JP2009087268A - 車両用センサシステムおよび車両用軸受装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】回転部材の回転に伴う送信装置の位置変化にかかわらず、送信装置が送信した測定データを受信することができる車両用センサシステムを供給する。
【解決手段】ICタグ20は応力センサを備えており、この応力センサが内輪10に加わる応力を連続的に測定する構成となっている。また、ICタグ20は送信装置を備えているため、応力センサによって測定された応力測定データは送信装置に送られ、送信装置が備える上述の送信用アンテナ24を介してリアルタイムに無線送信される。この送信用アンテナ24は車軸11を外周方向に取り巻いているため、送信装置を備えるICタグ20の位置が車軸11および回転部材たる内輪10の回転に伴い変化しても、送信装置は送信用アンテナ24を介して常に受信装置32に到達する電波を送信することができる。
【選択図】図1
【解決手段】ICタグ20は応力センサを備えており、この応力センサが内輪10に加わる応力を連続的に測定する構成となっている。また、ICタグ20は送信装置を備えているため、応力センサによって測定された応力測定データは送信装置に送られ、送信装置が備える上述の送信用アンテナ24を介してリアルタイムに無線送信される。この送信用アンテナ24は車軸11を外周方向に取り巻いているため、送信装置を備えるICタグ20の位置が車軸11および回転部材たる内輪10の回転に伴い変化しても、送信装置は送信用アンテナ24を介して常に受信装置32に到達する電波を送信することができる。
【選択図】図1
Description
本発明は、車両用センサシステムに関する。更に特定的には、車軸または車軸とともに回転する回転部材に車両用センサが設置される車両用センサシステムに関する。また車両用軸受装置に関する。
自動車の車輪周辺部分には、回転センサ、応力センサをはじめとするセンサを取り付けることが一般化している。しかし、車輪周辺部分はスペースも限られ、汚れも生じやすいため、センサの測定データを信号配線により取り出すことが困難である。
そこで、センサに送信装置を取り付け、測定データを送信装置を介して無線送信する方法が提示されている(例えば特許文献1および特許文献2)。特許文献1には、車体に固定された部材である固定部材に、センサおよび無線ICタグなどの送信装置を設置した技術が提示されている。また、特許文献2にはタイヤ空気圧検出用のワイヤレスセンサユニットを、回転部材であるタイヤホイールの一部に設置する技術が提示されている(段落[0041]、図5)。
特開2006−194673号公報
特開2004−133991号公報
ここで、センサを回転部材に備える場合には、回転部材と固定部材との間に配線をすることが困難であるため、特許文献2に提示された技術のように、センサの測定データを送信する送信装置もまた回転部材に設置することが好ましい。しかし、回転部材に送信装置を取り付けた場合、回転部材の回転に伴って送信装置の位置も変化するため、無線送信された測定データが、測定データを受け取るための受信装置に届かない場合が生じうる。回転部材を形成する車軸や車輪(ホイール)は通常電波を通さないため、例えば、送信装置と受信装置の間に車軸が位置した場合など、送信装置により送信された測定データを受信装置が受信することが困難となり問題である。
本発明は、かかる問題を解決するためになされたもので、回転部材の回転に伴う送信装置の位置変化にかかわらず、送信装置が送信した測定データを受信することができる車両用センサシステムを供給することを目的とする。
本発明にかかる車両用応力センサシステムは、車軸と、前記車軸とともに回転する回転部材と、前記車軸または前記回転部材に設けられるセンサと、前記センサが測定した測定データを無線送信する送信装置とを備えるセンサシステムである。また、前記送信装置が、前記車軸を外周方向に取り巻く送信用アンテナを有することを特徴とする。
上記構成によると、送信装置が、車軸を外周方向に取り巻く送信用アンテナを有するため、送信装置によって送信用アンテナを介して送信されるセンサが測定した測定データは、車軸の外周全方向に発信される。従って、受信装置を車軸の外周方向のいずれかに設ければ、車軸および回転部材の回転による送信装置の位置変化にかかわらず、送信装置が送信した測定データを受信装置が受信することができる。
本発明にかかる他の車両用応力センサシステムは、車軸と、前記車軸とともに回転する回転部材と、前記車軸または前記回転部材に設けられるセンサと、前記センサが測定した測定データを無線送信する送信装置とを備えるセンサシステムである。また、前記送信装置が複数の送信用アンテナを有し、前記複数の送信用アンテナが前記車軸または前記回転部材の回転方向においてそれぞれ略等間隔に設けられていることを特徴とする車両用センサシステム。
