JP2009089547A

JP2009089547A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP2009089547A
Application number: JP2007258217A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Narita; 博文成田; Tomohiro Okawa; 友弘大川; Eiji Toyoda; 栄治豊田; Kunihiro Sakamoto; 国弘坂本
Original assignee: Hitachi Appliances Inc
Current assignee: Hitachi Appliances Inc
Priority date: 2007-10-02
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2009-04-23
Anticipated expiration: 2027-10-02
Also published as: JP5011051B2; CN101404436B; CN101404436A

Abstract

【課題】
ＤＣブラシレスモータの効率を上げるためスロットに納める巻線の占積率は増加している。このため、スリットにおける巻線とステータコア間の絶縁距離が少なくなり、湿度が比較的高い環境で運転する洗濯機では漏洩電流が増加する問題があった。
【解決手段】
本発明は係る問題点を解決するため、ステータのティース先端部をロータ外形に対して非同心円形とし、ロータと対向するティース先端部の形状を逆円弧形とすることにより、ティース先端部に内接する同心円とステータのティース先端部の間に間隙部を設けて、巻線を絶縁する絶縁物をスロットの内側からスリットを通して間隙まで一体にステータコアを樹脂モールドにより巻線とステータコアの絶縁距離を増加したＤＣブラシレスモータを提供する。
【選択図】図８

Description

本発明はブラシレスモータのステータにおいて、巻線とステータコア間の絶縁を改良したブラシレスモータに関するものである。

隣接するティースの間隙であるスリットまでスロット絶縁物を延長して絶縁距離を確保したものについては特開２０００−１７５３９４号公報（特許文献１）に記載されている。

特開２０００−１７５３９４号公報

洗濯機を直接駆動するためのＤＣブラシレスモータは、洗濯工程では低速回転数で高トルクが必要なためステータのスロット数を多くして高トルクを出す必要がある。また、脱水工程ではトルクは小さいが回転数を上げる必要があり、通常は弱め界磁制御により回転数を上げているが駆動電圧が高い程回転数を上げることができることから商用電源を倍電圧整流して高い直流電源を供給している。また、ＤＣブラシレスモータの効率を上げるためスロットに納める巻線の占積率は増加している。このため、スリットにおける巻線とステータコア間の絶縁距離が少なくなり、湿度が比較的高い環境で運転する洗濯機では、漏洩電流が増加する問題があった。

本発明は係る問題点を解決するため、ステータのティース先端部をロータ外形に対して非同心円形とし、ロータと対向するティース先端部の形状を逆円弧形とすることにより、ティース先端部に内接する同心円とステータのティース先端部の間に間隙部を設けて、巻線を絶縁する絶縁物をスロットの内側からスリットを通して間隙まで一体にステータコアを樹脂モールドにより巻線とステータコアの絶縁距離を増加したＤＣブラシレスモータを提供する。

本発明によれば、従来のティース先端は同心円形なのでスリットまでしか樹脂モールドで絶縁物を構成できなかったがティース先端を逆円弧形として、ティース先端と内接同心円との間の間隙を設けたので間隙まで絶縁物を構成することができるので大幅に絶縁距離を増加することができ、漏洩電流を少なくすることができる。

以下、本発明の実施形態に係わる実施例について、図を引用して説明する。

図１は本発明の実施に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機の斜視図を示す。

ベース１の上部には鋼板と樹脂成形品で組み合わされて構成された外枠２が載せられている。外枠２の正面には、洗濯物を出し入れするドア３が設けられ、押しボタンスイッチ４により開閉操作を行っている。ドア３は外側が意匠部品である樹脂成形品と内側が耐熱ガラス製扉により構成されている。外枠２の側面部には排水ホース固定穴５が設けられている。また、本体を持ち運び移動するために複数個の取っ手６が設けられている。また、外枠２の上面部には洗剤トレー７と乾燥用フィルター８が各々左右に取付けられている。これらの間には操作部９，表示部１０が設けられている。また、ベース１の側面部からは、排水ホース１１が引出されており、底部にはゴムを挿入した脚部１２が四隅に配置されている。

