JP2009073486A - 作業プラットフォーム - Google Patents

Abstract

【課題】飛行機外面の突出部の上に位置している飛行機表面部分への、特に飛行機の機首の上におけるコックピット窓への、確実かつ容易な接近を可能にする可動の作業プラットフォームを提供する。
【解決手段】第１の走行装置３ａと作業足場５と該作業足場５を走行装置３ａに結合する高さ調節可能な第１の支持手段４ａとを備えた作業プラットフォーム１において、作業足場５の使用面が、互いに切離し可能な少なくとも２つのセグメント５ａ，５ｂから成っており、これらのセグメントのうちの第１のセグメント５ａが、第１の走行装置３ａと高さ調節可能な第１の支持手段４ａとによって支持されていて、セグメントのうちの第２のセグメント５ｂが、第２の走行装置３ｂと高さ調節可能な第２の支持手段４ｂとによって支持されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業プラットフォームであって、第１の走行装置と、作業足場と、該作業足場を走行装置に結合する高さ調節可能な第１の支持手段とが設けられている形式のものに関する。

本発明による走行可能な作業プラットフォームは、特に飛行機の保守作業のために適している。

高さ調節可能な作業プラットフォームは例えばＤＥ１０３３５６８７Ａ１に基づいて公知である。この作業プラットフォームは、走行装置と作業足場と高さ調節可能な支持手段とを有しており、これらの支持手段は、互いに交差するように配置されたテレスコープマストの形をしていて、作業足場と走行装置とを結合している。

このような作業プラットフォームは、飛行機がその外面の下に突出部を有していないような領域において、飛行機外面における保守作業を行うために適している。例えば主翼の上における飛行機胴体の側壁やコックピットの窓のような表面は、公知の汎用の作業プラットフォームによっては十分な作業を行うことができない。

実地においては、外面における保守作業を実施する必要がある飛行機は、外壁への完全な接近を可能にするために、機首が位置固定のドック内に進入させられ、胴体に沿って可動のドックエレメントが取り付けられねばならない。このような作業は、３００〜６００時間の作業時間を必要とし、つまりこのような作業は極めて時間がかかり、コストの無駄である。コックピット窓への接近を可能にする位置固定のドックは、それぞれの飛行機型式に対して固有であるので、種々様々な飛行機型式を同じハンガーで保守することは困難である。１つの保守ステーションにおいて種々様々な型式の位置固定のドックが用意されている場合には、その都度これらのドックのうちの１つしか使用することができず、保守ステーション毎に１つのドック型式に制限されている場合には、種々様々な飛行機型式を保守するために、極めて大きなハンガー面が必要になる。

ゆえに本発明の課題は、飛行機外面の突出部の上に位置している飛行機表面部分への、特に飛行機の機首の上におけるコックピット窓への、確実かつ容易な接近を可能にする可動の作業プラットフォームを提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、作業プラットフォームであって、第１の走行装置と、作業足場と、該作業足場を走行装置に結合する高さ調節可能な第１の支持手段とが設けられている形式のものにおいて、作業足場の使用面が、互いに切離し可能な少なくとも２つのセグメントから成っており、これらのセグメントのうちの第１のセグメントが、第１の走行装置と高さ調節可能な第１の支持手段とによって支持されていて、セグメントのうちの第２のセグメントが、第２の走行装置と高さ調節可能な第２の支持手段とによって支持されているようにした。

このように構成されていると、突出部、つまり機首先端を２つの支持手段の間の空間に進入させることができるので、本発明による作業プラットフォームは機首先端を越えてコックピット窓に直に接近させられることができる。

支持手段の間における間隔を大きくするためには、少なくとも１つの第３のセグメントが、作業足場の第１のセグメントと第２のセグメントとの間に配置可能であると、有利である。少なくとも１つの第３のセグメントは、有利には少なくとも２つの長手方向支持体によって支持されており、これらの長手方向支持体はそれ自体それぞれ両方の支持手段に支持されている。

