JP2009062154A - 保管庫及び保管庫付き搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軌道1上で荷を搬送する搬送車2との間で荷の出入庫が行われる保管庫10は、荷を水平一方向に往復移動可能であると共に鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に複数有する棚とを備える。棚は、軌道の方位に対して水平一方向の方位が直交するように、軌道に対して配置される。
【選択図】図7
Description
Claims (8)
- 軌道上で荷を搬送する搬送車との間で前記荷の出入庫が行われる保管庫であって、
前記荷を水平一方向に往復移動可能であると共に鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、
該駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、前記鉛直方向に複数段に渡って段毎に前記水平一方向に複数有する棚と
を備え、
前記棚は、前記軌道の方位に対して前記水平一方向の方位が直交するように、前記軌道に対して配置される
ことを特徴とする保管庫。 - 前記搬送車は、天井に敷設された前記軌道に沿って走行する天井走行車であり、
前記棚は、前記軌道の下方に位置するように、前記軌道に対して配置される
ことを特徴とする請求項1に記載の保管庫。 - 前記駆動手段は、
前記荷を支持可能な支持部と、
前記支持部を水平一方向に往復移動可能な水平駆動部と、
前記支持部を鉛直方向に往復移動可能な鉛直駆動部と
を備え、
前記棚は、前記棚部分として、前記段毎に、前記水平駆動部により到達可能な水平位置に複数設けられると共に、前記支持部との間で前記荷を相互に移載可能に夫々構成されている載置面を有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の保管庫。 - 前記支持部は、前記荷をその底側から支持可能な第1載置面を有する載置部であり、
前記載置面は、前記第1載置面との間で前記荷を相互に移載可能に構成されている第2載置面である
ことを特徴とする請求項3に記載の保管庫。 - 前記棚は、前記棚部分のうちの少なくとも一つが、前記出入庫用のポートとして機能することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の保管庫。
- 前記棚は、前記棚部分のうち前記棚の最上段にある少なくとも一つが、前記出入庫用のポートとして機能することを特徴とする1から4のいずれか一項に記載の保管庫。
- 前記軌道は、当該保管庫の上流側で分岐しており、
前記棚は、前記軌道の下方に配置されており、前記棚部分のうち前記棚の最上段に位置する二つが、前記分岐された後における前記軌道に対して、前記ポートとして夫々機能する
ことを特徴とする請求項6に記載の保管庫。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の保管庫と、
前記軌道と、
前記搬送車と
を備えることを特徴とする保管庫付き搬送システム。
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