JP2010271507A - 撮像装置、露出調整方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より適正な露出調整を行う。
【解決手段】撮像装置１００であって、明るさの検出基準の異なる複数の検出方法により検出された撮像画像の明るさの各々について、被写体の撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する補正量算出部５ｅと、算出された複数の補正量のうち、何れか一の補正量に基づいて、被写体の撮像の際の露出条件を設定する露出制御部２ａとを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像を撮像する撮像装置、この撮像装置を用いた露出調整方法及びプログラムに関する。

従来、被写体の明るさの変化に対応して露出調整を行うだけでなく、撮影シーンの違いをも考慮して露出調整を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この技術では、例えば、複数の測光領域の中で、最も明るい測光領域の測定値を採用して露出調整を行うことで、空を含む撮影シーンでの白飛びを防ぐようになっている。

特開２００９−２０３２７号公報

しかしながら、上記特許文献１にあっては、光源の明るさや撮影シーンなどが刻々と変化する撮影状況においては、露出値が最適な状態となるように追従させることが困難であった。

そこで、本発明の課題は、より適正な露出調整を行うことができる撮像装置、露出調整方法及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の撮像装置は、
画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された撮像画像の明るさを検出基準の異なる複数の検出方法により検出する検出手段と、この検出手段により検出された前記撮像画像の明るさの各々について、前記撮像手段による撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する算出手段と、この算出手段により算出された複数の補正量のうち、何れか一を選択する選択手段と、この選択手段により選択された補正量に基づいて、前記撮像手段による撮像の際の露出条件を設定する露出条件設定手段と、を備えたことを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記検出基準の異なる複数の検出方法により前記撮像画像の明るさを逐次検出し、前記算出手段は、前記検出手段により逐次検出された明るさに対応する複数の補正量を逐次算出し、前記選択手段は、前記算出手段により逐次算出された複数の補正量のうち、何れか一を逐次選択し、前記露出条件設定手段は、前記選択手段により逐次選択された補正量に基づいて、前記撮像手段による撮像の際の露出条件を逐次設定することを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、
前記撮像手段により逐次撮像される撮像画像を動画像として記録する動画記録手段を更に備え、前記選択手段は、前記動画記録手段による記録開始から終了までの間に、前記算出手段により算出された複数の補正量のうちから何れか一の補正量の選択を複数回実行可能に構成されていることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記選択手段は、前記算出手段により算出された複数の補正量の大きさを比較することにより、一の補正量を選択することを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像装置において、
前記選択手段は、前記算出手段により算出された複数の補正量の大きさを比較することにより、最も大きい補正量を選択することを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記算出手段は、前記露出条件設定手段により前回設定された露出条件に対する相対的な変化量として新たな補正量を算出することを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像手段による撮像の際の第１明るさ目標値及び第２明るさ目標値をそれぞれ設定する設定手段を更に備え、前記検出手段は、前記撮像画像の明るさを第１検出方法、及び前記第１検出方法と明るさの検出基準が異なる第２検出方法によりそれぞれ検出し、前記算出手段は、前記第１検出方法により検出された前記撮像画像の明るさの前記第１明るさ目標値に対する第１補正量、及び前記第２検出方法により検出された前記撮像画像の明るさの前記第２明るさ目標値に対する第２補正量をそれぞれ算出することを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の撮像装置において、
前記設定手段は、撮影モードに応じて前記第１明るさ目標値を設定し、一方、前記撮像画像の輝度に応じて前記第２明るさ目標値を設定することを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の撮像装置において、
前記第１検出方法は、光源の変化に起因する前記撮像画像の明るさの変化と撮影シーンの変化に起因する当該撮像画像の明るさの変化のうち、主に光源の変化に起因する当該撮像画像の明るさの変化を検出する方法であり、一方、前記第２検出方法は、主に撮影シーンの変化に起因する当該撮像画像の明るさの変化を検出する方法であることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、請求項７〜９の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記第１検出方法は、前記撮像画像の中央部に重点をおいて測光を行う中央重点測光方法であり、一方、前記第２検出方法は、前記撮像画像の明るさのヒストグラムを利用した方法であることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記第２検出方法を用いて前記ヒストグラムにおける高輝度側から所定位置の輝度を前記撮像画像の明るさとして検出し、前記算出手段は、前記検出手段により検出された前記ヒストグラムにおける高輝度側から所定位置の輝度の前記所定の明るさ目標値に対する補正量を算出することを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記選択手段は、前記所定の明るさ目標値に対して前記撮像画像の明るさを明るくするか、或いは暗くする補正量が最も大きい補正量を選択することを特徴としている。

請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記算出手段は、前記検出手段により検出された前記撮像画像の明るさの各々についての補正量を、当該撮像画像の明るさの各々について前回算出された補正量に対する相対的な変化量として算出することを特徴としている。

請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記算出手段は、前記検出手段により検出された前記撮像画像の明るさの各々についての補正量を、絶対的な明るさの目標値に対する当該撮像画像の明るさの変化量として算出することを特徴としている。

請求項１５に記載の発明の露出調整方法は、
画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に、前記撮像手段により撮像された撮像画像の明るさを検出基準の異なる複数の検出方法により検出する処理と、検出された前記撮像画像の明るさの各々について、前記撮像手段による撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する処理と、算出された複数の補正量のうち、何れか一を選択する処理と、選択された補正量に基づいて、前記撮像手段による撮像の際の露出条件を設定する処理と、を実行させることを特徴としている。