上記構成によると、送信装置が、複数の送信用アンテナを有し、これら複数の送信用アンテナが前記車軸または回転部材の回転方向においてそれぞれ略等間隔に設けられているため、送信装置によって複数の送信用アンテナを介して送信される、センサが測定した測定データは、車軸の外周全方向に発信される。従って、上記構成によっても、受信装置を車軸の外周方向のいずれかに備えれば、送信装置の位置変化にかかわらず、送信装置が送信した測定データを受信することができる。
ここで、送信用アンテナの個数については合目的的に定めることができる。すなわち、受信装置と送信用アンテナと回転部材との相対的位置関係を考慮し、送信された測定データが受信できない位置が生じない個数の送信用アンテナを回転部材に設けることが必要となる。
本発明にかかる車両用センサシステムは、車両用軸受装置に好適に用いられる。車両用軸受装置に本発明にかかる車両用センサシステムを用いれば、かかる軸受装置を車両へ取り付けるのみで、本発明の車両用センサシステムを車両に導入することができるため、設計および取り付けが容易である。
本発明によれば、回転部材の回転に伴う送信装置の位置変化にかかわらず、送信装置が送信した測定データを受信することができる車両用センサシステムを供給することができる。
(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した車両用センサシステムの一実施形態を図1〜図3にしたがって説明する。
以下、本発明を具体化した車両用センサシステムの一実施形態を図1〜図3にしたがって説明する。
図1中央部に示した、本実施形態にかかる車両用軸受装置の外輪1は、略円筒状である。この外輪1は外周方向に伸びる略環状のフランジ部2を有するとともに、このフランジ部2には螺子穴(不図示)が設けられている。この螺子穴を介して外輪1は車体より延設されたナックル3に螺子止め固定されている。この外輪1とナックル3が固定部材を構成している。外輪1の外周面には電力供給用の電波を発信する電波発信装置30と受信装置32とが備えられている。外輪1の外周面には軌道6,7が設けられており、軌道6,7には円錐ころ8,9がそれぞれ転動可能にそれぞれの内周面で接している。
一方、本実施形態にかかる車両用軸受装置の内輪10は略円筒状である。内輪10はその内周面が車軸11の外周面に嵌合固定されている。内輪10の外周面には軌道16,17が設けられており、軌道16,17には円錐ころ8,9がそれぞれ転動可能にそれぞれの外周面で接している。したがって、内輪10の外周面に設けられた軌道16,17が、円錐ころ8,9を介して外輪1の内周面に設けられた軌道6,7にそれぞれ対向している。
内輪10が嵌合固定されている車軸11の端部には、車軸11の外周方向に伸びる略環状のフランジ部12が設けられるとともに、同フランジ部12には螺子穴(不図示)が設けられている。この螺子穴を介して車軸11には車輪14が螺子止め固定されている。また、同車輪14にはタイヤ13が嵌合されるとともに接着固定されている。内輪10、車軸11、車輪14およびタイヤ13によって回動部材が構成されている。なお、車軸11のフランジ部12の付根付近にICタグ20が固定されている。
また、図2および図3に示すように、このICタグ20からは送信用アンテナ24および受信用アンテナ25が突出している。送信用アンテナ24および受信用アンテナ25は、特に図2(b)に端的に示されるように、車軸11を外周方向に取り巻いている。なお、図2(a)は内輪10のICタグ20近傍を外周方向から記載した一部断面図であって、構造がわかりやすいように外輪1のみを切断した図である。
更に図3に示すように、ICタグ20は応力センサ21を備えており、この応力センサ21が内輪10に加わる応力を連続的に測定する構成となっている。なお、この応力センサ21は例えば歪みゲージで構成されている。また、ICタグ20は送信装置22を備えているため、応力センサ21によって測定された応力測定データは送信装置22に送られ、送信装置22が備える上述の送信用アンテナ24を介してリアルタイムに無線送信される。この送信用アンテナ24は上述のように車軸11を外周方向に取り巻いているため、送信装置22を備えるICタグ20の位置が車軸11および回転部材たる内輪10の回転に伴い変化しても、送信装置22は送信用アンテナ24を介して常に受信装置32に到達する電波を送信することができる。
