光学部１１、撮像部１２、信号処理部１３、表示部１４、記憶部１５、制御部１６、入力部１７、および無線通信部１８を具備する。

光学部１１は、ズーム用、フォーカス用などのレンズやその駆動機構、シャッタ機構、アイリス機構などを備えており、これらは制御部１６からの制御信号により駆動される。
撮像部１２は、被写体から光学部１１に入射された光を電気信号に変換する固体撮像素子、この固体撮像素子からの画像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換回路などを備える。固体撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型などが用いられる。

信号処理部１３は、撮像部１２からのデジタル画像信号に対する画質補正などの信号処理を施し、表示部１４への表示用の画像信号を生成する。また、信号処理後の画像信号を基に、記憶部１５への記録用の圧縮画像データを生成する。さらに、記憶部１５から読み出した圧縮画像データを伸張し、表示用の画像信号を生成することもできる。

表示部１４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などからなる表示パネルを備え、信号処理部１３からの表示用の画像信号を基に画像を表示する。また、制御部１６からの命令に応じて、メニュー画像などを合成して表示することもできる。

記憶部１５は、信号処理部１３により生成された記録用の画像信号を蓄積する。この記憶部１５に搭載される記録媒体としては、例えば、フラッシュメモリからなるメモリカード、光ディスクなどの可搬型記録媒体、あるいはＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの固体型記録媒体などが適用される。

制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリを備えるマイクロコンピュータとして構成され、メモリに格納されたプログラムを実行することで、この撮像装置を統括的に制御する。この制御部１６は、後述するように、他の機器から受信されたコマンドリストに基づいて、その機器を遠隔操作するためのメニュー画像を表示部１４に表示させたり、メニュー画像上の項目に対する選択操作に応じて、対応する制御コマンドを他の機器に送信させるなどの処理も実行する。

入力部１７は、後述する各種の入力スイッチなどを備え、これらの入力スイッチに対するユーザによる操作入力に応じた制御信号を制御部１６に出力する。なお、後述する１対の撮像装置のうち、操作側の撮像装置では、入力部１７として、表示部１４の表示面に一体化されたタッチパネルが設けられる。

無線通信部１８は、外部の機器と無線通信するためのアンテナや変調・復調回路などを備えており、制御部１６の制御の下で、外部の機器と無線電波を介して通信する。本実施の形態では、無線通信部１８は、例として無線ＬＡＮインタフェースとして実現される。後述するように、この無線通信部１８を通じて、制御部１６と外部機器との間で、各種の制御コマンドや画像データなどが授受される。

ところで、上記の撮像装置は、制御部１６の制御の下で、「カメラモード」と「遠隔操作モード」の各動作モードに切り替えて動作することが可能になっている。「カメラモード」では、入力部１７に対するユーザの操作入力に応じて、この撮像装置における撮像動作や各種設定動作が実行される通常の動作モードである。一方、「遠隔操作モード」は、この撮像装置から、無線接続された外部の撮像装置を遠隔操作するか、あるいは、無線接続された外部の撮像装置から、この撮像装置が遠隔操作される動作モードである。

ここで、図１に示した基本構成を有する２つの撮像装置の間で、一方から他方を遠隔操作する場合について具体的に説明する。まず、２つの撮像装置が備える機能や操作スイッチについて説明する。なお、ここでは例として、２つの撮像装置はそれぞれ静止画像を撮像するものとする。

図２は、一方の撮像装置の操作パネル面の構成を示す図である。
図２では、撮像装置１００を、表示パネル１０１が搭載された側（例えば、光学部１１の撮像レンズの取り付け面の裏側）から見たときの外観を示している。この撮像装置１００において、表示パネル１０１は図１の表示部１４を構成するものであり、撮像中の画像や記憶部１５の記憶データに基づく再生画像などを表示する。また、この表示パネル１０１と同じ面やその側面には、撮影動作の制御や各種設定を行うための以下のような操作スイッチが設けられている。なお、これらの操作スイッチは図１の入力部１７を構成するものである。

電源キー１０２は、この撮像装置１００の電源の投入／切断のためのボタンスイッチである。シャッタキー１０３は、一杯まで押下される操作（全押し操作）により、撮像中の画像を記録させるためのボタンスイッチである。また、シャッタキー１０３を所定の深さまで押下する操作（半押し操作）により、フォーカスや露出の状態を最適化した状態で固定することも可能となっている。なお、この例では、電源キー１０２とシャッタキー１０３は、表示パネル１０１が搭載された面の上側の側面に設けられている。

ズームキー１０４，１０５は、ズームレンズをそれぞれ望遠側、広角側に移動させるためのボタンスイッチである。メニューキー１０６は、各種の動作制御項目や設定項目が配置されたメニュー画像を表示パネル１０１に表示させるためのボタンスイッチである。サイズキー１０７は、記録する画像データのサイズを変更するためのボタンスイッチである。例えば、サイズキー１０７が押下されると、設定可能な画像サイズが一覧表示され、選択キー１１１，１１２などによって選択し、決定キー１１５によって決定できるようになる。あるいは、サイズキー１０７が押下されるごとに、あらかじめ決められた複数の画像サイズのうちの１つが、あらかじめ決められた順に選択されて決定されるようにしてもよい。モードスイッチ１０８は、例えば、記録された画像の再生、静止画撮影、動画像撮影などの動作モードを選択するためのスライド式スイッチである。

選択キー１１１〜１１４は、メニュー画像上の項目の選択位置（カーソル位置）を、それぞれ上方向、下方向、右方向、左方向に移動させるためのボタンスイッチである。決定キー１１５は、選択キー１１１〜１１４によって移動された選択位置の項目を決定するためのボタンスイッチである。

図３は、他方の撮像装置の操作パネル面の構成を示す図である。
図３では、図２と同様に、撮像装置２００を表示パネル２０１が搭載された側から見たときの外観を示している。この撮像装置２００において、表示パネル２０１は、図１の表示部１４を構成するものであり、撮像中の画像や記憶部１５の記憶データに基づく再生画像などを表示する。これとともに、表示パネル２０１は、入力部１７の一部としてのタッチパネル式の操作部を兼ねており、使用者は、表示パネル２０１の表面に指などを触れることで入力操作を行うことが可能になっている。

また、この表示パネル２０１と同じ面やその側面には、撮影動作や各種設定のための以下のような操作スイッチが設けられている。なお、これらの操作スイッチは図１の入力部１７を構成するものである。図３において、電源キー２０２、シャッタキー２０３、ズームキー２０４，２０５、メニューキー２０６、およびモードスイッチ２０８の機能は、それぞれ、図２の撮像装置１００における電源キー１０２、シャッタキー１０３、ズームキー１０４，１０５、メニューキー１０６、およびモードスイッチ１０８の機能に対応する。また、撮像装置２００には、撮像装置１００に設けられているサイズキー１０７や選択キー１１１〜１１４、決定キー１１５に対応するスイッチは設けられていない。

以上の撮像装置１００，２００のいずれにおいても、「カメラモード」に設定されていた場合には、それぞれが備える操作スイッチへの入力操作に応じて、対応する動作が実行される。例えば、撮像装置１００では、撮影者がズームキー１０４，１０５を押下することで、フォーカスレンズを移動させることが可能であり、この動作により画角が決まった後、シャッタキー１０３を全押し操作することで、撮像画像を記録させることができる。撮像装置２００でも同様に、撮影者がズームキー２０４，２０５を押下することで、フォーカスレンズを移動させることが可能であり、この動作により画角が決まった後、シャッタキー２０３を全押し操作することで、撮像画像を記録させることができる。

一方、「遠隔操作モード」に設定され、撮像装置１００が被操作側の機器に、撮像装置２００が操作側の機器にそれぞれ設定されると、次の図４に示すように、被操作側の撮像装置２００では、操作側の撮像装置１００における操作パネルを模した操作パネル画像が、表示パネル２０１に表示される。そして、操作パネル画像上に配置された各操作スイッチに触れることで、被操作側の撮像装置１００における対応する操作スイッチを操作したときと同じ動作を、操作側の撮像装置２００から遠隔操作することが可能になる。