第３のセグメントは、不使用時には作業プラットフォームから取外し可能であってよい。

飛行機外面への接近可能性を最適化するために、第３のセグメントが、飛行機の機首の輪郭に合わせられた縁部形状を備えた切欠きを有していると、有利である。このように構成されていると、作業足場の様々なセグメントのうちの第３のセグメントだけを、特定の飛行機型式に対して固有のものにし、本発明による作業プラットフォームによって種々異なった飛行機型式を保守したい場合には、第３のセグメントだけを交換すればよい。

作業足場の安定性を改善するためには、作業足場が、第１のセグメントと第２のセグメントとを結合する第４のセグメントを有していると、有利である。この第４のセグメントは有利には第３のセグメントを支持するためにも働くことができる。

択一的な構成では、第３のセグメントが、第１のセグメントとほぼオーバラップしている位置と、第１のセグメントとほとんどオーバラップしていない位置との間において、テレスコープ式に伸縮可能である。

本発明の別の構成では、作業足場の第１のセグメントと第２のセグメントとにそれぞれ、第１のテレスコープ式延長部もしくは第２のテレスコープ式延長部が取り付けられていて、両セグメントのうちのそれぞれ他方のセグメントに連結可能であり、各テレスコープ式延長部がそれぞれ少なくとも１つの基部のレールと末端のレールとを有していて、それぞれ末端のレールが、作業足場のテレスコープ式に伸縮可能なセグメントと結合されている。

保守作業員の安全を確保するためには、さらに、セグメントが、テレスコープ式に伸縮可能な手すりを有していると有利である。

作業プラットフォームの各走行装置がそれぞれ固有のモータを有していると、有利である。このように構成されていると、それぞれ走行装置と支持手段と作業足場セグメントとを有する、本発明による作業プラットフォームの２つの構造ユニットを、それぞれ個々に、完全に自走式の作業プラットフォームとして使用することが可能である。本発明による作業プラットフォームの２つの構造ユニットを、互いに並列的に運動させるためには、両方の走行装置のモータが、共通の制御装置によって同期制御可能であると有利である。

本発明による作業プラットフォームの２つの構造ユニットを互いに無関係に独立して使用できるようにするためには、各走行装置が固有の制御装置を有していて、該制御装置が、共通の制御装置として働くようになっていると有利である。

また、例えば翼の表面のような飛行機外面の急傾斜の表面における作業を実施できるようにするためには、第１の支持手段と第２の支持手段とが互いに異なった高さに調節可能であると有利である。

次に図面を参照しながら本発明の有利な実施形態を説明する。

図１には、メンテナンスされる飛行機２の前に配置された本願発明による作業プラットフォーム１が、正面図で示されている。この作業プラットフォーム１は、エンジンもしくはモータを備えた２つの走行装置３ａ，３ｂを有しており、両走行装置３ａ，３ｂには、鉛直方向に方向付けられたテレスコープ式に進出可能な液圧シリンダの形をした支持手段４ａ，４ｂが取り付けられており、作業プラットフォーム１はさらに、支持手段４ａ，４ｂによって支えられていてセグメント５ａ，５ｂ，５ｃから成る作業足場５を有している。走行装置３ａ，３ｂは、メカナム・ホイール（MECANUM-Rolle）と呼ばれるローラ１９で走行する。自体公知のこれらのローラ１９は、主回転軸線を中心にして回転可能な２つの車輪（Radscheibe）を有しており、この２つの車輪の間に、それぞれ主回転軸線に対して傾いた軸線を中心にして自由回転可能な複数のローラ体が配置されている。これらのローラ体だけが地面と接触している。これらのローラ体は、種々様々な運動モードを助成する。すべての車輪が主回転軸線を中心にして同方向に回転させられることによって、走行装置は主回転軸線に対して垂直に、前方又は後方に走行する。右又は左に向かって走行するためには、それぞれ隣接したローラが互いに逆方向に回転駆動される。左右のローラがそれぞれ逆方向に回転駆動されると、走行装置はその場で回転する。