図２は本発明の実施に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機の縦断面図を示す。外枠２の内側には外槽２０が備えられる。外槽２０の下部には、複数個のサスペンション２１により支持され、上部は前後に配置された２個の引きバネ２２，２３により支持されている。サスペンション２１は外槽２０の全重量を支持するものであり、強固な構成に出来ている。また、脱水運転時に生じる外槽２０の上下振動を吸収し、脱水始動時の外槽２０の共振による異常振動を防止するための減衰機構などが設けられている。また、外槽２０の上部から支持している引きバネ２２，２３は外槽２０の前後方向の倒れ防止を兼ねた支持や脱水時の前後，上下，左右振動を低減するために設けられている。洗いやすすぎ時には、水道の蛇口に接続された給水ホース２４から給水電磁弁２５に接続されており、給水電磁弁２５の操作により注水ホース２６から洗剤投入ケース２７を経由して洗いやすすぎに必要な水が供給される。供給された水は、外槽２０の底部に洗濯水として、またすすぎ時にはすすぎ水として溜められている。洗剤投入ケース２７は、洗い時に必要な洗剤を投入し、すすぎ時には仕上がりを良くするための柔軟仕上げ剤を投入する。洗い時には、注水ホース２６から供給された水が洗剤投入ケース２７の洗剤を溶かしながら、外槽２０の上部からフレキシブルホース２８を介して投入される。外槽２０の内側にある回転ドラム２９にはドア３を開けて投入された洗濯物３０があり、回転ドラム２９の開口部の外周には脱水時の洗濯物３０によるアンバランスによる振動を低減するための流体バランス３１が設けられている。流体バランス３１は中を半径方向に複数の通路３１ａに分けて配置されている。また、この通路３１ａには流体が５０％程度で充填されている。また、この通路３１ａは流体が円周方向に抵抗無く自由に流れにくいように半径方向にリブ（図示せず）が付けられている。中に充填される液体は比重が重く腐敗しない材料として塩化ナトリウム，塩化カリウムや塩化カルシュウムなどを水溶液にした流体が使用される。これらの流体は通路３１ａの体積の３０〜５０％程度充填され、飽和水溶液を使用している。また、流体バランス３１の内側は前面から奥行き方向に回転ドラム２９と間隙をおいて全周リブ３１ｂが設けられており、洗濯物３０を取り出すときに流体バランス３１の流体充填部と直接接触している回転ドラム２９の金属部に触れにくい構造をしている。回転ドラム２９の内側には脱水時に高速回転で洗濯物３０に含まれている水分を脱水するための脱水穴３２が全周に複数個設けられている。また、回転ドラム２９の内側には洗い時に洗濯物３０を掻き揚げられるようにするため複数個のリフター３３が設けられている。回転ドラム２９は、回転ドラム用金属製フランジ３４に連結された主軸３５を介してＤＣブラシレスモータ３６に直結されている。ＤＣブラシレスモータ３６は、外槽２０に固定された金属製フランジ３７に取付けられている。本実施例の場合、ＤＣブラシレスモータ３６は磁石埋め込み形のインナーロータで、ステータは集中巻の巻線を有するＤＣブラシレスモータ３６を使用している。また、ＤＣブラシレスモータ３６は、洗濯工程５１は低速，高トルク，脱水工程５３は高速低トルクで使用するのでロータは多極でマグネットには希土類磁石を使用している。外槽２０の開口部には弾性体からなるゴム系のベローズ３８が取付けられている。ドア３は透明の樹脂成型品３９と耐熱性ガラスにより構成されている。このべローズ３８はドア３を構成する透明の樹脂成型品３９と耐熱性ガラス４０のうち耐熱性ガラス４０のシール部外周面４０ａと直接に接するように設けられ、外槽２０の中とドア３との水密性を維持する役割をしている。

これにより、洗い，すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。ドア３は耐熱ガラス４０と透明の樹脂成型品３９で挟み込んで固定するため、全周に鍔部４０ｂが設けられており、その内側端面４０ｃは流体バランス３１に軸方向にラップしないように配置されている。これにより、できるだけ洗濯物３０を収納する空間の確保ができる。洗いやすすぎが終了して不要になった水や、脱水時に洗濯物３０から脱水された水は、排水弁４１を開放して排水ホース１１から排水される。

