JP6137792B2 - 撮像装置、該撮像装置の制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents
撮像装置、該撮像装置の制御方法、プログラム、記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6137792B2 JP6137792B2 JP2012154213A JP2012154213A JP6137792B2 JP 6137792 B2 JP6137792 B2 JP 6137792B2 JP 2012154213 A JP2012154213 A JP 2012154213A JP 2012154213 A JP2012154213 A JP 2012154213A JP 6137792 B2 JP6137792 B2 JP 6137792B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- value
- image
- exposure
- accumulation time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 98
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 32
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 28
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 28
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 19
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 19
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 10
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 101000999325 Homo sapiens Cobalamin binding intrinsic factor Proteins 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
図11は特許文献1のHDRを実現させる撮影動作の、様子の一例を示すものである。撮影を開始した後に、露出条件を変えて複数枚(ここでは、H画像、M画像、L画像の3枚)の撮影を行う。その後、各画像を合成することで、H画像とL画像の露出の差によるHDRを実現することができる。
(他の実施形態)
本発明の目的は以下のようにしても達成できる。すなわち、前述した各実施形態の機能を実現するための手順が記述されたソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムまたは装置に供給する。そしてそのシステムまたは装置のコンピュータ(またはCPU、MPU等)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するのである。
104 信号処理部
105 撮像制御部
106 全体制御・演算部
108 被写体輝度検出部
109 露出演算部
Claims (10)
- 被写体輝度にかかわらず一定である所定の周期で、レンズを介して形成された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段の蓄積時間を制御する蓄積時間制御手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号を増幅する増幅手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号から被写体輝度を算出する被写体輝度算出手段と、
前記被写体輝度算出手段で算出した被写体輝度に応じて、前記撮像手段の蓄積時間、前記撮像信号の増幅量及び絞り値で決まる前記撮像手段の露出条件を算出する露出条件算出手段と、
異なる複数の露出条件で連続して撮影された複数の合成用画像を合成し、ダイナミックレンジの拡大された合成画像を生成する画像生成手段と、を有し、
前記露出条件算出手段は、前記複数の露出条件の露出段差を一定に維持したまま、前記被写体輝度が、第1の値から第2の値へ変化するときには、前記蓄積時間を段階的に変更することで変化に追従し、前記被写体輝度が、それぞれ前記第1及び第2の値よりも低い輝度値である第3の値から第4の値に変化するときには、前記蓄積時間を固定とし前記増幅量を段階的に変更することで変化に追従するように前記複数の露出条件を算出することを特徴とする撮像装置。 - 前記第1及び第2の値は閾値より大きく、前記第3及び第4の値は閾値より小さいものとし、
前記閾値において前記露出条件算出手段により算出される前記蓄積時間は、設定された前記撮像手段の所定の周期と等しいことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記露出条件算出手段は、前記被写体輝度が前記第1の値から第2の値に変化するとき、前記複数の合成用画像のそれぞれにおいて、前記絞り値及び前記増幅量を変更せずに変化に追従するように前記複数の露出条件を算出することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記露出条件算出手段は、前記複数の合成用画像のうちのいずれの画像を取得するための前記蓄積時間も、設定可能な上限値に達していない場合は前記蓄積時間を変更することで前記被写体輝度の変化に追従し、前記複数の合成用画像のうちのいずれか1つの画像を取得するための前記蓄積時間が設定可能な上限値に達している場合は、前記複数の合成用画像を取得するための前記蓄積時間をそれぞれ維持したまま、前記複数の合成用画像を取得するための前記増幅量をそれぞれ増加させることで前記被写体輝度の変化に追従するように前記複数の露出条件を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記露出条件算出手段は、前記複数の合成用画像を取得するための露出条件として、前記複数の合成用画像を取得するための前記蓄積時間が設定可能な上限値に達している場合は、当該蓄積時間が上限値に達している合成用画像の前記蓄積時間を前記上限値に維持したまま前記増幅量を増加させることで前記被写体輝度の変化に追従させ、前記複数の合成用画像のうちの当該蓄積時間が上限値に達していない他の合成用画像の露出条件は、当該他の合成用画像を取得するための前記蓄積時間がそれぞれ前記上限値に達するまでは蓄積時間で前記被写体輝度の変化に追従するように前記複数の露出条件を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像生成手段は、前記複数の合成用画像のうちの1つの合成用画像を取得するための露出条件が、前記合成画像を生成する際に設定可能な前記蓄積時間の上限値と前記増幅量の上限値に達している場合は、前記複数の合成用画像のうち前記1つの合成用画像とは別の合成用画像に対応する1つの画像を取得し、該画像の各画素の出力値に応じた係数を乗算することで、ダイナミックレンジの拡大された合成画像を生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 被写体輝度にかかわらず一定である所定の周期で、レンズを介して形成された被写体像を光電変換して撮像信号を生成する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段から出力される撮像信号から被写体輝度を算出する被写体輝度算出ステップと、
前記被写体輝度算出ステップで算出した被写体輝度に応じて、前記撮像手段の蓄積時間、前記撮像信号の増幅量及び絞り値で決まる前記撮像手段の露出条件を算出する露出条件算出ステップと、
異なる複数の露出条件で連続して撮影された複数の合成用画像を合成し、ダイナミックレンジの拡大された合成画像を生成する画像生成ステップと、を有し、
前記露出条件算出ステップでは、前記複数の露出条件の露出段差を一定に維持したまま、前記被写体輝度が、第1の値から第2の値へ変化するときには、前記蓄積時間を段階的に変更することで変化に追従し、前記被写体輝度が、それぞれ前記第1及び第2の値よりも低い輝度値である第3の値から第4の値に変化するときには、前記蓄積時間を固定とし前記増幅量を段階的に変更することで変化に追従するように前記複数の露出条件を算出することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 被写体輝度にかかわらず一定である所定の周期で、一定の露出段差を有する複数の撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段の蓄積時間と、前記撮像手段から出力される撮像信号を増幅する増幅量を制御する制御手段と、
前記一定の露出段差を維持したまま、被写体輝度の変化に追従して各撮像の露出条件を設定する設定手段と、を備え、
前記設定手段は、所定の閾値以上の輝度範囲で前記被写体輝度が変化する場合は、各撮像の露出条件として前記増幅量を固定して前記蓄積時間を段階的に変更することで変化に追従し、前記所定の閾値よりも低い輝度範囲で前記被写体輝度が変化する場合は、各撮像の露出条件として前記蓄積時間を固定して前記増幅量を段階的に変更することで変化に追従することを特徴とする撮像装置。 - 前記所定の閾値は、前記所定の周期に基づいて前記制御手段が前記蓄積時間として制御可能な上限値に応じて決定された値であることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 前記撮像手段により一定の露出段差で撮像された複数の画像を合成してHDR合成画像を順次生成し、前記HDR合成画像からなる動画を生成することを特徴とする請求項8または9に記載の撮像装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012154213A JP6137792B2 (ja) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | 撮像装置、該撮像装置の制御方法、プログラム、記憶媒体 |
US13/927,587 US9277135B2 (en) | 2012-07-10 | 2013-06-26 | Image-pickup apparatus, control method for the same, and non-transitory computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012154213A JP6137792B2 (ja) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | 撮像装置、該撮像装置の制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014017681A JP2014017681A (ja) | 2014-01-30 |