請求項１６に記載の発明のプログラムは、
画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、前記撮像手段により撮像された撮像画像の明るさを検出基準の異なる複数の検出方法により検出する検出手段、この検出手段により検出された前記撮像画像の明るさの各々について、前記撮像手段による撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する算出手段、この算出手段により算出された複数の補正量のうち、何れか一を選択する選択手段、この選択手段により選択された補正量に基づいて、前記撮像手段による撮像の際の露出条件を設定する露出条件設定手段、として機能させることを特徴としている。

本発明によれば、逐次算出される複数の露出補正量を自動選択することでより適正な露出調整を逐次行うことができる。

本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の撮像装置による露出調整処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 露出調整処理における第１露光変化量算出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 露出調整処理における第２露光変化量算出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。 露出調整処理に係る画像フレームを２５６ブロックに分割した状態を模式的に示す図である。 第１露光変化量算出処理に係る中央重点重み付けテーブルの一例を模式的に示す図である。 第２露光変化量算出処理に係る画像フレームの明るさのヒストグラムの一例を模式的に示す図である。 第２露光変化量算出処理に係る目標輝度設定テーブルの一例を模式的に示す図である。 第２露光変化量算出処理に係る画像フレームの明るさのヒストグラムの一例を模式的に示す図である。

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。

本実施形態の撮像装置１００は、明るさの検出基準の異なる複数の検出方法により検出された撮像画像の明るさの各々について、被写体の撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出し、算出された複数の補正量のうち、何れか一の補正量に基づいて、被写体の撮像の際の露出条件を設定する。
具体的には、図１に示すように、撮像装置１００は、撮像部１と、撮像制御部２と、画像データ生成部３と、メモリ４と、画像処理部５と、テーブル記憶部６と、表示制御部７と、表示部８と、記録媒体９と、操作入力部１０と、中央制御部１１とを備えている。

撮像部１は、撮像手段として、被写体を撮像して画像フレームを生成する。具体的には、撮像部１は、レンズ部１ａと、絞り１ｂと、電子撮像部１ｃを備えている。

レンズ部１ａは、複数のレンズから構成され、ズームレンズやフォーカスレンズ等を備えている。
また、レンズ部１ａは、図示は省略するが、被写体の撮像の際に、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等を備えていても良い。

絞り１ｂは、レンズ部１ａを通過する光の量を調整するものである。
また、絞り１ｂは、図示は省略するが、露出制御部２ａからの所定の制御信号に従って、当該絞り１ｂの拡径や縮径を行う絞り駆動部を備えていても良い。

電子撮像部１ｃは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。

撮像制御部２は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部２は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１ｃを走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部１ｃにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１ｃの撮像領域から１画面分ずつ画像フレームを読み出して画像データ生成部３に出力させる。

また、撮像制御部２は、ＡＥ（自動露出処理）の実行を制御する露出制御部２ａを具備している。
露出制御部２ａは、撮像部１及び撮像制御部２による被写体の撮像の際の露出条件を逐次設定する。即ち、露出制御部２ａは、所定のプログラム線図に基づいて、電子撮像部１ｃのシャッター速度や信号増幅率（ＩＳＯ感度）、絞り１ｂの絞り数値等を調整して、所定の制御信号を電子撮像部１ｃや絞り１ｂに出力する。具体的には、動画像を撮影する場合、露出制御部２ａは、後述する補正量算出部５ｅにて算出された第１補正量としての第１露光変化量（sum_change_ratio）と第２補正量としての第２露光変化量（highlight_change_ratio）とを比較して、何れか一の露光変化量を逐次選択する。より具体的には、露出制御部２ａは、第１露光変化量（sum_change_ratio）と第２露光変化量（highlight_change_ratio）のうち、より大きい方、即ち、画像を撮像する際の所定の明るさ目標値に対して画像フレームの明るさをより明るくする方の露光変化量を最終的な補正量として特定する。即ち、露出制御部２ａは、動画像の記録開始から終了までの間に、補正量算出部５ｅにより算出された第１露光変化量（sum_change_ratio）と第２露光変化量（highlight_change_ratio）のうちから何れか一の露光変化量の選択を複数回実行する。
そして、露出制御部２ａは、特定された何れかの露光変化量に従って、動画像を撮影する際の露出追従速度等を考慮して、電子撮像部１ｃのシャッター速度や信号増幅率（ＩＳＯ感度）、絞り１ｂの絞り数値等を調整する。

ここで、露出制御部２ａは、補正量算出部５ｅにより算出された複数の補正量のうち、何れか一を選択する選択手段を構成している。また、露出制御部２ａは、選択された補正量に基づいて、撮像部１及び撮像制御部２による撮像の際の露出条件を逐次設定する露出条件設定手段を構成している。

画像データ生成部３は、電子撮像部１ｃから転送された画像データのアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
カラープロセス回路から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ４にＤＭＡ転送される。

メモリ４は、例えば、ＤＲＡＭ等により構成され、画像処理部５や中央制御部１１等によって処理されるデータ等を一時記憶する。

画像処理部５は、撮像部１及び撮像制御部２により撮像された画像の輝度を取得する輝度取得部５ａを具備している。
輝度取得部５ａは、画像データ生成部３により生成された動画像を構成する各画像フレームの輝度信号Ｙを所定数のブロックに分割して、各ブロック毎に輝度積分値（sum）を取得する。具体的には、輝度取得部５ａは、各画像フレームの輝度信号Ｙを縦（垂直）16×横（水平）16のブロックに分割して、256分割された各ブロックの輝度積分値（sum）を算出して取得する（図５参照）。
なお、画像フレームの輝度信号Yの分割数を256（縦横がそれぞれ16分割）としたが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、縦横をそれぞれ32分割することで分割数を1024とするなどより細かく分割しても良い。

