JP2009081311A - Apparatus and method of mounting electronic component - Google Patents

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Kentaro Nakamura
中村  健太郎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting apparatus not allowing an anisotropic conductive material to be solved and cured before final compression bonding of TCP to a liquid crystal cell. <P>SOLUTION: The TCP mounting apparatus finally compression-bonds TCP6, which has been tentatively compression-bonded with the anisotropic conductive material of thermosetting resin, to a side part of the liquid crystal cell 4. This TCP mounting apparatus includes a transfer table 47 for transfer by holding the liquid crystal cell at the upper surface and projecting the side part to which TCP is tentatively compression-bonded to the external side, a backup tool 19 for supporting the lower surface of the tentatively compression-bonded side par with TCP of the liquid crystal cell located for transfer with the transfer table that is provided to be driven in the vertical direction, and a pressurizing tool 16 for supporting, with its backup tool, the lower surface of the part that is driven in the falling direction synchronously with drive in the upward direction of the backup tool and is allowing tentative compression-bonding of TCP of the liquid crystal cell and also for finally compression-bonding TCP by giving pressure thereto. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は基板の側辺部に仮圧着された電子部品を本圧着する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。   The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and mounting method for subjecting an electronic component temporarily bonded to a side portion of a substrate to main compression bonding.

たとえば、基板としての液晶セルには接着材料としての熱硬化性樹脂に金属粒子を混入してなる異方性導電部材を介して電子部品であるTCP(Tape Carrier Package)が圧着される。上記液晶セルは、2枚のガラス板をシール剤によって所定の間隔で接着し、これらガラス板間に液晶を封入するとともに、各ガラス板の外面にそれぞれ偏光板を貼着して構成される。そして、上記構成の液晶セルには、側辺部の上面に上記異方性導電部材を貼着し、この異方性導電部材上に上記TCPを仮圧着した後、本圧着するようにしている。   For example, a TCP (Tape Carrier Package), which is an electronic component, is pressure-bonded to a liquid crystal cell as a substrate through an anisotropic conductive member in which metal particles are mixed in a thermosetting resin as an adhesive material. The liquid crystal cell is configured by adhering two glass plates at a predetermined interval with a sealing agent, encapsulating liquid crystal between these glass plates, and attaching a polarizing plate to the outer surface of each glass plate. In the liquid crystal cell having the above configuration, the anisotropic conductive member is attached to the upper surface of the side portion, and the TCP is temporarily pressure-bonded onto the anisotropic conductive member, and then the liquid crystal cell is finally pressure-bonded. .

上記液晶セルの側辺部の上面にTCPを本圧着する場合、まず、一側部にTCPが仮圧着された液晶セルを搬送テーブルに供給載置する。ついで、上記液晶セルを搬送テーブルによって搬送し、TCPが仮圧着された一側部をバックアップツール上に位置決め載置したならば、バックアップツールの上方に配置された加圧ツールを下降させ、上記TCPを加圧するようにしている。   When TCP is pressure-bonded to the upper surface of the side portion of the liquid crystal cell, first, the liquid crystal cell having TCP temporarily bonded to one side is supplied and placed on the transport table. Next, when the liquid crystal cell is transported by the transport table and the one side portion on which the TCP is temporarily crimped is positioned and placed on the backup tool, the pressure tool disposed above the backup tool is lowered, and the TCP Is pressurized.

上記バックアップツールと加圧ツールにはヒータが設けられている。それによって、液晶セルの一側部をバックアップツール上に位置決めして加圧ツールによって加圧すれば、液晶セルの一側部に貼着された異方性導電部材が加圧されながら加熱されるから、この異方性導電部材が溶融してから硬化する。   The backup tool and the pressure tool are provided with a heater. Accordingly, if one side of the liquid crystal cell is positioned on the backup tool and pressed by the pressure tool, the anisotropic conductive member attached to the one side of the liquid crystal cell is heated while being pressed. Therefore, the anisotropic conductive member is cured after being melted.

それによって、上記TCPが上記液晶セルの一側部に接続固定される。つまり、上記TCPが上記液晶セルに本圧着されることになる。このような先行技術は特許文献1に示されている。
特開2005−116883号公報
Thereby, the TCP is connected and fixed to one side of the liquid crystal cell. That is, the TCP is finally bonded to the liquid crystal cell. Such prior art is disclosed in Patent Document 1.
JP 2005-116883 A

ところで、このようにしてTCPを液晶セルに本圧着する場合、まず、TCPが異方性導電部材によって仮圧着された液晶セルの一側部がバックアップツール上に載置される。ついで、仮圧着されたTCPが加圧ツールによって加圧されることになる。   By the way, when TCP is finally pressure-bonded to the liquid crystal cell in this way, first, one side portion of the liquid crystal cell in which the TCP is temporarily pressure-bonded by the anisotropic conductive member is placed on the backup tool. Next, the temporarily pressure-bonded TCP is pressed by a pressing tool.

そのため、バックアップツールがヒータによって高温度に加熱されていると、TCPが加圧ツールによって加圧される前に、上記異方性導電部材が上記バックアップツールからの熱影響を受けて部分的に硬化してしまうということになる。   For this reason, when the backup tool is heated to a high temperature by the heater, the anisotropic conductive member is partially cured under the influence of heat from the backup tool before the TCP is pressurized by the pressure tool. It will be done.

