JP2009053155A - 地物情報提供装置及び方法等 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による地物情報提供装置は、自車位置を取得する自車位置取得手段と、自車前方の地物に関する情報を取得する地物情報取得手段と、前記自車位置取得手段により取得された自車位置と、前記地物情報取得手段により取得された地物情報とに基づいて、自車が接近している地物に関して地物案内を実施する地物案内手段とを備え、前記地物案内手段は、前記地物情報取得手段により地物情報が取得された地点又は時点から所定走行距離以上自車が走行し又は所定走行時間以上自車が走行し、且つ、自車が地物に対して所定距離内又は所定到達時間内に位置する場合に、前記地物案内を実施する。
【選択図】図2
Description
自車両が通過する道路上の一時停止線を撮像により検出する一時停止線検出手段とを備え、
前記交差点接近検出手段及び前記一時停止線検出手段の双方の検出結果に基づいて、前記交差点での運転補助を実行することを特徴とする、車両用運転補助装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
自車前方の地物に関する情報を取得する地物情報取得手段と、
前記自車位置取得手段により取得された自車位置と、前記地物情報取得手段により取得された地物情報とに基づいて、自車が接近している地物に関して地物案内を実施する地物案内手段とを備え、
前記地物案内手段は、前記地物情報取得手段により地物情報が取得された地点又は時点から所定走行距離以上自車が走行し又は所定走行時間以上自車が走行し、且つ、自車が地物に対して所定距離内又は所定到達時間内に位置する場合に、前記地物案内を実施することを特徴とする。
前記地物案内手段は、前記地物情報取得手段により同一の地物情報が連続して取得された場合であって、前記地物情報取得手段により地物情報が最初に取得された地点又は時点から所定走行距離以上自車が走行し又は所定走行時間以上自車が走行し、且つ、自車が地物に対して所定距離内又は所定到達時間内に位置する場合に、前記地物案内を実施することを特徴とする。
前記所定走行距離は、前記地物情報取得手段により地物情報が取得された地点の近傍に位置する交差点の大きさに応じて変化されることを特徴とする。
自車位置を定期的に取得する自車位置取得ステップと、
前記自車位置取得ステップにより取得された自車位置に基づいて、所与の地図データ内から自車前方の地物に関する情報を取得する地物情報取得ステップと、
前記地物情報取得ステップにより新たな地物情報が取得された場合に、その地点又は時点から所定走行距離自車が走行し又は所定走行時間自車が走行するまでの間に、前記地物情報取得ステップにより同地物情報が継続して取得されたか否かを判定する第1判定ステップと、
前記地物情報取得ステップにより取得された地物情報と、前記自車位置取得ステップにより取得された自車位置とに基づいて、自車が地物に対して所定距離内又は所定到達時間内に位置するか否かを判定する第2判定ステップと、
同一の地物情報に関する前記第1及び第2判定ステップの判定結果が共に肯定判定の場合に、該地物情報に基づいて地物案内を実施する地物案内ステップとを備えることを特徴とする。
10 ナビゲーションシステム
12 地図データベース
14 IMU
16 自車位置推定部
20 情報提供演算部
22 地物情報取得部
24 走行距離演算部
26 マスク判定部
28 情報提供実施判定部
30 車輪速センサ
70,72,74,76 道路
X1,X2 一時停止線
Claims (6)
- 自車位置を取得する自車位置取得手段と、
自車前方の地物に関する情報を取得する地物情報取得手段と、
前記自車位置取得手段により取得された自車位置と、前記地物情報取得手段により取得された地物情報とに基づいて、自車が接近している地物に関して地物案内を実施する地物案内手段とを備え、
前記地物案内手段は、前記地物情報取得手段により地物情報が取得された地点又は時点から所定走行距離以上自車が走行し又は所定走行時間以上自車が走行し、且つ、自車が地物に対して所定距離内又は所定到達時間内に位置する場合に、前記地物案内を実施することを特徴とする、地物情報提供装置。 - 前記地物案内手段は、前記地物情報取得手段により同一の地物情報が連続して取得された場合であって、前記地物情報取得手段により地物情報が最初に取得された地点又は時点から所定走行距離以上自車が走行し又は所定走行時間以上自車が走行し、且つ、自車が地物に対して所定距離内又は所定到達時間内に位置する場合に、前記地物案内を実施する、請求項1に記載の地物情報提供装置。
- 前記所定走行距離は、前記地物情報取得手段により地物情報が取得された地点の近傍に位置する交差点の大きさに応じて変化される、請求項1又は2に記載の地物情報提供装置。
- 自車位置を定期的に取得する自車位置取得ステップと、
前記自車位置取得ステップにより取得された自車位置に基づいて、所与の地図データ内から自車前方の地物に関する情報を取得する地物情報取得ステップと、
前記地物情報取得ステップにより新たな地物情報が取得された場合に、その地点又は時点から所定走行距離自車が走行し又は所定走行時間自車が走行するまでの間に、前記地物情報取得ステップにより同地物情報が継続して取得されたか否かを判定する第1判定ステップと、
前記地物情報取得ステップにより取得された地物情報と、前記自車位置取得ステップにより取得された自車位置とに基づいて、自車が地物に対して所定距離内又は所定到達時間内に位置するか否かを判定する第2判定ステップと、
同一の地物情報に関する前記第1及び第2判定ステップの判定結果が共に肯定判定の場合に、該地物情報に基づいて地物案内を実施する地物案内ステップとを備えることを特徴とする、地物情報提供方法。 - コンピューターをして請求項1乃至3のうちのいずれか1項に記載の地物情報提供装置を実現させる指令、又は、コンピューターをして請求項4に記載の地物情報提供方法の各ステップを実行させる指令を含む、コンピューター読み取り可能なプログラム。
- 請求項5に記載のコンピューター読み取り可能なプログラムが記憶された記憶媒体。
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