JP2009058466A - 目標運動解析方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標体から放射される音波の到来方位を音響センサにより時系列的に観測した時系列観測方位データを用いて、観測体の、観測時刻、目標体に対する観測方位、位置座標東西成分、位置座標南北成分、速力東西成分、および速力南北成分を入力し、音響センサ固有のバイアス誤差と音響センサを搭載する観測体の向きに基づくバイアス誤差とに対応するバイアス誤差成分に関する複数のインデックスを設定し、これらに基づいて、バイアス誤差成分および目標体の運動ベクトルを推定する。
【選択図】図7
Description
Claims (5)
- 目標体から放射される音波の到来方位を音響センサにより時系列的に観測し、蓄積した時系列観測方位データを用いて、前記目標体の位置、針路及び速力を含む運動ベクトルを推定する目標運動解析方法において、
前記時系列観測方位データに含まれる前記観測体の、観測時刻、目標体に対する観測方位、位置座標東西成分、位置座標南北成分、速力東西成分、および速力南北成分を入力し、
前記音響センサ固有のバイアス誤差と前記音響センサを搭載する観測体の向きに基づくバイアス誤差とに対応するバイアス誤差成分に関する複数のインデックスを設定し、
前記入力した各データ及び前記設定したバイアス誤差成分に関するインデックスに基づいて、前記バイアス誤差成分および前記目標体の運動ベクトルを推定する目標運動解析方法。 - 前記観測体の等速直進運動区間に対応して、前記バイアス誤差成分に関する複数のインデックスを設定する請求項1記載の目標運動解析方法。
- 前記観測体から見た前記目標体の相対方位に対応して、前記バイアス誤差成分に関する複数のインデックスを設定する請求項1記載の目標運動解析方法。
- 目標体から放射される音波の到来方位を時系列的に観測する音響センサ、
前記音響センサによる観測データを蓄積する時系列観測方位データベース、及び
前記時系列観測方位データベースに蓄積された前記観測体の、観測時刻、目標体に対する観測方位、位置座標東西成分、位置座標南北成分、速力東西成分、および速力南北成分、並びに、前記音響センサ固有のバイアス誤差と前記音響センサを搭載する観測体の向きに基づくバイアス誤差とに対応するバイアス誤差成分に関する複数のインデックスを用いて、前記バイアス誤差成分および前記目標体の運動ベクトルを推定するプロセッサを有する目標運動解析装置。 - 前記バイアス誤差成分に関する複数のインデックスは、前記観測体の等速直進運動区間と前記観測体から見た前記目標体の相対方位とのいずれか一方に対応する請求項4記載の目標運動解析装置。
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JP2010249593A (ja) * | 2009-04-14 | 2010-11-04 | Hitachi Ltd | 目標運動解析方法、目標運動解析装置およびプログラム |
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2007
- 2007-09-03 JP JP2007227867A patent/JP5134314B2/ja active Active
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