また、画像処理部５は、露出調整処理にて、撮像部１及び撮像制御部２により撮像された画像の明るさを第１検出方法により逐次検出する第１明るさ検出部５ｂを具備している。
第１明るさ検出部５ｂは、第１検出方法として、例えば、画像データ生成部３により生成された動画像を構成する各画像フレームの中央部に重点をおいて測光を行う中央重点測光方法を用いて当該画像フレームの明るさを検出する。具体的には、第１明るさ検出部５ｂは、テーブル記憶部６に記憶されている中央重点重み付けテーブル６ａ（図６参照）を読み出して、下記式（１）に従って、輝度取得部５ａにより取得された各ブロックの輝度積分値（sum）と中央重点重み付けテーブル６ａの対応するブロックの重み付け係数（例えば、「1」、「4」、「8」等）とを乗算し、総ブロック数（例えば、256）で平均化した輝度平均値（sum_average）を算出する。

ここで、第１明るさ検出部５ｂは、撮像部１及び撮像制御部２により撮像された撮像画像の明るさを第１検出方法により検出する検出手段を構成している。
なお、第１検出方法として、例えば、中央重点測光方法を例示したが、測光方式は一例であって、これに限られるものではない。即ち、第１検出方法は、後述する第２検出方法と比較した場合に、主に撮像部１及び撮像制御部２により撮像された画像中の光源（即ち、画角内の被写体の明るさ）の変化に起因する当該画像の明るさの変化を検出する方法であれば如何なる方法であっても良い。例えば、画像フレーム全面で測光してその平均値をとる平均測光方法、画像フレームの所定領域に限定して測光を行うスポット測光方法、画像フレームを複数の領域に分けてそれぞれ独立して測光する多分割測光方法等であっても良い。

また、画像処理部５は、露出調整処理にて、撮像部１及び撮像制御部２により撮像された画像の明るさを第２検出方法により逐次検出する第２明るさ検出部５ｃを具備している。
第２明るさ検出部５ｃは、第２検出方法として、例えば、画像データ生成部３により生成された動画像を構成する各画像フレームの明るさのヒストグラムを利用して当該画像フレームの明るさを検出する。具体的には、第２明るさ検出部５ｃは、輝度取得部５ａにより取得された各ブロックの輝度積分値（sum）に基づいて、各ブロック（輝度積分値）を輝度レベル（例えば、256段階で表し、左端を0（黒）とし、右端を255（白）とする）に応じて配置することで当該画像フレームの明るさのヒストグラム（図７参照）を生成する。そして、第２明るさ検出部５ｃは、生成されたヒストグラムにおける高輝度側から所定位置の輝度を当該画像フレームの明るさとして検出する。即ち、当該ヒストグラムにおける高輝度側から所定範囲をハイライトレベル範囲として、第２明るさ検出部５ｃは、高輝度側からのブロックの累積数（accumulat_num）を算出していき、累積数が総ブロック数の所定パーセント（例えば、3％）に達した輝度レベルを「ハイライト検出レベル（highlight_level）」として算出する。例えば、図７に示すように、総ブロック数が「256」の場合、高輝度側からのブロックの累積数（accumulat_num）が「8」となると、指定値である3％に達するので、高輝度側から8つ目までのブロックを当該ヒストグラムにおけるハイライトレベル範囲として、8つ目のブロックの輝度レベル「159」をハイライト検出レベル（highlight_level）として算出する。
なお、ハイライトレベル範囲を、高輝度側からのブロックの累積数が総ブロック数の3％に達した範囲としたが、これに限られるものではなく、例えば、1〜10％程度で調整可能なパラメータであっても良い。

このように、第２検出方法は、第１検出方法と明るさの検出基準が異なっており、主に撮像部１及び撮像制御部２による撮影シーンの変化、即ち、撮影シーンが急激に変化した場合に変化する画像フレーム中の輝度分布（ヒストグラムの形状）を考慮して、当該撮影シーンの変化に起因する画像フレームの明るさの変化をヒストグラムを利用して検出する方法である。
ここで、第２明るさ検出部５ｃは、撮像部１及び撮像制御部２により撮像された撮像画像の明るさを第１検出方法と明るさの検出基準が異なる第２検出方法により検出する検出手段を構成している。

また、画像処理部５は、露出調整処理における第１輝度目標レベル（第１明るさ目標値）及び第２輝度目標レベル（第２明るさ目標値）をそれぞれ設定する目標値設定部５ｄを具備している。

目標値設定部５ｄは、露出調整処理にて、第１明るさ検出部５ｂによる第１検出方法により検出された画像フレームの明るさ（輝度平均値（sum_average））に基づいて第１補正量を算出する場合に、当該画像フレームを撮像する際の明るさの目標値（第１明るさ目標値）として、第１輝度目標レベル（sum_target）を設定する。
ここで、第１輝度目標レベルは、自然界における被写体の平均反射率が約18％であると仮定した所定の固定値（例えば、輝度レベルを8bit（256段階）で表現した場合には、輝度レベル「118」等）であっても良いし、夜景モードでは低くするなど撮影モードに合わせて変動する変動値としても良い。