乾燥では、送風ファン４２により送風された送風は、洗濯物３０が入った回転ドラム２９の中及び外周を通ってくるため、糸くずが含まれるので必ず乾燥用フィルター８を通す必要がある。このため、経路を図示していないが乾燥用フィルター８を経由してヒータ４３に送風し、加熱された温風は外槽上部に設けられた開口部４４より回転ドラム２９の中に送風される。温風は洗濯物３０を通って回転ドラム２９の後部から外槽２０の底部に設けられた除湿装置４５の通風口４６を通って除湿装置４５で除湿され送風ファン４２により循環を繰り返して洗濯物３０を乾燥させる。回転ドラム２９はステンレスの鋼板により構成されており、前面部の胴板部４７は端面部の外周をコの字形にした前面部板４８を挟み込んで軸方向に内側に折り曲げて折り返して締結している。これにより、回転ドラム２９の入り口側の強度を上げることができる。また、この間に流体バランス３１を入れることにより外周方向の遠心力を回転ドラムで受けることができるので流体バランス３１の強度を低下でき、流体バランス３１を構成している材料費を低減できる。

図３は、本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程を示すブロック図である。この運転工程は洗濯物３０に付着した汚れを落としたり、また、すすぎによる洗剤分をすすいだり、また、洗濯物３０に含まれた水分を回転ドラム２９の高速回転による遠心力で脱水したり、それらの水分を排水することなどの一連の工程を自動的に行う一般的な自動洗濯コースが、このブロック図に示されている。以下ブロック図をもとに各工程の説明を行う。給水電磁弁２５の操作により給水５０が行われる。洗濯工程５１は洗濯に必要な水が外槽２０内に供給されるとドラム駆動用モータ３６が回転し、回転ドラム２９の回転が行われる。このときの回転ドラム２９の回転数は毎分４０〜５０回転で、休止をおいて右回転，左回転を数分ずつ行うことにより、洗濯物３０が回転ドラム２９内のリフター３３により掻き揚げられながら叩き洗いにより洗濯される。洗濯工程５１が終了すると洗いにより洗濯物３０に付着した汚れが除去され、汚れた洗濯水を洗濯機外に排出する排水工程５２へ移行する。排水が終了した後、洗濯物３０に含まれている洗剤分を脱水する脱水工程５３へ移行する。脱水工程５３では、回転ドラム２９を高速回転して洗濯物３０を遠心力により回転ドラム２９の内壁に設けられた複数個の脱水穴３２より脱水される。このときの回転数は毎分８００〜１５００回転としている。脱水工程５３が終了すると、洗濯物３０に含まれた洗剤分をすすぐ、すすぎ工程５４へ移行する。すすぎ工程５４に入る前に、洗濯工程５１と同じように清水を供給する給水工程５０にて必要な清水が外槽２０内に供給される。すすぎに必要な清水は本実施例では、洗いと同じく２５〜３０リットルの給水がされる。規定量の清水が給水されると、すすぎ工程５４に自動的に進行し、洗濯工程５１と同じように回転ドラム２９が低速回転（毎分４５回転前後）しながら洗濯物３０に含まれた洗剤分を除去する。本実施例ではすすぎは２回となっているがすすぎ工程５４の回数は２〜３回となっているものもある。すすぎ工程５４が終了後、排水が行われ洗濯物３０に含まれる水分を充分に脱水するため、最終脱水工程５５に移行する。最終脱水工程５５の脱水時間は、一般的に５分以上で、回転ドラム２９を高速回転させ洗濯物３０の水分を遠心力で除去するものである。この時の脱水率は６０〜６５％となる。なお、ドラム式洗濯乾燥機では、熱源としてヒータ４３により温風を槽内に循環させ洗いから乾燥まで自動的に進行する。この場合は最終脱水工程５５が終了した後、自動的に乾燥工程５６へ移行する。乾燥工程５６では、洗濯物３０の水分が充分に除去された後、ヒータ４３により温風を洗濯物３０に吹き付けながら、回転ドラム２９を毎分４０〜５５回転で反転もしくは一方向に回転させて洗濯物３０の水分を除去して乾燥させるものである。乾燥時間を短くするには最終脱水工程５５における回転数を上げて脱水率を上げる必要があり、最高で毎分１５００〜１７００回転としている。これにより、回転ドラム２９の径にもよるが脱水率は約７０％となる。乾燥工程の中には終了後に冷却工程５７があり、回転ドラム２９内に冷却風を循環させて冷却を行い、所定の温度まで低下すると、押しボタンスイッチ４を押すとロックが解除されてドア３を開けて洗濯物３０を取り出すことができる。また、乾燥途中で乾燥を止めたい時も同様に、回転ドラムの中の温度は８０〜１００℃程度になっているので冷却工程５７により冷却して温度が６０℃以下になってから開くようにしている。

