JP2009061688A

JP2009061688A - 液体噴射装置および不噴射ノズル判断方法

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Publication number: JP2009061688A
Application number: JP2007231772A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Suzuki; 大輔鈴木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2007-09-06
Publication date: 2009-03-26

Abstract

【課題】液体噴射装置のノズルにおける液体の不噴射を確実に検知する。
【解決手段】ノズル３１２およびノズル３１２からインクを吐出させる駆動素子の組を複数有する記録ヘッド３１０と、駆動素子を駆動するタイミングを制御するタイミング信号を順次生成して出力するタイミング信号生成部５３０と、記録ヘッド３１０のいずれかのノズル３１２から液体が噴射されたことを検知する検知部４１０と、一のタイミング信号を受信した場合に、一のタイミング信号を受信してから検知部４１０により液体の噴射が検知されるまでの時間に基づいて、一のタイミング信号に対応するタイミングで駆動される駆動素子に対応したノズルから液体が噴射されたか否かを判断する不吐出判断部５４０とを備える。
【選択図】図７

Description

本発明は、液体噴射装置および不噴射ノズル判断方法に関する。より詳細には、ノズルから液体が噴射されたか否かを判断する液体噴射装置、および、当該液体噴射装置における不噴射ノズル判断方法に関する。

液体噴射装置の一例として、ノズルおよびこのノズルからインクを吐出させる駆動素子の組を複数有する記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置において、駆動素子は、インクの吐出の有無を示す電気的な駆動データを、所定のタイミングを示すタイミング信号毎に受け取ることにより、当該タイミングで駆動して、ノズルからインクを吐出する。

ここで、記録ヘッドから吐出されるインクは、時間の経過と共に揮発成分が揮発して、粘度が高くなり、固化する。よって、駆動素子が長時間にわたって駆動していない場合等に、ノズルが詰まって、駆動素子を動作させてもインクが吐出されないおそれがある。

そこで、下記特許文献１に示すように、印刷ヘッドの駆動素子を駆動させた場合に、ノズルからインクが実際に吐出されているか否かを検出することが提案されている。特許文献１に記載された印刷装置では、インクがノズルから実際に吐出したか否かを、検出光が遮られたか否かにより検出して、不吐出ノズルの有無を検出する。これにより、不吐出ノズルが有ることが検出された場合には、ノズルのクリーニング動作を実行する。
特表２０００−０２９２１９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された印刷装置においては、最初に検出光が遮られたことを検出してからそれ以降の検出信号をサンプリングして検出光が遮られた回数を計測する。よって、当該印刷装置においては、複数のノズルのうち、インクを吐出していないノズルの数を計測することはできるが、インクを吐出していないノズルを特定することができない。従って、不吐出ノズルの存在が検出された場合には、すべてのノズルに対してクリーニング動作を実行していた。これにより、すべてのノズルに対してクリーニング動作を実行するので、消費されるインクの量も多かった。

上記課題を解決すべく、本発明の第１の形態として、ノズルおよびノズルから液体を噴射させる駆動素子の組を複数有する液体噴射ヘッドと、駆動素子を駆動するタイミングを制御するタイミング信号を順次生成して出力するタイミング信号生成部と、液体噴射ヘッドのいずれかのノズルから液体が噴射されたことを検知する液体噴射検知部と、一のタイミング信号を受信した場合に、一のタイミング信号を受信してから液体噴射検知部により液体の噴射が検知されるまでの時間に基づいて、一のタイミング信号に対応するタイミングで駆動される駆動素子に対応したノズルから液体が噴射されたか否かを判断する不噴射ノズル判断部とを備える液体噴射装置が提供される。これにより、ノズルから液体が噴射されるべきタイミングで、当該ノズルから液体が噴射されたかどうかを検知することができる。よって、液体が噴射されなかったノズルを特定することができる。