図４は、操作側の撮像装置において、操作パネル画像が表示された状態の例を示す図である。
図４に示すように、遠隔操作モードにおいて、操作側の撮像装置２００の表示パネル２０１には、被操作側の操作パネルを模した操作パネル画像１２０が表示される。この操作パネル画像１２０には、被操作側の撮像装置１００に設けられた各種操作スイッチの画像が、撮像装置１００における各操作スイッチ間の互いの位置関係を保ったまま配置されている。図４の例では、シャッタキー画像１０３ａ、ズームキー画像１０４ａ，１０５ａ、メニューキー画像１０６ａ、サイズキー画像１０７ａ、モードスイッチ画像１０８ａ、選択キー画像１１１ａ〜１１４ａ、および決定キー画像１１５ａは、撮像装置１００におけるシャッタキー１０３、ズームキー１０４，１０５、メニューキー１０６、サイズキー１０７、モードスイッチ１０８、選択キー１１１〜１１４、および決定キー１１５にそれぞれ対応している。

さらに、操作パネル画像１２０には、撮像装置１００の表示パネル１０１に対応する表示パネル領域１０１ａが設けられており、ここには、表示パネル１０１に表示されるものと同じ画像が表示される。図４の例では、撮像装置１００において現在撮像中の画像（プレビュー画像）が表示されており、ユーザは、表示パネル領域１０１ａに表示されたプレビュー画像を視認して画角を確認しながら、被操作側の撮像装置１００を遠隔操作することができる。

このように、操作側の撮像装置２００の表示パネル２０１に、被操作側で操作する際の表示パネル１０１の表示状態や、その周囲の操作スイッチを擬似的に再現することで、撮像装置１００を直接操作するときと同じ操作手順で、この撮像装置１００を遠隔操作できるようになる。また、表示パネル２０１内に、被操作側の撮像装置２００に設けられたすべての操作スイッチを表示させることで、操作側の機器がタッチパネルを備えてさえいれば、被操作側と操作側の機種の違いに関係なく、被操作側の撮像装置２００で実行可能なすべての動作を操作側の機器から遠隔操作することができる。

次に、遠隔操作モードでの実際の撮影時の動作例について、具体的に説明する。まず、図５は、撮像装置間で通信を確立するまでの処理シーケンスを示す図である。また、図６および図７は、通信が確立されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図である。なお、図６および図７（以下の図９、図１０、図１３〜図１５、図１７、図１８でも同様）では、被操作側の撮像装置１００の画面表示例を図中左側に、操作側の撮像装置２００の画面表示例を図中右側に示している。

撮像装置１００では、複数の選択項目を含むメニュー画像を表示させ、選択キー１１１〜１１４への操作入力によりカーソルを移動させていずれかの項目を選択し、その状態で決定キー１１５を押下して決定操作を行うことで、その項目に対応する動作を実行できるようになっている。また、メニュー画像上の各項目は階層構造によって対応付けられており、下位層を持つ項目が選択されて決定されると、その下位層の項目が表示されるようになっている。

まず、撮像装置１００において、メニューキー１０６が押下されると、図６の画面Ｐ１３１のように、この撮像装置１００自身での撮影動作に対する設定を行うための「カメラ」、他機との通信のための「通信」、その他の設定のための「設定」の各項目からなるメニュー画像が表示パネル１０１に表示される。そして、これらの項目のうち、選択キー１１３，１１４により「通信」の項目が選択されて、決定キー１１５により決定されると、その下位層の項目として、他機との通信のための項目が表示パネル１０１にさらに表示される（ステップＳ１３１）。

この状態で、選択キー１１１，１１２の操作に応じて「検索」の項目が選択され、決定キー１１５が押下されると（ステップＳ１３２）、通信相手を検索する処理が開始される。撮像装置１００は、無線通信部１８を通じて、自機を識別するためのＩＤ、通信要求信号などを送信し、他機からの応答を待機する（ステップＳ１３３）。また、このとき、他機からのＩＤ、通信要求信号なども待機する。このステップＳ１３３の処理は、例えば一定の期間繰り返し実行される。なお、図６の画面Ｐ１３３は、このときの画面表示例である。

そして、通信相手が検索されると、図７の画面Ｐ１３４のように、例えば、検索された通信相手の機器名（ここでは、「Ｂ２」「Ｃ３」）が、表示パネル１０１上に一覧表示される（ステップＳ１３４）。これらの機器名は、機器を識別するＩＤそのものであってもよい。なお、本実施の形態では、撮像装置１００の機器名が「Ａ１」、撮像装置２００の機器名が「Ｂ２」とされている。

一方、撮像装置２００でも、表示パネル２０１に表示されるメニュー画像内の各項目は、階層構造によって対応づけられている。また、撮像装置２００においては、ユーザは、メニュー画像内に表示された項目の上に触れることで、その項目を選択することができる。なお、撮像装置２００でのタッチパネルを用いて選択操作は、撮像装置１００での決定キー１１５による決定操作に対応する。

撮像装置２００では、メニューキー２０６が押下された後、「通信」の項目が触れられることで選択され（ステップＳ２３１）、さらに「検索」の項目が選択されると（ステップＳ２３２）、通信相手の検索が開始される（ステップＳ２３３）。通信相手が検索されると、それらの機器名が一覧表示される（ステップＳ２３４）。

なお、図６の画面Ｐ２３２は、ステップＳ２３１で「通信」の項目が選択された後、さらにステップＳ２３２で「検索」の項目が選択された瞬間の画面を示す。また、図６の画面Ｐ２３３は、ステップＳ２３３での通信相手の検索処理実行中の画面を示し、図７の画面Ｐ２３４は、ステップＳ２３４で検索された通信相手の機器名が一覧表示された画面をそれぞれ示す。

次に、例として、撮像装置２００において、「Ａ１」の項目が選択されると（ステップＳ２３５）、撮像装置２００は、選択された通信相手（ここでは撮像装置１００）に対して、通信要求信号を無線により送信する（ステップＳ２３６）。撮像装置１００は、撮像装置２００からの通信要求を受信すると（ステップＳ１３６）、通信を許可する許可通知信号を返信し（ステップＳ１３７）、撮像装置２００はこれを受信する（ステップＳ２３７）。これにより、撮像装置１００と撮像装置２００との間で通信が確立し、図７の画面Ｐ１３７，Ｐ２３７のように、通信相手の機器名と、この相手と通信中であることが、通知画像１２１，２２１として表示される。

なお、以上のステップＳ２３５〜Ｓ２３７，Ｓ１３６〜Ｓ１３７のような通信相手の選択処理は、撮像装置１００でのキー操作に応じて実行されてもよい。
次に、図８は、遠隔操作モードに設定するための処理シーケンスを示す図である。また、図９および図１０は、遠隔操作モードに設定されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図である。

図８の処理における初期画面は、上述した図７の画面Ｐ１３７，Ｐ２３７に対応する。なお、図９の画面Ｐ１４１では、図７の画面Ｐ１３７と同様の項目と通知画像１２１が表示されている。このような状態から、例えば、図９の画面Ｐ２４１のように、撮像装置２００において「遠隔」の項目が選択されると（ステップＳ２４１）、画面Ｐ２４２のように、「遠隔」のさらに下位層の項目として、「操作側」「被操作側」が表示される。この状態から、「操作側」の項目が選択されると（ステップＳ２４２）、撮像装置２００は、「遠隔操作モード」への設定を要求する信号と、撮像装置２００側を操作側の機器とすること（または、撮像装置１００側を被操作側の機器とすること）を要求する信号を、無線により送信する（ステップＳ２４３）。

撮像装置１００は、これらの信号を受信すると（ステップＳ１４３）、これらの要求に対する許可通知信号を返信して（ステップＳ１４４）、遠隔操作モードに遷移する。このとき、機器名が「Ｂ２」の機器から遠隔操作モードにより操作されていることを示す通知画像１２２が、表示パネル１０１に表示される（ステップＳ１４５）。図１０の画面Ｐ１４５は、このときの表示パネル１０１の画面を示す。

さらに、撮像装置１００は、自身の動作を遠隔操作できるようにするための操作パネル画像１２０のデータを、撮像装置２００に対して送信する（ステップＳ１４６）。本実施の形態では、このステップＳ１４６で送信されるデータは、図４において説明したような、撮像装置１００での操作パネルを模した画像を表示するための単なる画像データである。