異方性導電部材が加圧ツールによって加圧される前に硬化すると、TCPを加圧ツールによって加圧したときに、異方性導電部材の溶融変形が制限されるから、異方性導電部材に混入された金属粒子によるTCPのリードと液晶セルのリードとの電気接続が確実に行われなくなるということがある。   If the anisotropic conductive member is cured before being pressed by the pressure tool, the anisotropic conductive member is limited when the anisotropic conductive member is melted and deformed when the TCP is pressed by the pressure tool. In some cases, electrical connection between the lead of the TCP and the lead of the liquid crystal cell is not reliably performed by the metal particles mixed in the liquid crystal.

そこで、従来はバックアップツールの加熱温度を加圧ツールの加熱温度よりも十分に低くし、バックアップツール上に載置された液晶セルの一側部に設けられた異方性導電部材が加圧ツールによって本圧着される前に硬化することがないようにしている。たとえば、加圧ツールの加熱温度を500℃程度に設定し、バックアップツールの加熱温度を100℃程度に設定するということが行われている。   Therefore, conventionally, the heating temperature of the backup tool is sufficiently lower than the heating temperature of the pressure tool, and the anisotropic conductive member provided on one side of the liquid crystal cell placed on the backup tool is a pressure tool. Therefore, it is prevented from being hardened before the main pressure bonding. For example, the heating temperature of the pressure tool is set to about 500 ° C., and the heating temperature of the backup tool is set to about 100 ° C.

しかしながら、最近では生産性の向上を図るために本圧着時における異方性導電部材の溶融硬化を短時間で行うようにするため、比較的低い加熱温度で溶融硬化する異方性導電部材が用いられるようになってきている。   However, recently, in order to improve productivity, an anisotropic conductive member that melts and cures at a relatively low heating temperature has been used so that the anisotropic conductive member is melt-cured at the time of main compression bonding in a short time. It is getting to be.

そのため、バックアップツールの加熱温度を加圧ツールに比べて十分に低い温度に設定しても、本圧着が開始される前に異方性導電部材が溶融硬化してしまうため、TCPと液晶セルとのリードの接続不良を招くということがある。   Therefore, even if the heating temperature of the backup tool is set to a temperature sufficiently lower than that of the pressurizing tool, the anisotropic conductive member is melted and cured before the main press bonding is started. Lead connection failure.

バックアップツールの加熱温度を、異方性導電部材が溶融硬化しない温度まで十分に低下させ、本圧着が開始される前に異方性導電部材は溶融硬化するのを防止するということも考えられる。しかしながら、バックアップツールの加熱温度を低くし過ぎると、本圧着時に異方性導電部材が溶融硬化するまでに時間が掛かり過ぎることになるから、生産性が低下するということになる。   It is also conceivable that the heating temperature of the backup tool is sufficiently lowered to a temperature at which the anisotropic conductive member does not melt and harden, and the anisotropic conductive member is prevented from being melted and hardened before the main pressure bonding is started. However, if the heating temperature of the backup tool is too low, it takes too much time for the anisotropic conductive member to melt and harden at the time of the main pressure bonding, and thus the productivity is lowered.

この発明は、本圧着前にバックアップツールの熱で異方性導電部材を溶融硬化させずに、生産性の向上を図ることができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。   The present invention provides a mounting apparatus and a mounting method for an electronic component that can improve productivity without melting and curing the anisotropic conductive member with the heat of the backup tool before the main pressing. is there.

この発明は、基板の側辺部に熱硬化性樹脂の異方性導電部材によって仮圧着された電子部品を本圧着する電子部品の実装装置であって、
上面に上記基板を上記電子部品が仮圧着された側辺部を外方へ突出させて保持して搬送する搬送テーブルと、
上下方向に駆動可能に設けられ上記搬送テーブルによって搬送位置決めされた上記基板の上記電子部品が仮圧着された側辺部の下面を支持するバックアップツールと、
上記バックアップツールの上昇方向の駆動と同期して下降方向に駆動され上記基板の上記電子部品が仮圧着された部分の下面を上記バックアップツールが支持すると同時に上記電子部品を加圧して本圧着する加圧ツールと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
The present invention is an electronic component mounting apparatus that performs final pressure bonding of an electronic component temporarily bonded to a side portion of a substrate by an anisotropic conductive member of a thermosetting resin,
A transport table that holds and transports the substrate on the upper surface by protruding the side part on which the electronic component is temporarily crimped; and
A backup tool that supports the lower surface of the side portion on which the electronic component of the substrate, which is provided so as to be drivable in the vertical direction and is transported and positioned by the transport table, is temporarily bonded;
The backup tool supports the lower surface of the portion of the substrate where the electronic component is temporarily pressed in synchronization with the upward drive of the backup tool, and simultaneously presses the electronic component to perform main press bonding. An electronic component mounting apparatus comprising: a pressure tool.

上記搬送テーブルによって上記基板が位置決めされたときに、この基板の上記電子部品が仮圧着された側辺部が水平になるよう、その側辺部の下面の上記バックアップツールによって支持される部分よりも内方の部分の下面を支持する支持部材が設けられていることが好ましい。   When the substrate is positioned by the transport table, the side portion of the substrate on which the electronic component is temporarily crimped is horizontal so that the lower side of the side portion is supported by the backup tool. It is preferable that a support member for supporting the lower surface of the inner portion is provided.

