JP2009041654A - ブレーキの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被制動体1に制動片2を押圧し制動を付加するための制動ばね4と、この制動ばね4の付勢力に抗して作動し制動を解除する磁気駆動手段5a,5bとで構成し、この磁気駆動手段5a,5bは第1継鉄8a,8bと第2継鉄9a,9bと電磁コイル7a,7b及び永久磁石6a,6bとからなり、この第1継鉄8a,8b又は第2継鉄9a,9bを固定体とし他方を可動体として構成し、前記電磁コイル7a,7bを励磁付勢して制動解除動作、励磁消勢して制動付加動作を行うコイル電流励磁回路12を備えたブレーキ装置において、前記コイル電流励磁回路12は、前記電磁コイル7a,7bを直流電源で前記制動解除動作時には一方向の極性励磁とし、前記制動付加動作時には制動解除動作時と逆方向の極性励磁とするようにした構成。
【選択図】図1
Description
図1乃至図9は、本発明のブレーキ制御装置の一実施形態で、図1はブレーキ装置の一例としてドラムブレーキの全体構成図、図2は可動体である第2継鉄の非吸着で開放状態を示す図1の磁気駆動手段の拡大図、図3は図2の永久磁石の形状の一例を示す図、図4は図1の電磁コイルの励磁回路、図5は図2の磁気駆動手段の可動体である第2継鉄の吸着状態を示す図、図6は図2の磁気駆動手段の制動解除動作から制動付加動作までの動作タイミング図、図7は磁気駆動手段の磁束と空隙の関係及び制動解除保持時の永久磁石磁束の設定を示す図、図8A、図8Bは可動体である第2継鉄の作動検知方法の一例を示す図で、図8Aは第2継鉄が非吸着状態、図8Bは第2継鉄が吸着状態を示す図、図9A、図9Bは図8A、図8Bの可動体である第2継鉄の作動検知結果による正常、異常判断を示す図である。
2 制動片
4 制動ばね
5a、5b 磁気駆動手段
6a、6b 永久磁石
7a、7b 電磁コイル
8a、8b 第1継鉄
9a、9b 第2継鉄
12 コイル電流励磁回路
15a 押ばね
15b 係合子
15c アクチュエータ
19、19a、19b 直流電源
R0、R1、R2 電流制限抵抗
24 コイル電流供給手段
25 コイル電流指令手段
26 電流検出手段
27 コイル電流制御手段
34a、34b、35、37a、37b 接点
28 定電流ダイオード
40 磁気吸着手段
40a 永久磁石
40b 継鉄
Claims (13)
- 被制動体に制動片を押圧し制動を付加するための制動ばねと、この制動ばねの付勢力に抗して作動し制動を解除する磁気駆動手段とで構成し、この磁気駆動手段は第1継鉄と第2継鉄と電磁コイル及び永久磁石とからなり、この第1継鉄又は第2継鉄を固定体とし他方を可動体として構成し、前記電磁コイルを励磁付勢して制動解除動作、励磁消勢して制動付加動作を行うコイル電流励磁回路を備えたブレーキ装置において、
前記コイル電流励磁回路は、前記電磁コイルを直流電源で前記制動解除動作時には一方向の極性励磁とし、前記制動付加動作時には制動解除動作時と逆方向の極性励磁とするようにしたことを特徴とするブレーキ制御装置。 - 前記コイル電流励磁回路は、直流電源と、この直流電源からの電流を制御するコイル電流供給手段と、前記電磁コイルに流す電流を指令するためのコイル電流指令手段と、前記電磁コイルの電流を検出するための電流検出手段と、前記コイル電流指令手段の指令値と前記電流検出手段の検出値を入力して前記コイル電流供給手段を制御して電磁コイルの電流を制御するコイル電流制御手段とからなり、前記コイル電流指令手段の指令により前記制動解除動作時には電磁コイルを一方向に励磁し、前記制動付加動作時には電磁コイルを制動解除動作時と逆方向に励磁するようにしたことを特徴とする請求項1記載のブレーキ装置。
- 前記コイル電流励磁回路は、二組の直流電源と電流制限抵抗及び接点からなり、前記接点で、前記制動解除動作時には電磁コイルを一方の直流電源で一方向に励磁し、前記制動付加動作時には電磁コイルを他方の直流電源で制動解除動作時と逆方向に励磁するようにしたことを特徴とする請求項1記載のブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流励磁回路は一組の直流電源と電流制限抵抗及び接点からなり、この接点で、前記制動解除動作時には電磁コイルを一方向に励磁し、前記制動付加動作時には電磁コイルを制動解除動作時と逆方向に励磁するようにしたことを特徴とする請求項1記載のブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流励磁回路は、直流電源と、この直流電源からの出力の直流電流に対して一定電流にする定電流ダイオードと、この定電流ダイオードの出力の直流電流を制御する電流制限抵抗と、接点とで構成したことを特徴とする請求項3乃至4記載のブレーキ制御装置。
- 前記コイル電流励磁回路は、電磁コイルを直流電源で前記制動解除動作時には一方向の励磁とし、制動解除動作完了後、制動解除保持の励磁に切り替え、前記制動付加動作時には制動解除動作時と逆方向に励磁するようにしたことを特徴とする請求項1乃至5記載のブレーキ制御装置。
- 前記磁気駆動手段の磁気吸引力は、永久磁石だけでは制動解除保持ができない設定としたことを特徴とする請求項1乃至6記載のブレーキ制御装置。
- 前記磁気駆動手段は、制動解除の保持状態で前記電磁コイルを消勢すると制動付加状態になるようにしたことを特徴とする請求項1乃至6記載のブレーキ制御装置。
- 前記磁気駆動手段の磁気吸引力は、制動付加動作時、前記可動体を制動解除保持ができないコイル電流に設定したことを特徴とする請求項1乃至6記載のブレーキ制御装置。
- 前記磁気駆動手段は、制動付加状態で可動体の動きを制限し開放状態を保持する開放保持手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至9記載のブレーキ制御装置。
- 前記開放保持手段は、係合子と押ばねとで構成し、この係合子をばね力で可動側体に押圧するようにしたことを特徴とする請求項10記載のブレーキ制御装置。
- 前記開放保持手段は、係合子と押圧ばねとアクチュエータで構成し、ばね力で前記係合子を可動側体に押圧し、前記アクチュエータでばねの押圧力を解除して前記可動側体の開放保持を解除するようにしたことを特徴とする請求項10記載のブレーキ制御装置。
- 前記開放保持手段は、永久磁石と継鉄とからなる磁気吸着手段で可動側体の開放を保持するようにしたことを特徴とする請求項10記載のブレーキ制御装置。
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