撮像装置２００は、モード設定要求に対する許可通知を受信すると（ステップＳ２４４）、遠隔操作モードに遷移して、機器名が「Ａ１」の機器を遠隔操作モードにより操作していることを示す通知画像２２２を、表示パネル２０１に表示する（ステップＳ２４５）。さらに、撮像装置１００からの操作パネル画像１２０のデータを受信し、そのデータに基づく再生画像を表示パネル２０１に表示する（ステップＳ２４６）。図１０の画面Ｐ２４６は、操作パネル画像１２０の上に、通知画像２２２が合成表示された状態を示している。

操作パネル画像１２０のデータは、被操作側の撮像装置１００において、モニタリングに必要とされる適切なフレームレートに合わせて撮像中の画像（プレビュー画像）が更新されるたびに、撮像装置２００に対して繰り返し送信される。従って、撮像装置２００の表示パネル２０１においては、実質的には表示パネル領域１０１ａのみが逐次更新されるようになり、ユーザは、この表示パネル領域１０１ａを通じてプレビュー画像をモニタリングしながら、操作パネル画像１２０内の所望のスイッチ画像に触れることで、被操作側の撮像装置１００の動作を遠隔操作することができる。

なお、図１０の画面Ｐ１４５では、「通信」の項目が選択され、その下位層の各項目が表示されて、項目の選択・決定の操作を受け付けられるようにしているが、このメニュー画像の表示は、例えば一定時間後に終了される。また、ステップＳ１４５の時点で、このようなメニュー画像の表示が終了されるようにしてもよい。

また、上記の図８〜図１０の例では、撮像装置２００側の入力操作により遠隔操作モードに遷移する場合の例を示したが、これに限らず、撮像装置１００の入力操作により遠隔操作モードに遷移してもよい。

また、以上で説明した、通信確立までの処理、および、遠隔操作モードに遷移するまでの処理については、撮像装置１００と撮像装置２００との間で授受される信号とその順番のみ規定されていれば、それらの過程でのメニュー表示や操作対象のスイッチなどは、撮像装置１００，２００のそれぞれにおいて個々に決められていればよい。

次に、遠隔操作モードで撮像装置１００における撮影動作を制御する場合の具体的な処理手順について説明する。ここでは例として、ズームの操作を行った後、シャッタ全押しの操作を行う場合について説明する。

図１１および図１２は、遠隔操作モードにおいて撮影動作を制御する際の処理シーケンスを示す図である。また、図１３〜図１５は、遠隔操作モードでの撮影動作制御時における各撮像装置における画面表示例を示す図である。

なお、図１１および図１２に示した処理中のほとんどの期間では、撮像装置１００からの操作パネル画像１２０のデータの送信処理は一定時間ごとに連続的に実行されるので、この送信処理については図中に点線矢印によって示し、その説明を適宜省略することにする。また、撮像装置２００は、操作パネル画像１２０のデータを受信すると、そのデータに基づく操作パネル画像１２０を表示パネル２０１に表示するが、この処理についての説明も適宜省略する。

図１１の初期状態に対応する図１３の画面Ｐ１５０は、図１０の画面Ｐ１４５からメニュー画像の表示が終了された状態を示す。また、この初期状態では、撮像装置２００の表示パネル２０１には、図１０の画面Ｐ２４６と同様に、操作パネル画像１２０と通知画像２２２とが表示されている。

このような状態から、例えば、図１３の画面Ｐ２５１のように、操作パネル画像１２０上のズームキー画像１０４ａが触れられると（ステップＳ２５１）、撮像装置２００は、ユーザに触れられた位置を示す表示パネル２０１上の座標情報を検出して、この座標情報を撮像装置１００に対して無線により送信する（ステップＳ２５２）。

撮像装置１００は、撮像装置２００からの座標情報を受信すると（ステップＳ１５２）、この座標情報を基に要求された動作を識別し、ズームレンズを望遠側に１段階だけ移動させるズーム動作を実行して、動作完了を通知する信号を撮像装置２００に対して返信する（ステップＳ１５３）。図１３の画面Ｐ１５３は、この状態の表示パネル１０１の表示画面を示す。また、撮像装置２００では、動作完了通知の信号を受信したとき（ステップＳ２５３）、図１３の画面Ｐ２５３のように、ズーム動作により被写体が１段階分だけ拡大されたプレビュー画像が、操作パネル画像１２０内の表示パネル領域１０１ａに表示される。

このように、撮像装置１００では、操作側の撮像装置２００において表示パネル２０１に対してユーザに触れられた位置を示す座標情報を基に、要求された動作を識別できるようになっている。ここで、撮像装置２００では、例えば、図８のステップＳ１４６から送信を開始する操作パネル画像１２０のデータに対して、その操作パネル画像１２０上の座標（または座標の範囲）と要求される動作とを対応付けたテーブル情報を関連付けて、制御部１６のＲＯＭなどにあらかじめ保持しておく。これにより、ステップＳ１５２のように、操作側の機器から座標情報を受信したとき、テーブル情報を参照して、受信した座標情報に対応する動作を識別することが可能になる。

なお、上記の処理において、例えば、ユーザがズームキー画像１０４ａに複数回連続して触れた場合には、ステップＳ２５２，Ｓ１５２，Ｓ１５３，Ｓ２５３の処理がその回数分だけ繰り返され、その結果、ズームキー画像１０４ａに触れられた回数に対応する段階分だけズーム動作が実行される。ユーザは、撮像装置２００の表示パネル２０１を通じて、ズーム動作の実行に応じて徐々に拡大されていく被写体の様子を確認することができる。また、ズームレンズを広角側に移動させる処理も、ズームキー画像１０５ａに触れることで、上記と同様の手順で実行させることができる。

次に、例えば、図１４の画面Ｐ２５４のように、操作パネル画像１２０上のシャッタキー画像１０３ａにユーザの指が触れられた状態で、その指が右方向にずらされて、撮像画像の記録処理が要求される（ステップＳ２５４）。このとき、撮像装置２００は、触れられた位置に対応する座標情報を撮像装置１００に無線により送信する（ステップＳ２５５）。撮像装置１００は、座標情報を受信すると（ステップＳ１５５）、この座標情報を基に要求された動作を識別して、フォーカスおよび露出の制御状態を適正化した後、直後に取り込まれた撮像画像のデータを記録用のデータに変換して、記憶部１５に格納する。そして、動作完了を通知する信号を撮像装置２００に対して送信する（ステップＳ１５６）。撮像装置２００は、その通知信号を受信する（ステップＳ２５６）。

このとき、撮像装置１００では、図１４の画面Ｐ１５７のように、操作側の機器からの要求により撮影動作（撮像画像の記録動作）が実行されたことを示す通知画像１２３が、表示パネル１０１に表示される（ステップＳ１５７）。さらに、撮像装置１００は、操作パネル画像１２０内の表示パネル領域１０１ａの画像を、現在撮像中のプレビュー画像から、ステップＳ１５６で記録された画像データに対応するプレビュー画像（あるいは、記録された画像データをデコードした画像）に変更して、操作パネル画像１２０の送信を続行する（ステップＳ１５８）。このとき、表示パネル領域１０１ａには、撮影動作（撮像画像の記録動作）が実行されたことを示す通知画像２２３も表示しておく。この状態の画像データの送信は、例えば一定時間継続される。なお、通知画像２２３は、表示パネル領域１０１ａに限らず、操作パネル画像１２０内のどこに表示されてもよい。

撮像装置２００では、操作パネル画像のデータを受信して、それに基づく再生画像を表示する処理（ステップＳ２５７）が続行されている。このため、撮像装置２００では、図１４の画面Ｐ２５８のように、表示パネル領域１０１ａに、記録された画像と通知画像２２３が一定時間表示される。これによりユーザは、撮影動作の要求後、記録された画像を操作側の撮像装置２００において即座に確認できるとともに、正常な撮影動作が実行されたことも認識できる。

ステップＳ１５８の処理開始から一定時間が経過した後、撮像装置１００は、操作パネル画像１２０内の表示パネル領域１０１ａの画像を、現在撮像中のプレビュー画像に戻して、その操作パネル画像１２０の送信を続行する（ステップＳ１５９）。撮像装置２００では、表示パネル領域１０１ａの画像が現在撮像中のプレビュー画像に戻り、ユーザはこのプレビュー画像を視認しながら、新たな操作を行うことが可能になる。なお、ステップＳ１５９の実行後には、図１５の画面Ｐ１５９，Ｐ２５９のように、表示パネル１０１，２０１には、プレビュー画像とともに、遠隔操作モードで外部機器から操作されていること、外部機器を操作していることをそれぞれ示す通知画像１２２，２２２が、再度表示される。

なお、操作側の撮像装置２００では、表示パネル２０１上の座標情報を送信した後、対応する動作の完了を示す通知信号を一定時間以内に受信できなかった場合には、表示パネル２０１上に、要求した動作が正常に実行されなかったことを示す通知画像（図示せず）が表示される。

また、ここでは図示しないが、例えば、撮像装置２００において、操作パネル画像１２０内のメニューキー画像１０６ａやサイズキー画像１０７ａなどに触れられることで、これらに対応する動作を撮像装置１００に要求することも可能である。例えば、メニューキー画像１０６ａが触れられて、対応する座標情報が撮像装置１００に送信されると、撮像装置１００から送信される操作パネル画像１２０には、所定のメニュー画像が合成表示された状態となる。撮像装置２００では、操作パネル画像１２０上のメニュー画像のうちのいずれかの項目に触れられて選択されると、対応する座標情報を撮像装置１００に送信し、撮像装置１００は、受信した座標情報から選択された項目を判別して、対応する動作を実行する。

また、メニュー画像の項目を選択する際には、操作パネル画像１２０上の選択キー画像１１１ａ〜１１４ａに触れることで、カーソル画像の位置を移動させ、その後に決定キー画像１１５ａに触れて決定させることで、対応する動作を実行させてもよい。この場合でも、選択キー画像１１１ａ〜１１４ａに触れられるたびに、接触位置に対応する座標情報が撮像装置１００に送信され、これに応じて、撮像装置１００は、カーソル位置を移動させた操作パネル画像１２０を撮像装置２００に送信する。

以上のような手順により、操作側の撮像装置２００に表示された操作パネル画像１２０を通じた遠隔操作により、被操作側の撮像装置１００において入力操作により制御可能なすべての動作を実行させることが可能となる。このとき、操作側の撮像装置２００は、単に、被操作側の撮像装置２００からの画像データを再生した操作パネル画像１２０を表示するだけであり、例えば、操作パネル画像１２０に配置する擬似的な操作スイッチの位置やそれに対応する動作など、受信した情報の内容を何ら解釈することなく、ユーザに対してわかりやすい操作インタフェースを提供できる。

すなわち、操作側の機器では、受信した画像データに基づく再生画像を表示パネルに表示する機能と、その表示パネルに対するタッチパネル操作に応じて座標情報を送信する機能とを備えていれば、上記の効果をユーザに与えることができる。従って、操作側の機器としては、多くの機種の撮像装置や携帯型の電子機器を適用可能となる。

なお、本実施の形態では、例として、操作パネル画像１２０内のシャッタキー画像１０３ａに対して、フォーカスおよび露出の制御状態を固定させる機能（いわゆる半押し操作に対応する機能）と、その後の記録動作を要求する機能（いわゆる全押し操作に対応する機能）の両方を割り当てている。このために、シャッタキー画像１０３ａに触れられたときに、半押し操作に対応する動作を要求し、その状態で触れられた位置が画面右側に移動したときに、全押し操作に対応する動作を要求するようにしている。

従って、上記のステップＳ２５４，Ｓ２５５，Ｓ１５５での実際の処理としては、例えば、まず、シャッタキー画像１０３ａに触れられた時点で、その位置を示す座標情報が撮像装置１００に送信される。撮像装置１００は、この座標情報に基づいて、フォーカスおよび露出の制御状態を適正化して固定させ、動作完了通知を返信する。このとき、撮像装置１００から送信される操作パネル画像１２０においては、フォーカスおよび露出が適正化された画像が表示パネル領域１０１ａに表示されている。

次に、シャッタキー画像１０３ａに触れられた状態のまま、その接触位置が右側に移動された場合には、撮像装置２００は、触れられた最終位置に対応する座標情報を撮像装置１００に送信する。あるいは、触れられている間、その接触位置に対応する座標情報を撮像装置１００に随時送信してもよい。撮像装置１００では、半押し操作に対応する動作が要求された後、さらにその右側の位置を示す座標情報を途切れることなく連続して受信することで、全押し操作に対応する動作が要求されたことを識別して、その動作を実行することができる。

このように、本実施の形態の操作パネル画像１２０では、シャッタキー画像１０３ａについては、被操作側の対応する操作スイッチであるシャッタキー１０３と全く同じ手順で入力操作できる訳ではない。しかし、この例では、シャッタキー画像１０３ａとして、画面右側に向けた矢印を表示して、接触位置を右側に移動するように案内している。また、よりわかりやすくするためには、記録操作のためには接触位置を右側に移動させるようにユーザに通知するための文字情報を、操作パネル画像１２０の中に表示させてもよい。これらの矢印や文字情報などは、これらを単に操作パネル画像１２０に合成表示した状態の画像データが生成されて、操作側の機器に送信されることで、操作側の機器においてユーザが視認できるようになる。

また、このような例の他に、例えば、半押し操作に対応する操作キー画像と、全押し操作に対応する操作キー画像とを、操作パネル画像１２０の中にそれぞれ個別に表示させておいてもよい。

このように、被操作側の撮像装置１００と全く同じ操作スイッチの配置やその操作手順を、操作側の機器のタッチパネル上で再現できない場合でも、操作側の機器では、被操作側から送信された情報の内容を何ら解釈することなく、単に受信した画像を表示するだけで、ユーザに対して遠隔操作のためのわかりやすいインタフェースを提供できるようになる。

次に、図１６は、撮像装置間で通信を終了するまでの処理シーケンスを示す図である。また、図１７および図１８は、通信が終了されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図である。

図１７の画面Ｐ１７０，Ｐ２７０は、図１６の処理の初期状態における表示パネル１０１，２０１の各画面を示す。このとき、画面Ｐ１７０には、図１５の画面Ｐ１５９と同様に、プレビュー画像と通知画像１２２とが表示されている。また、画面Ｐ２７０には、図１５の画面Ｐ２５９と同様に、操作パネル画像１２０の表示パネル領域１０１ａにプレビュー画像が表示され、この操作パネル画像１２０の上に通知画像２２２が表示されている。

この状態から、撮像装置２００のメニューキー２０６が押下されると、図１７の画面Ｐ２７１のように、メニュー画像として「カメラ」「モード」「終了」などの項目が表示され、さらに、「終了」の項目がユーザに触れられて選択されると、さらに下位層の「通信終了」「遠隔操作終了」の項目が表示される。そして、「通信終了」の項目が選択されると（ステップＳ２７１）、撮像装置２００は、通信終了を要求するための信号を、撮像装置１００に対して無線により送信する（ステップＳ２７２）。撮像装置１００は、この信号を受信した後（ステップＳ１７２）、通信終了の許可を通知する信号を返信し（ステップＳ１７３）、撮像装置２００は、この信号を受信する（ステップＳ２７３）。

撮像装置１００は、許可通知の信号を返信すると、図１８の画面Ｐ１７４のように、通信相手との通信を終了することを通知する通知画像１２４を表示パネル１０１に表示した後、操作パネル画像１２０のデータの送信を終了する（ステップＳ１７４）。また、撮像装置２００は、許可通知の信号を受信すると、図１８の画面Ｐ２７４のように、通信相手との通信を終了することを通知する通知画像２２４を表示した後、操作パネル画像１２０のデータの受信およびその再生画像の表示を終了する（ステップＳ２７４）。図１８の画面Ｐ１７５，Ｐ２７５は、それぞれステップＳ１７４，Ｓ２７４の実行直後の表示パネル１０１，２０１の画面であり、撮像装置１００，２００はそれぞれカメラモードに戻り、それぞれで撮像中の画像（プレビュー画像）を表示パネル１０１，２０１に表示するようになる。

以上説明した第１の実施の形態によれば、操作側の機器のユーザは、被操作側の撮像装置と同じ位置関係で配置された、タッチパネル上の擬似的な操作スイッチを用いて、被操作側の撮像装置を直接操作する場合とほぼ同じ手順で、多くの動作を遠隔操作できるようになる。そして、操作側の機器では、このような処理が、被操作側の撮像装置から画像データを受信してその再生画像を随時表示し、タッチパネル上の接触位置に対応する座標情報を被操作側の撮像装置に送信するだけで実現される。従って、操作側の機器として、多くの機種の撮像装置や、その他の携帯型電子機器を適用することが可能であり、汎用性の高い撮像システムを構築できる。

［第２の実施の形態］
上述した第１の実施の形態では、操作側の機器のタッチパネルのみを用いて、被操作側の撮像装置の動作を制御していた。しかし、遠隔操作する動作のうちの特定の動作の制御機能を、操作側の機器上の任意の操作スイッチに割り当てるようにしてもよい。特に、操作側の機器として撮像機能を備えた機器を適用した場合には、操作側の機器にも、自機での特定の撮影動作を操作するための操作キー（例えばシャッタキーなど）が搭載されていることが多く、この場合には、この操作キーと同じ操作機能に割り当てられた操作キーが、被操作側の撮像装置にも設けられていることも多い。このように、被操作側と操作側とで同じ動作の操作のために割り当てられた操作キーが存在する場合には、操作側ではその操作キーを用いて被操作側を遠隔操作できるようにした方が、ユーザにとって便利な場合が多い。

以下の第２の実施の形態では、上記の第１の実施の形態の構成に対して、さらに、シャッタキーに対する半押し操作と全押し操作の各機能を、操作側の撮像装置のシャッタキーに割り当てた場合の例を挙げて説明する。すなわち、この実施の形態では、操作側の撮像装置２００において、図４に示した操作パネルの状態から、さらに、シャッタキー画像１０３ａで操作可能な動作を、この装置自身が備えるシャッタキー２０３を操作することでも、実行させることが可能となっている。

図１９は、第２の実施の形態での遠隔操作時の処理シーケンスを概略的に示す図である。
まず、図５に示した処理手順に従って、操作側の撮像装置２００と被操作側の撮像装置１００との間で、無線通信を確立する処理が実行された後、さらに、図８のステップＳ１４３〜Ｓ１４５，Ｓ２４１〜Ｓ２４５に示した処理手順に従って、遠隔操作モードへの設定処理が実行される（ステップＳ３０１）。

次に、図８のステップＳ１４６と同様に、撮像装置１００から操作パネル画像１２０のデータが送信される（ステップＳ３０２）。これとともに、撮像装置１００からは、操作側からタッチパネル以外の特定の操作スイッチにより制御可能な動作に対応する１つ以上の制御コマンドを含むコマンドリストが送信される（ステップＳ３０３）。撮像装置２００では、受信した画像データに基づく操作パネル画像１２０が表示パネル２０１に表示され、このときの表示パネル２０１の画面は、図１０の画面Ｐ２４６のような状態となる。これとともに、受信したコマンドリスト内の各制御コマンドに対応する動作に対する操作機能が、撮像装置１００に搭載された所定の操作スイッチに割り当てられる。

ここで、コマンドリスト内の各制御コマンドは、それを用いて遠隔操作できる動作の内容を示すような一般的な文字列からなるテキストデータとして送信される。これにより、受信した撮像装置２００では、テキストデータの内容から、対応する動作を操作する機能を自機に搭載されたどの操作スイッチに割り当てるべきかを判断することができる。例えば、シャッタキーに対する半押し操作により実行される動作に対応する制御コマンドとして、「シャッタ半押し」「ハーフレリーズ」「露出固定」などといったテキストデータが記述されていれば、撮像装置２００は、この内容から、シャッタキー２０３を半押しする操作が行われたときに、この制御コマンドを撮像装置１００に送信して対応する動作を要求するように設定できる。

本実施の形態では、撮像装置２００においてこのように制御コマンドの内容が解釈されることにより、撮像装置２００のシャッタキー２０３の半押し操作に対して、撮像装置１００における露出やフォーカスの制御状態を適正化して固定させる動作の要求機能（すなわち、撮像装置１００のシャッタキー１０３を半押ししたときと同じ機能）が割り当てられ、シャッタキー２０３の全押し操作に対して、撮像装置１００における撮像画像の記録動作の要求機能（すなわち、撮像装置１００のシャッタキー１０３を全押ししたときと同じ機能）が割り当てられる。

ステップＳ３０３の実行後、第１の実施の形態と同様に、撮像装置１００からは操作パネル画像１２０が一定時間ごとに送信され、撮像装置２００に表示された操作パネル画像１２０では、表示パネル領域１０１ａ内のプレビュー画像が随時更新される。そして、撮像装置２００に対して遠隔操作のための入力が行われると、撮像装置２００は、入力に応じた座標情報または制御コマンドを、撮像装置１００に対して送信する（ステップＳ３０４）。

このステップＳ３０４では、撮像装置２００において表示された操作パネル画像１２０に対する入力操作が行われた場合には、図１１，図１２で説明した処理と同様に、接触位置に対応する座標情報が撮像装置１００に送信される。撮像装置１００は、座標情報と要求された動作とを対応付けたテーブルを参照して、受信した座標情報に対応する動作を実行する。

また、撮像装置２００において、シャッタキー２０３が半押しされた場合には、この操作に対応する制御コマンドが、撮像装置１００に対して送信される。撮像装置１００は、この制御コマンドを受信すると、露出やフォーカスの制御状態を適正化して固定する。また、撮像装置２００において、シャッタキー２０３が全押しされた場合には、この操作に対応する制御コマンドが、撮像装置１００に対して送信される。撮像装置１００は、この制御コマンドを受信すると、撮像画像を記録する動作を実行する。撮像装置１００は、遠隔操作モードの設定時に送信したコマンドリスト内の制御コマンドと、実行すべき動作とを対応付けたテーブル情報をＲＯＭなどにあらかじめ保持しておけば、このテーブル情報を参照することで、受信した制御コマンドに対応する動作を実行することができる。

なお、例として、シャッタキー２０３が全押しされたときの詳しい処理手順は、図１１，図１２のステップＳ１５５〜Ｓ１５９，Ｓ２５５〜Ｓ２５７と同じである。また、この後に通信を終了する際の処理手順は、上記の図１６で説明した通りである。

以上説明した第２の実施の形態では、操作側の撮像装置２００のユーザは、タッチパネル上の擬似的な操作スイッチを用いて、被操作側の撮像装置１００を直接操作する場合とほぼ同じ手順で、多くの動作を遠隔操作できるようになる。これとともに、遠隔操作モードの設定時に被操作側の撮像装置１００から受信した制御コマンドに対応する動作については、操作側の撮像装置２００に設けられた特定の操作スイッチを用いて遠隔操作できるようになる。このとき、操作側において、元々その制御コマンドに対応する動作と同じ動作を操作するために設けられていた操作スイッチが割り当てられることにより、ユーザの操作性をさらに向上させることができる。

なお、上記の例では、撮像装置２００では、タッチパネル以外の特定の操作スイッチに対する入力操作に応じて、制御コマンドを送信するようにしていたが、例えば、遠隔操作モードの設定時に、被操作側の撮像装置１００から制御コマンドとそれを識別する識別番号とを送信するようにし、実際の遠隔操作実行時には、操作側の撮像装置２００から制御コマンドに対応する識別番号を送信するようにしてもよい。これにより、遠隔操作時に送信する情報量を小さくし、処理をより高速化することができる。

［第３の実施の形態］
次に説明する第３の実施の形態では、操作側の機器と、被操作側の撮像装置とからなる基本的なシステム構成は上記の第１および第２の実施の形態と同じとする。ただし、遠隔操作モードに遷移したとき、被操作側の撮像装置２００から操作パネル画像１２０を操作側の機器に送信する代わりに、それぞれの動作を遠隔操作するための操作スイッチ画像をタッチパネル上に配置するための座標情報を送信して、操作側の機器において、その座標情報を基に被操作側における操作パネルを擬似的に再現することで、遠隔操作できるようにする。

図２０は、遠隔操作モードの設定時に、被操作側の撮像装置から送信される情報の例を示す図である。
本実施の形態では、遠隔操作モードの設定時に、被操作側の撮像装置１００から撮像装置２００に対して、図２０に示すようなコマンドリストが送信される。このコマンドリストでは、操作側から制御可能な動作に対応する制御コマンドがリスト化されているとともに、各制御コマンドには、対応する動作を要求するための操作スイッチ画像を、操作側の撮像装置２００の表示パネル２０１に表示させる際の座標情報であるスイッチ位置情報が対応付けられている。

このコマンドリスト内のスイッチ位置情報に基づき、撮像装置２００は、制御コマンドに対応する操作スイッチ画像を表示パネル２０１上に配置する。これにより、撮像装置２００の表示パネル２０１には、被操作側の撮像装置１００の操作パネルが、画像として擬似的に再現される。

これらの操作スイッチ画像としては、すべて同じ形状のものが表示されてもよいが、本実施の形態では、以下のような処理手順により、制御コマンドにより操作される動作に適した操作スイッチ画像を、表示パネル２０１に自動的に表示するようにして、ユーザの操作性を向上させている。

上記のように、コマンドリスト内のスイッチ位置情報には、制御コマンドに対応する操作スイッチ画像を表示パネル２０１に配置するための座標情報が記述されている。図２０の例では、スイッチ位置情報として、ｘ座標の座標値の最小値および最大値と、ｙ座標の最小値および最大値とが記述され、これによって、対応する操作スイッチ画像を配置する範囲が指定されている。

なお、この操作スイッチ画像の配置範囲は、対応する動作の要求のための入力操作が行われたと判断される、表示パネル２０１上の接触範囲と見なすこともできる。また、スイッチ位置情報には、座標情報として１点を指定する情報が記載されていてもよい。この場合、操作側の撮像装置２００において、表示パネル２０１上の指定された１点を中心とした一定の範囲へのユーザの接触を検知したとき、対応する動作が要求されたと判断してもよい。

撮像装置２００は、このようなスイッチ位置情報に基づいて、表示パネル２０１上に操作スイッチ画像を表示させる。ここで、上記のコマンドリストにおいて、制御コマンドは、それを用いて遠隔操作できる動作の内容を示すような一般的な文字列からなるテキストデータとして記述される。これにより、受信した撮像装置２００では、テキストデータの内容から、対応する動作がどのようなものかを判断できる。例えば、制御コマンドとして、「ズームＴＥＬＥ」「望遠側」「画像拡大」などといったテキストデータが記述されていれば、撮像装置２００は、この内容から、ズームレンズを望遠側に移動させる動作に対応すると判断できる。

撮像装置２００は、遠隔操作の対象とする動作にそれぞれ対応する操作スイッチ画像を、制御部１６のＲＯＭなどにあらかじめ保持しておく。そして、コマンドリストを受信したとき、上記の要領で各制御コマンドの内容を解釈することで、それぞれの制御コマンドに対してどの操作スイッチ画像を割り当てたらよいかを判断し、割り当てた操作スイッチ画像を、対応する制御コマンドのスイッチ位置情報に基づく表示パネル２０１上の位置に表示させる。

図２１は、操作側の撮像装置に表示された操作パネル画像の例を示す。
図２１では、撮像装置２００の表示パネル２０１において、上記の手順により操作スイッチ画像が配置された操作パネル画像１２０ｂが表示された場合の表示例を示している。この操作パネル画像１２０ｂには、被操作側の撮像装置１００に設けられた各種操作スイッチに対応する操作スイッチ画像（シャッタキー画像１０３ｂ、ズームキー画像１０４ｂ，１０５ｂ、メニューキー画像１０６ｂ、サイズキー画像１０７ｂ、選択キー画像１１１ｂ〜１１４ｂ、および決定キー画像１１５ｂ）が、操作側での対応する操作スイッチ間の互いの位置関係を保ったまま配置されている。すなわち、シャッタキー画像１０３ｂ、ズームキー画像１０４ｂ，１０５ｂ、メニューキー画像１０６ｂ、サイズキー画像１０７ｂ、選択キー画像１１１ｂ〜１１４ｂ、および決定キー画像１１５ｂは、撮像装置１００におけるシャッタキー１０３、ズームキー１０４，１０５、メニューキー１０６、サイズキー１０７、選択キー１１１〜１１４、および決定キー１１５にそれぞれ対応している。

これらのシャッタキー画像１０３ｂ、ズームキー画像１０４ｂ，１０５ｂ、メニューキー画像１０６ｂ、サイズキー画像１０７ｂ、選択キー画像１１１ｂ〜１１４ｂ、および決定キー画像１１５ｂは、あくまで操作側の撮像装置２００側であらかじめ記憶されていた画像であるので、必ずしも被操作側の撮像装置１００における対応する操作スイッチの形状や色とは一致しない。しかし、上述した手順により、撮像装置２００では、操作可能な動作に内容に合致する操作スイッチ画像が表示され、しかも、同じ操作機能に対応する操作スイッチ画像間の位置関係は、撮像装置１００の操作パネル上の操作スイッチ間の位置関係と同じになる。従って、ユーザは、撮像装置１００を直接操作する場合と同様な感覚で、撮像装置２００から撮像装置１００を遠隔操作することが可能となる。

なお、図２１の操作パネル画像１２０ｂにおける表示パネル領域１０１ｂは、プレビュー画像などが表示される領域である。後述するように、操作パネル画像１２０ｂが表示されてからは、撮像装置１００から現在撮像中のプレビュー画像のデータが随時送信され、撮像装置２００は、受信したデータを再生したプレビュー画像を表示パネル領域１０１ｂに表示させる。表示パネル領域１０１ｂは、操作側の撮像装置２００側の判断により、操作スイッチ画像が表示されていない領域に形成されればよいが、その他の例として、上記のコマンドリストとともに、表示パネル領域１０１ｂを形成する領域を指定するための位置情報が、撮像装置１００側から送信されて、撮像装置２００において、この位置情報を基に表示パネル領域１０１ｂを配置してもよい。

図２２は、第３の実施の形態での遠隔操作時の処理シーケンスを概略的に示す図である。
まず、図５に示した処理手順に従って、操作側の撮像装置２００と被操作側の撮像装置１００との間で、無線通信を確立する処理が実行された後、さらに、図８のステップＳ１４３〜Ｓ１４５，Ｓ２４１〜Ｓ２４５に示した処理手順に従って、遠隔操作モードへの設定処理が実行される（ステップＳ４０１）。

次に、撮像装置１００から、制御コマンドおよびスイッチ位置情報を含むコマンドリストが送信された後（ステップＳ４０２）、現在撮像中の画像（プレビュー画像）のデータを送信する（ステップＳ４０３）。プレビュー画像の送信は、モニタリングに必要とされる適切なフレームレートに合わせて、プレビュー画像が更新されるたびに、撮像装置２００に対して繰り返し送信される。

撮像装置２００は、コマンドリストを受信すると、上述した手順に従って、各制御コマンドに対して操作スイッチ画像を割り当て、割り当てた操作スイッチ画像を、対応する制御コマンドのスイッチ位置情報に基づく位置に配置した操作パネル画像１２０ｂを、表示パネル２０１に表示させる。また、プレビュー画像のデータを受信すると、操作パネル画像１２０ｂの表示パネル領域１０１ｂにそのデータの再生画像を表示する。従って、これ以後、プレビュー画像のデータを受信するたびに、表示パネル領域１０１ｂのみが逐次更新されるようになる。

この後、表示パネル２０１内の操作パネル画像１２０ｂに対する入力操作が行われると、撮像装置２００は、入力に応じた制御コマンドを撮像装置１００に対して送信する（ステップＳ４０４）。撮像装置１００は、遠隔操作モードの設定時に送信したコマンドリスト内の制御コマンドと、実行すべき動作とを対応付けたテーブル情報を、制御部１６のＲＯＭなどにあらかじめ保持しており、このテーブル情報を参照することで、受信した制御コマンドに対応する動作を実行する。制御コマンドを受信してからの撮像装置１００の処理は、上述した第１の実施の形態と同様である。また、この後に通信を終了する際の処理手順は、上記の図１６で説明した通りである。

なお、ステップＳ４０４では、制御コマンドの代わりに、操作パネル画像１２０ｂに対するユーザの接触位置を示す座標情報が、撮像装置２００から撮像装置１００に送信されてもよい。この場合でも、撮像装置１００は、座標情報と実行すべき動作とを対応付けたテーブル情報をＲＯＭなどにあらかじめ保持しておけば、このテーブル情報を参照することで、受信した制御コマンドに対応する動作を実行することができる。すなわち、この場合は、座標情報を撮像装置１００が受信してからの処理手順は、第１の実施の形態の場合と同様になる。

