JP2009037659A - 光ディスク装置及び光ディスクの再生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＤＶＤ−ＲＯＭの最短ピットサイズが規格よりも小さい粗悪なＤＶＤ−ＲＯＭを安定して再生することのできる光ディスク装置と光ディスクの再生方法を提供する。
【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ディスクに第１の波長のレーザ光を出射する第１のレーザダイオードと第１の波長より波長が短い第２の波長のレーザ光を出射する第２のレーザダイオードとを備えた光ピックアップと、光ディスクの種類を判別する判別手段と、光ディスクの種類に応じて使用するレーザダイオードを選択する選択手段と、光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、再生が正常に行われず再生エラーが発生したか否かを判定する検出手段とを有し、選択手段は、再生エラーが発生したと判定した後でレーザダイオードの種類を変えて再び情報を再生する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＣＤ、ＤＶＤあるいはＨＤ ＤＶＤなどを扱う光ディスク装置および光ディスクの再生方法に関する。

ＣＤ（Compact Disc）規格やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）規格と呼ばれる複数種類の記録密度の光ディスクが既に広く普及しているが、近年、青紫色の波長のレーザ光を用いて情報を記録することにより、さらに記録密度が高められた超高密度光ディスク ＨＤ ＤＶＤ(High Density Digital Versatile Disk)も市場に投入されるようになった。

一般市場に流通する再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭの光ディスクの数量が増大するに連れ、再生品位のよくないＤＶＤ-ＲＯＭが散見されるようになってきた。その要因の一つとして、光ディスクの情報記録面に形成されたピット形状がよくないために、光ピックアップにおいて正常な検出信号が得られないということがある。特に最小ピットである３Ｔ（１Ｔは基本周期を表す）のピットは小さいために、よく管理されていない光ディスクの製造工程においては、正規の大きさのピットが形成されない場合がある。

図６は、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されているピットサイズとＤＶＤ用のレーザ光のスポットサイズの比較を示した図である。３Ｔピット４１、１１Ｔピット４２、ＤＶＤ用のレーザ光のスポット４３を示している。ＤＶＤ規格の最短ピットサイズ（３Ｔピット）は０．６１μｍ（micro meter）、スポットのサイズは約０．９μｍである。ＤＶＤ用のレーザ光は、スポットサイズが３Ｔピット４１より大きいため、ピットによる変調はビームスポットの一部に留まるため、３Ｔピットが規格より小さくなると、このピットより得られる信号振幅は更に小さなものとなる。

図７は、ＲＦ信号における３Ｔピットの信号振幅と１１Ｔピットの信号振幅を説明する概略図である。３Ｔピットの信号振幅は１１Ｔピットのような大きいピット長の振幅より小さくなる。３Ｔピットが小さくなると、更に振幅が小さくなり、これらの信号を波形スライスするのが困難となり、得られる２値化信号の品位が悪いものとなってしまう。

標準的な光ディスクに比べて３Ｔピット長が短く記録された粗悪な光ディスクを再生するために、３Ｔピット長に対する周波数帯域の増幅量を通常の設定値に比べて大きく設定する方法が提案されている。これは電気的なハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を挿入し、高周波信号である３Ｔピットの信号振幅を増幅して２値化信号を生成するときに波形スライスし易くするものである。（特許文献１参照。）
特開２００６−４０４３８号公報

しかしながら、ＨＰＦを用いた場合には２つの問題が発生する。一つ目は、ＨＰＦの特性上、高周波のノイズ成分も増幅してしまい、信号のＳＮ比が劣化するという問題である。図８はＨＰＦの周波数とゲインの関係を示す図である。３Ｔに相当する周波数のゲインを上げ、１１Ｔに相当する周波数とのゲイン差を利用して、３Ｔの振幅を相対的に増加させている。しかしながら、３Ｔピットに相当する周波数付近やそれよりも高い周波数も増幅してしまうため、高周波ノイズ成分が増大しＳＮ比が悪くなってしまう。

二つ目は、周波数によって位相特性が変化してしまうため、ビット長によって時間軸方向のズレが生じ、結果としてジッタが悪化してしまうという問題である。ジッタとは、再生信号が２値化のための波形スライスレベルを通過するタイミングのばらつきのことであり、ビット長によって波形スライスの位置が変化してしまうためばらつきが大きくなる。上記の２つの問題は２値化信号の品位を落とし、再生信号のエラーレートが高くなり、場合によってはエラー訂正することができなくなり、データ再生ができなくなることも有り得る。

本発明は上記したような事情に鑑み成されたものであって、ＤＶＤ−ＲＯＭの最短ピットサイズが規格よりも小さい粗悪なＤＶＤ−ＲＯＭの光ディスクを安定して再生することのできる光ディスク装置及び光ディスクの再生方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクに第１の波長のレーザ光を出射する第１のレーザダイオードと第１の波長より波長が短い第２の波長のレーザ光を出射する第２のレーザダイオードと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を有する光検出器とを備えた光ピックアップと、前記光ディスクの種類を判別する判別手段と、前記判別手段によって判別された前記光ディスクの種類に応じて使用するレーザダイオードを選択する選択手段と、前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、前記再生手段によって再生が正常に行われず再生エラーが発生したか否かを判定する検出手段とを有し、前記選択手段は、前記検出手段が再生エラーが発生したと判定した後でレーザダイオードの種類を変えて選択し、前記再生手段が再び情報を再生することを特徴とする。

