JP2009072017A - モータ制御装置、および、モータ制御装置の異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置は、第1の電流センサ、第2の電流センサ、3相モータの回転角度を取得する角度センサおよびモータ制御部を備える。第1の電流センサおよび第2の電流センサは、上記3相モータの各相のステータコイルに供給される3相交流電流のうち1つを除く各相の交流電流値をそれぞれ検出する。角度センサは、上記3相モータのロータの回転角度を取得する。モータ制御部は、上記角度センサが取得した回転角度に基づき、所定の電気角で上記各電流センサが取得した電流値がモータ制御部からの指令値と異なるか否かで、上記各電流センサの異常を判断する。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態に係るモータ制御装置の構成および動作について説明する。図1は、第1の実施形態に係るモータ制御装置の構成を示すブロック図である。図1において、モータ制御装置は、モータ10と、モータ制御部11と、モータ駆動部12と、第1の電流センサ13と、第2の電流センサ14とを備えている。本実施形態では、モータ制御装置が電気自動車において用いられる場合を例として説明する。なお、第1の実施形態では、モータ10が請求項に記載の3相モータに、モータ駆動部12が駆動手段にそれぞれ相当する。また、第1の電流センサ13と第2の電流センサ14とは請求項に記載の電流検知手段に相当する。
Iu=0かつIv≠0のとき:第2の電流センサの異常
Iu≠0かつIv=0のとき:第1の電流センサの異常
Iu≠0かつIv≠0、かつ、|Iu|=|Iv|のとき:角度センサの異常
Iu≠0かつIv≠0、かつ、|Iu|≠|Iv|のとき:各電流センサの異常
また、上記のように推測された結果は、モータ制御部11のメモリに保存される。したがって、モータ制御装置の異常を点検する際、点検者は、メモリに保存された情報を参照することによって、異常箇所を容易に推測することができる。
次に、第2の実施形態を説明する。上述した第1の実施形態に係るモータ制御装置では、電流値IuおよびIvが0[A]と予想される電気角での電流値を用いて異常判定を行った。第2の実施形態では、各電流値IuおよびIvの極大値および極小値と予想される電流値を用いて異常判定を行う場合を説明する。なお、第2の実施形態に係るモータ制御装置の構成は、図1に示す構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。
次に、第3の実施形態を説明する。上述した第2の実施形態に係るモータ制御装置では、各電流値IuおよびIvの極大値および極小値と予想される電流値を用いて異常判定を行った。第3の実施形態では、2相の電流値が等しくなると予想される電気角における電流値を検知し、当該検知された電流値を用いて異常判定を行う場合を説明する。なお、第3の実施形態に係るモータ制御装置の構成は、図1に示す構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。
次に、第4の実施形態を説明する。上述した第1の実施形態に係るモータ制御装置では、電流値IuおよびIvが0[A]と予想される電気角での電流値を用いて異常原因の推測を行った。第4の実施形態では、各電流値IuおよびIvの極大値および極小値と予想される電流値を用いて異常原因の推測を行う場合を説明する。なお、第4の実施形態に係るモータ制御装置の構成は、図1に示す構成と同様であるので、詳細な説明を省略する。
101 U相ステータコイル
102 V相ステータコイル
103 W相ステータコイル
104 角度センサ
11 モータ制御部
12 モータ駆動部
13 第1の電流センサ
14 第2の電流センサ
Claims (8)
- 3相モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
前記3相モータを駆動するための3相交流電流を前記3相モータに与える駆動手段と、
前記3相モータに与えるべき3相交流電流を前記駆動手段に指示する制御手段と
前記3相モータに与えられる3相交流電流のうちの少なくとも2相の電流値を検知する電流検知手段と、
前記3相モータの回転角度を検知する角度検知手段と、
前記角度検知手段によって検知される回転角度が予め定められた値となる時点で前記電流検知手段によって検知された各電流値を取得し、当該検知された各電流値を用いてモータ制御装置の異常を検出する異常検出手段とを備える、モータ制御装置。 - 前記異常検出手段は、
前記2相の各電流値について、電流値が0になると予想される時点において検知される電流値を取得する取得手段と、
前記2相の各電流値の少なくともいずれか一方について、取得された電流値の絶対値が予め定められた所定値以上である場合、異常と判断する判断手段とを含む、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記判断手段は、
前記2相の各電流値のいずれか一方について、取得された電流値の絶対値が予め定められた所定値以上である場合、推測される異常原因が、当該一方の電流値が検知された電流検出手段であることを示す情報を記憶し、
前記2相の各電流値の両方について、取得された電流値の絶対値が予め定められた所定値以上である場合において、検知された前記2相の各電流値の絶対値の差分が予め定められた所定値よりも小さければ、推測される異常原因が前記角度検知手段であることを示す情報を記憶し、当該差分が当該所定値以上であれば、推測される異常原因が前記電流検知手段であることを示す情報を記憶する、請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記取得手段は、前記2相の各電流値について、電流値が極大値になると予想される時点において検知される電流値を検知極大値として取得するとともに、電流値が極小値になると予想される時点において検知される電流値を検知極小値として取得し、
前記判断手段は、
前記2相の各電流値のいずれか一方について、取得された電流値の絶対値が予め定められた所定値以上である場合、推測される異常原因が、当該一方の電流値が検知された電流検出手段であることを示す情報を記憶し、
前記2相の各電流値の両方について、取得された電流値の絶対値が予め定められた所定値以上である場合において、前記2相の各電流値についてともに、前記検知極大値の絶対値と前記検知極小値の絶対値との差分が予め定められた所定値よりも小さくなれば、推測される異常原因が前記角度検知手段であることを示す情報を記憶し、前記2相の各電流値の少なくとも一方について、前記検知極大値の絶対値と前記検知極小値の絶対値との差分が当該所定値以上となれば、推測される異常原因が前記電流検知手段であることを示す情報を記憶する、請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記異常検出手段は、
前記2相の各電流値について、電流値が極大値になると予想される時点において検知される電流値を取得する取得手段と、
取得された当該2相の電流値同士の差分が予め定められた所定値以上である場合に異常と判断する判断手段とを含む、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記異常検出手段は、
前記2相の各電流値について、電流値が極小値になると予想される時点において検知される電流値を取得する取得手段と、
取得された当該2相の電流値同士の差分が予め定められた所定値以上である場合に異常と判断する判断手段とを含む、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記異常検出手段は、
前記2相の各電流値について、電流値が互いに等しくなると予想される時点において検知される電流値を取得する取得手段と、
取得された当該2相の電流値同士の差分が予め定められた所定値以上である場合に異常と判断する判断手段とを含む、請求項1に記載のモータ制御装置。 - 3相モータの駆動を制御するモータ制御装置の異常を検出する方法であって、
前記モータ制御装置は、前記3相モータに与えられる3相交流電流のうちの少なくとも2相の電流値を検知する電流検知手段を備え、
前記3相モータの回転角度を検知する角度検知ステップと、
前記角度検知ステップにおいて検知される回転角度が予め定められた値となる時点で前記電流検知手段によって検知された各電流値を取得し、当該検知された各電流値を用いてモータ制御装置の異常を検出する異常検出ステップとを備える、異常検出方法。
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