また、例えば、遠隔操作モードの設定時に被操作側の撮像装置１００から送信されるコマンドリストの中に、制御コマンドとそれを識別する識別番号とを含めておくようにし、ステップＳ４０４では、制御コマンドの代わりに対応する識別番号を送信するようにしてもよい。これにより、遠隔操作時に送信する情報量を小さくし、処理をより高速化することができる。

以上の第３の実施の形態では、遠隔操作モードに遷移すると、被操作側の撮像装置からのコマンドリストを基に、操作側の機器の表示パネルにおいて、被操作側の操作パネル上と同じ位置関係で配置された操作スイッチ画像が表示される。従って、操作側の機器のユーザは、この操作スイッチ画像を通じて、被操作側の撮像装置を直接操作するときとほぼ同じ手順で、被操作側の撮像装置を遠隔操作することが可能になる。

なお、以上の各実施の形態では、例として、静止画像を撮影するモードでの処理について述べたが、これに限らず、例えば、記録済みの画像の再生モードや、動画像の撮影モードでの任意の動作の実行を、操作側から要求して実行させることもできる。

また、上記の説明では、操作側の機器としてデジタル方式の撮像装置を適用したが、これに限らず、操作側の機器としては、タッチパネルと、被操作側の撮像装置との間の無線通信機能とを備えていれば、いかなる携帯型の電子機器も適用可能である。このような電子機器としては、例えば、通話用以外の無線通信機能を備えた携帯型電話機、無線通信機能を備えた携帯型オーディオプレーヤまたはビデオプレーヤ、無線通信機能を備えた携帯型ゲーム機、無線通信機能を備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などを利用できる。

また、被操作側の撮像装置としても、無線通信機能および撮像機能を備えていれば、上述のような専用の撮像装置に限らず、携帯型電話機、携帯型ゲーム機などを適用することができる。

第１の実施の形態で用いられる撮像装置の基本的な内部構成を示すブロック図である。 一方の撮像装置の操作パネル面の構成を示す図である。 他方の撮像装置の操作パネル面の構成を示す図である。 操作側の撮像装置において、操作パネル画像が表示された状態の例を示す図である。 撮像装置間で通信を確立するまでの処理シーケンスを示す図である。 通信が確立されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図（その１）である。 通信が確立されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図（その２）である。 遠隔操作モードに設定するための処理シーケンスを示す図である。 遠隔操作モードに設定されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図（その１）である。 遠隔操作モードに設定されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図（その２）である。 遠隔操作モードにおいて撮影動作を制御する際の処理シーケンスを示す図（その１）である。 遠隔操作モードにおいて撮影動作を制御する際の処理シーケンスを示す図（その２）である。 遠隔操作モードでの撮影動作制御時における各撮像装置における画面表示例を示す図（その１）である。 遠隔操作モードでの撮影動作制御時における各撮像装置における画面表示例を示す図（その２）である。 遠隔操作モードでの撮影動作制御時における各撮像装置における画面表示例を示す図（その３）である。 撮像装置間で通信を終了するまでの処理シーケンスを示す図である。 通信が終了されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図（その１）である。 通信が終了されるまでの各撮像装置における画面表示例を示す図（その２）である。 第２の実施の形態での遠隔操作時の処理シーケンスを概略的に示す図である。 第３の実施の形態において、遠隔操作モードの設定時に、被操作側の撮像装置から送信される情報の例を示す図である。 第３の実施の形態において、操作側の撮像装置に表示された操作パネル画像の例を示す図である。 第３の実施の形態での遠隔操作時の処理シーケンスを概略的に示す図である。

符号の説明

１１……光学部、１２……撮像部、１３……信号処理部、１４……表示部、１５……記憶部、１６……制御部、１７……入力部、１８……無線通信部、１００，２００……撮像装置、１０１，２０１……表示パネル、１０１ａ……表示パネル領域、１０２，２０２……電源キー、１０３，２０３……シャッタキー、１０３ａ……シャッタキー画像、１０４，１０５，２０４，２０５……ズームキー、１０４ａ，１０５ａ……ズームキー画像、１０６，２０６……メニューキー、１０６ａ……メニューキー画像、１０７……サイズキー、１０７ａ……サイズキー画像、１０８，２０８……モードスイッチ、１０８ａ……モードスイッチ画像、１１１〜１１４……選択キー、１１１ａ〜１１４ａ……選択キー画像、１１５……決定キー、１１５ａ……決定キー画像、１２０……操作パネル画像

Claims (18)