また、目標値設定部５ｄは、露出調整処理にて、第２明るさ検出部５ｃによる第２検出方法により検出された画像フレームの明るさ（ハイライト検出レベル（highlight_level））に基づいて第２補正量を算出する場合に、当該画像フレームを撮像する際の明るさの目標値（第２明るさ目標値）として、第２輝度目標レベル（hightlight_target）を設定する。
具体的には、目標値設定部５ｄは、テーブル記憶部６に記憶されている目標輝度設定テーブル６ｂ（図８参照）を参照して、第２検出方法を用いて明るさが検出された画像フレームを撮像した際の電子撮像部１ｃのシャッター速度（Tv）及び絞り１ｂの絞り数値（Av）から算出された露出量（EV）と略同等の輝度（LV）を特定して、当該輝度（LV）に応じて第２輝度目標レベル（hightlight_target）を設定する。例えば、目標値設定部５ｄは、輝度（LV）が10LV以上であれば第２輝度目標レベルとして輝度レベル「191」を設定し、輝度（LV）が小さくなるにつれて設定される第２輝度目標レベルも次第に小さくなっていく。そして、輝度（LV）が5LV以下となると第２輝度目標レベルとして輝度レベル「118」、即ち、自然界における被写体の平均反射率が約18％であると仮定した所定の固定値（例えば、第１輝度目標レベル）と等しい値を設定する。つまり、輝度（LV）の低い暗い被写体では、自然界における被写体の平均反射率が約18％であることを考慮した値となっているため、輝度（LV）の高い明るい被写体についてはより明るくすることができるが、暗い被写体について露出オーバーとなることを防止することができる。

ここで、目標値設定部５ｄは、撮像部１及び撮像制御部２による撮像の際の第１輝度目標レベル（第１明るさ目標値）及び第２輝度目標レベル（第２明るさ目標値）をそれぞれ設定する設定手段を構成している。

また、画像処理部５は、第１検出方法及び第２検出方法により検出された画像フレームの明るさの各々について、目標値設定部５ｄにより設定された第１輝度目標レベル及び第２輝度目標レベルに対する第１補正量及び第２補正量を逐次算出する補正量算出部５ｅを具備している。
この補正量算出部５ｅは、各画像フレームの明るさについての補正量として、当該画像フレームよりも前の画像フレームの明るさについて前回算出された補正量に対する相対的な変化量である露光変化量を算出する。即ち、光源の明るさや撮影シーンなどが刻々と変化する状況で動画像を撮影する場合に、変化する明るさに適応（追従）させるために前回の補正量に対して露光変更が必要とされる割合を露光変化量として算出する。
露光変化量は、現状の露出量が適正露出（100％）であると想定した場合、100％を超えると露出を現状の露出量よりも明るくする必要があり、100％未満の場合には現状の露出量よりも暗くする必要があると言える。

また、補正量算出部５ｅは、第１明るさ検出部５ｂによる第１検出方法により検出された画像フレームの明るさ（輝度平均値（sum_average））の第１輝度目標レベル（sum_target）に対する第１露光変化量（sum_change_ratio）を第１補正量として算出する。具体的には、補正量算出部５ｅは、現状の露出量が適正露出（100％）であると想定して、下記式（２）に従って、画像フレームを撮像する際の明るさの目標値である第１輝度目標レベル（sum_target）を輝度平均値（sum_average）で除算することで第１露光変化量（sum_change_ratio）を算出する。
sum_change_ratio=sum_target÷sum_average×100（％） …式（２）

また、補正量算出部５ｅは、第２明るさ検出部５ｃによる第２検出方法により検出された画像フレームの明るさ、即ち、ヒストグラムにおける高輝度側から所定位置の輝度であるハイライト検出レベル（highlight_level）の第２輝度目標レベル（hightlight_target）に対する第２露光変化量（highlight_change_ratio）を第２補正量として算出する。具体的には、補正量算出部５ｅは、現状の露出量が適正露出（100％）であると想定して、下記式（３）に従って、画像フレームを撮像する際の明るさの目標値である第２輝度目標レベル（hightlight_target）をハイライト検出レベル（highlight_level）で除算することで第２露光変化量（highlight_change_ratio）を算出する。
highlight_change_ratio=highlight_target÷highlight_level×100（％）…式（３）

ここで、補正量算出部５ｅは、検出された撮像画像の明るさの各々について、撮像部１及び撮像制御部２による撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する算出手段を構成している。

テーブル記憶部６は、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成され、中央重点重み付けテーブル６ａ（図６参照）や目標輝度設定テーブル６ｂ（図８参照）等を記憶している。

中央重点重み付けテーブル６ａは、例えば、図６に示すように、略中央のブロック（中央やや上寄りの縦×横：５×６のブロック）の重み付け係数として「8」が規定され、その周囲のブロック（縦×横：１１×１２のブロックから中央のブロックを除いたブロック）の重み付け係数として「4」が規定され、残りのブロックの重み付け係数として「1」が規定されている。
なお、中央重点重み付けテーブル６ａにおける重み付け係数及び重み付け範囲は、一例であって上記したものに限られるものではない。

目標輝度設定テーブル６ｂは、例えば、図８に示すように、画像フレームの輝度（LV）と第２輝度目標レベル（輝度レベル）とを対応付けて記憶している。具体的には、輝度10LV以上と第２輝度目標レベル「191」とが対応付けられ、また、輝度9LVと第２輝度目標レベル「175」とが対応付けられ、また、輝度8LVと第２輝度目標レベル「159」とが対応付けられ、また、輝度7LVと第２輝度目標レベル「143」とが対応付けられ、また、輝度6LVと第２輝度目標レベル「127」とが対応付けられ、また、輝度5LV以下と第２輝度目標レベル「118」とが対応付けられている。
なお、目標輝度設定テーブル６ｂにおける輝度（LV）及び第２輝度目標レベルは、一例であって上記したものに限られるものではない。