図４は本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機を駆動する回路を示す。ＡＣ１００Ｖの商用電源６０はコンセント６１を介して電源スイッチ６２と並列に配置されたヒューズ６３を通ってフィルター回路６４に入る。フィルター回路６４の後方からは各種電気部品及び整流回路６５に直接電源を供給している。本実施例では整流回路６５はＡＣ１００Ｖを倍電圧整流して直流の高電圧を得ている。このときの直流電圧の最大値は約２８２Ｖとなる。最終脱水工程５５では回転数が毎分１５００〜１７００回転と高いので弱め界磁によりトルクは小さくなるが回転を上げる制御を行っており、洗濯工程５１では毎分４０〜５０回転で回転数の比が大きくなっているので供給電源の電圧を上げて脱水工程５５での回転数を確保している。整流回路６５からは低圧の直流電源を供給するための、スイッチング電源６６，インバータ回路６７が接続されている。

また、この間には電圧検知回路６８及びヒューズ６９が接続されている。インバータ駆動回路７０はＤＣブラシレスモータ３６に付いている回転位置センサー７１の信号によりインバータ駆動回路６７を制御してＤＣブラシレスモータ３６を回転させている。ドラム式洗濯機全体の制御はマイコン７２により行われる。商用電源６０で直接駆動される電気部品としては給水電磁弁２５，排水弁４１があり、各々に直列に接続されたリレー接点７３をマイコン７２によりリレー巻線７４に流れる電流を制御して行われる。また、乾燥工程で使用する送風ファン４３と洗濯及びすすぎ時に使用する循環ポンプモータ７６は、同一インバータ回路７７を切替えスイッチ７８で切替えて使用している。このため、回路が共用化できコストが低減できる。ヒータ４３は同じ容量のヒータが並列に接続されており、電源はフィルター回路６４の前からとっている。この理由は、ヒータ４３は純抵抗なのでフィルター回路６４を通す必要がないことと、ヒータ４３は電流が大きいのでフィルター回路６４の前に使用することによりインダクタンスの容量の低減を図っている。

図５は本発明の実施例に係るもので、ステータコアの正面図を示す。ステータコア８０はティース８１の単位で分割されたコア群８２を複数個組合せて構成されている。本実施例では、６個のティース８１を組合せてコア群８２として７個組合せて円形のステータコア８０としている。コア群８２の個数があまり多いと型が大きくなり高価となる。また、少なすぎると生産性が低下するので３〜８個が適当である。コア群８２は直線の状態で打抜かれ、所定の積厚に積層してから円形に曲げて組合せてステータコア８０としている。ティース８１単位で分割し、直線の状態で打抜くことにより、ティース８１をスロット８３で互いにラップさせて打抜くことにより材料歩留まりをよくしている。また、ティース８１は４２個でロータの極数は５６と多く、且つ磁束密度の大きい希土類磁石を使用しているので、正弦波の誘起電圧を作るためにはロータと同心円のティース８１の先端形状では鉄の部分の磁束密度が高くなり、正弦波の誘起電圧が作り難くなる。このため、ロータの外形を基準にした同心円に対して逆円弧とすることによりロータの磁束密度がティース８１の中心から離れることにより急激に小さくなるのでロータの磁極片形状変更で正弦波誘起電圧を作り易くしている。なお、この部分の形状は同心円に対して、両側が外形側にあれば同様の効果が得られる。

図６は本発明の実施例に係るもので、ステータの正面図を示す。ステータ８４はステータコア８０の外周に固定子フランジ８５を圧入し、樹脂モールドにより固定子フランジ取付け部８６，三相短絡コネクタ８７，電源コネクタ８８及びスロット絶縁物８９を形成している。固定子フランジ８５は亜鉛メッキ鋼板をプレス加工した物を使用しており、その内側にはステータコア８０が嵌合されている。