ICタグ20は、応力センサ21および送信装置22に電力供給するための電力供給装置23を備える。この電力供給装置23は、電力供給装置23が備える上述の受信用アンテナ25を介して、外輪1に設置された電波発信装置30より送信された電力供給用の電波を受信する。上述のように、この受信用アンテナ25も車軸11を外周方向に取り巻いているため、車軸11および回転部材たる内輪10の回転に伴いICタグ20の位置が変化しても、電力供給装置23は受信用アンテナ25を介して、電波発信装置30から到達する電波を常に受信することができる。電力供給装置23は、受信した電力供給用の電波を電力に変換し、かかる電力を応力センサ21および送信装置22に供給する。
受信装置32によって受信された応力測定データは、受信装置32によって受信され、制御装置33に入力される。この制御装置33には更にブレーキ36がかけられていることを示す制動信号と、アクセル37が開けられていることを示す駆動信号とが入力される。
このように本実施形態においてはタイヤ13の回転に伴う応力測定データがリアルタイムにかつ連続的に得られるため、タイヤ13にかかる荷重もリアルタイムにかつ連続的に推定可能となり、タイヤ13にかかる荷重の変化を検知することができる。タイヤ13にかかる荷重の変化を検知することにより、タイヤ13がロックまたは空転する直前の状況を検知し得る。その結果、例えば、制動信号が入力中にタイヤ13がロックする直前の状況を検知すれば、アンチロックブレーキシステム35に命令を発し、制動力を調整する。逆に駆動信号が入力中にタイヤ13が空転する直前の状況を検知すれば、トラクションコントロールシステム34に命令を発し、駆動力を調整する。
(第2の実施形態)
以下、本発明を具体化した車両用センサシステムの第2の実施形態を図4および図5にしたがって説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の送信用アンテナ24および受信用アンテナ25の個数および構成を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
以下、本発明を具体化した車両用センサシステムの第2の実施形態を図4および図5にしたがって説明する。なお、第2の実施形態は、第1の実施形態の送信用アンテナ24および受信用アンテナ25の個数および構成を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
図4および図5に示すように、第2の実施形態においても、内輪10の外周面にICタグ20が固定されている。しかし第1の実施形態と異なり、送信装置22は2個の送信用アンテナ24を有するとともに、2個の送信用アンテナ24が内輪10の外周面に設けられている。この2個の送信用アンテナ24のそれぞれは車軸に対して回転対称の位置、即ち内輪10の回転方向において等間隔となる位置に設けられている。従って、ICタグ20の位置が車軸および回転部材たる内輪10の回転に伴い変化しても、ICタグ20が備える送信装置22は、2個の送信用アンテナ24のいずれか一方を介して、受信装置32に到達する電波を常に発することができる。
また、電力供給装置23は2個の受信用アンテナ25を有するとともに、2個の受信用アンテナ25が内輪10の外周面に設けられている。この2個の受信用アンテナ25のそれぞれは車軸に対して回転対称の位置、即ち内輪10の回転方向において等間隔となる位置に設けられている。従って、ICタグ20の位置が車軸および回転部材たる内輪10の回転に伴い変化しても、ICタグ20が備える電力供給装置23は、2個の受信用アンテナ25のいずれか一方を介して、電波発信装置30から到達する電波を常に受信することができる。
なお、2個の送信用アンテナ24は特に図示していない配線によりICタグ20内に備えられた送信装置22に接続されているとともに、2個の受信用アンテナ25は特に図示していない配線により電力供給装置23に接続されている。
(第3の実施形態)
以下、本発明を具体化した車両用センサシステムの第3の実施形態を図6および図7にしたがって説明する。なお、第3の実施形態は、第1の実施形態のICタグ20の個数および構成を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
以下、本発明を具体化した車両用センサシステムの第3の実施形態を図6および図7にしたがって説明する。なお、第3の実施形態は、第1の実施形態のICタグ20の個数および構成を変更したのみの構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
図6および図7に示すように、第3の実施形態において、車軸のフランジ部12の付根付近に2個のICタグ20が固定されている。この2個のICタグ20のそれぞれが送信装置22を備えるとともに、この送信装置22は送信用アンテナ24を備えている。また、2個のICタグ20のそれぞれは車軸に対して回転対称の位置、即ち内輪10の回転方向において等間隔となる位置に設けられている。従って、車軸および回転部材たる内輪10の回転に伴い、ICタグ20の位置が変化しても、2個のICタグ20のいずれか一方が備える送信装置22は、送信用アンテナ24を介して受信装置32に到達する電波を常に送信することができる。