表示制御部７は、メモリ４に一時的に記憶されている表示用の画像データを読み出して表示部８に表示させる制御を行う。
具体的には、表示制御部７は、ＶＲＡＭ、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部１１の制御下にてメモリ４から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部８に出力する。

表示部８は、例えば、液晶表示装置であり、表示制御部７からのビデオ信号に基づいて電子撮像部１ｃにより撮像された画像などを表示画面に表示する。具体的には、表示部８は、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、撮像部１及び撮像制御部２による被写体の撮像により生成された複数の画像フレームを所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。また、表示部８は、静止画として記録される画像（レックビュー画像）を表示したり、動画として記録中の画像を表示する。

記録媒体９は、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成され、画像処理部５の符号化部（図示略）により所定の圧縮形式で符号化された記録用の静止画像データや複数の画像フレームからなる動画像データを記憶する。
ここで、記録媒体９は、撮像部１により逐次撮像される撮像画像を動画像として記録する動画記録手段を構成している。

操作入力部１０は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部１０は、被写体の撮影指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等を備え（いずれも図示略）、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１１に出力する。

中央制御部１１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１１は、ＣＰＵ（図示略）を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

次に、撮像装置１００により動画像を撮影する場合の露出調整方法に係る露出調整処理について、図２〜図４を参照して説明する。
図２は、露出調整処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図３は、露出調整処理における第１露光変化量算出処理に係る動作の一例を示すフローチャートであり、図４は、露出調整処理における第２露光変化量算出処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

図２に示すように、動画像の撮影が開始されると、先ず、中央制御部１１は、撮像制御部２により調整された所定の撮像条件で被写体の光学像を電子撮像部１ｃに撮像させ、画像データ生成部３に、電子撮像部１ｃから転送された動画像を構成する各画像フレームのＹＵＶデータを生成させる（ステップＳ１）。そして、中央制御部１１は、画像処理部５の輝度取得部５ａに、画像データ生成部３により生成された各画像フレームの輝度信号Ｙを縦16×横16のブロックに分割させて、256分割された各ブロックの輝度積分値（sum）を算出させて取得させる（ステップＳ２；図５参照）。

次に、中央制御部１１は、各画像フレームの露光変化量を中央重点測光基準で算出する第１露光変化量算出処理を画像処理部５に実行させる（ステップＳ３）。
ここで、第１露光変化量算出処理について図３を参照して詳細に説明する。

図３に示すように、先ず、画像処理部５の第１明るさ検出部５ｂは、中央重点測光方法を用いて画像フレームの明るさである輝度平均値（sum_average）を算出する（ステップＳ３１）。具体的には、第１明るさ検出部５ｂは、テーブル記憶部６から中央重点重み付けテーブル６ａ（図６参照）を読み出して、下記式（１）に従って、輝度取得部５ａにより取得された各ブロックの輝度積分値（sum）と中央重点重み付けテーブル６ａの対応するブロックの重み付け係数とを乗算して、総ブロック数（例えば、256）で平均化した輝度平均値（sum_average）を算出する。

次に、画像処理部５の目標値設定部５ｄは、当該画像フレームを撮像する際の明るさの目標値として、第１輝度目標レベル（sum_target）を設定する（ステップＳ３２）。具体的には、目標値設定部５ｄは、自然界における被写体の平均反射率が約18％であると仮定して、所定の固定値（例えば、輝度レベル「118」）を設定する。

続けて、画像処理部５の補正量算出部５ｅは、中央重点測光基準で画像フレームの第１露光変化量（sum_change_ratio）を算出する（ステップＳ３３）。具体的には、補正量算出部５ｅは、現状の露出量が適正露出（100％）であると想定して、下記式（２）に従って、画像フレームを撮像する際の明るさの目標値である第１輝度目標レベル（sum_target）を第１明るさ検出部５ｂによる第１検出方法により検出された画像フレームの明るさである輝度平均値（sum_average）で除算することで第１露光変化量（sum_change_ratio）を算出する。
sum_change_ratio=sum_target÷sum_average×100（％） …式（２）
これにより、第１露光変化量算出処理を終了する。

図２に示すように、次に、中央制御部１１は、各画像フレームの露光変化量をハイライト基準で算出する第２露光変化量算出処理を画像処理部５に実行させる（ステップＳ４）。
ここで、第２露光変化量算出処理について図４を参照して詳細に説明する。

図４に示すように、先ず、画像処理部５の第２明るさ検出部５ｃは、輝度取得部５ａにより取得された各ブロックの輝度積分値（sum）に基づいて、各ブロック（輝度積分値）を256段階の輝度レベルに応じて配置することで当該画像フレームの明るさのヒストグラム（図７参照）を生成する（ステップＳ４１）。
次に、第２明るさ検出部５ｃは、当該ヒストグラムにおける高輝度側から所定位置の輝度レベル（ハイライト検出レベル（highlight_level））を当該画像フレームの明るさとして検出する（ステップＳ４２）。具体的には、第２明るさ検出部５ｃは、高輝度側からのブロックの累積数（accumulat_num）を算出していき、累積数が総ブロック数の所定パーセント（例えば、3％）に達した輝度レベルを「ハイライト検出レベル（highlight_level）」として算出する。

続けて、画像処理部５の目標値設定部５ｄは、当該画像フレームを撮像する際の明るさの目標値として、第２輝度目標レベル（hightlight_target）を設定する（ステップＳ４３）。具体的には、目標値設定部５ｄは、テーブル記憶部６に記憶されている目標輝度設定テーブル６ｂ（図８参照）を読み出した後、当該目標輝度設定テーブル６ｂを参照して、当該画像フレームを撮像した際の電子撮像部１ｃのシャッター速度（Tv）及び絞り１ｂの絞り数値（Av）から輝度（LV）を特定して、当該輝度（LV）に応じて第２輝度目標レベル（hightlight_target）を設定する。