上記搬送テーブルは上下方向に駆動可能となっていて、上記基板を上昇位置から下降方向に駆動して上記基板の上記電子部品が仮圧着された側辺部の内方の部分を上記支持部材の上端面によって支持させることが好ましい。   The transfer table can be driven in the vertical direction, and the substrate is driven in the descending direction from the raised position, and the inner portion of the side portion of the substrate on which the electronic component is temporarily crimped is attached to the support member. It is preferably supported by the upper end surface.

この発明は、基板の側辺部に熱硬化性の異方性導電部材によって仮圧着された電子部品をバックアップツールと加圧ツールとで本圧着する電子部品の実装方法であって、
上記基板を搬送して上記電子部品が仮圧着された側辺部を上記バックアップツールと加圧ツールとの間に位置決めする工程と、
バックアップツールの上昇と加圧ツールの下降を同期させて行い、上記基板の上記電子部品が仮圧着された側辺部の下面を上記バックアップツールによって支持すると同時に上記側辺部の上記電子部品が仮圧着された部分の上面を上記加圧ツールで加圧する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法にある。
The present invention is a mounting method of an electronic component in which an electronic component temporarily bonded to a side portion of a substrate by a thermosetting anisotropic conductive member is finally bonded with a backup tool and a pressure tool,
Positioning the side part between the backup tool and the pressurizing tool that transports the substrate and the electronic component is temporarily crimped;
The backup tool is raised and the pressure tool is lowered in synchronization, and the lower surface of the side part of the substrate on which the electronic component is temporarily bonded is supported by the backup tool, and at the same time, the electronic component on the side part is temporarily attached. There is provided a method for mounting an electronic component, comprising the step of pressing the upper surface of the crimped portion with the pressing tool.

上記基板の側辺部を上記バックアップツールと加圧ツールとの間に位置決めするときに、上記基板の側辺部を水平に支持する工程を有することが好ましい。   It is preferable to have a step of horizontally supporting the side portion of the substrate when the side portion of the substrate is positioned between the backup tool and the pressure tool.

この発明によれば、バックアップツールの上昇と加圧ツールの下降を同期させ、バックアップツールによる基板の側辺部の下面の支持と、加圧ツールによる電子部品の加圧を同時に行わせるようにした。   According to this invention, the rising of the backup tool and the lowering of the pressurizing tool are synchronized, and the support of the lower surface of the side portion of the substrate by the backup tool and the pressurization of the electronic component by the pressurizing tool are performed simultaneously. .

そのため、本圧着が開始される前に、異方性導電部材がバックアップツールによって加熱されることがないから、電子部品の接続を確実に、しかも溶融硬化温度の低い異方性導電部材を用いて生産性を向上させることが可能となる。   For this reason, since the anisotropic conductive member is not heated by the backup tool before the main press bonding is started, the connection of the electronic components is ensured and the anisotropic conductive member having a low melt curing temperature is used. Productivity can be improved.

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は実装装置の概略的構成を示す。この実装装置では、図4に示す基板としてのガラス製の液晶セル4の周縁部に、接着材料としてのテープ状の異方性導電部材5によって仮圧着された電子部品としての複数のTCP6が本圧着されるようになっている。   FIG. 1 shows a schematic configuration of the mounting apparatus. In this mounting apparatus, a plurality of TCPs 6 as electronic components temporarily bonded by a tape-like anisotropic conductive member 5 as an adhesive material are provided on the periphery of a glass liquid crystal cell 4 as a substrate shown in FIG. It is designed to be crimped.

図1に示すように、上記実装装置は加圧手段としての圧着ユニット11及び液晶セル4を水平方向(X、Y方向)、回転方向(θ方向)及び上下方向(Z方向)に駆動する位置決めユニット12を備えている。上記圧着ユニット11は架台13を有し、この架台13の上端に設けられた支持部14には上部シリンダ15が軸縁を垂直にして設けられている。この上部シリンダ15のロッド15aには加圧ツール16が設けられている。それによって、加圧ツール16は上下方向に駆動可能となっている。   As shown in FIG. 1, the mounting apparatus positions the pressure bonding unit 11 and the liquid crystal cell 4 as pressing means in a horizontal direction (X, Y direction), a rotation direction (θ direction), and a vertical direction (Z direction). A unit 12 is provided. The crimping unit 11 has a pedestal 13, and an upper cylinder 15 is provided on the support portion 14 provided at the upper end of the pedestal 13 with the shaft edge vertical. A pressure tool 16 is provided on the rod 15 a of the upper cylinder 15. Thereby, the pressurizing tool 16 can be driven in the vertical direction.

上記加圧ツール16には第1のヒータ16aが設けられている。この第1のヒータ16aは上記加圧ツール16を、たとえば500℃に加熱するようになっている。
上記加圧ツール16の下方にはベース部材17が設けられている。このベース部材17の上端面には下部シリンダ18が軸線を垂直にして設けられている。この下部シリンダ18のロッド18aにはバックアップツール19が設けられている。それによって、バックアップツール19は上下方向に駆動可能となっている。
The pressurizing tool 16 is provided with a first heater 16a. The first heater 16a heats the pressurizing tool 16 to, for example, 500 ° C.
A base member 17 is provided below the pressure tool 16. A lower cylinder 18 is provided on the upper end surface of the base member 17 with the axis line vertical. A backup tool 19 is provided on the rod 18 a of the lower cylinder 18. Thereby, the backup tool 19 can be driven in the vertical direction.

