JP2009085040A - 内燃機関の燃焼エネルギー算出装置 - Google Patents
内燃機関の燃焼エネルギー算出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009085040A JP2009085040A JP2007252956A JP2007252956A JP2009085040A JP 2009085040 A JP2009085040 A JP 2009085040A JP 2007252956 A JP2007252956 A JP 2007252956A JP 2007252956 A JP2007252956 A JP 2007252956A JP 2009085040 A JP2009085040 A JP 2009085040A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- filter
- combustion engine
- engine
- combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1002—Output torque
- F02D2200/1004—Estimation of the output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1012—Engine speed gradient
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本発明の目的は、内燃機関の爆発エネルギーを正確に推定することにある。
【解決手段】
本発明の内燃機関の燃焼エネルギー算出装置は、クランク角が所定角度変化するのに要する時間からクランクの回転速度を算出する回転速度算出手段41と、回転速度から回転加速度を算出する回転加速度算出手段92と、回転速度の信号からエンジンの燃焼に同期した成分を抽出するフィルタ43と、回転加速度が極小値を取るときにフィルタ出力を出力するゲート手段44とからなり、フィルタ43の長さを1エンジンサイクル/気筒数としたものである。
【選択図】図9
Description
(1)直流成分を奇関数フィルタに入力すると出力は0。何故なら、奇関数の係数の平均は0だからである。
(2)爆発行程で筒内圧がピストンにする仕事から、圧縮過程で筒内圧がピストンからされる仕事をキャンセルして、筒内圧がクランク軸に及ぼす正味の仕事を求められる。なぜなら、圧縮に対する部分の係数の符号と、爆発に対するときの符号が反対だからである。
43 フィルタ
44 ゲート部
92 回転加速度算出部
101 フィルタ係数
102 選択部
111 燃焼エネルギー算出部
112 気筒判別部
113 振り分け部
114 平均手段
Claims (8)
- クランク角が所定角度変化するのに要する時間からクランクの回転速度を算出する回転速度算出手段と、所定の区間の回転速度信号からエンジン燃焼に同期した成分を抽出するフィルタとを備えた内燃機関の燃焼エネルギー算出装置において、
前記所定の区間が、燃焼エネルギー算出の対象となる気筒の圧縮行程に始まり、同じ気筒の爆発行程に終わることを特徴とする内燃機関の燃焼エネルギー算出装置。 - クランク角が所定角度変化するのに要する時間からクランクの回転速度を算出する回転速度算出手段と、所定の区間の回転速度信号からエンジン燃焼に同期した成分を抽出するフィルタとを備えた内燃機関の燃焼エネルギー算出装置において、
前記所定の区間が、回転加速度が極大となる点と、その前に隣接する回転加速度が増加する区間と、その後に隣接する回転加速度が減少する区間とを含むことを特徴とする内燃機関の燃焼エネルギー算出装置。 - クランク角が所定角度変化するのに要する時間からクランクの回転速度を算出する回転速度算出手段と、回転速度から回転加速度を算出する回転加速度算出手段と、回転速度の信号からエンジンの燃焼に同期した成分を抽出するフィルタと、回転加速度が極小値を取るときにフィルタ出力を出力するゲート手段とを備え、
フィルタの長さが1エンジンサイクル/気筒数であることを特徴とする内燃機関の燃焼エネルギー算出装置。 - クランク角が所定角度変化するのに要する時間からクランクの回転速度を算出する回転速度算出手段と、予め定めた所定の区間の回転速度信号からエンジン燃焼に同期した成分を抽出するフィルタとを備えた内燃機関の燃焼エネルギー算出装置において、
前記所定の区間が、クランク軸の回転加速度が極小値をとる角度に始まり、次の極小値を取る角度で終わることを特徴とする内燃機関の燃焼エネルギー算出装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の内燃機関の燃焼エネルギー算出装置のフィルタにおいて、
フィルタの係数は中心に関して対称な奇関数であることを特徴とする内燃機関の燃焼エネルギー算出装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の内燃機関の燃焼エネルギー算出装置のフィルタにおいて、
フィルタは内燃機関の1サイクルを気筒数でわった時間又は角度の長さで感度が最大となり、かつ奇関数であることを特徴とする内燃機関の燃焼エネルギー算出装置。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の内燃機関の燃焼エネルギー算出装置のフィルタにおいて、
フィルタの係数はエンジンと車輪の間に介在するミッションの特性に応じて算出されることを特徴とする内燃機関の燃焼エネルギー算出装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の内燃機関の燃焼エネルギー算出装置において、
各燃焼毎に算出された燃焼エネルギーを気筒毎に平滑化して、内燃機関の気筒毎の燃焼エネルギーのばらつきを算出することを特徴とする内燃機関の燃焼エネルギー算出装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007252956A JP4474450B2 (ja) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | 内燃機関の燃焼エネルギー算出装置 |
DE102008037936A DE102008037936A1 (de) | 2007-09-28 | 2008-08-14 | Vorrichtung zum Berechnen der Verbrennungsenergie einer Brennkraftmaschine |
US12/193,318 US20090084370A1 (en) | 2007-09-28 | 2008-08-18 | Apparatus for Calculating Combustion Energy of Internal Combustion Engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007252956A JP4474450B2 (ja) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | 内燃機関の燃焼エネルギー算出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009085040A true JP2009085040A (ja) | 2009-04-23 |
JP4474450B2 JP4474450B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=40459091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007252956A Expired - Fee Related JP4474450B2 (ja) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | 内燃機関の燃焼エネルギー算出装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090084370A1 (ja) |
JP (1) | JP4474450B2 (ja) |