セグメント５ａ，５ｂの寸法は、それぞれその下に位置する走行装置３ａ，３ｂの寸法にほぼ相当しており、セグメント５ａ，５ｂの間に位置するセグメント５ｃは、隣接した両セグメント５ａ，５ｂに形状結合式（formschluessig）に固定されかつ支持されている。作業足場５の下には、広幅の空間が形成されており、この空間に飛行機２の機首が進入することができるので、作業足場５を、機首を越えてコックピット窓６の直ぐ近くに移動させることができる。

支持手段４ａ，４ｂは走行装置３ａ，３ｂにそれぞれ中心から外れて配置されており、これによって作業足場５の下における空間を広くすることができる。しかしながらまた、支持手段４はそれぞれ走行装置３ａ，３ｂの真ん中に配置されていても、又はＤＥ１０３３５６８７Ａ１に基づいて公知の型式のシザー機構を支持手段として使用することも可能である。それというのはこのような構成においても、真ん中のセグメント５ｃを十分に広くすること又は複数の真ん中のセグメント５ｃを外側のセグメント５ａ，５ｂの間に並べて配置することによって、機首を越えた移動のために必要な、空間の幅を難なく準備することができるからである。

図２には、図１に示された作業プラットフォーム１の構造が斜視図で詳しく示されている。それぞれ走行装置３ａと支持手段４ａとセグメント５ａが、もしくは走行装置３ｂと支持手段４ｂとセグメント５ｂが、自走式の車両７ａ；７ｂを形成しており、この車両７ａ；７ｂは、単独で作業プラットフォームとして機能することもできる。そのためには、図２にそれぞれセグメント５ａ，５ｂの２つの縁部にしか示されていない手すり８の他に、図２においてセグメント５ａ，５ｂのそれぞれ保護されていない縁部に補助手すり（図示せず）を設けると有利である。

両方の車両７ａ，７ｂを作業プラットフォーム１にまとめるために、セグメント５ａ，５ｂの凹部２０にはそれぞれ長手方向支持体９ａ，９ｂが挿入され、これらの長手方向支持体９ａ，９ｂはセグメント５ａ，５ｂを互いに形状結合式に連結する。形状結合式の連結は、例えば長手方向支持体９ａ，９ｂの切欠き１０を用いて行うことができ、この場合切欠き１０にはそれぞれ、セグメント５ａ；５ｂのリブ（図２には図示せず）が係合する。他の形状結合形式も同様に使用可能である。組み付けられた長手方向支持体９の上には次いで、真ん中のセグメント５ｃが配置され、これによってセグメント５ａ，５ｂの間にある間隙を閉鎖して、連続した平らな作業足場５を得ることができる。

車両７ａ，７ｂが互いに連結されていない場合には、確実な作業を可能にするために、作業プラットフォームセグメント５ａ，５ｂは水平方向の位置においてロックされていなくてはならない。セグメント５ａ，５ｂ，５ｃが、互いに連結されて剛性の作業足場５を形成する場合には、支持手段４ａ，４ｂの高さ調節を互いに無関係に独立してできるようにするために、前記ロックは解除され得る。例えば、作業プラットフォーム１を飛行機２の主翼における作業のために使用したい場合には、作業足場５は、水平方向とは異なった位置に、例えば主翼下面に対して平行に調節されることができる。

各車両７ａ，７ｂはそれ自体で作業足場として使用可能であるので、例えば走行装置３における操作パネルの形をした使用者インターフェース又は無線遠隔制御、及び制御装置（図示せず）が、使用者インターフェースを介して入力された命令をローラ１９の個々のモータを制御するための命令に変換するために、設けられている。作業プラットフォーム１の並進運動又は回転運動を可能にするために、連結された状態において両走行装置３ａ，３ｂのモータは互いに調整されて作業を行わねばならない。走行装置３ａ，３ｂの制御装置は、走行装置３ａ，３ｂの連結された状態を、例えば、凹部２０のうちの１つにおける長手方向支持体９ａ，９ｂの有無によって検出して、並びにモータのための命令への使用者命令の変換時に走行装置３ａ，３ｂの変換時に考慮できるように、設置されている。