図７は本発明の実施例に係るもので、ステータ８４のＡ部の部分拡大図を示す。本実施例の場合、スロット８３内のスロット絶縁物８９の厚さは０.８mm、ステータコア８０のティース８１間の間隙部であるスリット９０におけるスリット部絶縁物９１の厚さは０.５mmとしている。スロット８３の部分でスロット絶縁物８９の厚さを厚くしているのは集中巻の場合、ティース８１に巻線が巻かれるのでステータコア８０とスロット絶縁物８９との間には巻線時に巻線張力による大きな力が印加され、その力によりスロット絶縁物８９が変形し、亀裂が入ることがあるので機械強度を確保するため厚くしている。しかしながら、スリット９０の部分のおけるスリット部絶縁物９１の部分には直接巻線の加重が印加されることがないのでスロット絶縁物８９より薄くすることができる。また、スリット９０の部分は巻線をティース８１に巻くとき、巻線機のブレードがその間を往復して通り、ブレードは巻線を通すので、ブレードの強度はスリット９０の幅から巻線の径を引いた値の１／２が肉厚となり、スリット９０の幅は大きい方が肉厚を厚くすることができるのでスリット部絶縁物９１の厚さは薄くすることによりブレードの強度を上げることができる。間隙部９２はティース先端部９３と内接する同心円９４とスリット９０により構成されている。同心円９４より大きい間隙部９２の部分には樹脂モールドした合成樹脂があってもロータの外径より大きいので、ロータと接触することはない。このため、この間隙部９２の範囲に樹脂モールドで絶縁物を設けても何ら支障がない。

図８は本発明の実施例に係るもので、ステータのＡ部に巻線９５を巻いたときのＡ部の部分拡大図を示す。巻線９５は集中巻で巻いているので、各ティース８１毎に巻かれている。巻線９５は一般的には巻線機により巻線９５を通したブレード（図示せず）が狭いスリット９０またはスリット部絶縁物９１の間を通って絶縁されたティース８１に巻いていく。本実施例ではティース８１からの高さを一定にして巻いているが巻線９５の占積率を上げるときは隣り合う巻線９５の間隙がスリット９０の幅に並行になるように巻かれる。巻線９５はスリット絶縁物９１から外側にこぼれないように構成されている。スロット絶縁物８９とスリット絶縁物９１における立ち上り寸法Ｂとすると巻線９５はこれ以下として巻線９５のコボレを防止している。通常この寸法Ｂの高さで、全周を鍔部９６で構成して巻線９５がはみ出さないようにしている。ティース８１は従来、巻線９５のブレード強度を確保するためスリット９０の幅をできるだけ大きくする必要からスリット絶縁物９１は設けておらずステータコア８０と面一としていたのでスロット絶縁物８９の厚さがステータコア８０との絶縁距離となっていた。本実施例ではスリット部絶縁物９１の長さをＣ、空隙部９２の長さをＤ、ティース先端部９３とＤとの長さＥとするとステータコア８０と巻線９５の絶縁距離はＣ＋Ｄ＋Ｅとなる。すなわち、空隙部９２まで樹脂モールドすることによりステータコア８０と巻線９５との絶縁距離を少なくとも（Ｄ＋Ｅ）増加することができる。

空隙部９２の樹脂モールドの厚さは、絶縁距離を確保するだけなので０.５mm以上とし上限値は鍔部９６の高さのＢとしている。また、ティース先端部９３と空隙部９２内の樹脂モールドは厚さを確保し、見切り面はほぼ直角にしているのでバリができにくい。また、樹脂モールドが薄くなって剥がれやすくなることがない。

図９は本発明の実施例に係るもので、鍔部９６の幅を空隙部９２まで広げて樹脂モールドした時の他の実施例を示す。絶縁距離はＣ＋Ｄとなり、図８よりはＥの分だけ少なくなるがＤを大きくとることができるので実質はあまり変わらないで絶縁距離を確保できる。鍔部９６は、全周を同じ幅で高さＢで構成し、間隙部９２とティース先端部９３を樹脂モールドしている。このため、絶縁距離Ｄは鍔部９６の幅が厚いほど大きくすることができるが樹脂モールドが薄くなることとモールド型のティース先端部９３の押え代が少なくなるのでティース先端部９３の幅の１／２以上を残している。