次に、画像処理部５の補正量算出部５ｅは、ハイライト基準で画像フレームの第２露光変化量（highlight_change_ratio）を算出する（ステップＳ４４）。具体的には、補正量算出部５ｅは、現状の露出量が適正露出（100％）であると想定して、下記式（３）に従って、画像フレームを撮像する際の明るさの目標値である第２輝度目標レベル（hightlight_target）を第２明るさ検出部５ｃによる第２検出方法により検出された画像フレームの明るさであるハイライト検出レベル（highlight_level）で除算することで第２露光変化量（highlight_change_ratio）を算出する。
highlight_change_ratio=highlight_target÷highlight_level×100（％）…式（３）
これにより、第２露光変化量算出処理を終了する。

図２に示すように、次に、中央制御部１１は、撮像制御部２の露出制御部２ａに、補正量算出部５ｅにて算出された第１露光変化量（sum_change_ratio）と第２露光変化量（highlight_change_ratio）を比較させて、第１露光変化量の方が第２露光変化量よりも大きいか否かを判定させる（ステップＳ５）。
ここで、第１露光変化量の方が第２露光変化量よりも大きいと判定されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、中央制御部１１は、第１露光変化量（sum_change_ratio）を最終的な補正量（露光変化量（change_ratio））として特定させる（ステップＳ６）。一方、第１露光変化量の方が第２露光変化量よりも大きくない（即ち、第１露光変化量は第２露光変化量以下である）と判定されると（ステップＳ５；ＮＯ）、中央制御部１１は、第２露光変化量（highlight_change_ratio）を最終的な補正量（露光変化量（change_ratio））として特定させる（ステップＳ７）。

その後、中央制御部１１は、特定された何れかの露光変化量に従って、動画像を撮影する際の露出追従速度等を考慮して、電子撮像部１ｃのシャッター速度や信号増幅率（ＩＳＯ感度）、絞り１ｂの絞り数値等の露出条件を所定のプログラム線図に基づいて露出制御部２ａに調整させる（ステップＳ８）。
これにより、露出調整処理を終了する。

従って、例えば、スキー場や曇天の空を多く含む構図で一様に明るい被写体を動画像として撮影する場合、図９に示すように、中央重点測光方式で自然界における被写体の平均反射率が約18％であると仮定して露出追従を行うと、輝度平均値（sum_average）が「118」となって適正露出と判断される虞がある。
しかしながら、第２輝度目標レベル（hightlight_target）を明るさ目標値としてハイライト基準で考えると、第２輝度目標レベルとしての輝度レベルが「191」となり、ハイライト検出レベル（highlight_level）としての輝度レベル「159」に対しては露出がアンダーであり、より明るくするように露光量をより増やす方向に判断される。

以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、動画像を撮影する際の露出調整処理にて、明るさの検出基準の異なる複数の検出方法により検出された各画像フレームの明るさの各々について、被写体の撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出し、算出された複数の補正量の中で何れか一の補正量を選択して、当該補正量に基づいて、被写体の撮像の際の露出条件を設定するので、複数の露出補正量を逐次算出して、当該複数の露出補正量を自動選択することでより適正な露出調整を逐次行うことができる。即ち、例えば、光源の明るさや撮影シーンなどが刻々と変化する撮影状況であっても、動画記像の記録開始から終了までの間に、算出された複数の補正量のうちから何れか一の補正量の選択を複数回実行し、このとき、明るさの検出基準の異なる複数の検出方法により検出された各画像フレームの明るさに対する最も大きい補正量を逐次選択して、当該補正量に基づいてより適正な露出調整を逐次行うことで、光源の変化に起因する画像フレームの明るさの変化や撮影シーンの変化に起因する画像フレームの明るさの変化の双方に対応することができ、露出がアンダーになる傾向を改善して、ユーザの見た目に近い露出を実現することができる。

具体的には、第１検出方法として、画像フレーム中の光源（画角内の被写体の明るさ）の変化に起因する当該画像フレームの明るさの変化を検出する方法、即ち、各画像フレームの中央部に重点をおいて測光を行う中央重点測光方法により当該画像フレームの明るさ（輝度平均値（sum_average））を検出することができる。また、第２検出方法として、撮像部１及び撮像制御部２による撮影シーンの変化に起因する当該画像フレームの明るさの変化を検出する方法、即ち、各画像フレームの明るさのヒストグラムを利用した方法により当該画像フレームの明るさ（ハイライト検出レベル（highlight_level））を検出することができる。より具体的には、ヒストグラムにおける高輝度側から所定位置の輝度レベルを画像フレームの明るさ（ハイライト検出レベル（highlight_level））として検出することができる。
このように、画像フレームの明るさを検出基準の異なる二つの検出方法により検出することができる。このとき、輝度取得部５ａにより取得された複数のブロックの各々の輝度積分値（sum）を用いて、第１検出方法及び第２検出方法の双方により画像フレームの明るさを検出することができるので、露出調整処理の簡略化及び処理速度の高速化を図ることができる。

そして、第１検出方法により検出された各画像フレームの明るさ（輝度平均値（sum_average））の第１輝度目標レベル（sum_target）に対する第１補正量としての第１露光変化量（sum_change_ratio）を算出することができる。また、第２検出方法により検出された各画像フレームの明るさ（ハイライト検出レベル（highlight_level））の第２輝度目標レベル（hightlight_target）に対する第２補正量としての第２露光変化量（highlight_change_ratio）を算出することができる。即ち、各画像フレームの明るさについての補正量として、当該画像フレームよりも前の画像フレームの明るさについて前回算出された補正量に対する相対的な露光変化量として算出することができ、動画像の撮影中の明るさ変化に対してより適切な露出調整を行うことができる。

そして、算出された第１露光変化量（sum_change_ratio）と第２露光変化量（highlight_change_ratio）とを比較して、より大きい方、即ち、画像フレームを撮像する際の所定の明るさ目標値に対して当該画像フレームの明るさをより明るくする方の露光変化量を特定して、特定された露光変化量に従って、被写体の撮像の際の電子撮像部１ｃのシャッター速度や信号増幅率（ＩＳＯ感度）、絞り１ｂの絞り数値等の露出条件を逐次調整することができる。これにより、光源の明るさや撮影シーンなどが刻々と変化する撮影状況であっても露出追従をより好適に行うことができる。
さらに、動画像が露出不足となることを防止するために、ユーザが予め固定された所定量の露出補正を行うＥＶシフト動作等を行う必要もなくなる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、補正量算出部５ｅは、撮像画像の明るさの各々についての補正量を、予め設定された絶対的な明るさの目標値に対する当該撮像画像の明るさの変化量として算出しても良い。即ち、例えば、静止画像の撮影にあっては、所定の撮影モードに応じて設定された絶対的な明るさの目標値に対する当該撮像画像の明るさの変化量（補正量）を算出して、当該変化量に基づいて露出調整を行うようにしても良い。
また、動画像を撮影する際の露出調整処理においても、各画像フレームの明るさの補正量を、上記のように予め設定された絶対的な明るさの目標値に対する当該画像フレームの明るさの変化量として算出しても良いが、上記実施形態のように、当該画像フレームよりも前の画像フレームの明るさについて前回算出された補正量に対する相対的な露光変化量として算出する方が刻々と変化する明るさに適応させて露出追従をより好適に行うことができる。

さらに、上記実施形態にあっては、露出制御部２ａによる露出条件の設定にて、画像を撮像する際の所定の明るさ目標値に対して画像フレームの明るさを明るくする補正量が最も大きいものを選択して、当該補正量に基づいて行うようにしたが、所定の明るさ目標値に対して画像フレームの明るさを暗くする補正量が最も大きいものに基づいて行っても良い。即ち、露出がオーバーになるような撮影状況にあっては、ヒストグラムのシャドー側を基準として、画像フレームの明るさをより暗くする方に補正することがで、ユーザの見た目に近い露出を実現することができる。

なお、上記実施形態にあっては、何れか一の露光変化量の選択において、第１露光変化量（sum_change_ratio）と第２露光変化量（highlight_change_ratio）の大きさを比較するようにしたが、露光変化量の選択方法はこれに限られるものではなく、例えば、光源の明るさや撮影シーンの変化等を考慮した所定の選択手段によって何れか一の露光変化量を選択するようにしても良い。

また、上記実施形態にあっては、目標輝度設定テーブル６ｂを利用して第２輝度目標レベル（hightlight_target）を設定するようにしたが、第２輝度目標レベル（hightlight_target）の設定方法は、これに限られるものではなく、例えば、スキー場や空等を含む一様に明るい構図（被写体）で望まれる高輝度レベルであれば良く、被写体が高輝度の場合には中央重点測光よりも+1EV以上明るめの値を目標として設定しても良い。なお、夜景のように暗い場合には明るくし過ぎると黒浮きの原因になるため、目標輝度設定テーブル６ｂを利用して明るさに応じて変動する第２輝度目標レベル（hightlight_target）を設定した方が好ましい。

さらに、上記実施形態にあっては、各画像フレームの明るさについての補正量（露光変化量）を、当該画像フレームよりも前の画像フレームの明るさについて前回算出された補正量に対する相対的な変化量として算出し、その後、特定された露光変化量に従って被写体の撮像の際の露出条件を設定するようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、各画像フレームの明るさについての補正量を、前回設定された露出条件に対する相対的な変化量として算出するようにしても良い。即ち、露出制御部２ａにより前回設定された露出条件に対する相対的な変化量として新たな補正量を算出する算出手段を備えるようにしても良い。

また、上記実施形態にあっては、撮像画像の明るさを第１検出方法及び第２検出方法の二つの検出方法により検出するようにしたが、三つ以上の複数の検出方法により撮像画像の明るさを検出しても良い。なお、三つ以上の複数の検出方法により撮像画像の明るさを検出した場合には、それぞれの明るさについて明るさ目標値の設定や補正量の算出を行う。

加えて、上記実施形態にあっては、検出手段、算出手段、選択手段、露出条件設定手段としての機能を、中央制御部１１の制御下にて、画像処理部５の第１明るさ検出部５ｂ、第２明るさ検出部５ｃ、補正量算出部５ｅ、撮像制御部２の露出制御部２ａが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、検出処理ルーチン、算出処理ルーチン、選択処理ルーチン、露出条件設定処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、検出処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、撮像部１及び撮像制御部２により撮像された撮像画像の明るさを検出基準の異なる複数の検出方法により検出する検出手段として機能させるようにしても良い。また、算出処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、検出された撮像画像の明るさの各々について、撮像部１及び撮像制御部２による撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する算出手段として機能させるようにしても良い。また、選択処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、算出された複数の補正量のうち、何れか一を選択する選択手段として機能させるようにしても良い。また、露出条件設定処理ルーチンにより中央制御部１１のＣＰＵを、選択された補正量に基づいて、撮像部１及び撮像制御部２による撮像の際の露出条件を設定する露出条件設定手段として機能させるようにしても良い。