図３には、４つのセグメント５ａ，５ｂ，５ｄ，５ｅから成る作業足場を備えた作業プラットフォームの変化実施例が平面図で示されている。セグメント５ａ，５ｂは図１及び図２に示されたのと同じである。長手方向支持体９ａは、真ん中の２つのセグメント５ｄ，５ｅを支持するために延長されており、長手方向支持体９ｂは、真ん中の２つのセグメント５ｄ，５ｅの切欠き１１の周りを延びる屈曲された形状を有している。長手方向支持体９ｂの延長部１２は長手方向支持体９ａに支持されている。両方の長手方向支持体９ａ，９ｂは一緒に、真ん中の両セグメント５ｄ，５ｅを支持する。

切欠き１１の輪郭は、機首の形状に合わせられていて、コックピット窓６の直ぐ下にある機首の輪郭形状に追従している。例えば作業プラットフォーム１は、機首を越えてコックピット窓６の直ぐ近くまで走行させられることができ、コックピット窓６は切欠き１１の縁部に沿って楽に接近可能である。

図４には、図３に示された作業プラットフォーム１の変化実施例が示されており、この変化実施例では、真ん中のセグメント５ｄ，５ｅはそれぞれ可動の拡大セグメント２１を有している。これらの拡大セグメント２１はそれぞれセグメント５ｄ，５ｅの１つの縁部に枢着されていることができ、これによって使用時には外方旋回させることができる。図４に示された構成では、拡大セグメント２１は不使用時にセグメント５ｄ，５ｅの下に隠れていて、レールガイドされて、セグメント５ｄの拡大セグメント２１に示された使用位置へと進出可能である。セグメント５ｅの拡大セグメント２１は、部分的に進出した位置で示されている。

図５に示された構成では、セグメント５ａ，５ｂは、飛行機の胴体に沿って方向付けられていて、これらのセグメント５ａ，５ｂに支持されていて該セグメント５ａ，５ｂを形状結合式に結合しているセグメント５ｆは、セグメント５ａ，５ｂの長さの一部にわたってしか延びていない。１つの長辺側に飛行機型式固有の切欠き１１を備えた方形のセグメント５ｇは、セグメント５ａ，５ｂ，５ｆに支持されている。作業足場５の全表面積における飛行機型式固有のセグメントの部分は、図３及び図４の構成におけるよりも小さいので、図５に示された構成における種々様々な飛行機型式への適合のコストは、図３及び図４の構成に比べて僅かである。

セグメント５ｆに枢着された高さ調節可能な階段２２は、作業足場５への到達を容易にする。

図６の構成では、作業足場５の全表面積における飛行機型式固有のセグメントの部分は、さらに減じされており、この場合セグメント５ｇの代わりにほぼ三角形の２つのセグメント５ｈ，５ｉが設けられており、これらのセグメント５ｈ，５ｉはそれぞれセグメント５ｆと両セグメント５ａ，５ｂの一方とに支持されている。

作業プラットフォームの車両７ａの第２の構成は、図７に斜視図で示されている。走行装置３ａ、支持手段４ａ及び作業プラットフォーム・セグメント５ａは、図２との関連において記載されたのとほぼ同じである。セグメント５ａの下には、テレスコープ式延長部１３のためのガイドが延びている。このテレスコープ式延長部１３は、セグメント５ａに直に摺動可能に懸吊された基部のレール１４ａと、この基部のレール１４ａの中空室内に摺動可能に受容された末端のレール１４ｂとを有している。両レール１４ａ，１４ｂは互いに連結されており、その結果基部のレール１４ａは末端のレール１４ｂの摺動にその都度半分の速度で追従する。図７の図示ではセグメント５ａの下に隠れているセグメント５ｋは、基部のレール１４ａと堅く結合されている。セグメント５ａはさらに係止体１５を有しており、この係止体１５には、同一構造を有する車両の基部のレール１４ａの先端が、形状結合式に係止可能である。