また、上記液体噴射装置において、タイミング信号は、いずれの駆動素子を駆動するかを示す駆動データをラッチするタイミングを制御するラッチ信号を含み、不噴射ノズル判断部は、一のラッチ信号を受信してから液体噴射検知部により液体の噴射が検知されるまでの時間に基づいて、一のラッチ信号でラッチされた駆動データで駆動される駆動素子に対応したノズルから液体が噴射されたか否かを判断してもよい。これにより、液体を噴射するタイミングに用いられるラッチ信号からの時間と液体の噴射の有無とを対応付けて判断するので、液体を噴射しなかったノズルをより正確に特定できる。

更に、上記液体噴射装置において、不噴射ノズル判断部は、一のラッチ信号を受信してから次のラッチ信号を受信するまでの間に、液体噴射検知部による液体噴射の検知が無かったことに基づいて、一のラッチ信号でラッチされた駆動データで駆動された駆動素子に対応したノズルから液体が噴射されなかったことを判断してもよい。これにより、ラッチ信号と駆動素子が実際に駆動されるタイミングとのずれの誤差を考慮することなく、液体を噴射しなかったノズルをより正確に特定できる。

また、本発明の第２の形態として、ノズルおよびノズルから液体を噴射させる駆動素子の組を複数有する液体噴射ヘッドと、駆動素子を駆動するタイミングを制御するタイミング信号を順次生成して出力するタイミング信号生成部と、液体噴射ヘッドのいずれかのノズルから液体が噴射されたことを検知する液体噴射検知部とを備えた液体噴射装置における不噴射ノズル判断方法であって、一のタイミング信号を受信した場合に、一のタイミング信号を受信してから液体噴射検知部により液体の噴射が検知されるまでの時間に基づいて、一のタイミング信号に対応するタイミングで駆動される駆動素子に対応したノズルから液体が噴射されたか否かを判断する不噴射ノズル判断方法が提供される。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本発明に係る液体噴射装置の実施形態であるインクジェット式記録装置１００の外観を示す斜視図である。このインクジェット式記録装置１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判、ＪＩＳ規格のＢ０判といった大判の単票、同単票と同じ用紙幅を有するロール紙にインクを吐出することより記録をする。インクジェット式記録装置１００は、用紙に代えて、樹脂等の被記録媒体に記録をしてもよい。

同図に示すように、インクジェット式記録装置１００は、互いに積層された上部筐体１１２および下部筐体１１４と、下部筐体１１４の下に釣り下げられた小型筐体１１６とを含む筐体１１０を有する。筐体１１０は、下方から脚部１２０により持ち上げられて支持される。これにより、筐体１１０の下方に、記録済みの記録用紙１５０を排出するスペースが形成される。

また、上部筐体１１２には、このインクジェット式記録装置１００をスタンドアロンで操作する場合に使用する操作パネル１３０が設けられる。操作パネル１３０には、インクジェット式記録装置１００の動作状態を示す表示パネル、ランプ等が設けられる場合もある。一方、下部筐体１１４には、インクを収容したインクカートリッジ２４０を装填するカートリッジホルダ１４０が設けられる。

上記インクジェット式記録装置１００において、画像を記録された記録用紙１５０は、上部筐体１１２および下部筐体１１４の間から前方に送り出される。送り出された記録用紙１５０は、自重により下方に垂れ下がる。このため、上部筐体１１２および下部筐体１１４の間隙に見える吸引プラテン２５０の前端には、記録用紙１５０を円滑に案内する滑らかな案内面２５２が形成される。

図２は、インクジェット式記録装置１００を背面から見た様子を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェット式記録装置１００の背面において、下部筐体１１４の後部には、水平に掛け渡されたスピンドル１６０と、スピンドル１６０を挿通されて水平に支持されたロール１５２とが装着される。ロール１５２は、長尺の記録用紙１５０を巻き重ねて形成される。図１に示した記録用紙１５０は、当該ロール１５２から一端を引き出されて、筐体１１０の内部を通過した後に前面に引き出された状態を示している。

図３は、インクジェット式記録装置１００の内部機構２００を示す斜視図である。同図に示すように、上部筐体１１２の内部には、長手方向に水平に延在するガイドレール２２０と、ガイドレール２２０に支持されつつ、ガイドレール２２０に沿って水平に往復移動するキャリッジ２３０が配置される。