１００ 撮像装置
１ 撮像部
２ 撮像制御部
２ａ 露出制御部
５ 画像処理部
５ｂ 第１明るさ検出部
５ｃ 第２明るさ検出部
５ｄ 目標値設定部
５ｅ 補正量算出部
１１ 中央制御部

Claims (16)

1. 画像を撮像する撮像手段と、
   この撮像手段により撮像された撮像画像の明るさを検出基準の異なる複数の検出方法により検出する検出手段と、
   この検出手段により検出された前記撮像画像の明るさの各々について、前記撮像手段による撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する算出手段と、
   この算出手段により算出された複数の補正量のうち、何れか一を選択する選択手段と、
   この選択手段により選択された補正量に基づいて、前記撮像手段による撮像の際の露出条件を設定する露出条件設定手段と、
   を備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記検出手段は、前記検出基準の異なる複数の検出方法により前記撮像画像の明るさを逐次検出し、
   前記算出手段は、前記検出手段により逐次検出された明るさに対応する複数の補正量を逐次算出し、
   前記選択手段は、前記算出手段により逐次算出された複数の補正量のうち、何れか一を逐次選択し、
   前記露出条件設定手段は、前記選択手段により逐次選択された補正量に基づいて、前記撮像手段による撮像の際の露出条件を逐次設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記撮像手段により逐次撮像される撮像画像を動画像として記録する動画記録手段を更に備え、
   前記選択手段は、前記動画記録手段による記録開始から終了までの間に、前記算出手段により算出された複数の補正量のうちから何れか一の補正量の選択を複数回実行可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記選択手段は、前記算出手段により算出された複数の補正量の大きさを比較することにより、一の補正量を選択することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置。
5. 前記選択手段は、前記算出手段により算出された複数の補正量の大きさを比較することにより、最も大きい補正量を選択することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記算出手段は、前記露出条件設定手段により前回設定された露出条件に対する相対的な変化量として新たな補正量を算出することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
7. 前記撮像手段による撮像の際の第１明るさ目標値及び第２明るさ目標値をそれぞれ設定する設定手段を更に備え、
   前記検出手段は、
   前記撮像画像の明るさを第１検出方法、及び前記第１検出方法と明るさの検出基準が異なる第２検出方法によりそれぞれ検出し、
   前記算出手段は、
   前記第１検出方法により検出された前記撮像画像の明るさの前記第１明るさ目標値に対する第１補正量、及び前記第２検出方法により検出された前記撮像画像の明るさの前記第２明るさ目標値に対する第２補正量をそれぞれ算出することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
8. 前記設定手段は、
   撮影モードに応じて前記第１明るさ目標値を設定し、一方、前記撮像画像の輝度に応じて前記第２明るさ目標値を設定することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記第１検出方法は、光源の変化に起因する前記撮像画像の明るさの変化と撮影シーンの変化に起因する当該撮像画像の明るさの変化のうち、主に光源の変化に起因する当該撮像画像の明るさの変化を検出する方法であり、一方、前記第２検出方法は、主に撮影シーンの変化に起因する当該撮像画像の明るさの変化を検出する方法であることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
10. 前記第１検出方法は、前記撮像画像の中央部に重点をおいて測光を行う中央重点測光方法であり、一方、前記第２検出方法は、前記撮像画像の明るさのヒストグラムを利用した方法であることを特徴とする請求項７〜９の何れか一項に記載の撮像装置。
11. 前記検出手段は、
    前記第２検出方法を用いて前記ヒストグラムにおける高輝度側から所定位置の輝度を前記撮像画像の明るさとして検出し、
    前記算出手段は、
    前記検出手段により検出された前記ヒストグラムにおける高輝度側から所定位置の輝度の前記所定の明るさ目標値に対する補正量を算出することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記選択手段は、
    前記所定の明るさ目標値に対して前記撮像画像の明るさを明るくするか、或いは暗くする補正量が最も大きい補正量を選択することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の撮像装置。
13. 前記算出手段は、
    前記検出手段により検出された前記撮像画像の明るさの各々についての補正量を、当該撮像画像の明るさの各々について前回算出された補正量に対する相対的な変化量として算出することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の撮像装置。
14. 前記算出手段は、
    前記検出手段により検出された前記撮像画像の明るさの各々についての補正量を、絶対的な明るさの目標値に対する当該撮像画像の明るさの変化量として算出することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の撮像装置。
15. 画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置に、
    前記撮像手段により撮像された撮像画像の明るさを検出基準の異なる複数の検出方法により検出する処理と、
    検出された前記撮像画像の明るさの各々について、前記撮像手段による撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する処理と、
    算出された複数の補正量のうち、何れか一を選択する処理と、
    選択された補正量に基づいて、前記撮像手段による撮像の際の露出条件を設定する処理と、
    を実行させることを特徴とする露出調整方法。
16. 画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、
    前記撮像手段により撮像された撮像画像の明るさを検出基準の異なる複数の検出方法により検出する検出手段、
    この検出手段により検出された前記撮像画像の明るさの各々について、前記撮像手段による撮像の際の所定の明るさ目標値に対する補正量をそれぞれ算出する算出手段、
    この算出手段により算出された複数の補正量のうち、何れか一を選択する選択手段、
    この選択手段により選択された補正量に基づいて、前記撮像手段による撮像の際の露出条件を設定する露出条件設定手段、
    として機能させることを特徴とするプログラム。

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