上記バックアップツール19には第2のヒータ19aが設けられている。この第2のヒータ19aはバックアップツール19を、たとえば100℃に加熱するようになっている。   The backup tool 19 is provided with a second heater 19a. The second heater 19a heats the backup tool 19 to 100 ° C., for example.

上記ベース部材17には上記バックアップツール19よりも上記位置決めユニット12側に支持部材20が立設されている。この支持部材20の高さは上端面が下降位置にある上記バックアップツール19の上端面よりも高い位置になるよう設定されている。   A support member 20 is erected on the base member 17 closer to the positioning unit 12 than the backup tool 19. The height of the support member 20 is set to be higher than the upper end surface of the backup tool 19 whose upper end surface is in the lowered position.

そして、後述するように本圧着時に上記支持部材20の上端面によって上記液晶セル4のTCP6が仮圧着された側辺部の下面を支持すると、上昇限にある加圧ツール16の下端面から液晶セル4の上面までの距離と、下降限にある上記バックアップツール19の上端面から上記液晶セル4の下面までの距離が同じになるようになっている。   Then, as will be described later, when the lower surface of the side portion to which the TCP 6 of the liquid crystal cell 4 is temporarily bonded is supported by the upper end surface of the support member 20 at the time of the final press bonding, the liquid crystal is liquid crystal from the lower end surface of the pressing tool 16 at the rising limit. The distance to the upper surface of the cell 4 is the same as the distance from the upper end surface of the backup tool 19 at the lower limit to the lower surface of the liquid crystal cell 4.

上記上部シリンダ15と下部シリンダ18は、図2に示すようにそれぞれ第1の制御弁21と、第2の制御弁22を介して圧縮空気が供給される。上記制御弁21,22は制御装置23によって開閉が制御されるようになっている。それによって、各シリンダ15,18のロッド18a,15aが進退駆動されるようになっている。   The upper cylinder 15 and the lower cylinder 18 are supplied with compressed air via a first control valve 21 and a second control valve 22, respectively, as shown in FIG. The control valves 21 and 22 are controlled to be opened and closed by a control device 23. As a result, the rods 18a and 15a of the cylinders 15 and 18 are driven forward and backward.

この実施の形態では、上記第1の制御弁21と第2の制御弁22は上記制御装置23によって同期して駆動が制御される。それによって、加圧ツール16の下降とバックアップツール19の上昇が同時に行われるようになっている。   In this embodiment, the driving of the first control valve 21 and the second control valve 22 is controlled by the control device 23 in synchronization. As a result, the pressing tool 16 is lowered and the backup tool 19 is raised simultaneously.

なお、上記加圧ツール16とバックアップツール19は、上記液晶セル4の側辺部に異方性導電部材5によって仮圧着された複数のTCP6を同時に本圧着することができる長さ寸法に設定され、上記支持部材20も液晶セル4の側辺部の全長を支持することができる長さに設定されている。   Note that the pressure tool 16 and the backup tool 19 are set to lengths that can simultaneously simultaneously press-bond a plurality of TCPs 6 temporarily bonded to the side portions of the liquid crystal cell 4 by the anisotropic conductive member 5. The support member 20 is also set to a length that can support the entire length of the side portion of the liquid crystal cell 4.

上記位置決めユニット12は上記圧着ユニット11の側方に配置されている。この位置決めユニット12はXテーブル28を有し、このXテーブル28にはX駆動源29によってX方向に駆動されるX可動体30が設けられている。なお、上記圧着ユニット11と平行な方向をX方向とする。   The positioning unit 12 is disposed on the side of the crimping unit 11. The positioning unit 12 has an X table 28, and an X movable body 30 that is driven in the X direction by an X drive source 29 is provided on the X table 28. In addition, let the direction parallel to the said crimping | compression-bonding unit 11 be an X direction.

上記X可動体30の上面にはYテーブル31が一体的に設けられている。このYテーブル31の上面にはY可動体32が設けられている。このY可動体32は上記Yテーブル31の一端に設けられたY駆動源33によって矢印で示すY方向に沿って駆動されるようになっている。   A Y table 31 is integrally provided on the upper surface of the X movable body 30. A Y movable body 32 is provided on the upper surface of the Y table 31. The Y movable body 32 is driven along a Y direction indicated by an arrow by a Y drive source 33 provided at one end of the Y table 31.

上記Y可動体32には側面形状がクランク状の支持体35が立設されている。この支持体35の上端に設けられた支持部36と上記Y可動体32との間にはねじ軸37とガイド軸38とが軸線を垂直にして設けられている。ねじ軸37は回転可能に設けられ、ガイド軸38は固定的に設けられている。   The Y movable body 32 is provided with a support body 35 having a crank-shaped side surface. Between the support portion 36 provided at the upper end of the support 35 and the Y movable body 32, a screw shaft 37 and a guide shaft 38 are provided with their axes perpendicular to each other. The screw shaft 37 is rotatably provided, and the guide shaft 38 is fixedly provided.

