JP4600684B2 - 撮影装置及び撮影方法 - Google Patents
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Description
(1) 人物の顔を検出して人物の位置と領域を求める方法:入力されたフレームから所定サイズ毎の画像データをサンプリングし、予め登録されている人物の顔の特徴データを参照して、人物の顔の画像データがあるか否かを判別することにより人物の位置と領域を求める。
(2) 予め登録してある背景画像と撮像画像の差分を計算し、差分画像を解析することにより人物の位置と領域を求める方法:予め背景画像フレームを取得して登録しておき、撮像画像フレームと背景画像フレームとの差分画像データの輝度情報や色情報を解析してフレーム内における人物の位置と領域を求める。
(3) 動き検出により人物の領域と位置を求める方法:前フレームと現フレームにおける対応する位置の画素について輝度や色の差を求め、その差が大きい領域を動きのない背景と区別することにより人物の位置と領域を求める。
Claims (4)
- 自動露光制御機能を有した撮影装置において、
撮像された画像のフレームデータを逐次記憶するフレーム記憶手段と、
前記フレーム記憶手段が記憶した第1番目のフレームデータから目的とする被写体を検出する被写体検出手段と、
前記被写体検出手段が被写体を検出した場合に、その被写体領域の輝度ヒストグラムを作成する第1のヒストグラム作成手段と、
前記第1のヒストグラム作成手段が作成した被写体領域の輝度ヒストグラムにおける累積画素数の分布が、予め適正露光状態とみなす輝度範囲として設定した中間輝度範囲内に所定割合以上含まれているかを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果が否定的であった場合に、前記被写体領域の輝度ヒストグラムにおける累積画素数の分布がほぼ前記中間輝度範囲内に納まるように露光制御を行う第1の露光制御手段と、
前記判定手段の判定結果が否定的であった場合に、前記フレーム記憶手段が記憶した第1番目のフレームデータにおける前記被写体領域以外の領域(以下、「背景領域」という)の輝度ヒストグラムを作成する第2のヒストグラム作成手段と、
前記背景領域の輝度ヒストグラムにおける累積画素数の分布がほぼ前記中間輝度範囲内に納まるように露光制御を行う第2の露光制御手段と、
前記第1の露光制御手段と前記2の露光制御手段による各露光制御状態でそれぞれ得られる第2番目のフレームと第3番目のフレームを前記フレーム記憶手段が記憶した段階で、前記第2番目のフレームについては前記被写体領域の画素データと前記背景領域における前記中間輝度範囲の画素データに対して他の画素データよりも大きい重み付けを施し、また前記第3番目のフレームについては前記背景領域の前記中間輝度範囲の画素データに対して他の画素データよりも大きい重み付けを施す重み付け手段と、
前記重み付け手段により重み付け処理がなされた前記第2番目のフレームと前記第3番目のフレームの各フレームデータを合成するフレーム合成手段と
を具備し、前記被写体検出手段が被写体を検出し、且つ前記判定手段の判定結果が否定的であった場合には、前記フレーム合成手段が合成したフレームを出力させ、それ以外の場合には、フレーム全体の光量に基づいて露光状態を設定する自動露光制御を行ってフレームを出力させることを特徴とする撮影装置。 - 前記第2の露光制御手段は、前記第1のヒストグラム作成手段が作成した輝度ヒストグラムにおける累積画素数の分布が前記中間輝度範囲に対して低輝度範囲側又は高輝度範囲側のいずれに偏在するかを確認し、前記低輝度範囲側に偏在していた場合には、前記第2のヒストグラム作成手段が作成した輝度ヒストグラムにおける背景領域の高輝度範囲にある累積画素数の分布が中間輝度範囲内に納まるように露光制御を行い、前記高輝度範囲側に偏在していた場合には、前記第2のヒストグラム作成手段が作成した輝度ヒストグラムにおける背景領域の低輝度範囲にある累積画素数の分布が中間輝度範囲内に納まるように露光制御を行う手段である請求項1に記載の撮影装置。
- 自動露光制御機能を有した撮影装置による撮影方法であって、
撮影された画像の第1番目のフレームデータをフレーム記憶手段に記憶させる第1のステップと、
前記フレーム記憶手段の第1番目のフレームデータから目的とする被写体を検出する第2のステップと、
前記第2のステップで被写体を検出した場合に、その被写体領域の輝度ヒストグラムを作成する第3のステップと、
前記第3のステップで作成した被写体領域の輝度ヒストグラムにおける累積画素数の分布が、予め適正露光状態とみなす輝度範囲として設定した中間輝度範囲内に所定割合以上含まれているか否かを判定する第4のステップと、
前記第4のステップでの判定結果が否定的であった場合に、前記被写体領域の輝度ヒストグラムにおける累積画素数の分布がほぼ前記中間輝度範囲内に納まるように露光制御を行い、前記フレーム記憶手段に第2番目のフレームを記憶させる第5のステップと、
前記第4のステップでの判定結果が否定的であった場合に、前記フレーム記憶手段が記憶した第1番目のフレームデータにおける背景領域の輝度ヒストグラムを作成する第6のステップと、
前記第6のステップで作成した背景領域の輝度ヒストグラムにおける累積画素数の分布がほぼ前記中間輝度範囲内に納まるように露光制御を行い、前記フレーム記憶手段に第3番目のフレームを記憶させる第7のステップと、
前記第5のステップで前記フレーム記憶手段に記憶させた前記第2番目のフレームについて前記被写体領域の画素データと前記背景領域における前記中間輝度範囲の画素データに対して他の画素データよりも大きい重み付けを施し、第7のステップで前記フレーム記憶手段に記憶させた前記第3番目のフレームについて前記背景領域の前記中間輝度範囲の画素データに対して他の画素データよりも大きい重み付けを施す第8のステップと、
前記第8のステップで重み付け処理がなされた前記第2番目のフレームと前記第3番目のフレームの各フレームデータを合成して出力させる第9のステップと、
前記第2のステップで被写体を検出しない場合、又は前記第4のステップでの判定結果が肯定的であった場合に、フレーム全体の光量に基づいて露光状態を設定する自動露光制御を行ってフレームを出力させる第10のステップと
を有することを特徴とする撮影方法。 - 前記第7のステップにおける露光制御が、前記第3のステップで作成した輝度ヒストグラムにおける累積画素数の分布が前記中間輝度範囲に対して低輝度範囲側又は高輝度範囲側のいずれに偏在するかを確認するステップと、前記低輝度範囲側に偏在していた場合に、前記第6のステップで作成した輝度ヒストグラムにおける背景領域の高輝度範囲にある累積画素数の分布が中間輝度範囲内に納まるように露光制御を行うステップと、前記高輝度範囲側に偏在していた場合に、前記第6のステップで作成した輝度ヒストグラムにおける背景領域の低輝度範囲にある累積画素数の分布が中間輝度範囲内に納まるように露光制御を行うステップとからなる請求項3に記載の撮影方法。
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