図８には、テレスコープ式延長部１３と作業足場セグメント５ｋとを備えた、図７に示されたのと同じ車両が、セグメント５ｋの引き出された状態で示されている。図８の車両が、鏡像的に配置された同一構造の車両に連結されている場合には、図８に示された車両のセグメント５ｋは、１つの縁部においては、図示された車両の基部のレール１４ａによって支持され、かつ反対側に位置する縁部においては、図示されていない車両の末端のレールによって支持されており、相応に、図示されている車両の末端のレール１４ｂは、他方の車両のテレスコープ式に引き出された作業足場セグメントを支持する。これによって２つの車両は連結された状態において、４つのセグメントから成るそれ自体剛性の作業足場を備えた作業プラットフォーム１を形成している。図２に示された構成では、外側のセグメント５ａ，５ｂの間における間隔が長手方向支持体９ａ，９ｂの長さによって一定に所定されているのに対して、図７もしくは図８に示された２つの車両から形成された作業足場は、レール１４ａ，１４ｂがどれだけ引き出されているかに応じて、可変の幅を有することができる。レール１４ａ，１４ｂの運動を互いに関連していることに基づいて、呂方の車両のセグメント５ｋは、レール１４ａ，１４ｂが完全に引き出されているか又は部分的にしか引き出されていないかに関係なく、いつでも互いに接触する。従って作業足場５はその幅とは無関係に常に、閉鎖された表面を有していて、確実かつ安全に使用可能である。

図７及び図８に示された構成と図５又は図６に示された構成とは、図７及び図８に示された２つの車両のセグメント５ｋが、図５又は図６に示されたセグメント５ｆの機能、つまり飛行機型式固有の縁部輪郭を備えたセグメントを支持するという機能を引き受けるように、組み合わせることができる。

図９は、図７及び図８に示された車両の変化実施例が、図８に相当する斜視図で示されている。引出し可能な作業足場セグメント５ｋは、この実施例では手すりを備えており、この手すりはそれぞれ、セグメント５ｋの、セグメント５ａとは反対側の縁部に設けられた鉛直方向の支持１６と、これらの支持１６を起点として延びる水平方向のロッド１７とを有しており、これらのロッド１７の自由端部は、セグメント５ａの手すり８の中空の水平方向のロッド１８内に係合している。セグメント５ｋが、図７に示されたのと同様に、セグメント５ａの下に挿入されている場合には、ロッド１７はロッド１８内に隠れている。

飛行機の機首の前に配置された、本発明による作業プラットフォームを示す正面図である。 本発明による作業プラットフォームの各部分を互いに分離して示す斜視図である。 図２に示された作業プラットフォームの別の実施例を示す平面図である。 図３に示された作業プラットフォームの第１変化実施例を示す平面図である。 図３に示された作業プラットフォームの第２変化実施例を示す平面図である。 図３に示された作業プラットフォームの第３変化実施例を示す平面図である。 テレスコープ式の構造体を備えた本発明による作業プラットフォームのさらに別の実施例を示す斜視図である。 図７に示されたテレスコープ式の構造体が引き出された状態を示す斜視図である。 図８に示された作業プラットフォームの変化実施例を示す斜視図である。

符号の説明

１ 作業プラットフォーム、 ２ 飛行機、 ３ａ，３ｂ 走行装置、 ４ａ，４ｂ 支持手段、 ５ 作業足場、 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ セグメント、 ６ コックピット窓、 ７ａ，７ｂ 車両、 ８ 手すり、 ９ａ，９ｂ 長手方向支持体、 １０ 切欠き、 １１ 切欠き、 １２ 延長部、 １３ テレスコープ式延長部、 １４ａ，１４ｂ レール、 １５ 係止体、 １６ 鉛直方向の支持、 １７ 水平方向のロッド、 １８ 水平方向のロッド、 １９ ローラ、 ２０ 凹部、 ２１ 拡大セグメント、 ２２ 階段