一方この2個のICタグ20のそれぞれが電力供給装置23を備備えるとともに、この電力供給装置23は受信用アンテナ25を備えている。また、上述のように、2個のICタグ20のそれぞれは車軸に対して回転対称の位置、即ち内輪10の回転方向において等間隔となる位置に設けられている。従って、2個のICタグ20のいずれか一方が備える電力供給装置23は、受信用アンテナ25を介して電波発信装置30から到達する電波を常に受信することができる。
上記第1〜第3の実施形態の車両用軸受装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)第1の実施形態にかかる車両用センサシステムが備える送信装置22は車軸を外周方向に取り巻く送信用アンテナ24を有するため、送信装置22は送信用アンテナ24を介して車軸の外周全方向に応力センサ21による測定データを送信できる。従って、車軸または回転部材の回転に伴う送信装置22の位置変化にかかわらず、車軸11の外周であるとともに外輪1に設置された受信装置32を介して、制御装置33は、送信装置22が送信した測定データを受信することができる。
(2)第2の実施形態にかかる車両用センサシステムが備える送信装置22は複数(2個)の送信用アンテナ24を有するとともに、これら複数(2個)の送信用アンテナ24が車軸11または回転部材たる内輪10に対して回転方向に略等間隔に設けられている。従って、車軸または回転部材の回転に伴う送信装置22の位置変化にかかわらず、車軸11の外周であるとともに外輪1に設置された受信装置32を介して、制御装置33は、送信装置22が送信した測定データを受信することができる。
(3)第3の実施形態にかかる車両用センサシステムは複数(2個)のICタグ20を有するとともに各々のICタグ20が送信装置22を有している。また、これら複数(2個)のICタグ20は回転部材たる内輪10に対して回転方向に略等間隔に設けられている。従って、車軸または回転部材の回転に伴う送信装置22の位置変化にかかわらず、車軸11の外周であるとともに外輪1に設置された受信装置32を介して、制御装置33は、送信装置22が送信した測定データを受信することができる。
(4)第1〜第3の実施形態にかかる車両用センサシステムは、応力センサ21および送信装置22がICタグ20に備えられることにより一体的に設けられているため、ICタグ20を内輪10に取り付けるだけ本実施形態にかかる車両用センサシステムを導入することが可能であり、設計および取り付けが容易である。
(5)第1〜第3の実施形態にかかる車両用センサシステムは、車両用軸受装置に備えられているため、この車両用軸受装置を車両へ取り付けるのみで、第1〜第3の実施形態にかかる車両用センサシステムを車両に導入することができる。従って、設計および取り付けが容易であり、コストダウンにも資する。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態においては、応力センサ21は歪みゲージで構成されているが、他の構成でも良い。例えば、応力によるインダクタンスの変化を利用したものや、電気容量変化を利用したものでも良い。
・上記実施形態においてはセンサとして応力センサ21を用い、車両用センサシステムをアンチロックブレーキシステムおよびトラクションコントロールシステムに利用しているが、他の用途に用いても良い。例えば特許文献2と同様に、空気圧検出用のワイヤレスセンサユニットを、回転部材であるタイヤホイールの一部に設置し、タイヤ空気圧検知システムを構築しても良い。
・上記実施形態においては、応力センサ21,送信装置22および電力供給装置23が一体的に形成されICタグ20を構成しているが、それぞれ別々に内輪10に備えられても良い。取り付けが面倒となるが、汎用技術を使用することができる。
・また上記実施形態においては、電波発信装置30および受信装置32が外輪1上に設置されているが他の場所に設置する構成としても良い。電波発信装置30と電力供給装置23との交信、および送信装置22と受信装置32と交信が可能であれば、他の固定部材上あるいは車体に設置してもよい。
・上記実施形態においては、電力供給装置23から応力センサ21および送信装置22に電力供給を行っているが、他の構成でもよい。例えば、電池により電力供給をしても良い。この場合電池の寿命が問題となるが、電波発信装置30および電力供給装置23が不要となり部品点数が減少するため、コストダウンが可能となり、回路構成も単純化される。
・また上記実施形態においては、応力センサ21,送信装置22および電力供給装置23が内輪10上に設置されているが他の位置に設置されていても良い。例えば、車軸11または他の回転部材上に設置されていても良い。