絶縁物８９に巻線９５を巻いたとき、鍔部９６にかかる力はスロット８３側の鍔部９６はステータコア８０により支えられているので薄くしても強度上は何ら問題がないが積厚方向の端面側は樹脂モールドされた鍔部９６のみで構成されているので空隙部９２まで樹脂モールドすることにより鍔部９６の厚さを厚くすることができるので鍔部９６の強度を向上することができる。これにより巻線の張力を上げることができるので太線による整列巻線が容易となる。

また、樹脂モールドの金型を製作するとき、鍔部９６の幅寸法を厚くしただけなので、従来のものと比較して加工の手間は同じにすることができる。

本発明では、逆円弧のティース先端部９３とそれに内接する同心円９４とスリット９０により空隙部９２を構成し、この間隙部９２の範囲でティース８１を樹脂モールドすることにより、ステータコア８０と巻線９５との絶縁距離を、大きくすることができるので、漏洩電流が低減できる。

また、ステータコア８０をスロット８３，スリット９０，間隙部９２を一体に樹脂モールドしているので、巻線の張力が印加されないスリット９０におけるスリット絶縁物９１の厚さを薄くすることによりスリット９０の幅を大きくすることができるので巻線を巻くときのブレードの肉厚を厚くすることができ、強度を上げることができる。

また、鍔部９６を間隙部９２まで厚くすることにより絶縁距離を大きくするとともにティース８１で受けられない端面部の鍔部９６の強度を上げることができる。

本発明の実施に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機の斜視図を示す。本発明の実施に係わるもので、ドラム式洗濯乾燥機の縦断面図を示す。本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転工程を示すブロック図である。本発明の実施例に係るもので、ドラム式洗濯乾燥機を駆動する回路を示す。本実施例に係るもので、ステータコアの正面図を示す。本実施例に係るもので、ステータの正面図を示す。本実施例に係るもので、ステータのＡ部の部分拡大図を示す。本発明の実施例に係るもので、ステータのＡ部に巻線９５を巻いたときのＡ部の部分拡大図を示す。本発明の実施例に係るもので、鍔部９６の幅を空隙部９２まで広げて樹脂モールドした時の他の実施例を示す。

符号の説明

２９回転ドラム
３０洗濯物
３６ＤＣブラシレスモータ
５１洗濯工程
５３脱水工程
５４すすぎ工程
８０ステータコア
８３スロット
８４ステータ
８９スロット絶縁物
９０スリット
９１スリット絶縁物
９２間隙部
９３ティース先端部
９５巻線
９６鍔部

Claims

インナーロータで集中巻をしたステータを有し、前記ステータのティース先端部を非同心円形状とし、ロータと対向する面を逆円弧形としたＤＣブラシレスモータにおいて、ステータのティース先端の中央部と接する同心円に対して、前記同心円とティース先端により間隙部を構成し、巻線を絶縁する絶縁物をスロットの内側からスリットを通して、前記間隙部まで一体にステータコアを樹脂モールドして絶縁物を構成したことを特徴とするＤＣブラシレスモータ。
請求項１記載のＤＣブラシレスモータにおいて、スリット絶縁物の厚さをスロット絶縁物より薄くしたことを特徴とするＤＣブラシレスモータ。
請求項１記載のＤＣブラシレスモータにおいて、鍔部の幅を間隙部まで厚くしたことを特徴とするＤＣブラシレスモータ。
洗濯物が収納される回転ドラムを有し、少なくとも洗濯工程，すすぎ工程，脱水工程の各工程を備え、前記回転ドラムを駆動するＤＣブラシレスモータを備え、前記ＤＣブラシレスモータはインナーロータで集中巻をしたステータを有し、前記ステータのティース先端部を非同心円形状とし、ロータと対向する面を逆円弧形とした洗濯機において、ステータのティース先端部の中央部と接する同心円に対して、前記同心円とティースにより間隙部を構成し、巻線を絶縁する絶縁物をスロットの内側からスリットを通して前記間隙部まで一体にステータコアを樹脂モールドして絶縁物を構成したＤＣブラシレスモータを備えたことを特徴とする洗濯機。
インナーロータで集中巻をしたステータを有し、前記ステータのティース先端部をロータに対して逆円弧形とし、前記ティース先端の両端部，前記ステータのスロット内側にかけて樹脂でモールドしたことを特徴とするＤＣブラシレスモータ。