Claims (12)

1. 作業プラットフォーム（１）であって、第１の走行装置（３ａ）と、作業足場（５）と、該作業足場（５）を走行装置（３ａ）に結合する高さ調節可能な第１の支持手段（４ａ）とが設けられている形式のものにおいて、作業足場（５）の使用面が、互いに切離し可能な少なくとも２つのセグメント（５ａ，５ｂ，・・・）から成っており、これらのセグメントのうちの第１のセグメント（５ａ）が、第１の走行装置（３ａ）と高さ調節可能な第１の支持手段（４ａ）とによって支持されていて、セグメントのうちの第２のセグメント（５ｂ）が、第２の走行装置（３ｂ）と高さ調節可能な第２の支持手段（４ｂ）とによって支持されていることを特徴とする作業プラットフォーム。
2. 少なくとも１つの第３のセグメント（５ｃ，５ｄ，・・・）が第１のセグメント（５ａ）と第２のセグメント（５ｂ）との間に配置可能である、請求項１記載の作業プラットフォーム。
3. 第３のセグメント（５ｄ，５ｅ，５ｇ，５ｈ，５ｉ）が、飛行機の機首の輪郭に合わせられた縁部形状を備えた切欠き（１１）を有している、請求項２記載の作業プラットフォーム。
4. 作業足場（５）が、第１のセグメント（５ａ）と第２のセグメント（５ｂ）とを結合する第４のセグメント（５ｆ）を有している、請求項３記載の作業プラットフォーム。
5. 第３のセグメント（５ｇ，５ｈ，５ｉ）が、第４のセグメント（５ｆ）に支持されている、請求項４記載の作業プラットフォーム。
6. それぞれ２つの支持手段に支持された少なくとも２つの長手方向支持体（９ａ，９ｂ；１４ａ，１４ｂ）が設けられており、該長手方向支持体が一緒に第３のセグメント（５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｋ）を支持している、請求項２又は３記載の作業プラットフォーム。
7. 第３のセグメント（５ｋ）が、第１のセグメント（５ａ）とほぼオーバラップしている位置と、第１のセグメント（５ａ）とほとんどオーバラップしていない位置との間において、テレスコープ式に伸縮可能である、請求項２、３又は６記載の作業プラットフォーム。
8. 作業足場（５）の第１のセグメント（５ａ）と第２のセグメント（５ｂ）とにそれぞれ、第１のテレスコープ式延長部（１３）もしくは第２のテレスコープ式延長部（１３）が取り付けられていて、両セグメント（５ａ，５ｂ）のうちのそれぞれ他方のセグメントに連結可能であり、各テレスコープ式延長部（１３）がそれぞれ少なくとも１つの基部のレール（１４ａ）と末端のレール（１４ｂ）とを有していて、それぞれ末端のレール（１４ｂ）が、作業足場（５）のテレスコープ式に伸縮可能なセグメント（５ｋ）と結合されている、請求項２、３又は７記載の作業プラットフォーム。
9. セグメントが、テレスコープ式に伸縮可能な手すり（８；１６，１７）を有している、請求項７又は８記載の作業プラットフォーム。
10. 各走行装置（３ａ，３ｂ）が固有のモータを有していて、両方のモータが、共通の制御装置によって同期制御可能である、請求項１から９までのいずれか１項記載の作業プラットフォーム。
11. 各走行装置（３ａ，３ｂ）が固有の制御装置を有していて、該制御装置が、共通の制御装置として働くようになっている、請求項１０記載の作業プラットフォーム。
12. 第１の支持手段（４ａ）と第２の支持手段（４ｂ）とが互いに異なった高さに調節可能である、請求項１から１１までのいずれか１項記載の作業プラットフォーム。

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