・また上記第2の実施形態においては、送信用アンテナ24が2個備えられているが、3個以上備えられていても良い。送信用アンテナ24の個数については合目的的に定めることができる。すなわち、送信装置22と送信用アンテナ24と受信装置32との相対的位置関係を考慮し、送信された測定データが受信できない位置が生じない個数の送信用アンテナ24を回転部材に設けることが必要となる。
・また上記第3の実施形態においては、ICタグ20が2個備えられているが、3個以上備えられていても良い。ICタグ20の個数については合目的的に定めることができる。すなわち、ICタグ20が備える送信装置22と送信用アンテナ24と受信装置32との相対的位置関係を考慮し、送信された測定データが受信できない位置が生じない個数のICタグ20を回転部材に設けることが必要となる。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
(a) 車軸と、前記車軸とともに回転する回転部材と、前記車軸または前記回転部材に設けられるセンサと前記センサが測定した測定データを無線送信する複数の送信装置とを備えるセンサシステムにおいて、
前記複数の送信装置がそれぞれ送信用アンテナを有するとともに、前記車軸または前記回転部材の回転方向においてそれぞれ略等間隔に設けられていることを特徴とする車両用センサシステム。
前記複数の送信装置がそれぞれ送信用アンテナを有するとともに、前記車軸または前記回転部材の回転方向においてそれぞれ略等間隔に設けられていることを特徴とする車両用センサシステム。
従って、この(a)に記載の発明によれば、車両用センサシステムはそれぞれ送信用アンテナを有する送信装置を複数有し、これら複数の送信装置が車軸または回転部材において回転方向に略等間隔に設けられているため、複数の送信装置によって送信用アンテナを介して送信されるセンサが測定した測定データは、車軸の外周全方向に発信される。従って、上記構成によっても、受信装置を車軸の外周方向のいずれかに備えれば、送信装置の位置変化にかかわらず、送信装置が送信した測定データを受信することができる。
ここで、送信装置の個数については合目的的に定めることができる。すなわち、受信装置と送信装置と回転部材との相対的位置関係を考慮し、送信された測定データが受信できない位置が生じない個数の送信装置を設けることが必要となる。
(b)前記センサと前記送信装置とが一体的に設けられることを特徴とする請求項1〜2または(a)のいずれか1項に記載の車両用センサシステム。
この(b)に記載の発明によれば、センサおよび送信装置が一体的に形成されるため設計および取り付けが容易となる。
この(b)に記載の発明によれば、センサおよび送信装置が一体的に形成されるため設計および取り付けが容易となる。
本発明の車軸または車軸とともに回転する回転部材に車両用センサが設置される車両用センサシステムとして広く利用可能である。
1・・・外輪、2・・・フランジ部、3・・・ナックル、6,7・・・軌道、10・・・内輪、11・・・車軸、12・・・フランジ部、13・・・タイヤ、14・・・車輪、16,17・・・軌道、20・・・ICタグ、21・・・応力センサ、22・・・送信装置、23・・・電力供給装置、24・・・送信用アンテナ、25・・・受信用アンテナ、30・・・電波発信装置、32・・・受信装置、33・・・制御装置、34・・・トラクションコントロールシステム(TCS)、35・・・ブレーキシステム(ABS)、36・・・ブレーキ、37・・・アクセル。
Claims (3)
- 車軸と、前記車軸とともに回転する回転部材と、前記車軸または前記回転部材に設けられるセンサと、前記センサが測定した測定データを無線送信する送信装置とを備えるセンサシステムにおいて、
前記送信装置が、前記車軸を外周方向に取り巻く送信用アンテナを有することを特徴とする車両用センサシステム。 - 車軸と、前記車軸とともに回転する回転部材と、前記車軸または前記回転部材に設けられるセンサと、前記センサが測定した測定データを無線送信する送信装置とを備えるセンサシステムにおいて、
前記送信装置が複数の送信用アンテナを有し、前記複数の送信用アンテナが前記車軸または前記回転部材の回転方向においてそれぞれ略等間隔に設けられていることを特徴とする車両用センサシステム。 - 請求項1または請求項2に記載の車両用センサシステムを備えた車両用軸受装置。
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- 2007-10-02 JP JP2007259255A patent/JP2009087268A/ja active Pending
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