DE (1) | DE102008037936A1 (ja) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4697561A (en) * | 1985-04-15 | 1987-10-06 | Purdue Research Foundation | On-line engine torque and torque fluctuation measurement for engine control utilizing crankshaft speed fluctuations |
US5229945A (en) * | 1989-06-27 | 1993-07-20 | Mitsubishi Denki K.K. | Apparatus for detecting and calculating the indicated mean effective pressure for a multi-cylinder engine during real time |
KR940004352B1 (ko) * | 1990-10-02 | 1994-05-23 | 미쓰비시덴키가부시키가이샤 | 내연기관의 녹제어장치 |
US5163404A (en) * | 1991-10-22 | 1992-11-17 | Delco Electronics Corporation | Vehicle engine ignition timing system and method with windowing knock control |
US5560336A (en) * | 1994-03-11 | 1996-10-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Apparatus and method for estimating stability factor of combustion applicable to vehicular internal combustion engine |
US6070567A (en) * | 1996-05-17 | 2000-06-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Individual cylinder combustion state detection from engine crankshaft acceleration |
US6273064B1 (en) * | 2000-01-13 | 2001-08-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Controller and control method for an internal combustion engine using an engine-mounted accelerometer |
JP2003329514A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Denso Corp | ノックセンサ信号処理装置及びその設計方法 |
US6885932B2 (en) * | 2003-08-08 | 2005-04-26 | Motorola, Inc. | Misfire detection in an internal combustion engine |
JP4103819B2 (ja) * | 2004-02-26 | 2008-06-18 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の可変動弁装置 |
JP2007032433A (ja) | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のトルク変動推定方法 |
-
2007
- 2007-09-28 JP JP2007252956A patent/JP4474450B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-08-14 DE DE102008037936A patent/DE102008037936A1/de not_active Withdrawn
- 2008-08-18 US US12/193,318 patent/US20090084370A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008037936A1 (de) | 2009-04-23 |
JP4474450B2 (ja) | 2010-06-02 |
US20090084370A1 (en) | 2009-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5099258B2 (ja) | 内燃機関のトルク推定装置 | |
US6990405B2 (en) | Engine control device | |
JP4181319B2 (ja) | シリンダの充填を制御する方法 | |
JP5525839B2 (ja) | アルコール濃度推測検知装置 | |
US9243574B2 (en) | Engine control unit | |
JP5397570B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2007032531A5 (ja) | ||
JP6029726B1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP5158977B2 (ja) | 空燃比推測検知装置 | |
JP4994403B2 (ja) | 内燃機関の燃焼トルク推定装置 | |
EP0615117A2 (en) | Engine torque-detecting method and an apparatus therefor | |
JP4788640B2 (ja) | 内燃機関の筒内圧推定方法および筒内圧推定装置 | |
US8826886B2 (en) | Engine ignition timing setting apparatus | |
JP5843937B1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2606019B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP5043784B2 (ja) | 内燃機関の燃焼トルク推定装置および燃焼エネルギー推定装置 | |
JP4474450B2 (ja) | 内燃機関の燃焼エネルギー算出装置 | |
TWI221504B (en) | Engine control device | |
ITBO20100562A1 (it) | Metodo di stima di un indice di combustione e/o della coppia indicata in un cilindro di un motore a combustione interna | |
JP5246144B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量算出装置、内燃機関の制御装置 | |
JP3794197B2 (ja) | エンジンの燃料噴射制御装置 | |
JP2008180174A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4803099B2 (ja) | 可変圧縮比エンジンのトルク推定装置 | |
JPH08165950A (ja) | エンジンの燃焼状態検出装置 | |
JP5737205B2 (ja) | 筒内圧センサの異常診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091022 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20091214 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100302 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100308 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |