JP2009041765A - 緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】振動減衰性を向上することが可能な緩衝器を提供することである。
【解決手段】シリンダ１と、シリンダ１内を一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画するピストン２と、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通する通路４と、通路４を開閉する弁５と、一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力を時間的に遅れをもって感知し遅れた一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力とに差が生じると弁５に通路４を開放する方向の推力を与える弁駆動部６とを備えたので、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して時間的に遅れて通路４を開放して緩衝器における伸縮速度変化に対する圧力変化の位相遅れを緩和することが可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、緩衝器に関する。

従来、緩衝器としては、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されたピストンと、シリンダにピストンを介して移動自在に挿通されるロッドとを備えたものが知られている。

また、シリンダ内に充填される作動流体を気体とする緩衝器の場合にあっても、ピストン部の通路でロッド側室とピストン側室とを連通する他、シリンダの外方に外筒を設けてシリンダと外筒との間の隙間を介してロッド側室とピストン側室とを連通し、シリンダ内に気体とともに封入した少量の潤滑油を緩衝器の伸縮運動によってポンプの要領でピストン側室とロッド側室とに循環させるようにして、ピストンとシリンダの当接部位およびロッドとシリンダ下端に設けた封止部材との当接部位である摺動部の摺動性の確保するようにはしているが、この他の構造は油圧緩衝器の構造と略同様とされており、従来の緩衝器の減衰力発生用の弁も油圧緩衝器と同様の構造とされる（たとえば、特許文献１，２参照）。
特開２００４−１３２４２９号公報 特開２００４−１３２４２８号公報

上述のように、従来緩衝器では、摺動性を確保することで作動流体の種類によらず、緩衝器としての機能を発揮できるようになっているが、以下の問題があると指摘される可能性がある。

すなわち、緩衝器では、伸縮速度変化に対してシリンダ内圧力が略線形的に変化すると、発生減衰力も伸縮速度に線形となるので好ましいが、油圧を利用した緩衝器にあっても高周波振動に対しては作動油の圧縮性によって伸縮速度変化に対してシリンダ内圧力の変化に遅れを生じ、速度に対する発生減衰力がヒステリシスを持つ特性となる。特に、作動流体を圧縮性に富む気体とする緩衝器では、この傾向が顕著となり、図６に示すように、速度と発生減衰力との関係である速度減衰力特性におけるヒステリシス、つまり、上述のヒステリシスが大きくなる。

そして、このように従来の緩衝器は、高周波振動に対しては作動流体の如何を問わず、速度に対する発生減衰力に大きなヒステリシスを持つことから、減衰力を発揮する以外にもバネとして機能することになり、このバネ成分の影響によって減衰性が悪化してしまう虞がある。

そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、振動減衰性を向上することが可能な緩衝器を提供することである。

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、シリンダ内を一方室と他方室とに区画するピストンと、一方室と他方室とを連通する通路と、通路を開閉する弁と、一方室の圧力と他方室の圧力を時間的に遅れをもって感知し遅れた一方室の圧力と他方室の圧力とに差が生じると弁に通路を開放する方向の推力を与える弁駆動部とを備えたことを特徴とする。

本発明の緩衝器によれば、伸縮速度変化に対する一方室および他方室の圧力変化の位相遅れを緩和することができるので、緩衝器の振動減衰性を向上することができ、車両における乗心地を飛躍的に向上することが可能であり、特に、高周波数振動時における速度に対する発生減衰力のヒステリシスを低減することができる。つまり、本実施の形態の緩衝器によれば、従来の緩衝器のように速度に対する発生減衰力が大きなヒステリシスを持ってしまい振動減衰性が悪化してしまうといった不具合を解消することができる。

以下、本発明のバルブ構造を図に基づいて説明する。図１は、一実施の形態における緩衝器の概念縦断面図である。図２は、一実施の形態の一変形例における緩衝器のピストン部の概念縦断面図である。図３は、具体的な弁および弁駆動部を備えた緩衝器のピストン部における縦断面図である。図４は、具体的な弁および弁駆動部を備えた一変形例における緩衝器のピストン部の縦断面図である。図５は、別の形態における具体的な弁および弁駆動部を備えた緩衝器のピストン部における縦断面図である。

一実施の形態における緩衝器Ｄは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内を一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画するピストン２と、シリンダ１内に挿通されるとともにピストン２に連結されるロッド３と、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通する通路４と、通路４を開閉する弁５と、一方室Ｒ１の圧力と他方室の圧力Ｒ２を時間的に遅れをもって感知し遅れた一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力とに差が生じると弁５に通路４を開放する方向の推力を与える弁駆動部６とを備えて構成されている。

以下、詳細に説明すると、シリンダ１は、筒状に形成され、その上下端は、それぞれヘッド部材７とボトム部材８によって閉塞されて気体が充填されるとともに、シリンダ１の外方に配置されてシリンダ１を覆う有底筒状の外筒９内に収容されている。なお、シリンダ１内には、緩衝器Ｄの摺動部位、つまり、シリンダ１とピストン２の接触部位およびヘッド部材７およびシール１７とロッド３との接触部位を潤滑するために少量の潤滑油が気体と共に充填されている。つまり、この実施の形態の場合、緩衝器Ｄは作動流体を気体とした空圧緩衝器とされている。

そして、シリンダ１内は、摺動自在に挿入されるピストン２によってシリンダ１内は一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画されている。このピストン２の図１中上端にはロッド３が連結され、ロッド３は環状のヘッド部材７の内周側に挿通されてシリンダ１外へ突出されている。

また、ピストン２には、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通する通路４が設けられ、この通路４の途中には緩衝器Ｄにおける減衰力発生要素として機能する弁５が設けられている。

当該弁５は、弁駆動部６によって駆動されることにより通路４を開放して一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通し、弁駆動部６によって駆動されない状態では通路４を閉塞する常閉型に設定されている。

弁駆動部６は、一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力を時間的に遅れをもって感知して、当該遅れた一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力の差が生じると弁５に通路４を開放する方向の推力を与えるようになっている。

そして、具体的にはたとえば、弁５は、中央の遮断ポジション５ａと、当該遮断ポジション５ａの両側に設けた連通ポジション５ｂ，５ｃとを備えて、両端側からバネ５ｄ，５ｅに附勢されて、何ら推力が与えられていないと通路４を遮断する遮断ポジション５ａを採るようになっている。また、この弁５は、通路４を連通する状態では通路４を開放する程度、すなわち、開弁度合に応じて気体の流れに抵抗を与える減衰弁として機能するようになっている。

弁駆動部６は、一方室Ｒ１からの圧力を時間的に遅らせて弁５の左端に導くパイロット通路６ａと、他方室Ｒ２からの圧力を時間的に遅らせて弁５の右端に導くパイロット通路６ｂとを備え、パイロット通路６ａ，６ｂは、それぞれ、一方室Ｒ１および他方室Ｒ２の圧力の伝達を遅らせるようオリフィス６ｃ，６ｄを備えている。

したがって、弁駆動部６は、弁５の一端に一方室Ｒ１の圧力を遅らせて伝達して作用させるとともに、弁５の他端に他方室Ｒ２の圧力を遅らせて伝達して作用させ、これらの当該遅れた一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力とに差が生じると、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の差圧によって弁５に通路４を開放する推力を与えて、たとえば、緩衝器Ｄが伸長して一方室Ｒ１の圧力が他方室Ｒ２の圧力を上回ると弁５を図１中右方へ押して連通ポジション５ｂに切換えて通路４を開放し、逆に、緩衝器Ｄが収縮して他方室Ｒ２の圧力が一方室Ｒ１の圧力を上回ると弁５を図１中左方へ押して連通ポジション５ｃに切換えて通路４を開放する。

つまり、弁駆動部６は、一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力を時間的に遅れをもって感知して、当該遅れた一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力とに差圧が生じると、この差圧を弁５に作用させて通路４を開放する方向の推力を与えて、弁５を駆動して弁５に通路４を開放する動作をさせるようになっている。

なお、この実施の形態における弁駆動部６は、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の各圧力のセンシングおよび弁５の駆動について、外部から一切エネルギを与えることなく実現でき、弁５を駆動するために外部機器に接続する必要が無いので、省エネルギでかつ省スペースとなり緩衝器Ｄの実用性、汎用性が向上するが、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力を圧力センサで検出して、弁５をソレノイドで駆動される比例電磁式開閉弁として、圧力センサで検出した一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力を得て、時間的に遅れた両者の圧力を感知し、その遅れた両者の圧力に差圧が生じた場合に比例電磁式開閉弁である弁５を駆動して通路４を開放動作させるようにすることもできる。

つづいて、外筒９は、図１に示すように、有底筒状に形成され、この外筒９とシリンダ１との間に造られる環状の隙間で潤滑油を一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを循環させる循環通路１０が形成され、当該循環通路１０内には潤滑油が充填されている。

転じて、ヘッド部材７は、上述のように環状とされてシリンダ１の図１中上端に嵌合しており、その内周側にはロッド３を軸支する軸受１１を備えるとともに、上端側から開口する凹部１２が設けられている。また、ヘッド部材７には外周と凹部１２とを連通する流路１３と、下端と凹部１２とを連通する流路１４とを備えており、流路１３の外周側の開口端は上述循環通路１０に対向させ、さらに、流路１４の下端側の開口端は一方室Ｒ１に対向している。すなわち、循環通路１０の一端は、上記流路１３、凹部１２および流路１４を介して一方室Ｒ１に連通されている。

他方、シリンダ１の図１中下端を閉塞するボトム部材８は、円盤状に成型されてシリンダ１の図１中下端に嵌合しており、その上端と外周とを連通する流路１５を備えて構成されている。この流路１５の上端側の開口端は他方室Ｒ２に対向し、外周側の開口端は循環通路１０に対向させてある。すなわち、循環通路１０の他端は、上記流路１５を介して他方室Ｒ２に連通されている。また、この流路１５の途中には、他方室Ｒ２から循環通路１０を介して一方室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する逆止弁１６が設けられている。

そして、このように構成されたヘッド部材７、ボトム部材８によって両端が閉塞されたシリンダ１を外筒９内に挿入して収容し、上記ヘッド部材７の図１中上面にロッド３の外周に摺接する環状のシール１７を保持する環状の封止部材１８を積層し、外筒９の図中上端である開口端を加締め、これら封止部材１８、ヘッド部材７、シリンダ１およびボトム部材８を外筒９内に収容固定して一体化してある。

なお、上記した封止部材１８における図１中、上下方向長さとなる軸方向長さは、上述のシール１７の上下方向長さとなる軸方向長さより、短く設定されるととともに、シール１７は、封止部材１８の下端からシリンダ１の内方に向けて突出するように封止部材１８によって保持されている。なお、上記したところでは、封止部材１８はシール１７を保持しているが、シール１７を封止部材１８に溶着して分離不能な状態としておくとしても差し支えない。

そして、封止部材１８から突出しているシール１７の図１中下端は、ヘッド部材７の凹部１２内に配置されており、この凹部１２と封止部材１８とで貯油室１９が隔成され、この貯油室１９内には潤滑油が充填されている。したがって、循環通路１０は、上述の流路１３によって貯油室１９に接続され、これによって循環通路１０は上記貯油室１９を介して一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通している。

さらに、シール１７の内周側には、上述のように、シリンダ１から突出しヘッド部材７の軸受１１内に摺動自在に挿入されるロッド３が挿入され、このシール１７は所定の緊迫力でロッド３の外周に圧接されて、ロッド３の外周をシールしている。なお、封止部材１８の外周側には、この封止部材１８の外周と外筒９との間をシールする図示しないシールが設けられており、このシールと上記のシール１７によってシリンダ１および外筒９が気密状態に維持されている。

そして、上述したところから明らかなように、ロッド３は、貯油室１９を貫いており、この貯油室１９は、ロッド３とシール１７との摺動部２０に臨むようになっている。

ここで、流路１４の貯油室１９側の開口端１４ａは、上記凹部１２の側壁部１２ａから開口しており、この開口端１４ａは、少なくともシール１７の図１中最下端より上方に位置するように設定されており、貯油室１９内に充填される潤滑油の油面２１が常にシール１７の下端に接している状態に維持されている。

したがって、この緩衝器Ｄにあっては、シリンダ１内には作動気体が封入されるとともに、貯油室１９内および循環通路１０内には潤滑油が充填されるが、本実施の形態の場合、ロッド３とシール１７との間の潤滑を確実なものとするため、貯油室１９内の油の油面２１が、開口端１４ａの位置によってシール１７の最下端より下方に下がることがないように配慮されるとともに、それ以上の余分な潤滑油は一方室Ｒ１へ排出されるようになっており、さらに、循環通路１０内の潤滑油の油面２２にあっても上記流路１３の開口端１３ａより上方に位置するように設定されている。

また、一方室Ｒ１および他方室Ｒ２内にも少量の潤滑油が充填されるが、一方室Ｒ１内に充填される潤滑油は、緩衝器Ｄが伸縮動作を初めて行うときに、シリンダ１とピストン２と間の摺動部２３を潤滑するためであり、他方室Ｒ２内の潤滑油は、緩衝器Ｄの収縮時に循環通路１０内に気体に先んじて潤滑油を供給して貯油室１９内の油面２１の下降を防止するために充填される。

そして、この緩衝器Ｄが収縮作動する場合、他方室Ｒ２内の圧力上昇によって、他方室Ｒ２内の作動気体は、逆止弁１６を押し開き、流路１５を介して循環通路１０に流入する。このとき、他方室Ｒ２内の潤滑油は、作動気体より重たく、流路１５の開口部に溜まった状態となることから、該潤滑油も作動気体とともに循環通路１０に移動する。そうすると、循環通路１０内および貯油室１９は、他方室Ｒ２と同様に加圧されることになるので、循環通路１０内の潤滑油は、貯油室１９内に流入し、さらに、貯油室１９内の潤滑油の油面２１が上昇することになる。

すると、この油面２１の上昇と貯油室１９内の圧力上昇とによって、貯油室１９内の潤滑油は、流路１４を通過して一方室Ｒ１内に作動気体とともに流入する。ここで、流路１４の開口部１４ａの開口位置はシール１７の最下端より上方に位置しているので、上記のごとく貯油室１９から潤滑油が一方室Ｒ１内に移動しても、貯油室１９内の潤滑油の油面２１は、必ずシール１７の最下端より上方に位置することになり、貯油室１９内の潤滑油は、ロッド３とシール１７との摺動部２０の潤滑を維持しつづけ、さらに、ロッド３と軸受１１との間の摺動部をも同様に潤滑し続ける。なお、ボトム部材８の流路１５の途中に逆止弁１６が設けられており、この逆止弁１６によって貯油室１９側へ気体の逆流を防止できるため、流路１４の途中には、凹部１２から一方室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する逆止弁を設けていない。

このように、緩衝器Ｄが伸縮を繰り返しても、貯油室１９内の潤滑油は、ロッド３とシール１７との摺動部２０およびロッド３と軸受１１との間の摺動部の潤滑を維持しつづけることになり、また、伸縮によって潤滑油が一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを循環してシリンダ１とピストン２と間の摺動部２３をも潤滑し続けるので、正立型に形成された緩衝器Ｄの円滑な伸縮作動が保証されて緩衝器Ｄの信頼性が向上する。

また、本実施の形態における緩衝器Ｄでは、ロッド３の摺動部に臨む貯油室１９を設けて油面２１を上記摺動部２０の最下端より上方に位置させることで、上記摺動部２０およびロッド３と軸受１１との間の摺動部の確実な潤滑が可能となるので、構造が複雑となることが無く、大幅なコスト上昇を伴わずに緩衝器を正立型とすることができる。

さらに、上記したようにロッド３の摺動部２０およびロッド３と軸受１１との間の摺動部が確実に潤滑されるから、この点でも、緩衝器Ｄの円滑な伸縮作動が保証されて緩衝器Ｄの信頼性が向上するとともに、シール１７の耐磨耗性が向上することから緩衝器Ｄの密封性も向上することになる。

つづいて、上述のように構成された緩衝器Ｄの作動について説明する。まず、緩衝器Ｄが伸長作動する場合、一方室Ｒ１が圧縮され、他方室Ｒ２が膨張させられるので、一方室Ｒ１内の圧力が高まり、一方室Ｒ１内の作動気体は通路４を通過して他方室Ｒ２内に移動しようとする。

ここで、一方室Ｒ１は圧縮されて一方室Ｒ１内では圧力が上昇し、他方、他方室Ｒ２内の膨張されて他方室Ｒ２内では圧力が下降するが、弁駆動部６が、時間的に遅れた一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力に差が生じないと弁５を駆動しないため、弁５は、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して時間的に遅れて通路４を開放することになる。

すると、もともと作動流体を気体とする緩衝器Ｄにあっては、伸長速度に対して一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧の変化が位相遅れとなるが、上記したように一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して弁５の通路４の開放動作に遅れが生じるので、その分、伸長速度変化に対する一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の差圧変化のタイミングが速まることになる。具体的には、緩衝器Ｄの伸長に対して通路４の開放動作に遅れが生じて、一方室Ｒ１内の圧力上昇および他方室Ｒ２内の圧力下降の立ち上がりが従来の緩衝器に比較して鋭くなる、すなわち、圧力上昇および圧力下降の傾きが大きくなって一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化の反応が早まる。

その後、緩衝器Ｄが伸長作動を継続する場合、弁５が通路４を開放し続けて、一方室Ｒ１から他方室Ｒ２へ移動する気体の流れに抵抗を与え、緩衝器Ｄは伸長に対してこれを抑制する減衰力を発揮し続ける。

そして、緩衝器Ｄの振動方向が反転して、今度は収縮に転じる場合、ピストン２がシリンダ１に対して図１中下方側に移動して、他方室Ｒ２内の圧力が高まり、他方室Ｒ２内の作動気体は通路４を通過して一方室Ｒ１内に移動しようとする。ここで、弁５は、収縮に転じると、一方室Ｒ１内の圧力が減少することに加えてバネ５ｄ，５ｅによって附勢されているので通路４を遮断する遮断ポジション５ａに移行しようとするが、弁５には一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力変化が遅れて伝達させるので、伸縮方向が逆転して間もない場合、弁５には弁駆動部６によって一方室Ｒ１の圧力が他方室Ｒ２の圧力より高い状態で差圧が作用しており、弁５は遮断ポジション５ａに移行せずに連通ポジション５ｂを採って通路４は連通状態とされることになる。

すると、一方室Ｒ１内の作動気体は、緩衝器Ｄの伸縮が反転するときに、少なからず、弁５によって閉塞されていない通路４を介して他方室Ｒ２へ移動することになり、一方室Ｒ１内の圧力の速やかな減少と他方室Ｒ２内の圧力の速やかな上昇を実現するように機能することになり、このような緩衝器Ｄの伸縮の反転時にあっても、伸縮速度変化に対して一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力変化が位相遅れとなってしまうことを抑制する。

その後、弁５が遮断ポジション５ａに移行し、他方室Ｒ２内の圧力がさらに高まるとともに一方室Ｒ１内の圧力がさらに低下するが、弁駆動部６が、時間的に遅れた一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力に差が生じないと弁５を駆動しないため、弁５は、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して時間的に遅れて通路４を開放することになる。さらに、緩衝器Ｄが収縮作動を継続する場合、弁５が通路４を開放し続けて、他方室Ｒ２から一方室Ｒ１へ移動する気体の流れに抵抗を与え、緩衝器Ｄは収縮に対してこれを抑制する減衰力を発揮し続ける。

すなわち、緩衝器Ｄは収縮行程にあっても、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して弁５の通路４の開放動作に遅れが生じるので、その分、収縮速度変化に対する一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の差圧変化のタイミングが速まることになる。具体的には、緩衝器Ｄの収縮に対して通路４の開放動作に遅れが生じて、一方室Ｒ１内の圧力下降および他方室Ｒ２内の圧力上昇の立ち上がりが従来の緩衝器に比較して鋭くなる、すなわち、圧力上昇および圧力下降の傾きが大きくなって一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化の反応が早まる。

したがって、この緩衝器Ｄにあっては、緩衝器Ｄにおける伸縮速度変化に対する一方室Ｒ１および他方室Ｒ２の圧力変化の位相遅れを緩和することができるので、緩衝器Ｄの振動減衰性を向上することができ、車両における乗心地を飛躍的に向上することが可能であり、特に、高周波数振動時における速度に対する発生減衰力のヒステリシスを低減することができる。つまり、本実施の形態の緩衝器Ｄによれば、従来の緩衝器のように速度減衰力特性に大きなヒステリシスを持ってしまい振動減衰性が悪化してしまうといった不具合を解消することができる。

なお、緩衝器Ｄの収縮行程において、他方室Ｒ２内に封入された気体がピストン２に設けた通路４および弁５を通過して一方室Ｒ１に流入することから明らかなように、流路１５、循環通路１０、流路１３および流路１４の少なくとも一つ以上は、気体および油の流れに弁５より大きな抵抗を与えるが、この抵抗は他方室Ｒ２から流路１５、循環通路１０、流路１３および流路１４を介して一方室Ｒ１へ至る間に弁を設けて与えるようにしてもよいし、他方室Ｒ２から流路１５、循環通路１０、流路１３および流路１４を介して一方室Ｒ１へ至る間の管路抵抗で与えてもよく、具体的にはたとえば、逆止弁１６をリーフバルブとしたり、循環通路１０の流路面積を極小さくしたりするようにしてもよい。

また、上記したところでは、通路４を一方室Ｒ１から他方室Ｒ２へ向かう流れのみならず他方室Ｒ２から一方室Ｒ１へ向かう流れをも許容するように設定されているが、通路、弁および弁駆動部の各部を図２に示す変形例のように構成してもよい。

この変形例では、通路を、一方室Ｒ１から他方室Ｒ２へ向かう流れをのみを許容する一方側通路４ａと、他方室Ｒ２から一方室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する他方側通路４ｂとで構成し、弁を、一方側通路４ａの途中に設けられるとともに遮断ポジション２４ａと連通ポジション２４ｂとを有してバネ２４ｃで附勢されて一方側通路４ａを遮断する遮断ポジション２４ａを採る一方側弁２４と、他方側通路４ｂの途中に設けられるとともに遮断ポジション２５ａと連通ポジション２５ｂとを有してバネ２５ｃで附勢されて他方側通路４ｂを遮断する遮断ポジション２５ａを採る他方側弁２５とで構成し、弁駆動部を、一方側弁２４に連通ポジション２４ｂへ切換える方向に一方室Ｒ１内の圧力をオリフィス２６ａによって遅延して作用させるパイロット通路２６と、一方側弁２４に遮断ポジション２４ａへ切換える方向に他方室Ｒ２内の圧力をオリフィス２７ａによって遅延して作用させるパイロット通路２７と、他方側弁２５に連通ポジション２５ｂへ切換える方向に他方室Ｒ２内の圧力をオリフィス２８ａによって遅延して作用させるパイロット通路２８と、他方側弁２５に遮断ポジション２５ａへ切換える方向に一方室Ｒ１内の圧力をオリフィス２９ａによって遅延して作用させるパイロット通路２９とで構成している。

この変形例にあっても、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して弁である一方側弁２４の一方側通路４ａの開放動作および他方側弁２５の他方側通路４ｂの開放動作に遅れを生じせしめることができるので、緩衝器における伸縮速度変化に対する一方室Ｒ１および他方室Ｒ２の圧力変化の位相遅れを緩和することができる。したがって、緩衝器の振動減衰性を向上することができ、車両における乗心地を飛躍的に向上することが可能であり、特に、高周波数振動時における速度に対する発生減衰力のヒステリシスを低減することができる。つまり、この変形例における緩衝器によっても、従来の緩衝器のように速度減衰力特性に大きなヒステリシスを持ってしまい振動減衰性が悪化してしまうといった不具合を解消することができる。なお、この実施の形態にあっても、緩衝器の伸縮の切換わり直後には、一方側弁２４あるいは他方側弁２５が一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通させる状態とするので、この点でも、伸縮速度変化に対して一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力変化が位相遅れとなってしまうことが抑制される。

つづいて、図３に示す、より具体的な弁３０および弁駆動部３１を備えた緩衝器について説明する。具体的な弁３０および弁駆動部３１は、緩衝器のピストン部に具現化されており、緩衝器の他の構成は基本的には、上記した緩衝器Ｄと同じ構成であるので、同じ構成の部材については同一の符号を付すのみとして、その詳細な説明を省略する。

具体的な弁３０および弁駆動部３１は、図３に示すように、緩衝器のピストン３２に具現化されている。

このピストン３２は、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通する通路３３を備え、緩衝器の伸縮方向となる図中上下方向に直交する水平方向に伸びて通路３３の途中に交差する中空部３４と、オリフィス３５ａを備えて中空部３４の一端を一方室Ｒ１に連通するパイロット通路３５と、オリフィス３６ａを備えて中空部３４の一端を他方室Ｒ２に連通するパイロット通路３６とを備えている。

そして、この中空部３４内には、両端側からバネ３７，３８で附勢されて中立位置に位置決めされた弁３０が収容されている。この弁３０は、中央および両端のそれぞれに設けたランド部３０ａ，３０ｂ，３０ｃと、ランド部３０ａ，３０ｂ間およびランド部３０ａ，３０ｃ間に設けた小径部３０ｄ，３０ｅとを備えて構成されており、弁３０の一端と中空部３４の一端との間に介装されるバネ３７と弁３０の他端と中空部３４の他端との間に介装されるバネ３８とによって附勢されて中立位置でランド部３０ａの外周を通路３３における中空部３４への接続口３３ａ，３３ｂに対向させて通路３３を遮断状態としている。

すなわち、弁３０は、中立位置では遮断ポジションを採り、パイロット通路３５から作用する圧力がパイロット通路３６から作用する圧力を上回って右方向へ移動せしめられると左方の小径部３０ｄが接続口３３ａ，３３ｂに対向するようになって通路３３を開放する連通ポジションを採り、逆に、パイロット通路３６から作用する圧力がパイロット通路３５から作用する圧力を上回って左方向へ移動せしめられると右方の小径部３０ｅが接続口３３ａ，３３ｂに対向するようになって通路３３を開放する連通ポジションを採る。なお、この弁３０も遮断ポジションから連通ポジションへ移行する際に、開弁度合を徐々に大きくする減衰弁として機能するようになっている。

そして、パイロット通路３５は、一方室Ｒ１内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって弁３０の左端に作用させ、パイロット通路３６は、他方室Ｒ２内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって弁３０の右端に作用させるので、弁３０は概念的に示した上述の緩衝器Ｄにおける弁５と同様に動作し、この場合、弁駆動部３１は、弁３０の一端に一方室Ｒ１内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路３５と、弁３０の他端に他方室Ｒ２内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路３６とで構成されている。

すなわち、当該実施の形態における弁駆動部３１も、上記した実施の形態における弁駆動部６と同様に、一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力を時間的に遅れをもって感知して、当該遅れた一方室Ｒ１の圧力と他方室Ｒ２の圧力とに差圧が生じると、この差圧を弁３０に作用させて通路３３を開放する方向の推力を与えて、弁３０を駆動して弁３０に通路３３を開放する動作をさせるようになっているので、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して弁３０の通路３３の開放動作に遅れを生じせしめることができ、緩衝器における伸縮速度変化に対する一方室Ｒ１および他方室Ｒ２の圧力変化の位相遅れを緩和することができる。

したがって、緩衝器の振動減衰性を向上することができ、車両における乗心地を飛躍的に向上することが可能であり、特に、高周波数振動時における速度に対する発生減衰力のヒステリシスを低減することができる。つまり、この具体的な弁３０および弁駆動部３１を備えた緩衝器によっても、従来の緩衝器のように速度減衰力特性に大きなヒステリシスを持ってしまい振動減衰性が悪化してしまうといった不具合を解消することができる。なお、この実施の形態にあっても、緩衝器の伸縮の切換わり直後には、弁３０が一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通させる状態とするので、この点でも、伸縮速度変化に対して一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力変化が位相遅れとなってしまうことが抑制される。

さらに、この弁３０の移動方向は、緩衝器の振動方向に対して直交する方向に設定されており、緩衝器の振動によって弁３０の移動方向への振動を励起しにくい構成となっているので、弁３０が弁駆動部３１の駆動によらずに緩衝器の振動によって通路３３を開放したり遮断したりすることを防止することが可能となる。

なお、上記したところでは、通路３３を一方室Ｒ１から他方室Ｒ２へ向かう流れのみならず他方室Ｒ２から一方室Ｒ１へ向かう流れをも許容するように設定されているが、通路、弁および弁駆動部の各部を図４に示す変形例のように構成してもよい。

この変形例では、一方室Ｒ１から他方室Ｒ２へ向かう流れをのみを許容する一方側通路４０ａと、他方室Ｒ２から一方室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する他方側通路４０ｂとで構成される通路４０をピストン３９に設けている。

また、ピストン３９は、緩衝器の伸縮方向となる図４中上下方向に直交する水平方向に伸びて一方側通路４０ａの途中に交差する中空部４１ａと、緩衝器の伸縮方向となる図４中上下方向に直交する水平方向に伸びて他方側通路４０ｂの途中に交差する中空部４１ｂと、オリフィス４２ａを備えて中空部４１ａの一端を一方室Ｒ１に連通するパイロット通路４２と、オリフィス４３ａを備えて中空部４１ａの一端を他方室Ｒ２に連通するパイロット通路４３と、オリフィス４４ａを備えて中空部４１ｂの一端を他方室Ｒ２に連通するパイロット通路４４と、オリフィス４５ａを備えて中空部４１ｂの一端を一方室Ｒ１に連通するパイロット通路４５とを備えている。

そして、一方側通路４０ａに交差する中空部４１ａ内には、一端側からバネ４６で附勢されて遮断ポジションに位置決めされた一方側弁４７が収容され、さらに、他方側通路４０ｂに交差する中空部４１ｂ内には一端側からバネ４８で附勢されて遮断ポジションに位置決めされた他方側弁４９が収容されている。

一方側弁４７は、両端に設けたランド部４７ａ，４７ｂと、ランド部４７ａ，４７ｂ間に設けた小径部４７ｃとを備えて構成されており、一方側弁４７の一端と中空部４１ａの一端との間に介装されるバネ４６によって附勢されてランド部４７ａの外周を一方側通路４０ａの開口に対向させて一方側通路４０ａを遮断状態としている。

すなわち、一方側弁４７は、基本的には遮断ポジションを採り、パイロット通路４２から作用する圧力がパイロット通路４３から作用する圧力を上回ってバネ４６の附勢力に打ち勝つと、右方向へ移動せしめられると小径部４７ｃが一方側通路４０ａの開口に対向するようになって一方側通路４０ａを開放する連通ポジションを採り、逆に、パイロット通路４２から作用する圧力がパイロット通路４３から作用する圧力を上回らないと遮断ポジションを採り続ける。

そして、パイロット通路４２は、一方室Ｒ１内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって一方側弁４７の左端に作用させ、パイロット通路４３は、他方室Ｒ２内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって一方側弁４７の右端に作用させるので、一方側弁４７は図２に示した概念的に示した上述の緩衝器Ｄの変形例における一方側弁２４と同様の動作を呈する。

また、他方側弁４９は、両端に設けたランド部４９ａ，４９ｂと、ランド部４９ａ，４９ｂ間に設けた小径部４９ｃとを備えて構成されており、他方側弁４９の一端と中空部４１ｂの一端との間に介装されるバネ４８によって附勢されてランド部４９ａの外周を他方側通路４０ｂの開口に対向させて他方側通路４０ｂを遮断状態としている。

すなわち、他方側弁４９は、基本的には遮断ポジションを採り、パイロット通路４４から作用する圧力がパイロット通路４５から作用する圧力を上回ってバネ４８の附勢力に打ち勝つと、右方向へ移動せしめられると小径部４９ｃが他方側通路４０ｂの開口に対向するようになって他方側通路４０ｂを開放する連通ポジションを採り、逆に、パイロット通路４４から作用する圧力がパイロット通路４５から作用する圧力を上回らないと遮断ポジションを採り続ける。

そして、パイロット通路４４は、他方室Ｒ２内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって他方側弁４９の左端に作用させ、パイロット通路４５は、一方室Ｒ１内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって他方側弁４９の右端に作用させるので、他方側弁４９は図２に示した概念的に示した上述の緩衝器Ｄの変形例における他方側弁２５と同様の動作を呈する。

すなわち、この場合、弁駆動部は、一方側弁４７および他方側弁４９に一方室Ｒ１内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路４２，４５と、一方側弁４７および他方側弁４９に他方室Ｒ２内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路４３，４４とで構成されている。

なお、この一方側弁４７および他方側弁４９はともに遮断ポジションから連通ポジションへ移行する際に、開弁度合を徐々に大きくする減衰弁として機能するようになっている。

そして、この変形例にあっても、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して弁である一方側弁４７の一方側通路４０ａの開放動作および他方側弁４９の他方側通路４０ｂの開放動作に遅れを生じせしめることができるので、緩衝器における伸縮速度変化に対する一方室Ｒ１および他方室Ｒ２の圧力変化の位相遅れを緩和することができる。したがって、緩衝器の振動減衰性を向上することができ、車両における乗心地を飛躍的に向上することが可能であり、特に、高周波数振動時における速度に対する発生減衰力のヒステリシスを低減することができる。つまり、この変形例における緩衝器によっても、従来の緩衝器のように速度減衰力特性に大きなヒステリシスを持ってしまい振動減衰性が悪化してしまうといった不具合を解消することができる。なお、この実施の形態にあっても、緩衝器の伸縮の切換わり直後には、一方側弁４７あるいは他方側弁４９が一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通させる状態とするので、この点でも、伸縮速度変化に対して一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力変化が位相遅れとなってしまうことが抑制される。

さらに、この一方側弁４７および他方側弁４９の移動方向は、緩衝器の振動方向に対して直交する方向に設定されており、緩衝器の振動によって一方側弁４７および他方側弁４９に移動方向への振動を励起しにくい構成となっているので、一方側弁４７および他方側弁４９が弁駆動部の駆動によらずに緩衝器の振動によって一方側通路４０ａおよび他方側通路４０ｂを開放したり遮断したりすることを防止することが可能となる。

つづいて、図５に示す、別の形態における具体的な弁５０および弁駆動部５１を備えた緩衝器について説明する。別の形態における具体的な弁５０および弁駆動部５１もまた緩衝器のピストン部に具現化されており、緩衝器の他の構成は基本的には、上記した緩衝器Ｄと同じ構成であるので、同じ構成の部材については同一の符号を付すのみとして、その詳細な説明を省略する。

この別の形態の弁５０および弁駆動部５１は、図５に示すように、緩衝器のピストン５２に具現化されている。

ピストン５２は、一方室Ｒ１から他方室Ｒ２へ向かう流れを許容する一方側通路５３ａと他方室Ｒ２から一方室Ｒ１へ向かう流れを許容する他方側通路５３ｂと、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２から区画された部屋５４とを備えている。

したがって、この実施の形態の場合、通路は、一方側通路５３ａと他方側通路５３ｂとを備えている。

そして、一方側通路５３ａの出口端には当該一方側通路５３ａを開閉する一方側弁５０ａがバネ５０ｂによって附勢された状態で着座し、他方側通路５３ｂの出口端には当該他方側通路５３ｂを開閉する他方側弁５０ｃがバネ５０ｄによって附勢された状態で着座している。したがって、一方側通路５３ａは、一方側弁５０ａによって基本的には遮断状態とされ、他方側通路５３ｂにあっても、他方側弁５０ｃによって基本的には遮断状態とされる。なお、この一方側弁５０ａおよび他方側弁５０ｂはともに減衰弁として機能するようになっている。

さらに、上記部屋５４は、当該部屋５４内に摺動自在に挿入される摺動隔壁５５によって、一方側圧力室５６と他方側圧力室５７とに区画され、一方側圧力室５６は一方側の遅延通路５８によって一方室Ｒ１に連通され、他方側圧力室５７は他方側の遅延通路５９によって他方室Ｒ２に連通されている。

そして、一方側の遅延通路５８は、一方室Ｒ１と一方側圧力室５６の相互の圧力伝達に遅れを生じせしめるべく途中にオリフィス５８ａを備え、他方側の遅延通路５９にあっても、他方室Ｒ２と他方側圧力室５７の相互の圧力伝達に遅れを生じせしめるべく途中にオリフィス５９ａを備えている。

また、摺動隔壁５５は、上下からバネ６０，６１によって挟持されて中立位置に位置決められるとともに、上端および下端には押圧軸６２，６３が立ち上がり、押圧軸６２は摺動隔壁５５が中立位置にあるときにピストン５２の上端まで通じて他方側弁５０ｃに接し、他方の押圧軸６３にあっても摺動隔壁５５が中立位置にあるときにピストン５２の下端まで通じて一方側弁５０ａに接する状態とされている。そして、一方側圧力室５６と他方側圧力室５７とに差圧が生じると摺動隔壁５５に上方あるいは下方へ向かう推力が作用し、摺動隔壁５５が図５中下降させる推力が生じる場合には押圧軸６３を介して当該下降推力を一方側弁５０ａに伝達し、摺動隔壁５５が図５中上昇させる推力が生じる場合には押圧軸６２を介して当該上昇推力を他方側弁５０ｂに伝達するようになっている。

すなわち、弁駆動部５１は、部屋５４と、部屋５４を一方側圧力室５６と他方側圧力室５７とに区画する摺動隔壁５５と、一方側の遅延通路５８および他方側の遅延通路５９によって構成され、摺動隔壁５５が他方側圧力室５６を圧縮するときの推力を一方側弁５０ａに伝達して一方側通路５３ａを開放させ、摺動隔壁５５が一方側圧力室５６を圧縮するときの推力を他方側弁５０ｂに伝達して他方側通路５３ｂを開放させるようになっている。なお、摺動隔壁５５の上下動に際して、押圧軸６２，６３が部屋５４内に完全に収容されて、押圧軸６２，６３が挿通される符示しない孔を介して部屋５４が連通されることが無いように配慮されているのは当然である。

このように構成された弁５０における一方側弁５０ａは、基本的にはバネ５０ｂに附勢されて一方側通路５３ａを遮断する遮断ポジションを採り、一方側の遅延通路５８から作用する圧力が他方側の遅延通路５９から作用する圧力を上回って摺動隔壁５５を図５中下降させる推力がバネ５０ｂの附勢力に打ち勝つと、一方側弁５０ａを図５中下方へ移動せしめて一方側通路５３ａを開放する。なお、一方側弁５０ａは、一方側通路５３ａの口径を受圧面積として一方室Ｒ１の圧力を受けることになるが、一方側弁５０ａに一方側通路５３ａを開放動作させるに当たり、摺動隔壁５５から伝達される下降推力が支配的となるように設定されている。

そして、一方側の遅延通路５８は、一方室Ｒ１内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって一方側圧力室５６に作用させ、他方側の遅延通路５９は、他方室Ｒ２内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって他方側圧力室５７に作用させるので、摺動隔壁５５には時間的に遅れを持って一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧が作用することになり、一実施の形態の緩衝器Ｄと同様に、一方側弁５０ａの開放動作は一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して時間的に遅れることになる。

また、弁５０における他方側弁５０ｃも、基本的にはバネ５０ｄに附勢されて他方側通路５３ｂを遮断する遮断ポジションを採り、他方側の遅延通路５９から作用する圧力が一方側の遅延通路５８から作用する圧力を上回って摺動隔壁５５を図５中上昇させる推力がバネ５０ｄの附勢力に打ち勝つと、他方側弁５０ｃを図５中上昇へ移動せしめて他方側通路５３ｂを開放する。なお、他方側弁５０ｃは、他方側通路５３ｂの口径を受圧面積として他方室Ｒ２の圧力を受けることになるが、他方側弁５０ｃに他方側通路５３ｂを開放動作させるに当たり、摺動隔壁５５から伝達される上昇推力が支配的となるように設定されている。

そして、一方側の遅延通路５８は、一方室Ｒ１内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって一方側圧力室５６に作用させ、他方側の遅延通路５９は、他方室Ｒ２内の圧力を遅延、すなわち、時間遅れをもって他方側圧力室５７に作用させるので、摺動隔壁５５には時間的に遅れを持って一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧が作用することになり、一実施の形態の緩衝器Ｄと同様に、他方側弁５０ｃの開放動作は一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して時間的に遅れることになる。

この別の形態における具体的な弁５０および弁駆動部５１にあっても、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２との差圧変化に対して弁５０である一方側弁５０ａの一方側通路５３ａの開放動作および他方側弁５０ｃの他方側通路５３ｂの開放動作に遅れを生じせしめることができるので、緩衝器における伸縮速度変化に対する一方室Ｒ１および他方室Ｒ２の圧力変化の位相遅れを緩和することができる。したがって、緩衝器の振動減衰性を向上することができ、車両における乗心地を飛躍的に向上することが可能である。つまり、この変形例における緩衝器によっても、従来の緩衝器のように速度減衰力特性に大きなヒステリシスを持ってしまい振動減衰性が悪化してしまうといった不具合を解消することができる。

なお、この実施の形態にあっても、緩衝器の伸縮の切換わり直後には、一方側弁５０ａあるいは他方側弁５０ｃが一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通させる状態とするので、この点でも、伸縮速度変化に対して一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力変化が位相遅れとなってしまうことが抑制される。

また、上述したところでは、緩衝器を空圧緩衝器として説明しているが、作動流体を油や他の液体としても、高周波振動に対しては速度に対する発生減衰力にステリシスを持つようになるので本発明を適用すれば当該ヒステリシスを低減できるので、本発明の作用効果が失われることは無い。

以上でバルブ構造の一実施の形態についての説明を終えるが、本発明の通路、弁および弁駆動部は必ずしも緩衝器のピストン部分に具現化されずともよく、たとえば、通路、弁および弁駆動部をシリンダ外に設けるようにしてもよい。

なお、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。

一実施の形態における緩衝器の概念縦断面図である。 一実施の形態の一変形例における緩衝器のピストン部の概念縦断面図である。 具体的な弁および弁駆動部を備えた緩衝器のピストン部における縦断面図である。 具体的な弁および弁駆動部を備えた一変形例における緩衝器のピストン部の縦断面図である。 別の形態における具体的な弁および弁駆動部を備えた緩衝器のピストン部における縦断面図である。 従来の緩衝器の速度減衰力特性を示した図である。

符号の説明

１ シリンダ
２，３２，３９，５２ ピストン
３ ロッド
４，３３，４０ 通路
４ｂ，４０ｂ，５３ｂ 他方側通路
４ａ，４０ａ，５３ａ 一方側通路
５，３０，５０ 弁
５ａ，２４ａ，２５ａ 遮断ポジション
５ｂ，５ｃ，２４ｂ，２５ｂ 連通ポジション
５ｄ，５ｅ，２４ｃ，３７，３８，４６，４８，５０ｂ，５０ｄ，６０，６１ バネ
６，３１，５１ 弁駆動部
６ａ，６ｂ，２６，２７，２８，２９，３５，３６，４２，４３，４４，４５ パイロット通路
６ｃ，６ｄ，２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ，３５ａ，３６ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ，４５ａ，５８ａ，５９ａ オリフィス
７ ヘッド部材
８ ボトム部材
９ 外筒
１０ 循環通路
１１ 軸受
１２ 凹部
１３，１４，１５ 流路
１３ａ，１４ａ 開口端
１６ 逆止弁
１７ シール
１８ 封止部材
１９ 貯油室
２０ ロッドとシールとの摺動部
２１，２２ 潤滑油の油面
２３ シリンダとピストンと間の摺動部
２４，４７，５０ａ 一方側弁
２５，４９，５０ｃ 他方側弁
３４，４１ａ，４１ｂ 中空部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，４７ａ，４７ｂ，４９ａ，４９ｂ ランド部
３０ｄ，３０ｅ，４７ｃ，４９ｃ 小径部
３３ａ，３３ｂ 接続口
５４ 部屋
５５ 摺動隔壁
５６ 一方側圧力室
５７ 他方側圧力室
５８ 一方側の遅延通路
５９ 他方側の遅延通路
６２，６３ 押圧軸
Ｄ 緩衝器
Ｒ１ 一方室
Ｒ２ 他方室

Claims (8)

1. シリンダと、シリンダ内を一方室と他方室とに区画するピストンと、一方室と他方室とを連通する通路と、通路を開閉する弁と、一方室の圧力と他方室の圧力を時間的に遅れをもって感知し遅れた一方室の圧力と他方室の圧力とに差が生じると弁に通路を開放する方向の推力を与える弁駆動部とを備えたことを特徴とする緩衝器。
2. 弁は、中立位置で通路を遮断する遮断ポジションと、遮断ポジションの両側に設けられる通路を開放する連通ポジションとを備えて、弁駆動部は、弁の一端に一方室内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路と、弁の他端に他方室内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路とを備えてなり、遅れた一方室の圧力と他方室の圧力とに差が生じると当該差圧で弁を開放ポジションに切換えることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
3. 通路は、一方室から他方室へ向かう流れを許容する一方側通路と他方室から一方室へ向かう流れを許容する他方側通路とを備え、弁は、一方側通路の途中に設けられるとともに遮断ポジションと連通ポジションとを有して附勢されて遮断ポジションを採る一方側弁と、他方側通路の途中に設けられるとともに遮断ポジションと連通ポジションとを有して附勢されて遮断ポジションを採る他方側弁とを備え、弁駆動部は、一方側弁に連通ポジションへ切換える方向に一方室内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路と、一方側弁に遮断ポジションへ切換える方向に他方室内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路と、他方側弁に連通ポジションへ切換える方向に他方室内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路と、他方側弁に遮断ポジションへ切換える方向に一方室内の圧力を遅延して作用させるパイロット通路とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
4. 弁の移動方向は伸縮方向に対して直交する方向に設定されてなることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の緩衝器。
5. パイロット通路は、途中にオリフィスを備えてなることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の緩衝器。
6. 弁駆動部は、一方室と他方室から区画された部屋と、部屋内に摺動自在に挿入されて部屋内を一方側圧力室と他方側圧力室とに区画する摺動隔壁と、一方室と一方側圧力室とを連通し相互の圧力伝達に遅れを生じせしめる一方側の遅延通路と、他方室と他方側圧力室とを連通し相互の圧力伝達に遅れを生じせしめる他方側の遅延通路とを備えてなり、弁は摺動隔壁から伝達される推力を受けて通路を開放することを備えた請求項１に記載の緩衝器。
7. 通路は、一方室から他方室へ向かう流れを許容する一方側通路と他方室から一方室へ向かう流れを許容する他方側通路とを備え、弁は、一方側通路の途中に摺動隔壁が他方側圧力室を圧縮するときの推力を受けて当該一方側通路を開放する一方側弁と、他方側通路の途中に摺動隔壁が一方側圧力室を圧縮するときの推力を受けて当該他方側通路を開放する他方側弁とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の緩衝器。
8. 遅延通路は、途中にオリフィスを備えてなることを特徴とする請求項６または７に記載の緩衝器。

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