上記ねじ軸37にはZ可動体39が螺合され、このZ可動体39には上記ガイド軸38がスライド可能に挿通されている。したがって、ねじ軸37を回転させれば、上記Z可動体39は回転することなく、上記ガイド軸38に沿って上下動するようになっている。   A Z movable body 39 is screwed onto the screw shaft 37, and the guide shaft 38 is slidably inserted into the Z movable body 39. Therefore, if the screw shaft 37 is rotated, the Z movable body 39 moves up and down along the guide shaft 38 without rotating.

上記ねじ軸37の上端部は上記支持部36の上面から突出し、その突出端には従動歯車40が嵌着されている。この従動歯車40には駆動歯車41が噛合している。この駆動歯車41は上記支持体35に設けられたZ駆動源42の駆動軸42aに嵌着されている。したがって、Z駆動源42が作動してその駆動軸42aが回転すれば、噛合した一対の歯車40、41を介してねじ軸37が回転されるから、上記Z可動体39が矢印で示すZ方向に駆動されることになる。   The upper end portion of the screw shaft 37 protrudes from the upper surface of the support portion 36, and a driven gear 40 is fitted to the protruding end. A driving gear 41 is engaged with the driven gear 40. The drive gear 41 is fitted on a drive shaft 42 a of a Z drive source 42 provided on the support 35. Accordingly, when the Z drive source 42 is actuated and the drive shaft 42a rotates, the screw shaft 37 is rotated via the pair of meshed gears 40 and 41, so that the Z movable body 39 is in the Z direction indicated by the arrow. Will be driven.

上記Z可動体39にはL字状の取付け部材44の一辺が固着されている。この取付け部材44の水平となった他辺の上面にはθ駆動源45によって垂直軸線を中心にして回転駆動されるθ可動体46が設けられている。   One side of an L-shaped attachment member 44 is fixed to the Z movable body 39. A θ movable body 46 that is rotationally driven about a vertical axis by a θ drive source 45 is provided on the upper surface of the other side that is horizontal to the mounting member 44.

上記θ可動体46の上面には平面形状が矩形状の搬送テーブル47が設けられている。この搬送テーブル47は上記液晶セル4をたとえば真空吸着などによって保持できるようになっている。   A transport table 47 having a rectangular planar shape is provided on the upper surface of the θ movable body 46. The transfer table 47 can hold the liquid crystal cell 4 by, for example, vacuum suction.

なお、搬送テーブル47に吸着保持された液晶セル4は、TCP6が仮圧着された側辺部を、搬送テーブル47のY方向に沿う側縁から外方へ突出させている。   In the liquid crystal cell 4 held by suction on the transport table 47, the side part to which the TCP 6 is temporarily press-bonded protrudes outward from the side edge along the Y direction of the transport table 47.

図1に示すように、Yテーブル31の上面にはレーザセンサなどからなる高さセンサ48が設けられている。この高さセンサ48は上記搬送テーブル47に吸着支持された液晶セル4の下面の高さ、つまりTCP6が仮圧着された側辺部の下面の高さを検出するようになっている。   As shown in FIG. 1, a height sensor 48 made of a laser sensor or the like is provided on the upper surface of the Y table 31. The height sensor 48 detects the height of the lower surface of the liquid crystal cell 4 adsorbed and supported by the transport table 47, that is, the height of the lower surface of the side portion to which the TCP 6 is temporarily bonded.

上記搬送テーブル47の上方には、搬送テーブル47に吸着保持された液晶セル4を撮像する撮像カメラ49が配設されている。図2に示すように、上記高さセンサ48の検出信号と、上記撮像カメラ49の撮像信号は上記制御装置23に入力される。   An imaging camera 49 that images the liquid crystal cell 4 held by suction on the transport table 47 is disposed above the transport table 47. As shown in FIG. 2, the detection signal of the height sensor 48 and the imaging signal of the imaging camera 49 are input to the control device 23.

上記制御装置23は、図2に示すように上記撮像カメラ49からの撮像信号を画像処理して搬送テーブル47に吸着保持された液晶セル4のX、Y、θ方向の位置を算出し、その算出に基づいてX駆動源29、Y駆動源33及びθ駆動源45を駆動して、上記液晶セル4のTCP6が仮圧着された側辺部を上記加圧ツール16と上記バックアップツール19とに平行になるよう位置決めするようになっている。   As shown in FIG. 2, the control device 23 performs image processing on the imaging signal from the imaging camera 49 to calculate the position in the X, Y, and θ directions of the liquid crystal cell 4 sucked and held on the transport table 47, Based on the calculation, the X drive source 29, the Y drive source 33, and the θ drive source 45 are driven, and the side part to which the TCP 6 of the liquid crystal cell 4 is temporarily press-bonded is used as the pressing tool 16 and the backup tool 19. Positioning so that it is parallel.

さらに、上記制御装置23は、上記高さセンサ48からの検出信号によって液晶セル4の一側部の下面が図1に鎖線で示すように上記支持部材20の上端面に支持される高さになるようZ駆動源42を駆動して上記搬送テーブル47を下降方向に位置決めするようになっている。   Further, the control device 23 detects the detection signal from the height sensor 48 such that the lower surface of the one side portion of the liquid crystal cell 4 is supported by the upper end surface of the support member 20 as indicated by a chain line in FIG. The Z drive source 42 is driven so that the transport table 47 is positioned in the downward direction.

つぎに、上記構成の実装装置によって液晶セル4の一辺部上面にTCP6を本圧着する手順を図3(a),(b)を参照しながら説明する。
まず、側辺部の上面に複数のTCP6が異方性導電部材5によって仮圧着された液晶セル4が図示しない受け渡し機構によって搬送テーブル47に供給される。搬送テーブル47に供給されて吸着保持された液晶セル4は、高さセンサ48の検出信号及び撮像カメラ49の撮像信号に基づいてX、Y、Z及びθ方向に位置決めされる。
Next, a procedure for permanently press-bonding the TCP 6 to the upper surface of one side of the liquid crystal cell 4 by the mounting apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS.
First, the liquid crystal cell 4 in which a plurality of TCPs 6 are temporarily press-bonded to the upper surface of the side portion by the anisotropic conductive member 5 is supplied to the transport table 47 by a delivery mechanism (not shown). The liquid crystal cell 4 supplied to the transport table 47 and sucked and held is positioned in the X, Y, Z, and θ directions based on the detection signal of the height sensor 48 and the imaging signal of the imaging camera 49.

つまり、液晶セル4は、図3(a)に示すように、TCP6が仮圧着された側辺部がバックアップツール19の上方に対向するようX、Y及びθ方向に位置決めされ、ついで、下降方向に駆動されてその側辺部の下面のTCP6が仮圧着された部分よりも内方の部分が支持部材20の上端面に支持される高さになるようZ方向下方に駆動される。それによって、液晶セル4の側辺部は下方へ撓むことなく、水平に支持されることになる。   That is, as shown in FIG. 3A, the liquid crystal cell 4 is positioned in the X, Y, and θ directions so that the side portion to which the TCP 6 is temporarily bonded is opposed to the upper side of the backup tool 19, and then the descending direction. Is driven downward in the Z direction so that the inner part of the lower side of the side edge portion of the TCP 6 is temporarily supported by the upper end surface of the support member 20. Thereby, the side part of the liquid crystal cell 4 is supported horizontally without bending downward.

液晶セル4の側辺部が支持部材20によって支持されたとき、上昇限にある加圧ツール16の下面から液晶セル4の上面までの距離L1と、下降限にあるバックアップツール19の上面から液晶セル4の下面までの距離L2が同じになるよう、上記支持部材20の上端面の高さに対し、上記加圧ツール16の上昇限と上記バックアップツール19の下降限の高さが設定されている。   When the side part of the liquid crystal cell 4 is supported by the support member 20, the distance L1 from the lower surface of the pressure tool 16 at the upper limit to the upper surface of the liquid crystal cell 4 and the liquid crystal from the upper surface of the backup tool 19 at the lower limit. The upper limit of the pressing tool 16 and the lower limit of the backup tool 19 are set with respect to the height of the upper end surface of the support member 20 so that the distance L2 to the lower surface of the cell 4 is the same. Yes.

液晶セル4が支持部材20に対して位置決めされると、制御装置23によって上部シリンダ15と下部シリンダ18が同期して駆動される。それによって、図3(b)に示すように、加圧ツール16が下降し、バックアップツール19が上昇し、液晶セル4のTCP6が仮圧着された側辺部の下面がバックアップツール19によって支持されると同時に、上面が加圧ツール16によって加圧される。   When the liquid crystal cell 4 is positioned with respect to the support member 20, the upper cylinder 15 and the lower cylinder 18 are driven in synchronization by the control device 23. 3B, the pressure tool 16 is lowered, the backup tool 19 is raised, and the lower surface of the side part to which the TCP 6 of the liquid crystal cell 4 is temporarily bonded is supported by the backup tool 19. At the same time, the upper surface is pressed by the pressing tool 16.

加圧ツール16とバックアップツール19が駆動されると、液晶セル4にTCP6を仮圧着した異方性導電部材5は、加圧ツール16に設けられた第1のヒータ16aと、バックアップツール19に設けられた第2のヒータ19aとによって加熱されながら加圧される。それによって、上記異方性導電部材5が溶融硬化してTCP6が本圧着されることになる。   When the pressurizing tool 16 and the backup tool 19 are driven, the anisotropic conductive member 5 in which the TCP 6 is temporarily press-bonded to the liquid crystal cell 4 is transferred to the first heater 16 a provided in the pressurizing tool 16 and the backup tool 19. The second heater 19a provided is pressurized while being heated. Thereby, the anisotropic conductive member 5 is melt-cured and the TCP 6 is finally pressure-bonded.

このように、TCP6を本圧着するに際し、液晶セル4のTCP6が仮圧着された側辺部の上面と下面を、加圧ツーツ16とバックアップツール19によって同時に加圧加熱するようにしたから、TCP6を液晶セル4に仮圧着した異方性導電部材5が加圧ツール19によって加圧加熱される前に、バックアップツール19に設けられた第2のヒータ19aによって加熱されて部分的に溶融硬化するのを防止できる。   As described above, when the TCP 6 is finally pressure-bonded, the upper surface and the lower surface of the side portion to which the TCP 6 of the liquid crystal cell 4 is temporarily pressure-bonded are pressurized and heated simultaneously by the pressure tool 16 and the backup tool 19. The anisotropic conductive member 5 temporarily bonded to the liquid crystal cell 4 is heated by the second heater 19 a provided in the backup tool 19 and partially melted and cured before being pressurized and heated by the pressure tool 19. Can be prevented.

そのため、本圧着時には異方性導電部材5が加圧ツーツ16とバックアップツール19との両者によって同時に溶融されて硬化することになるから、液晶セル4とTCP6のリードの電気的接続を確実に行うことができる。   Therefore, since the anisotropic conductive member 5 is melted and cured simultaneously by both the pressure tool 16 and the backup tool 19 at the time of the main pressure bonding, the electrical connection between the liquid crystal cell 4 and the lead of the TCP 6 is surely performed. be able to.

しかも、異方性導電部材5がバックアップツール19によって先に加熱されることがないから、低温度で溶融硬化する異方性導電部材5を用いることができる。それによって、本圧着時における異方性導電部材5の溶融硬化を短時間で行うことが可能となるから、本圧着に要するタクトタイムを短縮し、生産性を向上させることができる。   Moreover, since the anisotropic conductive member 5 is not previously heated by the backup tool 19, the anisotropic conductive member 5 that is melt-cured at a low temperature can be used. As a result, the anisotropic conductive member 5 can be melt-cured in a short time at the time of the main press-bonding, so that the tact time required for the main press-bonding can be shortened and the productivity can be improved.

液晶セル4の側辺部を加圧ツール16とバックアップツール19で本圧着する前に、液晶セル4の側辺部のTCP6が仮圧着された部分よりも内方の部分の下面を支持部材20によって支持するようにした。   Before the pressure bonding tool 16 and the backup tool 19 are used for final pressure bonding of the side portion of the liquid crystal cell 4, the lower surface of the inner portion of the side portion of the liquid crystal cell 4 where the TCP 6 is temporarily bonded is supported by the support member 20. To support.

それによって、液晶セル4の側辺部は上記支持部材20によって下方へ撓むことなく水平に支持されるから、液晶セル4の側辺部に仮圧着されたTCP6を位置ずれが生じることなく精密に本圧着することができる。   As a result, the side portion of the liquid crystal cell 4 is supported horizontally without being bent downward by the support member 20, so that the TCP 6 temporarily press-bonded to the side portion of the liquid crystal cell 4 can be precisely aligned without causing displacement. Can be permanently bonded to

液晶セル4の側辺部の下面を支持部材20の上面に支持するとき、搬送テーブル47をZ方向上方から下降させるようにした。そのため、支持部材20に支持される前に液晶セル4の側辺部が下方に撓んでいても、その側辺部を上記支持部材20の上面に確実に支持することができる。   When the lower surface of the side portion of the liquid crystal cell 4 is supported on the upper surface of the support member 20, the transport table 47 is lowered from above in the Z direction. Therefore, even if the side portion of the liquid crystal cell 4 is bent downward before being supported by the support member 20, the side portion can be reliably supported on the upper surface of the support member 20.

また、加圧ツール16とバックアップツール19との質量を同じにすれば、液晶セル4の本圧着を上記加圧ツール16とバックアップツール19とで同時に行うとき、液晶セル4とTCP6に上下方向から加わる荷重をほぼ同じにすることができる。それによって、本圧着時に液晶セル4が反るのが防止されるから、本圧着の精度を向上させることができる。   Further, if the pressure tool 16 and the backup tool 19 have the same mass, when the main pressure bonding of the liquid crystal cell 4 is simultaneously performed by the pressure tool 16 and the backup tool 19, the liquid crystal cell 4 and the TCP 6 can be moved vertically. The applied load can be made substantially the same. As a result, the liquid crystal cell 4 is prevented from warping during the main press bonding, and the accuracy of the main press bonding can be improved.

上記一実施の形態では高さセンサによって搬送テーブルに支持された液晶セルの一側部の下面の高さを検出し、その検出に基づいて液晶セルの一側部の下面が支持部材の上面に支持されるようZ方向下方に駆動するようにしたが、支持部材の上面の高さは既知であるから、搬送テーブルが液晶セルを受け取るときの高さが予め分かっていれば、高さセンサがなくても、液晶セルの側辺部が支持部材の上面に支持されるよう、搬送テーブルをZ方向下方に駆動することができる。   In the above embodiment, the height sensor detects the height of the lower surface of one side of the liquid crystal cell supported on the transfer table, and based on the detection, the lower surface of the one side of the liquid crystal cell is positioned on the upper surface of the support member. Driven downward in the Z direction to be supported, but the height of the upper surface of the support member is known, so if the height when the transport table receives the liquid crystal cell is known in advance, the height sensor Even if not, the transport table can be driven downward in the Z direction so that the side portion of the liquid crystal cell is supported by the upper surface of the support member.

液晶セルが大型化し、加圧ツールとバックアップツールが長尺となる場合、加圧ツールとバックアップツールをそれぞれ複数のシリンダによって上下駆動する構成としてもよい。   When the liquid crystal cell is enlarged and the pressure tool and the backup tool are long, the pressure tool and the backup tool may be driven up and down by a plurality of cylinders.

また、加圧ツールとバックアップツールを上下駆動する手段はシリンダに限られず、サーボモータによってねじ軸を回転駆動し、このねじ軸の回転によって上下動させるようにしてもよく、その手段は限定されるものでない。   The means for driving the pressure tool and the backup tool up and down is not limited to the cylinder, and the screw shaft may be rotationally driven by a servo motor and moved up and down by the rotation of the screw shaft. The means is limited. Not a thing.

