JP2009041992A - ロータリー型センサ及びロータリー型スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータリー型センサの回転角検出の精度向上が求められている。
【解決手段】軸受部２３と軸部４５とが嵌合したときに、軸受部２３の側面と軸端面２４との境界が、図示で領域Ａ及び領域Ｂで、軸部４５の円錐状底面５０接する。そして、回転体４０に対して本図右方向へ力が作用した場合、領域Ａにおいて、その力は、第１の境界端３０ａが円錐状底面５０とが離間するよう作用することになる。領域Ｂにおいては、その力は、第２の境界端３０ｂを円錐状底面５０に押しつけらるように作用する。つまり、回転体４０は、第２の境界端３０ｂにより本図右方向への移動が規制される。
【選択図】図３

Description

本発明は、ロータリー型センサ、及びロータリー型スイッチに係り、回転角度を出力又は入力する回転体を軸と軸受けで回動可能に固定する軸受構造を有するロータリー型センサ、及びロータリー型スイッチに関する。

内部に可変抵抗器の構造を有し、回転体が回動することによって変化する抵抗値によって回転角度を検知するロータリー型センサがあり、適用例として車輌の燃料供給システムにおけるスロットルセンサがある。また、回転体を回動させて複数の接点から所望の接点を選び接続を確立するタイプのロータリー型スイッチがあり、そのようなスイッチの適用例として、車輌のエアコンのセレクターやオーディオ機器のソース・セレクターがある。

このようなロータリー型のデバイスでは、デバイスの入出力の精度を確保するために、回転量に対する抵抗値変化がリニアになるように設計されている。

具体的には、これらデバイスは、シャフト等の回転力を摺動子が装着されている回転体で受け、保護カバーの内面に印刷され形成された抵抗体回路上を摺動子が移動することにより生じる抵抗の変化を出力する。そして、精度の高い入出力を実現するためには、シャフト等の回転力が、適正に抵抗体回路まで伝わることが重要であり、特に、軸と軸受けによって、回転体の軸線をぶれさせずに回動できるようにする軸受け構造が求められる。

図８は、従来技術の一例として、ロータリー型センサに一般的に適用されている軸端面と軸受部の嵌合状態を示した図である。図８（ａ）は、保護カバー１２０に設けられた軸受部１２３と、回転体１４０に設けられた軸部１４５が嵌合せず離間した状態を示している。また、図８（ｂ）は、軸受部１２３と軸部１４５が嵌合した状態を示している。

図示のように、保護カバー１２０の下側の面には、環状且つ凹状の回転受け部１２２が形成されており、さらに中心には柱状の軸受部１２３が下側方向に延設している。そして、軸受部１２３の下側の軸端面１２４は、平面または、僅かに凸状になっている。一方、回転体１４０の円柱状の軸部１４５が、上方向に延出して形成されている。さらに、軸部１４５の上面部分には、所定の深さの軸受挿入穴が形成されており、その底面部分は平面となっている平面状底面１５０を形成している。

そして、図８（ｂ）に示すように、軸受部１２３と軸部１４５とが嵌合した状態にあっては、回転体１４０のラジアル方向（図中左右方向）への移動は、ケースの回転受けである凹部１２２の内径と、回転体１４０の軸受部１４５の外径で位置ズレを規制されている。したがって、ロータリー型センサの出力精度としては、許容される上記位置ズレが反映されることになる。

このような位置ズレを規制する技術、つまりラジアル方向への回転体の移動を規制する技術として、軸の先端部分を円錐形状とし、更に軸受けの前記の軸を受ける部分の形状を凹状の円錐形状とした構成を適用したものがある（例えば特許文献１参照）。この技術では、凸状の円錐面と凹状の円錐面とを回動可能に嵌合することで、回転体の軸線をブレないようにして、回転体の回動を安定化させている。
特開２００２−０３９７８８号公報

ところで、特許文献１に開示の技術にあっては、回転体の回動の安定化は実現できるものの、円錐面同士を嵌合させる構造であるため、製造の公差が非常にシビアになり、製造時の歩留まりを向上させる点で難点がある。また、その結果、製造コストが上昇してしまうという課題がある。また当然に、製品を製造するための金型にも高い精度が求められ、金型の製造やメンテナンスのコストが高くなってしまうという課題がある。また、凹状の円錐面を有する軸受けに、先端が針状に形成された軸を嵌合させる、いわゆるピポット構造があるが、軸と軸受けの材質が金属のように比較的硬い場合はこのピポット構造を採用できるが、樹脂等で軸及び軸受けを形成する場合には、軸と軸受けが接する部分の摩耗の進行が早く、接触面でいわゆる「かじり」が生じ、円滑に回転動作を行うことができない。

本発明は以上のような状況に鑑みなされたものであって、その目的は、回転体を回動させて、検出値や所望の出力値を得たりするセンサやボリューム、または所望の接点を選択するセレクターにおいて、回転体が検出する回転角の精度を高める技術、または、回転体に入力する回転角の精度を高める技術を提供することにある。

本発明のある態様は、ロータリー型センサに関する。このロータリー型センサは、駆動軸が係合する回転体と、前記回転体に対向して保持される蓋体と、前記回転体と前記蓋体のいずれか一方に設けられる軸と他方に設けられる軸受けとを圧接する弾性体と、を備えたロータリー型センサであって、前記軸と前記軸受けとの接触部分が円状の線形状である。
前記軸と前記軸受けとの接触部分の形状として、前記軸と前記軸受けのいずれか一方の端部が凹状の形状を有し、他方の端部が前記凹状の形状と接触する円状の線形状を有してもよい。
前記軸と前記軸受けとの接触部分の形状として、前記軸と前記軸受けのいずれか一方の端部が凹状の円錐形状若しくは凹状の裁頭円錐形状を有し、他方の端部が外形部分で前記凹状の円錐形状若しくは凹状の裁頭円錐形状と接触する凸形状を有してもよい。
前記軸と前記軸受けのいずれか一方の端部が凹状の形状を有し、他方の端部が凸状の形状を有し、前記凹状の形状の外径は、前記凸状の形状の外径より小さくてもよい。
前記軸と前記軸受けとの接触部分は、前記軸と前記軸受けとにかかるスラスト方向の荷重を円状の線で受けるとともに、前記軸又は軸受けのラジアル方向への移動を規制してもよい。
前記蓋体は、抵抗体回路基盤であってもよい。
本発明の別の態様は、ロータリー型スイッチに関する。このロータリー型スイッチは、駆動軸が係合する回転体と、前記回転体に対向して保持される蓋体と、前記回転体と前記蓋体のいずれか一方に設けられる軸と他方に設けられる軸受けとを圧接する弾性体と、を備えたロータリー型スイッチであって、前記軸と前記軸受けとの接触部分が円状の線形状である。

本発明によれば、軸と軸受けで回転体を回動可能に固定する軸受構造において、軸と軸受けを円接触させる構成としたため、回転体が検出する回転角の精度を高めることができ、または、回転体に入力する回転角の精度を高めることができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。以下の実施形態では、ロータリー型センサ、特に、車輌のスロットル開度を検知するスロットルポジションセンサについて説明する。以下、ロータリー型センサの全体構成について説明し、つづいて、ロータリー型センサが備える回転体の回転角の検知精度を高精度で実現するための軸受構造を説明する。

図１は、本実施形態に係るロータリー型センサ１０の断面構造を示す図である。また、図２は、ロータリー型センサ１０の分解断面図である。

図示のように、ロータリー型センサ１０は、保護カバー２０と、回転体４０と、ケース６０、及びリターンスプリング８０とを含んで構成されている。なお、保護カバー２０と、回転体４０と、ケース６０は、樹脂で形成されている。

ケース６０は、図左側のケース本体６１と右側のターミナル収納部６２とから構成されている。そして、ケース本体６１の上面が開口しており、回転体４０及びリターンスプリング８０を内部に収納する空間である回転体収納部６７が形成されている。また、この回転体収納部６７には、ケース本体６１の内部底面から回転体係合柱６３が延設されている。さらに回転体係合柱６３には、回転体４０が嵌合する回転体係合穴６４が形成され、この回転体係合穴６４によってケース本体６１の回転体収納部６７と外部の空間が連通している。

また、ターミナル収納部６２には、図右側に開口を有して、ロータリー型センサ１０の出力を取り出す外部端子（図示せず）が接続される外部端子接続部７２が形成されている。そして、この外部端子接続部７２から回転体収納部６７に連通して延びる導電性金属のターミナル７０が取り付けられ、本図右側の一端が、外部端子と接続され、本図右側の一端が、後述する保護カバー２０に設けられた印刷回路面２１に接触する。

そして、この回転体係合柱６３にリターンスプリング８０が嵌合して取り付けられ、さらに、後述の回転体４０の回転体本体４１がこの回転体係合穴６４に回動可能に嵌合する。このとき、リターンスプリング８０は、ケース本体６１のスプリング固定面６９と回転体４０のスプリング固定面５２との間に弾性変形した状態で配置される。

回転体４０は、円筒状の回転体本体４１と、その上に回転体本体４１より大きな径で一体に形成された円板４２とを備える。回転体本体４１の内部には、下側に開口を有する大径穴部４３ａと、さらに、大径穴部４３ａの奥（底部）に形成される小径穴部４３ｂとを有する。なお、大径穴部４３ａと小径穴部４３ｂとは、同軸で形成され、さらに、回転体４０がケース６０の回転体係合穴６４に嵌合したときに、回転体係合穴６４の軸とも同軸となる。また、大径穴部４３ａには、回転角の検知対象である駆動軸などのシャフト（図示せず）が挿入される。

円板４２の上面４４の円中心には、リング状の凹部５３が形成され、さらにその中央には、円柱状の軸部４５が所定の高さで形成されている。軸部４５は上側端部に、所定の深さの穴が軸受挿入部４７として形成されている。さらに、軸受挿入部４７の底部には、凹状の円錐形状の円錐状底面５０が形成されている。また、軸受挿入部４７の反対側（下側）には、上述の小径穴部４３ｂが形成されている。なお、この軸受挿入部４７及び円錐状底面５０は、大径穴部４３ａ及び小径穴部４３ｂと同軸になるように、形成されている。

また、円板４２の上面４４の本図右側には、中心側から第１の摺動子４９ａと第２の摺動子４９ｂが取り付けられている。

さらに、円板４２の下側の面には、端部近傍に規制壁４８が下側方向に所定の高さで延設している。この規制壁４８と回転体本体４１とに挟まれた部分が上述のスプリング固定面５２として機能する。また、規制壁４８は、リターンスプリング８０が弾性変形したりねじれ変形したときに、リターンスプリング８０がスプリング固定面５２から外れないように、リターンスプリング８０の位置を規制する。

保護カバー２０は略板状で形成されており、外側にあたる本図上面側には外装フィン２８が形成されており、一方、下側の面には、ケース６０に保護カバー２０を嵌合させたときに、ケース６０に保護カバー２０を固定するために、ケース６０の係止ピン６５と係止する係止穴２６が、本図左側端部近傍に形成されている。なお、この係止穴２６は、図１や図２の断面図では、左側端部近傍のみに図示しているが、一般には保護カバー２０が外周部分近傍に保護カバー２０をケース６０に適切に固定できるように複数設けられ、それにあわせて、ケース６０の係止ピン６５も同様に複数設けられる。

さらに、保護カバー２０の下側面には、保護カバー２０がケース６０に固定したときに、回転体４０の軸部４５に形成されている軸受挿入部４７に嵌合する軸受部２３が、所定深さに凹状に形成された回転受け部２２から所定の高さで柱状に形成されている。言い換えると、軸受部２３の周囲には、所定幅の環状且つ所定深さの凹状の形状で回転受け部２２が形成されている。さらに、回転受け部２２の外周部分には、抵抗体の弧状に印刷された印刷回路面２１が形成されている。なお、軸受挿入部４７の深さは、軸受部２３が嵌合したときに、軸受部２３の端部（第１及び第２の境界端３０ａ，３０ｂ）が円錐状底面５０に接するように形成される。また、回転受け部２２の深さは、軸受部２３が軸部４５に嵌合した際に、軸受挿入部４７（軸部４５）の上端部が回転受け部２２の最深部と離間するように形成される。また、軸受部２３の外径は、軸受挿入部４７の内径より小さく、軸受部２３の側面が軸受挿入部４７に接しないようになっている。同じように、軸部４５の外径は、回転受け部２２の内径より小さく、軸部４５の側面と回転受け部２２の側面が接しないようになっている。

そして、ケース６０に、リターンスプリング８０、回転体４０、保護カバー２０が取り付けられた状態で、保護カバー２０の下側の面、つまり、印刷回路面２１と、保護カバー２０の印刷回路面２１と回転体４０の円板４２の上面部４４とは所定の距離離間しており、リターンスプリング８０によるスラスト方向（図中上下方向）への作用によって、回転体４０が回動した際に第１及び第２の摺動子４９ａ，４９ｂが、印刷回路面２１の抵抗体に安定して接触が維持されるようになっている。

つづいて、本実施形態に特徴的な構成である保護カバー２０の軸受部２３と、回転体４０の軸部４５の嵌合について、図３をもとに詳述する。図３は、本実施形態に係るロータリー型センサ１０の保護カバー２０の軸受部２３と回転体４０の軸部４５との嵌合状態を示す図であり、図３（ａ）は、軸受部２３と軸部４５とが分離した、つまり嵌合していない状態を示しており、図３（ｂ）は、軸受部２３と軸部４５とが嵌合した状態を示している。

図３（ｂ）に示すように、軸受部２３と軸部４５とが嵌合したときに、軸受部２３の側面と軸端面２４との境界が、図示で領域Ａ及び領域Ｂで、軸部４５の円錐状底面５０接する。なお、本図では、第１及び第２の境界端３０ａ，３０ｂが、円錐状底面５０に接する態様で示しているが、第１及び第２の境界端３０ａ，３０ｂは同一円周で連続している。つまり、軸受部２３と軸部４５は、円接触する。なお、本実施形態では、軸端面２４は凸状になっており、断面は緩やかな曲線となっている。

このような構成とすることで、例えば、回転体４０に対して本図右方向へ力が作用した場合、領域Ａにおいて、その力は、第１の境界端３０ａと円錐状底面５０とが離間するよう作用することになる。ところが、領域Ｂにおいては、その力は、第２の境界端３０ｂを円錐状底面５０に押しつけられるように作用する。つまり、回転体４０は、第２の境界端３０ｂにより本図右方向への移動が規制される。同様に、回転体４０に対して左方向へ力が作用した場合であっても、回転体４０は、第１の境界端３０ａによって、左方向への移動が規制される。そして、第１及び第２の境界端３０ａ，３０ｂは、同一の円周上に形成されていることから、ラジアル方向のいずれの方向に対しても、上述と同様に、回転体４０の移動が規制される。

したがって、保護カバー２０の軸受部２３と、回転体４０の軸部４５とは、高精度な同軸度が実現される。その結果、回転体４０は、回転体係合穴６４に嵌合した下側の回転体本体４１だけでなく、上側の軸部４５でも、軸の位置を固定することができる。そして、回転体４０に取り付けられている第１及び第２の摺動子４９ａ，４９ｂと、印刷回路面２１に形成されている抵抗体との相対位置を適正に維持することができ、回転体１４０が回動しても、軸にブレがないことから、角度検出を高精度に実現できる。

図８の従来技術で示した構成であると、軸受部１４５の平面状底面１５０に作用する軸受部１２３のスラスト方向の加重に起因した摩擦力のみがラジアル方向への移動を規制する。そして、その摩擦力より大きい力が作用した場合は、軸部１４５の内径と軸受部１２３の外径との距離だけ、保護カバー１２０に対して回転体１４０の移動、つまり、位置ズレを許容することになる。

しかし、本実施形態では、軸部４５の軸受挿入部４７において、軸受部２３が接触する部分を円錐状底面５０としたことで、上述のごとく、そのような位置ズレは生じにくくなる。また、位置ズレに起因する振動も生じないため、回転角の検知出力に振動に起因したノイズが重畳することがなく、この観点でも、出力精度の向上が実現できる。さらに、位置ズレが発生しない、または発生しても非常に小さいことから、軸受部２３と円錐状底面５０との接触力を小さくできる。その結果、回転体４０の回動が円滑になり、さらに接触力に起因する摩擦力を小さくできるので、摩耗による寸法の変化が生じにくく、製品の寿命を長くできる。また、設計の自由度が上がり、例えば軸受部２３の強度を下げる、より具体的には、柱状である軸受部２３の太さを細くすることもできる。

また、組み付け時のバラツキに起因して、軸受部２３と軸部４５の相対位置にズレが発生した場合であっても、軸部４５の円錐状底面５０の斜面によって、軸受部２３には求心力が作用し、出力の誤差が低減できる。したがって、従来技術と比べて設計の公差を緩和できる。

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。しかし、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば、上記実施形態では、保護カバー２０に軸受部２３を設け、回転体４０の軸部４５に円錐状底面５０を有する軸受挿入部４７を設ける構成としたが、変形例として図４に示すように、逆の構成であってもよい。つまり図示のように、保護カバー２２０の軸受部２２３の下側端面は、所定深さで凹状の軸挿入部２４７を有し、更に、その深部に円錐状底面２５０を有する。そして、回転体２４０の軸部２４５は、円柱状で且つ上側端面が凸状の曲面を有する。

この構成の場合、回転体２４０にラジアル方向の力が作用した場合、回転体２４０にラジアル方向に移動させる力が作用する。このとき、保護カバー２２０の円錐状底面２５０が、軸受部２２３の第１及び第２の境界端２３０ａ，２３０ｂに当接して回転体２４０の移動を規制する。この構成の場合も、上述の実施形態と同様の効果が得られる。

以上、本発明の実施形態に係る、軸と軸受けとの嵌合の構造の例について、上述の嵌合の構造及び変形例の構造を図５に模式的にまとめて示す。図５（ａ）は、図３に示した軸受部２３と軸部４５の嵌合状態を模式的に示した図である。

図５（ｂ）は、図５（ａ）の軸受部２３の円錐状底面５０の形状を、円錐の先端部分を取り除いた断面逆台形の形状である裁頭円錐状底面５１に変更した構造を示している。円錐状底面５０は、図５（ａ）のような完全な円錐形状である必要はなく、第１及び第２の境界端３０ａ，３０ｂが接する部分が円錐の斜面を形成していればよい。この構成の場合でも、軸受部２３の第１及び第２の境界端３０ａ，３０ｂは、図５（ａ）と同じように裁頭円錐状底面５１の斜面と接触する。

図５（ｃ）は、図５（ａ）の軸受部２３の軸端面２４を、凸状の曲面から、凹状の曲面に変更した構造を示している。この構成の軸端面２４を有する場合であっても、第１及び第２の境界端３０ａ，３０ｂは、円接触する。また、図５（ｄ）は、図５（ｂ）に示したような裁頭円錐状底面５１を有する軸部４５の形状と、図５（ｃ）に示した軸端面２４が凹状の曲面となっている軸受部２３の形状とに変更した構造を示している。

また、図５（ｅ）は、図４に示した軸受部２２３と軸部２４５の嵌合状態を模式的に示している。図５（ｆ）は、図５（ｅ）に示した軸受部２２３における円錐状底面２５０の形状を、裁頭円錐状底面２５１に変更した構造を示している。図５（ｆ）は、軸受部２２３の頂端面を円錐状底面２５０から裁頭円錐状底面２５１に変更した構造を示している。図５（ｇ）は、図５（ｅ）における軸部２４５の頂端面を凸状の曲面から凹状の曲面に変更した構造を示している。そして、図５（ｈ）は、軸部２２３の頂端面を円錐状底面２５０から裁頭円錐状底面２５１に変更し、さらに、軸部２４５の頂端面を凸状の曲面から凹状の曲面に変更した構造を示している。

なお、上述の実施形態では、軸と軸受けとの嵌合の構造として、凹状の円錐又は裁頭円錐の斜面において、凸状の形状の端面の境界である外形部分が円接触する構成であったが、これに限る趣旨ではない。別の変形例として、例えば、軸または軸受けの一方の端部が凹状の形状を有し、他方の端部が凸状かつ曲面の形状を有する構成として、凹状の境界部分で凸状の曲面が円接触する構成としても良い。

図６は、そのような変形例に係るロータリー型センサの軸部と軸受部とを示し、図６（ａ）は嵌合前の分離した状態を示し、図６（ｂ）は嵌合状態を示している。本図において、保護カバー３２０は図１〜３に示した構造と同一である。一方、回転体３４０では、軸挿入部３４７の底面３５０は、平面の平面部３５０ａと、中心に形成された円錐形状の凹状部３５０ｂとを有している。ここで、凹状部３５０ｂの頂角は９０度であるがこれに限る趣旨ではない。そして、この凹状部３５０ｂと平面部３５０ａの境界部分３３０ｃ，３３０ｄ、つまり、凹状部３５０ｂの開口部分の外径Ｄ２は、保護カバー３２０の軸部２３の外径Ｄ１より小さく形成されている。このような構成とすることで、軸部２３と軸受部３４５における嵌合は、凹状部３５０ｂと平面部３５０ａの境界部分３３０ｃ，３３０ｄと、軸部２３の凸状の曲面部分（軸端面２４）でなされる。この構成においても、上述の実施形態同様に、軸受部２３と軸部３４５とには、互いの軸線が同一となる力、言い換えると求心力が作用する。なお、本変形例では凹状部３５０ｂは円錐形状であるがこれに限る趣旨ではなく、裁頭円錐形状や円筒形状であってもよい。

図７は、図３と図４の関係と同様に、図６の変形例の別形態を示しており、保護カバー４２０の軸受部４２３の端部に、平面部４５０ａと凹状部４５０ｂとを設けた。そして、図４と同一構造の回転体２４０の軸部２４５が、軸受部４２３の端部で接触する。このとき、軸部２４５の外径Ｄ４が凹状部４５０ｂの外径Ｄ３より大きい。このような構成により、図６に示した構成と同様の効果が得られる。

また、実施形態及び変形例で示した、回転体の回転角の検知精度を高精度で実現するための軸受構造は、上述のロータリー型センサ１０に限らず、類似の構成であるロータリー型ボリュームにも適用できる。また、ロータリー型スイッチにも、上記軸受構造を適用できる。ロータリー型スイッチにあっては、一般にはロータリー型センサ１０に要求される位置精度は求められないが、上述の軸受構造を適用することで、スイッチの動作を円滑にすることができたり、設計の公差を緩和できたりする。

本実施形態に係る、ロータリー型センサの断面構造を示す図である。 本実施形態に係る、ロータリー型センサの分解断面図である。 本実施形態に係る、ロータリー型センサの軸部と軸受部との嵌合状態を説明する図である。 本実施形態の変形例に係る、保護カバーに軸挿入部を設け、回転体に軸部を設けた構成について、軸挿入部と軸部の嵌合状態を示した図である。 本実施形態に係る、ロータリー型センサの軸部と軸受部との嵌合状態を計８種類について説明する図である。 本実施形態の変形例に係る、ロータリー型センサの軸部と軸受部との嵌合状態を説明する図である。 本実施形態の変形例に係る、ロータリー型センサの軸部と軸受部との嵌合状態を説明する図である。 従来技術に係る、軸挿入部と軸部の嵌合状態を説明する図である。

符号の説明

１０ ロータリー型センサ
２０，２２０，３２０ 保護カバー
２１ 印刷回路面
２２ 回転受け部
２３，２２３，４２３ 軸受部
２４ 軸端面
３０ａ 境界端
３０ｂ 境界端
４０，２４０，３４０ 回転体
４１ 回転体本体
４４ 上面部
４５，２４５，３４５ 軸部
４７，２４７ 軸挿入部
４８ 規制壁
４９ａ 摺動子
４９ｂ 摺動子
５０ 円錐状底面
６０ ケース
６１ ケース本体
６３ 回転体係合柱
６４ 回転体係合穴
８０ リターンスプリング
３５０ 底面
３５０ａ 平面部
３５０ｂ 凹状部
４５０ａ 平面部
４５０ｂ 凹状部

Claims (7)

1. 駆動軸が係合する回転体と、前記回転体に対向して保持される蓋体と、前記回転体と前記蓋体のいずれか一方に設けられる軸と他方に設けられる軸受けとを圧接する弾性体と、を備えたロータリー型センサであって、
   前記軸と前記軸受けとの接触部分が円状の線形状であることを特徴とするロータリー型センサ。
2. 前記軸と前記軸受けとの接触部分の形状として、前記軸と前記軸受けのいずれか一方の端部が凹状の形状を有し、他方の端部が前記凹状の形状と接触する円状の線形状を有することを特徴とする請求項１に記載のロータリー型センサ。
3. 前記軸と前記軸受けとの接触部分の形状として、前記軸と前記軸受けのいずれか一方の端部が凹状の円錐形状若しくは凹状の裁頭円錐形状を有し、他方の端部が外形部分で前記凹状の円錐形状若しくは凹状の裁頭円錐形状と接触する凸形状を有することを特徴とする請求項２に記載のロータリー型センサ。
4. 前記軸と前記軸受けのいずれか一方の端部が凹状の形状を有し、他方の端部が凸状の形状を有し、
   前記凹状の形状の外径は、前記凸状の形状の外径より小さいことを特徴とする請求項１に記載のロータリー型センサ。
5. 前記軸と前記軸受けとの接触部分は、前記軸と前記軸受けとにかかるスラスト方向の荷重を円状の線で受けるとともに、前記軸又は軸受けのラジアル方向への移動を規制することを特徴とした請求項１から４までのいずれかに記載のロータリー型センサ。
6. 前記蓋体は、抵抗体回路基盤であることを特徴とした請求項１から５までのいずれかに記載のロータリー型センサ。
7. 駆動軸が係合する回転体と、前記回転体に対向して保持される蓋体と、前記回転体と前記蓋体のいずれか一方に設けられる軸と他方に設けられる軸受けとを圧接する弾性体と、を備えたロータリー型スイッチであって、
   前記軸と前記軸受けとの接触部分が円状の線形状であることを特徴とするロータリー型スイッチ。

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