JP2009088930A - 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 被写体からの入射光から生成する撮像画像信号として、露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する撮像素子部2により得られた上記長時間露光画像信号と上記短時間露光画像信号とを信号処理部4で合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジのいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する。制御部9は、通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、露光補正に用いる補正値を初期化する。
【選択図】 図1
Description
(1)常時合成撮影モードで運用している。
(2)監視エリアのA方向の屋内外同時撮影(逆光)エリアからB方向の屋内撮影(順光)にユーザーが自動または手動で撮像装置を旋回(パン・チルト)させて切り替える。
(3)既にAでは露光が完了していて、最適な合成画像を得られている。
(4)合成撮影モードでは、通常撮影モードに対して、相対的に長い露光時間を要する撮像システムである。
(a)カメラの旋回(パン・チルト)
旋回速度が一定速度以上の場合をシーンチェンジの条件と付け加えてもよい。
(b)ズームレンズの変化
(c)屋内外の設備からの信号
ブラインド開閉、シャッタ開閉、ドア開閉など
(d)特定時間内にある値以上の輝度変化を検出(カメラ内部で検出可能)
(2)合成撮影モードから通常撮影モードに一旦切り替え、再度合成撮影モードに変更した際は、補正量が初期化される。
(3)補正がなされていない状態から、段階的に補正が働いていく過程は、大きく露光を外しているわけではないので、画質が悪いとは判断されない。
Claims (24)
- 単位期間に1つの露光画像信号を出力する通常撮像モードの撮像動作と、単位期間に露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する合成撮像モードの撮像動作とが選択的に実行可能な撮像部と、
上記撮像部により合成撮像モードの撮像動作で得られた上記長時間露光画像信号と上記短時間露光画像信号とを合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジのいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する信号処理部と、
上記合成画像信号についての輝度積算値を生成する検波部と、
上記輝度積算値を用いて、上記撮像部の露光補正制御を行う制御部と
を備え、
上記制御部は、上記撮像部が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記撮像部の露光補正に用いる補正値を初期化することを特徴とする撮像装置。 - 上記検波部は、上記合成画像信号についての輝度積算値と輝度ヒストグラムを生成し、
上記制御部は、上記輝度積算値と上記輝度ヒストグラムを用いて、上記撮像部の露光補正制御を行う
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 上記制御部は、上記撮像部が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記撮像部の露光補正に用いる黒つぶれ補正を行うための補正値である目標輝度積算値を最小値とする初期化処理を行うことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
- 上記制御部は、上記撮像部が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記撮像部の露光補正に用いる白つぶれ補正を行うための補正値である目標短時間露光時間を最大値とする初期化処理を行うことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。
- 上記制御部は、上記撮像部の旋回操作を示す信号に応じて上記撮像部を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替えることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 上記制御部は、上記撮像部の旋回速度が所定速度以上であったときに上記撮像部を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替えることを特徴とする請求項5記載の撮像装置。
- 上記制御部は、上記撮像部のズーム操作を示す信号に応じて上記撮像部を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替えることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 上記制御部は、上記検波部により得られた輝度積算値の変化が所定値以上であったときに上記撮像部を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替えることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 単位期間に1つの露光画像信号を出力する通常撮像モードの撮像動作と、単位期間に露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する合成撮像モードの撮像動作とが選択的に実行可能な撮像手段により画像信号を得る撮像ステップと、
上記撮像手段により得られた露光画像信号、または、長時間露光画像信号と短時間露光画像信号にゲイン処理を施す前処理ステップと、
上記前処理ステップでゲイン処理が施された長時間露光画像信号と短時間露光画像信号とを合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジのいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する信号処理ステップと、
上記合成画像信号についての輝度積算値を生成する検波ステップと、
上記検波ステップで生成された上記輝度積算値を用いて、上記撮像手段の露光補正制御を行う露光補正制御ステップと、
上記撮像手段が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記露光補正制御ステップにおいて上記撮像手段の露光補正制御に用いる補正値を初期化する初期化ステップと