JP6137792B2 true JP6137792B2 (ja) | 2017-05-31 |
Family
ID=49913691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012154213A Active JP6137792B2 (ja) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | 撮像装置、該撮像装置の制御方法、プログラム、記憶媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9277135B2 (ja) |
JP (1) | JP6137792B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9918017B2 (en) | 2012-09-04 | 2018-03-13 | Duelight Llc | Image sensor apparatus and method for obtaining multiple exposures with zero interframe time |
JP6333095B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2018-05-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその制御方法ならびにプログラム |
US9544506B1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-01-10 | Novatek Microelectronics Corp. | Image processing method for image capturing device |
JP6675194B2 (ja) * | 2015-12-15 | 2020-04-01 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム並びに記憶媒体 |
JP6674255B2 (ja) * | 2015-12-28 | 2020-04-01 | キヤノン株式会社 | 固体撮像素子及び撮像装置 |
KR101713255B1 (ko) * | 2016-03-08 | 2017-03-08 | 동국대학교 산학협력단 | 하이 다이내믹 레인지 영상 생성 장치 및 방법 |
WO2019171782A1 (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置、撮像方法、およびプログラム |
CN109788207B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-03-23 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像合成方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
US11653101B2 (en) | 2019-05-17 | 2023-05-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Imaging system for generating high dynamic range image |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3074967B2 (ja) | 1992-10-27 | 2000-08-07 | 松下電器産業株式会社 | 高ダイナミックレンジ撮像・合成方法及び高ダイナミックレンジ撮像装置 |
JP4124882B2 (ja) * | 1998-10-08 | 2008-07-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び制御方法 |
JP4136464B2 (ja) * | 2002-06-03 | 2008-08-20 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及び撮像方法 |
JP2006148272A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子カメラ |
JP4424402B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2010-03-03 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像制御方法、撮像制御プログラム |
JP4960907B2 (ja) * | 2008-03-11 | 2012-06-27 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置および撮影方法 |
JP4561912B2 (ja) * | 2008-09-12 | 2010-10-13 | ソニー株式会社 | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
JP5439197B2 (ja) * | 2010-01-15 | 2014-03-12 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置、撮像方法、および、撮像プログラム |
JP5618765B2 (ja) * | 2010-10-27 | 2014-11-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
-
2012
- 2012-07-10 JP JP2012154213A patent/JP6137792B2/ja active Active
-
2013
- 2013-06-26 US US13/927,587 patent/US9277135B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014017681A (ja) | 2014-01-30 |
US20140016001A1 (en) | 2014-01-16 |
US9277135B2 (en) | 2016-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6137792B2 (ja) | 撮像装置、該撮像装置の制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP4424402B2 (ja) | 撮像装置、撮像制御方法、撮像制御プログラム | |
TWI390971B (zh) | 成像裝置,成像處理方法及成像控制程式 | |
JP5141733B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム | |
JP5787648B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法 | |
JP4600684B2 (ja) | 撮影装置及び撮影方法 | |
JP2007060449A (ja) | 撮像装置 | |
JP2007027967A (ja) | 撮影装置 | |
JP5759190B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2009017229A (ja) | 撮像装置及び撮像制御方法 | |
JP4893569B2 (ja) | 撮像装置、撮像制御方法及び撮像制御プログラム | |
JP6873679B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム | |
US9191573B2 (en) | Image capturing apparatus for determining an exposure condition by calculating aphotmetric value for each object region and method of controlling the same | |
JP6242129B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、及び制御プログラム | |
JP6108854B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP4408940B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5146500B2 (ja) | 画像合成装置、画像合成方法、及びプログラム | |
JP6075829B2 (ja) | 撮像装置、カメラシステム、撮像装置の制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP6090565B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法及びプログラム | |
JP5022802B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP4666265B2 (ja) | 像振れ補正装置及びその補正方法 | |
JP2005204196A (ja) | 撮像装置および方法、記録媒体、並びにプログラム | |
JP6360409B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法 | |
JP5043178B2 (ja) | 像振れ補正装置及びその補正方法 | |
JP2010271507A (ja) | 撮像装置、露出調整方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160622 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170221 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170425 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6137792 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |