JP2009046015A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置1は、トルクセンサ2と、ブラシレスモータ3と、制御装置5とを備えている。ブラシレスモータ3は、回転角センサ30を有している。制御装置5は、回転角推定部52と、制御部53とを有している。回転角推定部52は、ブラシレスモータ3のコイルの誘起電圧に基づいてロータの回転角を推定する。制御部53は、回転角センサ30が故障し、かつ、コイルの誘起電圧最大値が2.4V未満のとき、トルクセンサ2の検出した操舵方向を判定し、ブラシレスモータ3内に、操舵方向に対応した回転方向に回転磁界が発生するように制御する。これにより、回転角を精度よく推定できない状況においても、継続してステアリングホイールの操舵を補助することができる。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- ステアリングホイールの操舵方向及び操舵トルクを検出するトルク検出手段と、前記ステアリングホイールの操舵を補助するためのトルクを発生するブラシレスモータと、前記ブラシレスモータのロータの回転角を検出する回転角検出手段と、直流電力を交流電力に変換して前記ブラシレスモータに供給する電力変換手段と、前記回転角検出手段の故障を検出する故障検出手段と、前記ブラシレスモータのコイルの誘起電圧に基づいて前記ロータの回転角を推定する回転角推定手段と、前記故障検出手段が前記回転角検出手段の故障を検出したとき、前記回転角推定手段の推定した回転角に基づいて前記電力変換手段を介して前記ブラシレスモータを制御する制御手段とを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記制御手段は、前記故障検出手段が前記回転角検出手段の故障を検出し、かつ、前記ブラシレスモータの前記コイルの誘起電圧最大値が所定電圧値未満のとき、前記トルク検出手段の検出結果に基づいて前記ステアリングホイールの操舵方向を判定し、前記ブラシレスモータ内に、操舵方向に対応した回転方向に回転磁界が発生するように、前記電力変換手段を介して前記ブラシレスモータを制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記所定電圧値は、ブラシレスモータの定格電圧の20%の電圧値であることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御手段は、前記トルク検出手段の検出した操舵トルクの大きさに応じて回転磁界の回転数を変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御手段は、前記トルク検出手段の検出した操舵トルクの大きさが大きい程、回転磁界の回転数を低くすることを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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