また、ガイドレール２２０の下方には、記録用紙１５０を後方から前方に向かって送り出す搬送部２１０と、搬送部２１０により送り込まれた記録用紙１５０を下方から支持する吸引プラテン２５０とが配置される。ここで、搬送部２１０は、上部筐体１１２の内部に収容される。また、吸引プラテン２５０は、下部筐体１１４に収容される。

図４は、図３に示した内部機構２００の一部を拡大して、記録用紙１５０の搬送経路３００とその周辺部を抜き出して示す斜視図である。同図に示すように、記録用紙１５０の下側においては、その搬送方向Ｓに沿って、搬送駆動ローラ２１２および吸引プラテン２５０がこの順で配置される。

搬送駆動ローラ２１２は、搬送モータにより回転駆動される。搬送駆動ローラ２１２は、当該搬送駆動ローラ２１２に対向して配された搬送従動ローラとの間で記録用紙１５０を挟んで、回転することにより、記録用紙１５０をロール１５２から引き出して、吸引プラテン２５０上に送り出す。

吸引プラテン２５０は、その水平で平坦な表面において記録用紙１５０を下方から支持する。また、吸引プラテン２５０の表面には、吸引ファン等の減圧源に連通した多数の吸引孔が形成されて、それにより記録用紙１５０を吸着する。これにより、吸引プラテン２５０は、巻き癖のついた記録用紙１５０を、吸引プラテン２５０の上で平坦に保持する。

記録用紙１５０を挟んで吸引プラテン２５０の反対側、図中における吸引プラテン２５０の上方には、記録用紙１５０の搬送方向に直交する方向に沿ってガイド軸３４０が水平に配置される。ガイド軸３４０は、キャリッジ２３０の一部を貫通して、キャリッジ２３０が吸引プラテン２５０の上方で往復移動できるように支持する。キャリッジ２３０は、記録ヘッド３１０を搭載する。

また、ガイド軸３４０の後方には、一対のプーリ３３０に掛けわたされたタイミングベルト３２０が配置される。プーリ３３０の一方は、キャリッジモータ３３２により回転駆動される。また、プーリ３３０の間で、タイミングベルト３２０はガイド軸３４０に対して平行に走行する。タイミングベルト３２０の一部は、キャリッジ２３０に把持される。キャリッジモータ３３２に対して電気的な駆動信号を与えることにより、タイミングベルト３２０を介して、キャリッジ２３０をガイド軸３４０の長手方向に沿った主走査方向Ｍに移動させる。さらに、タイミングベルト３２０の長手方向に平行して、樹脂フィルム３３５が配される。樹脂フィルム３３５は、透明な本体、および、幅方向に延びており、長手方向に一定間隔で複数配された遮光帯を有する。

更に、キャリッジ２３０の移動方向について吸引プラテン２５０の外側には、検知部４１０およびキャップ３７０が順次配置される。キャップ３７０は、このインクジェット式記録装置１００が休止している期間に、記録ヘッド３１０の下面を封止して、ノズル内のインクが増粘または固化することを防止する。検知部４１０は、検出光を出射する光源４１２と、光源４１２が出射した検出光を受光する受光部４１４とを含む。

上記構造により、インクジェット式記録装置１００は、下記の通り記録動作する。搬送部２１０が吸引プラテン２５０上に記録用紙１５０を搬送し、吸引プラテン２５０は搬送された記録用紙１５０を平坦に保持する。さらに、記録ヘッド３１０は、吸引プラテン２５０上に支持された記録用紙１５０上を主走査方向Ｍに移動しながら、記録用紙１５０の表面に向けてインクを吐出する。搬送部２１０が記録用紙１５０を搬送方向Ｓに搬送する動作と、記録ヘッド３１０が記録用紙１５０上を主走査方向Ｍに移動することを繰り返すことにより、記録用紙１５０表面の任意の領域にインクを付着させる。

図５は、検知部４１０を含む検査領域４００の平面的なレイアウトを示す図である。同図に示すように、検査領域４００は、主走査方向Ｍについて、吸引プラテン２５０およびキャップ３７０の間に位置する。検査領域４００には、キャリッジ２３０が検査領域４００にあるときの記録ヘッド３１０の下面に対向した位置に、廃液吸収部材４１６が配される。

また、記録用紙１５０の搬送方向Ｓについて廃液吸収部材４１６を挟んで、光源４１２および受光部４１４が配置される。ここで、光源４１２から受光部４１４への検出光の光路は、キャリッジ２３０の搬送方向Ｓに対して直角ではなく傾斜して交差する。

上記検査領域４００に、記録ヘッド３１０の複数のノズルからそれぞれインクを吐出させつつキャリッジ２３０が移動すると、ノズルから吐出されるインク滴によって検出光が順次遮られ、受光部４１４における検出光量が変化する。一方、ノズルからインクが吐出されていない場合は、受光部４１４における検出光量は変化しない。従って、検出光量を監視することにより、ノズルからのインク吐出の有無が検知される。

図６は、記録ヘッド３１０上記のような検知部４１０を含む検査領域４００における記録ヘッド３１０の位置関係を説明する図である。同図に示すように、記録ヘッド３１０は複数のノズル３１２を含む。複数のノズル３１２のうち、図中にアルファベットの略号で示す同じ色のインクを吐出するノズル３１２は、搬送方向Ｓと平行な方向（図中の矢印Ｙの方向）にそれぞれ線状に配列されてノズル列３１４を形成する。さらに、複数のノズル列３１４が主走査方向Ｍと平行な方向（図中の矢印Ｘの方向）に配列される。これにより、複数のノズル３１２は全体としてマトリックス状に配置される。

ここで、検知部４１０における光源４１２および受光部４１４の間を伝播する検出光の光路は、記録ヘッド３１０の主走査方向Ｍに対して、すなわち、ノズル列３１４における複数のノズル３１２の並び方向に対して傾いている。このレイアウトにおいて、記録ヘッド３１０を主走査方向Ｍに移動させつつ各ノズル３１２からインクを吐出することにより、検知部４１０は、ノズル列３１４を形成するノズル３１２の各々に対して、インクの吐出を個別に検出する。

なお、図６では、各々が６個のノズル３１２を有する６列のノズル列３１４が描かれている。しかしながら、各ノズル列３１４に含まれるノズル３１２の数はこれより多くてもよく、さらに、ノズル列３１４の数もこれより多くてもよい。

図７は、インクジェット式記録装置１００の機能を示すブロック図である。なお、図７には、不吐出ノズル検出動作に関連する機能ブロックが示されており、記録用紙の搬送動作等の機能ブロックは省略されている。図７に示すように、インクジェット式記録装置１００は、上記キャリッジモータ３３２、検知部４１０、記録ヘッド３１０に加えて、受信部５１０、主走査駆動部５２０、タイミング信号生成部５３０、不吐出判断部５４０、クリーニング機構５５０およびエンコーダ３３４を備える。

また、記録ヘッド３１０は、１次バッファ３１１、２次バッファ３１３および駆動素子３１５を有する。駆動素子３１５は、各ノズル３１２に対応して設けられ、ノズル駆動データに基づいて駆動することにより、ノズル３１２からインクを吐出する。駆動素子３１５の例は、圧電素子、ヒータ等である。

受信部５１０は、ＰＣ等のホスト装置５０１から記録用紙１５０に記録する電気的な信号である記録データを受信する。この記録データは、記録ヘッド３１０を主走査方向に駆動する主走査駆動データと、各々のノズル３１２からインクを吐出するか否かを示すノズル駆動データと、記録用紙１５０を搬送方向に搬送する搬送データとを含む。さらに、受信部５１０は、不吐出ノズルを判断する場合に、その旨の指示と共に不吐出ノズル判断用の記録データをホスト装置５０１から受信する。不吐出ノズル判断用の記録データは、複数のノズル列３１４の一列ずつ順にインクを吐出するノズル駆動データを含む。すなわち、当該ノズル駆動データは、最初のタイミングでＫのノズル列３１４のノズル３１２からインクを吐出すると共に、他のＣ１等のノズル列３１４のノズル３１２からはインクを吐出せず、次のタイミングではＣ１のノズル列３１４からインクを吐出すると共に、他のＫ、Ｃ２等のノズル列３１４のノズル３１２からはインクを吐出せず、以降の各々のタイミングに一列ずつノズル列３１４からインクを吐出する。なお、受信部５１０は、不吐出ノズル判断用の記録データをホスト装置５０１から受信するのに代えて、当該記録データを予め格納しており、不吐出ノズルを判断する場合に、この記録データを読み出して用いてもよい。

主走査駆動部５２０は、受信部５１０で受信された記録データのうちの主走査駆動データに基づいて、キャリッジモータ３３２を駆動してキャリッジ２３０を往復移動する。また、エンコーダ３３４は、光学センサを含み、樹脂フィルム３３５の遮光帯と透明な本体との間における受光量の変化を検知して、タイミング信号生成部５３０に送る。

タイミング信号生成部５３０は、インクジェット式記録装置１００の内部のシリアルクロック信号、および、エンコーダ３３４から入力された信号に基づいて、インクジェット式記録装置１００を動作するタイミングの基本となる記録タイミング信号を生成する。タイミング信号生成部５３０は、エンコーダ３３４から入力された信号をさらに主走査駆動部５２０に受け渡すことにより、主走査駆動部５２０は、キャリッジモータ３３２をフィードバック制御する。

さらに、タイミング信号生成部５３０は、記録タイミング信号に基づいて、ラッチ信号を生成する。ラッチ信号は、記録タイミング信号に同期しており、ノズル駆動データをラッチするタイミングを示す。

記録ヘッド３１０の１次バッファ３１１は、タイミング信号生成部５３０で生成されたラッチ信号毎に、受信部５１０からノズル駆動データを受信して保持する。さらに、１次バッファは、当該ラッチ信号毎に、そのときに保持していたノズル駆動データを２次バッファに受け渡す。

２次バッファ３１３は、ラッチ信号毎に、上記１次バッファ３１１からノズル駆動データを受信して保持する。さらに、２次バッファは、当該ラッチ信号毎に、そのときに保持していたノズル駆動データに基づいて駆動素子３１５を駆動する。

不吐出判断部５４０は、タイミング信号生成部５３０で生成された一のラッチ信号を受信してから、検知部４１０によりインクの吐出が検知されるまでの時間を計測する。さらに、不吐出判断部５４０は、この時間に基づいて、当該一のラッチ信号でラッチされたノズル駆動データで駆動される駆動素子に対応したノズルからインクが吐出されたか否かを判断する。例えば、不吐出判断部５４０は、ラッチ信号を受信してから規定時間内にインクが吐出されたことが検出されなかった場合に、当該ノズルからインクが吐出されたかったと判断する。これにより、不吐出判断部５４０は、インクを吐出すべきであるにもかかわらずインクを吐出しなかった不吐出ノズルを特定して記憶する。なお、規定時間は、規定期間は、ラッチ信号ＬＴＣからインクが吐出されるべき時間として、ノズル列３１４に含まれるノズル３１２毎に設定されていおり、ノズル３１２の順番に対応付けて不吐出判断部５４０に、例えば工場出荷時に予め記憶されていることが好ましい。

さらに、不吐出判断部５４０は、不吐出ノズルを特定する情報をクリーニング機構５５０に受け渡す。クリーニング機構５５０は、不吐出判断部５４０により特定された不吐出ノズルに対応する駆動素子３１５を強制的に駆動してフラッシングする。

図８は、不吐出ノズル検出動作における各信号の関係を示す。同図に示すように、各信号は、インクジェット式記録装置１００のシリアルクロック信号ＤＣＫに同期する。

記録タイミング信号ＰＴＳは、特定のノズル列３１４がインクを吐出すべき位置に到達したことがエンコーダ３３４により検出された場合に、生成される。さらに、この記録タイミング信号ＰＴＳに基づいて、ラッチ信号ＬＴＣが生成される。ラッチ信号ＬＴＣは、１次バッファ３１１から２次バッファ３１３に対して、ひとつのノズル列３１４に相当するノズル駆動データＤを転送するタイミングを指示する。

ノズル駆動データＤは、特定のノズル列３１４に含まれる複数のノズル３１２のそれぞれからインクを吐出するか否かを示す。従って、記録画像に応じて、インクを吐出するノズル３１２と、吐出しないノズル３１２とに応じて、信号レベルが変化する。図８に示す不吐出ノズル検出動作において、ノズル駆動データＤは、一つの記録タイミング信号に対して、当該特定のノズル列３１４に含まれるノズル３１２から順次インクを吐出することを示す。

駆動信号ＣＯＭは、上記ノズル駆動データＤをスイッチとして駆動素子３１５に与える電力を示す。すなわち、インクを吐出する場合に駆動素子３１５に与える電力の時間変化を示す駆動信号ＣＯＭのパターンが格納されており、ノズル駆動データＤにより特定のノズル３１２からインクを吐出する指示があった場合には、当該駆動信号ＣＯＭが当該ノズル３１２に対応する駆動素子３１５に与えられて、当該駆動素子が駆動される。なお、ノズル駆動データＤは、ノズル３１２から吐出されるインクの量を示す情報を含んでいてもよく、この場合には、インクの量に応じた駆動信号ＣＯＭのパターンが予め格納されており、当該ノズル駆動データＤの情報に示されたインクの量に応じた駆動信号ＣＯＭが読み出されてもよい。

検知部出力ＤＴＥは、検知部４１０から出力される信号を示す。不吐出ノズル検出動作において、ノズル列３１４の全てからインクを吐出しつつ、記録ヘッド３１０が検査領域４００内を移動した場合、ノズル３１２から吐出されるインク滴は、光源４１２および受光部４１４の間で検出光を順次遮る。従って、受光部４１４において検出する光量が低下して、それに応じて検知部出力ＤＴＥのレベルも低下する。一方、ノズル３１２からインクが吐出されていない場合は、受光部４１４における検出光量は変化しないので、検知部出力ＤＴＥのレベルも変化しない。検知部出力ＤＴＥのレベルの相違により、ノズル３１２におけるインクの吐出または不吐出を検知する。

図８に示されるように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＴＣに基づいて駆動素子２１５に与えられる。よって、ラッチ信号ＬＴＣが発生したタイミングから駆動信号ＣＯＭが与えられるまでの既知の期間を規定期間Ｔ１、Ｔ２として、検知部出力ＤＴＥを監視することにより、特定のノズル３１２がインクを吐出しなかったことを検知できる。なお、規定期間Ｔ１、Ｔ２の基準となるタイミング信号はラッチ信号ＬＴＣに限られず、ノズル３１２がインクを吐出するタイミングとの関係が判っているタイミング信号であればよい。他のタイミング信号の一例は、記録タイミング信号ＰＴＳである。

図９は、不吐出ノズル検出動作のフローチャートである。同図に示すように、不吐出ノズル検出動作が開始されると、まず、主走査駆動部５２０は、キャリッジ２３０を検査領域４００における検査開始位置に移動する（Ｓ１０１）。これにより、吐出検査の対象となるノズル列３１４が検知部４１０の直近まで移動される。さらに、不吐出判断部５４０は、検知対象のノズル番号Ｎとノズル列番号Ｌとをそれぞれ１に設定する（Ｓ１１２、Ｓ１１４）。

次に、不吐出判断部５４０は、当該ノズル列３１４に対するラッチ信号ＬＴＣを検知すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、タイマを始動し（Ｓ１０３）、規定期間Ｔ１において検出部出力ＤＴＥの出力を監視する（Ｓ１０４）。不吐出判断部５４０は、この規定期間Ｔ１において、検知部出力ＤＴＥの信号レベルが変化したことを検知した場合に、当該ラッチ信号ＬＴＣにより吐出が指示されたノズル列３１４のノズル３１２からインクが吐出されたものと判断する（Ｓ１０４：ＹＥＳ）。不吐出判断部５４０は、検出対象のノズル番号Ｎおよびノズル列番号Ｌにより、上記ノズル３１２を特定することができる。

一方、ステップＳ１０４において、不吐出判断部５４０は、検知部出力ＤＴＥの信号レベルが変化することなく規定期間Ｔ１が経過した場合に、このノズル３１２からインクが吐出されなかったことを検知し（Ｓ１０４：ＮＯ）、不吐出のノズル３１２を特定する情報を記録する（Ｓ１０５）。この場合に、不吐出判断部５４０は、不吐出のノズル３１２を特定する情報として、ノズル番号Ｎおよびノズル列番号Ｌを記録してもよい。

次に、ステップＳ１０４の動作を、当該ノズル列３１４に含まれるノズル数と同じ回数だけ繰り返す（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。この場合に、不吐出判断部５４０は、検知対象のノズル番号Ｎに対応した規定時間を読み出して、ステップＳ１０４を実行する。ステップＳ１０４の動作が当該ノズル列３１４に含まれるノズル数と同じ回数だけ繰り返された場合に（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、検知対象のノズル列番号Ｌが、記録ヘッド３１０に含まれるノズル列の数と比較される（Ｓ１０８）。

ステップＳ１０８において、ノズル列番号Ｌがノズル列３１４の数に達していない場合に（Ｓ１０８：ＮＯ）、次のノズル列について、ステップＳ１１４からＳ１０６の動作を繰り返す。一方、ステップＳ１１４からＳ１０６の動作がノズル列３１４の数と同じ回数だけ繰り返された場合に（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、この記録ヘッド３１０のすべてのノズル３１２について不吐出ノズル検知がされたと判断し、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０において、制御機構５００は、不吐出であったことが記録されたノズル３１２に対してクリーニング動作を実行する（Ｓ１１０）。これにより本フローチャートが終了する。

以上、本実施形態によれば、ノズル３１２からインクが吐出されるべきタイミングで、当該ノズル３１２からインクが吐出されたかどうかを検知することができる。よって、インクが吐出されなかったノズル３１２を特定することができる。さらに、不吐出であったことが検知されたノズル３１２に限ってクリーニング動作が実行されるので、クリーニング動作により消費されるインクの量が低減されると共に、クリーニング動作に要する時間も短縮される。

上記実施形態においては、検知部４１０の光路は、ノズル列３１４におけるノズル３１２の並び方向に対して傾いているが、光路の方向はこれに限られない。他の例として、検知部４１０の光路が、ノズル列３１４におけるノズル３１２の並び方向に平行であってもよい。この場合には、特定のノズル列３１４について不吐出ノズル検出動作をしている間は、キャリッジ２３０を主走査方向について停止させておく。この場合であっても、図８に示すように、当該ノズル列３１４に含まれる複数のノズル３１２から時間差をもって順次、インクが吐出されることにより、検知部４１０は、ノズル列３１４を形成するノズル３１２の各々に対して、インクの吐出を個別に検出する。よって、不吐出判断部５４０は、インクを吐出すべきであるにもかかわらずインクを吐出しなかった不吐出ノズルを特定することができる。

さらに、上記実施形態において、検知部４１０は光学的にインクの吐出を検知している。しかしながら、いずれかのノズルからインクが吐出されたことが検知できれば、インクの吐出の検知方法はこれに限られない。

また、上記実施形態において、不吐出判断部５４０は、予め設定されている規定時間内におけるインクの吐出の有無を検知するが、吐出の有無の検知はこれに限られない。他の例として、一つのラッチ信号に対して一つのノズル３１２からインクを吐出するノズル駆動データを用いて、不吐出判断部５４０は、一のラッチ信号を受信してから次のラッチ信号を受信するまでの間に、検知部４１０によるインクの吐出の検知が無かったことに基づいて、当該一のラッチ信号でラッチされたノズル駆動データに対応したノズル３１２からインクが吐出されなかったことを判断してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

インクジェット式記録装置１００を前面から見た外観を示す斜視図である。インクジェット式記録装置１００を背面から見た外観を示す斜視図である。インクジェット式記録装置１００の内部機構２００を示す斜視図である。記録用紙１５０の搬送経路３００とその近傍の配置を模式的に示す図である。検査領域４００の構造を模式的に示す図である。記録ヘッド３１０におけるノズルの配置を模式的に示す平面図である。インクジェット式記録装置１００の機能を示すブロック図である。不吐出ノズル検出動作における各信号の関係を示す。不吐出ノズル検出動作のフローチャートである。

符号の説明

１００インクジェット式記録装置、１１０筐体、１１２上部筐体、１１４下部筐体、１１６小型筐体、１３０操作パネル、１４０カートリッジホルダ、１５０記録用紙、１５２ロール、１６０スピンドル、２００内部機構、２１０搬送部、２１２搬送駆動ローラ、２２０ガイドレール、２３０キャリッジ、２４０インクカートリッジ、２５０吸引プラテン、２５２案内面、３１０記録ヘッド、３１２ノズル、３１４ノズル列、３２０タイミングベルト、３３０プーリ、３３２キャリッジモータ、３３４エンコーダ、３３５樹脂フィルム、３４０ガイド軸、３７０キャップ、４００検査領域、４１０検知部、４１２光源、４１４受光部、４１６廃液吸収部材、５０１ホスト装置、５１０受信部、５２０主走査駆動部、５３０タイミング信号生成部、５４０不吐出判断部

Claims

ノズルおよび前記ノズルから液体を噴射させる駆動素子の組を複数有する液体噴射ヘッドと、
前記駆動素子を駆動するタイミングを制御するタイミング信号を順次生成して出力するタイミング信号生成部と、
前記液体噴射ヘッドのいずれかのノズルから液体が噴射されたことを検知する液体噴射検知部と、
一のタイミング信号を受信した場合に、前記一のタイミング信号を受信してから前記液体噴射検知部により液体の噴射が検知されるまでの時間に基づいて、前記一のタイミング信号に対応するタイミングで駆動される前記駆動素子に対応した前記ノズルから液体が噴射されたか否かを判断する不噴射ノズル判断部と
を備える液体噴射装置。
前記タイミング信号は、いずれの駆動素子を駆動するかを示す駆動データをラッチするタイミングを制御するラッチ信号を含み、
前記不噴射ノズル判断部は、一のラッチ信号を受信してから前記液体噴射検知部により液体の噴射が検知されるまでの時間に基づいて、前記一のラッチ信号でラッチされた駆動データで駆動される駆動素子に対応した前記ノズルから液体が噴射されたか否かを判断する請求項１に記載の液体噴射装置。
前記不噴射ノズル判断部は、一のラッチ信号を受信してから次のラッチ信号を受信するまでの間に、前記液体噴射検知部による液体噴射の検知が無かったことに基づいて、前記一のラッチ信号でラッチされた駆動データで駆動された駆動素子に対応したノズルから液体が噴射されなかったことを判断する請求項１に記載の液体噴射装置。
ノズルおよび前記ノズルから液体を噴射させる駆動素子の組を複数有する液体噴射ヘッドと、
前記駆動素子を駆動するタイミングを制御するタイミング信号を順次生成して出力するタイミング信号生成部と、
前記液体噴射ヘッドのいずれかのノズルから液体が噴射されたことを検知する液体噴射検知部と
を備えた液体噴射装置における不噴射ノズル判断方法であって、
一のタイミング信号を受信した場合に、前記一のタイミング信号を受信してから前記液体噴射検知部により液体の噴射が検知されるまでの時間に基づいて、前記一のタイミング信号に対応するタイミングで駆動される前記駆動素子に対応した前記ノズルから液体が噴射されたか否かを判断する不噴射ノズル判断方法。