を有することを特徴とする撮像制御方法。 - 上記検波ステップでは、上記合成画像信号についての輝度積算値と輝度ヒストグラムを生成し、
上記露光補正制御ステップでは、上記輝度積算値と上記輝度ヒストグラムを用いて、上記撮像手段の露光補正制御を行う
ことを特徴とする請求項9記載の撮像制御方法。 - 上記初期化ステップでは、上記撮像手段が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記撮像手段の露光補正に用いる黒つぶれ補正を行うための補正値である目標輝度積算値を最小値とする初期化処理を行うことを特徴とする請求項9記載の撮像制御方法。
- 上記初期化ステップでは、上記撮像手段が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記撮像手段の露光補正に用いる白つぶれ補正を行うための補正値である目標短時間露光時間を最大値とする初期化処理を行うことを特徴とする請求項9記載の撮像制御方法。
- 上記撮像手段の旋回操作を示す信号に応じて上記撮像手段を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替えることを特徴とする請求項9記載の撮像制御方法。
- 上記撮像手段の旋回速度が所定速度以上であったときに上記撮像手段を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替えることを特徴とする請求項13記載の撮像制御方法。
- 上記撮像手段のズーム操作を示す信号に応じて上記撮像手段を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替えることを特徴とする請求項9記載の撮像制御方法。
- 上記検波ステップで得られた輝度積算値の変化が所定値以上であったときに上記撮像手段を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替えることを特徴とする請求項9記載の撮像制御方法。
- 単位期間に1つの露光画像信号を出力する通常撮像モードの撮像動作と、単位期間に露光時間が相対的に長い長時間露光画像信号と露光時間が相対的に短い短時間露光画像信号を出力する合成撮像モードの撮像動作とが選択的に実行可能な撮像手段と、上記撮像手段により得られた露光画像信号、または、長時間露光画像信号と短時間露光画像信号にゲイン処理を施す前処理手段と、上記前処理手段でゲイン処理が施された長時間露光画像信号と短時間露光画像信号とを合成することにより、少なくとも上記長時間露光画像信号又は上記短時間露光画像信号のダイナミックレンジのいずれかよりも相対的にダイナミックレンジが広い合成画像信号を生成する信号処理手段と、上記合成画像信号についての輝度積算値を生成する検波手段と、上記検波手段で生成された記輝度積算値を用いて、上記撮像手段の露光補正制御を行う制御手段とを備える撮像装置を制御する制御方法をコンピュータに実行させる撮像制御プログラムであって、
上記検波手段で生成された記輝度積算値を用いて、上記制御手段により上記撮像手段の露光補正制御を行う上記露光補正制御ステップと、
上記撮像手段が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記露光補正制御ステップにおいて上記制御手段による上記撮像手段の露光補正制御に用いる補正値を初期化する初期化ステップを有する制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする撮像制御プログラム。 - 上記検波手段により上記合成画像信号についての輝度積算値と輝度ヒストグラムを生成する検波ステップを有し、上記露光補正制御ステップでは、上記検波ステップで生成した上記輝度積算値と上記輝度ヒストグラムを用いて、上記撮像手段の露光補正制御を行う制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17記載の撮像制御プログラム。
- 上記初期化ステップでは、上記撮像手段が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記撮像手段の露光補正に用いる黒つぶれ補正を行うための補正値である目標輝度積算値を最小値とする初期化処理を行う制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする請求17記載の撮像制御プログラム。
- 上記初期化ステップでは、上記撮像手段が通常撮像モードの撮像動作状態から合成撮像モードの撮像動作状態に切り替わるときに、上記撮像手段の露光補正に用いる白つぶれ補正を行うための補正値である目標短時間露光時間を最大値とする初期化処理を行う制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17記載の撮像制御プログラム。
- 上記撮像手段の旋回操作を示す信号に応じて上記撮像手段を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替える動作状態切り替えステップを有する制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17記載の撮像制御プログラム。
- 上記撮像手段の旋回速度が所定速度以上であったときに上記撮像手段を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替える動作状態切り替えステップを有する制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項21記載の撮像制御プログラム。
- 上記撮像手段のズーム操作を示す信号に応じて上記撮像手段を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替える動作状態切り替えステップを有する制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17記載の撮像制御プログラム。
- 上記検波手段で得られた輝度積算値の変化が所定値以上であったときに上記撮像手段を合成撮像モードの撮像動作状態から通常撮像モードの撮像動作状態に切り替える動作状態切り替えステップを有する制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項17記載の撮像制御プログラム。
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