この発明の一実施の形態を示す実装装置の全体構造の概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic of the whole structure of the mounting apparatus which shows one embodiment of this invention. 制御系統のブロック図。The block diagram of a control system. (a)は液晶セルの一側部を支持部材によって支持したときの図、(b)は液晶セルを支持部材によって支持した後、液晶セルに仮圧着されたTCPを本圧着するときの図。(A) is a figure when one side part of a liquid crystal cell is supported by a support member, and (b) is a figure when a liquid crystal cell is supported by a support member and then TCP is temporarily pressure-bonded to the liquid crystal cell. 液晶セルの平面図。The top view of a liquid crystal cell.

符号の説明Explanation of symbols

4…液晶セル(基板)、5…異方性導電部材、6…TCP(部品)、11…圧着ユニット、12…位置決めユニット、15…上部シリンダ、16…加圧ツール、18…下部シリンダ、19…バックアップツール、23…制御装置、47…搬送テーブル。   4 ... Liquid crystal cell (substrate), 5 ... Anisotropic conductive member, 6 ... TCP (component), 11 ... Crimp unit, 12 ... Positioning unit, 15 ... Upper cylinder, 16 ... Pressure tool, 18 ... Lower cylinder, 19 ... backup tool, 23 ... control device, 47 ... transfer table.

Claims (5)

基板の側辺部に熱硬化性樹脂の異方性導電部材によって仮圧着された電子部品を本圧着する電子部品の実装装置であって、
上面に上記基板を上記電子部品が仮圧着された側辺部を外方へ突出させて保持して搬送する搬送テーブルと、
上下方向に駆動可能に設けられ上記搬送テーブルによって搬送位置決めされた上記基板の上記電子部品が仮圧着された側辺部の下面を支持するバックアップツールと、
上記バックアップツールの上昇方向の駆動と同期して下降方向に駆動され上記基板の上記電子部品が仮圧着された部分の下面を上記バックアップツールが支持すると同時に上記電子部品を加圧して本圧着する加圧ツールと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
An electronic component mounting apparatus that performs final pressure bonding of an electronic component temporarily bonded by an anisotropic conductive member of a thermosetting resin to a side portion of a substrate,
A transport table that holds and transports the substrate on the upper surface by protruding the side part on which the electronic component is temporarily crimped; and
A backup tool that supports the lower surface of the side portion on which the electronic component of the substrate, which is provided so as to be drivable in the vertical direction and is transported and positioned by the transport table, is temporarily bonded;
The backup tool supports the lower surface of the portion of the substrate where the electronic component is temporarily pressed in synchronization with the upward drive of the backup tool, and simultaneously presses the electronic component to perform main press bonding. An electronic component mounting apparatus comprising: a pressure tool.
上記搬送テーブルによって上記基板が位置決めされたときに、この基板の上記電子部品が仮圧着された側辺部が水平になるよう、その側辺部の下面の上記バックアップツールによって支持される部分よりも内方の部分の下面を支持する支持部材が設けられていることを特徴とする請求項1記載の電子部品の実装装置。   When the substrate is positioned by the transport table, the side portion of the substrate on which the electronic component is temporarily crimped is horizontal so that the lower side of the side portion is supported by the backup tool. The electronic component mounting apparatus according to claim 1, further comprising a support member that supports a lower surface of the inner portion. 上記搬送テーブルは上下方向に駆動可能となっていて、上記基板を上昇位置から下降方向に駆動して上記基板の上記電子部品が仮圧着された側辺部の内方の部分を上記支持部材の上端面によって支持させることを特徴とする請求項2記載の電子部品の実装装置   The transfer table can be driven in the vertical direction, and the substrate is driven in the descending direction from the raised position, and the inner portion of the side portion of the substrate on which the electronic component is temporarily crimped is attached to the support member. 3. The electronic component mounting apparatus according to claim 2, wherein the electronic component mounting apparatus is supported by an upper end surface. 基板の側辺部に熱硬化性の異方性導電部材によって仮圧着された電子部品をバックアップツールと加圧ツールとで本圧着する電子部品の実装方法であって、
上記基板を搬送して上記電子部品が仮圧着された側辺部を上記バックアップツールと加圧ツールとの間に位置決めする工程と、
バックアップツールの上昇と加圧ツールの下降を同期させて行い、上記基板の上記電子部品が仮圧着された側辺部の下面を上記バックアップツールによって支持すると同時に上記側辺部の上記電子部品が仮圧着された部分の上面を上記加圧ツールで加圧する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
An electronic component mounting method in which an electronic component temporarily bonded by a thermosetting anisotropic conductive member to a side portion of a substrate is subjected to main compression bonding with a backup tool and a pressure tool,
Positioning the side part between the backup tool and the pressurizing tool that transports the substrate and the electronic component is temporarily crimped;
The backup tool is raised and the pressure tool is lowered in synchronization, and the lower surface of the side part of the substrate on which the electronic component is temporarily bonded is supported by the backup tool, and at the same time, the electronic component on the side part is temporarily attached. And a step of pressing the upper surface of the crimped portion with the pressing tool.
上記基板の側辺部を上記バックアップツールと加圧ツールとの間に位置決めするときに、上記基板の側辺部を水平に支持する工程を有することを特徴とする請求項5記載の電子部品の実装方法。   6. The electronic component according to claim 5, further comprising a step of horizontally supporting the side portion of the substrate when the side portion of the substrate is positioned between the backup tool and the pressure tool. Implementation method.
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