1. 無線通信機能と、表示パネルと、前記表示パネルの表示面に対する接触操作を検出して入力を受け付けるタッチパネル式入力装置とを備えた電子機器において、
   外部の撮像装置に設けられた操作スイッチにそれぞれ対応付けられた操作スイッチ画像を、互いの位置関係が前記撮像装置における対応する前記操作スイッチ間の位置関係と同じになるように、前記表示パネルに表示させるスイッチ画像表示処理部と、
   前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、当該操作スイッチ画像に対応する動作の実行要求信号を、前記撮像装置に対して無線により送信する実行要求送信部と、
   を有することを特徴とする電子機器。
2. 前記実行要求送信部は、前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されたとき、前記表示パネルに対する接触位置を示す座標情報を、前記実行要求信号として前記撮像装置に対して送信することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 前記操作スイッチ画像が、互いの位置関係が前記撮像装置における対応する前記操作スイッチ間の位置関係と同じになるようにあらかじめ配置された操作パネル画像のデータを、前記撮像装置から受信するパネル画像受信部をさらに有し、
   前記スイッチ画像表示処理部は、前記パネル画像受信部により受信された前記操作パネル画像のデータを再生することで、前記操作スイッチ画像を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 前記操作パネル画像には、前記撮像装置において現在撮像中の画像を表示するための撮像画像表示領域が形成されており、
   前記パネル画像受信部は、前記撮像装置における撮像動作に応じて、前記撮像画像表示領域内の画像が更新された前記操作パネル画像のデータを、一定時間ごとに受信し、
   前記スイッチ画像表示処理部は、前記パネル画像受信部により前記操作パネル画像のデータが受信されるごとに、前記操作パネル画像を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
5. 前記操作パネル画像において、前記各操作スイッチ画像は、前記撮像画像表示領域の周囲に配置されていることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
6. 前記電子機器が画像を撮像する機能を備えており、前記電子機器に設けられた１つ以上の電子機器側操作スイッチに対して、画像撮像機能に関する前記電子機器内の各種動作を実行させるための操作機能が割り当てられている場合に、
   前記操作パネル画像のデータが受信されたとき、前記撮像装置の所定の動作を制御するための制御コマンドを、前記撮像装置から受信する制御コマンド受信部と、
   前記制御コマンドに対応する前記所定の動作の実行を要求するための操作機能を、いずれかの前記電子機器側操作スイッチに対して割り当てる操作機能割り当て処理部と、
   をさらに有し、
   前記実行要求送信部は、前記操作機能割り当て処理部によって操作機能が割り当てられた前記電子機器側操作スイッチに対する入力操作が行われると、当該電子機器側操作スイッチに対応する前記制御コマンドを前記撮像装置に送信して、当該制御コマンドに対応する前記所定の動作の実行を前記撮像装置に対して要求することを特徴とする請求項３記載の電子機器。
7. 前記撮像装置からの前記制御コマンドは、当該制御コマンドに対応する前記所定の動作の内容を表す文字情報として記述されており、
   前記操作機能割り当て処理部は、前記制御コマンド受信部により受信された前記制御コマンドの内容に応じて、前記所定の動作と同じ動作を前記電子機器において実行するための前記電子機器側操作スイッチに対して、前記撮像装置に当該所定の動作を実行させるための操作機能を割り当てることを特徴とする請求項６記載の電子機器。
8. 前記撮像装置に設けられた前記操作スイッチへの操作入力によって実行される動作ごとに記述された制御コマンドと、前記制御コマンドに対応する動作を実行させるための前記操作スイッチ画像を、前記表示パネルに表示させる位置を指定するためのスイッチ位置情報とを含むコマンドリスト情報を、前記撮像装置から受信するコマンドリスト受信部をさらに有し、
   前記スイッチ画像表示処理部は、前記コマンドリスト受信部により受信された前記コマンドリスト情報に基づき、前記操作スイッチ画像を、前記スイッチ位置情報により指定された前記表示パネル上の位置に表示させることを特徴とする請求項１記載の電子機器。
9. 前記実行要求送信部は、前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、当該操作スイッチ画像に対応する前記制御コマンドを、前記実行要求信号として前記撮像装置に対して送信することを特徴とする請求項８記載の電子機器。
10. 前記実行要求送信部は、前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、前記表示パネルに対する接触位置を示す座標情報を、前記実行要求信号として前記撮像装置に対して送信することを特徴とする請求項８記載の電子機器。
11. 前記コマンドリスト情報内の前記制御コマンドは、当該制御コマンドの発行により前記撮像装置において実行される動作の内容を表す文字情報として記述されており、
    前記スイッチ画像表示処理部は、前記操作スイッチ画像のデータを、それぞれの前記操作スイッチ画像への操作入力に応じて前記撮像装置において実行される動作ごとにあらかじめ記憶媒体に記憶し、前記コマンドリスト情報内の前記制御コマンドの内容に応じて、当該制御コマンドに対応する前記操作スイッチ画像を前記記憶媒体から読み出し、対応する前記スイッチ位置情報により指定された前記表示パネル上の位置に表示させることを特徴とする請求項８記載の電子機器。
12. 前記操作スイッチ画像が前記表示パネルに表示された後、前記撮像装置において現在撮像中の画像のデータを一定時間ごとに受信する撮像画像受信部と、
    前記撮像画像受信部により受信されたデータに基づく画像を、前記表示パネル内の前記操作スイッチ画像が配置されていない領域に随時表示させる撮像画像表示処理部と、
    をさらに有することを特徴とする請求項８記載の電子機器。
13. 画像を撮像する撮像機能と、撮像により得られた画像信号を記録する画像記録機能と、表示パネルと、前記表示パネルの表示面に対する接触操作を検出して入力を受け付けるタッチパネル式入力装置と、無線通信機能とを備えた撮像装置において、
    外部の撮像装置に設けられた操作スイッチにそれぞれ対応付けられた操作スイッチ画像を、互いの位置関係が前記外部の撮像装置における対応する前記操作スイッチ間の位置関係と同じになるように、前記表示パネルに表示させるスイッチ画像表示処理部と、
    前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、当該操作スイッチ画像に対応する動作の実行要求信号を、前記外部の撮像装置に対して無線により送信する実行要求送信部と、
    を有し、
    前記撮像機能および前記画像記録機能を自機に設けられた自機側操作スイッチにより制御する通常操作モードと、前記タッチパネル式入力装置に対する接触操作に応じて前記実行要求信号を送信することで、前記外部の撮像装置を遠隔操作する遠隔操作モードとが、ユーザの入力操作に応じて選択可能とされていることを特徴とする撮像装置。
14. 画像を撮像する撮像機能、および、撮像により得られた画像信号を記録する画像記録機能を備えた撮像装置と、表示パネル、および、前記表示パネルの表示面に対する接触操作を検出して入力を受け付けるタッチパネル式入力装置を備えた電子機器とが、互いに無線により通信可能とされた撮像システムにおいて、
    前記電子機器は、前記撮像装置に設けられた操作スイッチにそれぞれ対応付けられた操作スイッチ画像を、互いの位置関係が前記撮像装置における対応する前記操作スイッチ間の位置関係と同じになるように、前記表示パネルに表示させるスイッチ画像表示処理部と、
    前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、当該操作スイッチ画像に対応する動作の実行要求信号を、前記撮像装置に対して無線により送信する実行要求送信部と、
    を有し、
    前記撮像装置は、前記電子機器からの前記実行要求信号に応じて、対応する動作を実行することを特徴とする撮像システム。
15. 前記電子機器は、前記操作スイッチ画像が、互いの位置関係が前記撮像装置における対応する前記操作スイッチ間の位置関係と同じになるようにあらかじめ配置された操作パネル画像のデータを、前記撮像装置から受信するパネル画像受信部を有し、
    前記スイッチ画像表示処理部は、前記パネル画像受信部により受信された前記操作パネル画像のデータを再生することで、前記操作スイッチ画像を前記表示パネルに表示させ、
    前記実行要求送信部は、前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されたとき、前記表示パネルに対する接触位置を示す座標情報を、前記実行要求信号として前記撮像装置に対して送信し、
    前記撮像装置は、
    前記操作パネル画像のデータを前記電子機器に対して送信するパネル画像送信部と、
    前記操作パネル画像を表示した前記表示パネルにおける座標情報と、対応する動作とを対応付けたテーブル情報を記憶するテーブル記憶部と、
    を有し、前記電子機器の前記実行要求送信部から送信された座標情報を受信すると、前記テーブル情報を参照して、対応する動作を実行することを特徴とする請求項１４記載の撮像システム。
16. 前記電子機器は、前記撮像装置に設けられた前記操作スイッチへの操作入力によって実行される動作ごとに記述された制御コマンドと、前記制御コマンドに対応する動作を実行させるための前記操作スイッチ画像を、前記表示パネルに表示させる位置を指定するためのスイッチ位置情報とを含むコマンドリスト情報を、前記撮像装置から受信するコマンドリスト受信部を有し、
    前記スイッチ画像表示処理部は、前記コマンドリスト受信部により受信された前記コマンドリスト情報に基づき、前記操作スイッチ画像を、前記スイッチ位置情報により指定された前記表示パネル上の位置に表示させ、
    前記実行要求送信部は、前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、当該操作スイッチ画像に対応する前記制御コマンドを、前記実行要求信号として前記撮像装置に対して送信し、
    前記撮像装置は、
    前記コマンドリスト情報を前記電子機器に送信するコマンドリスト送信部と、
    前記コマンドリスト情報内の前記制御コマンドと、対応する動作とを対応付けたテーブル情報を記憶するテーブル記憶部と、
    を有し、前記電子機器の前記実行要求送信部から送信された前記制御コマンドを受信すると、前記テーブル情報を参照して、対応する動作を実行することを特徴とする請求項１４記載の撮像システム。
17. 前記電子機器は、前記撮像装置に設けられた前記操作スイッチへの操作入力によって実行される動作ごとに記述された制御コマンドと、前記制御コマンドに対応する動作を実行させるための前記操作スイッチ画像を、前記表示パネルに表示させる位置を指定するためのスイッチ位置情報とを含むコマンドリスト情報を、前記撮像装置から受信するコマンドリスト受信部を有し、
    前記スイッチ画像表示処理部は、前記コマンドリスト受信部により受信された前記コマンドリスト情報に基づき、前記操作スイッチ画像を、前記スイッチ位置情報により指定された前記表示パネル上の位置に表示させ、
    前記実行要求送信部は、前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、前記表示パネルに対する接触位置を示す座標情報を、前記実行要求信号として前記撮像装置に対して送信し、
    前記撮像装置は、
    前記コマンドリスト情報を前記電子機器に送信するコマンドリスト送信部と、
    前記コマンドリスト情報内の前記スイッチ位置情報と、対応する動作とを対応付けたテーブル情報を記憶するテーブル記憶部と、
    を有し、前記電子機器の前記実行要求送信部から送信された座標情報を受信すると、前記テーブル情報を参照して、受信した座標情報と一致する前記スイッチ位置情報に対応する動作を実行することを特徴とする請求項１４記載の撮像システム。
18. 無線通信機能と、表示パネルと、前記表示パネルの表示面に対する接触動作を検出して入力を受け付けるタッチパネル式入力装置とを備えた電子機器において、外部の撮像装置の動作を遠隔操作するための撮像遠隔操作方法であって、
    スイッチ画像表示処理部が、前記撮像装置に設けられた操作スイッチにそれぞれ対応付けられた操作スイッチ画像を、互いの位置関係が前記撮像装置における対応する前記操作スイッチ間の位置関係と同じになるように、前記表示パネルに表示させ、
    実行要求送信部が、前記タッチパネル式入力装置により、前記表示パネルに表示されたいずれかの前記操作スイッチ画像に対する接触操作が検出されると、当該操作スイッチ画像に対応する動作の実行要求信号を、前記撮像装置に対して無線により送信する、
    ことを特徴とする撮像遠隔操作方法。

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