また、本発明の光ディスクの再生方法は、光ディスクの種類を判別する工程と、判別された前記光ディスクの種類に応じて使用するレーザダイオードを選択する工程と、光ディスクに記録された情報を再生する工程と、再生が正常に行われず再生エラーが発生したか否かを判定する工程と、この判定する工程において再生エラーが発生したと判定された後で前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭならばレーザダイオードの種類を変更する工程と、前記光ディスクに記録された情報を再び再生する工程とを有することを特徴とする。

本発明によれば、ＤＶＤ規格の最短ピットサイズが規格値よりも小さい粗悪なＤＶＤ−ＲＯＭの光ディスクを安定して再生することができる。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明が適用される光ディスク装置１の構成を示すブロック図である。光ディスク２はＣＤ系、ＤＶＤ系、またはＨＤ ＤＶＤ系の再生専用あるいは記録型光ディスクである。例えばＤＶＤ系では、再生専用型のＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、記録型のＤＶＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（Rewritable）／ＲＡＭ（Random Access Memory）等がある。光ディスク２はディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３はディスクモータ制御回路４によって制御されている。

光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカシングアクチュエータ７の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、またトラッキングアクチュエータ８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）への移動が可能である。

変調回路９は情報記録時にホスト装置３０からインターフェース回路２９を介して供給されるデータを変調し、変調されたデータをレーザ制御回路１０へ提供する。レーザ制御回路１０は情報記録時（マーク形成時）に、変調回路９から供給される変調されたデータに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内のレーザダイオード１１に供給する。

レーザダイオード１１は３種類あり、第１のレーザダイオードはＤＶＤ用のレーザダイオード１１ａ、第２のレーザダイオードはＨＤ ＤＶＤ用のレーザダイオード１１ｂ、第３のレーザダイオードはＣＤ用のホログラムレーザダイオード１１ｃである。第１のレーザダイオード１１ａの波長は約６５０ｎｍ（nano meter）（第１の波長）、第２のレーザダイオード１１ｂは約４０５ｎｍ（第２の波長）、第３のレーザダイオード１１ｃは約７８０ｎｍ（第３の波長）である。この３種類のレーザダイオード１１の一つが、レーザ制御回路１０から供給される信号に応じて選択されてレーザ光を出射する。

レーザダイオード１１ａから発せられるレーザ光は、ＨＤ ＤＶＤ／ＤＶＤ合波プリズム１２、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１３、ダイクロイックプリズム１４、コリメートレンズ１５、１／４波長板１６、対物レンズ６を介して光ディスク２上に照射される。レーザダイオード１１ａから発せられるレーザ光の光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６、１／４波長板１６、コリメートレンズ１５、ダイクロイックプリズム１４、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１３を介して光検出器１７に導かれる。以上がＤＶＤ系光学システムである。光検出器１７からの出力信号は、ＲＦアンプ１９へ供給される。

レーザダイオード１１ｂから発せられるレーザ光は、ＨＤ ＤＶＤ／ＤＶＤ合波プリズム１２、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１３、ダイクロイックプリズム１４、コリメートレンズ１５、１／４波長板１６、対物レンズ６を介して光ディスク２上に照射される。レーザダイオード１１ｂから発せられるレーザ光の光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６、１／４波長板１６、コリメートレンズ１５、ダイクロイックプリズム１４、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）１３を介して光検出器１７に導かれる。以上がＨＤ ＤＶＤ系光学システムである。光検出器１７からの出力信号は、ＲＦアンプ１９へ供給される。

レーザダイオード１１ｃから発せられるレーザ光は、ダイクロイックプリズム１４、コリメートレンズ１５、１／４波長板１６、対物レンズ６を介して光ディスク２上に照射される。レーザダイオード１１ｂから発せられるレーザ光の光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６、１／４波長板１６、コリメートレンズ１５、ダイクロイックプリズム１４、を介してレーザダイオード１１ｃ内に内蔵された光検出器１８に導かれる。以上がＣＤ系光学システムである。光検出器１８からの出力信号は、ＲＦアンプ１９へ供給される。

ＲＦアンプ１９は、光検出器１７または光検出器１８からの検出信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号（ＦＥ信号）、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号（ＴＥ信号）、および再生信号（ＲＦ信号）を生成し、生成されたＦＥ信号、ＴＥ信号、およびＲＦ信号をＡ／Ｄ変換器２０に供給する。ＲＦアンプ１９は、光検出器１７または光検出器１８からの検出信号を処理する際、使用されるレーザダイオード１１ａ、１１ｂまたは１１ｃに応じて信号を生成する時のパラメータをそれぞれの適切な値に設定して上記信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器２０から出力された信号はバス２５を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２６等に供給される。

フォーカス・トラッキング制御回路２１は、バス２５を介して供給されたＦＥ信号及びＴＥ信号に応じてフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を生成し、フォーカシングアクチュエータ７及びトラッキングアクチュエータ８に出力し対物レンズ６を駆動する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカシングサーボ、及びレーザ光が光ディスク２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。

ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器２０でデジタル信号に変換されチャネルビットのデータとしてデータ再生回路２２に供給される。データ再生回路２２は、Ａ／Ｄ変換器２０から供給されたチャネルビットの信号とＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２３から供給される同期信号に基づいて再生信号を生成し、生成した再生信号を復号化し、バス２５を介してエラー訂正回路２４に出力する。ＰＬＬ回路２３は再生信号を生成する際に必要な同期信号を発生する回路である。データ再生回路２２で再生された再生データは、付与されているエラー訂正コードを用いてエラー訂正回路２４でエラー訂正を行った後、インターフェース回路２９を介してホスト装置３０に出力される。

ディスクモータ制御回路４、変調回路９，レーザ制御回路１０、Ａ／Ｄ変換回路２０、フォーカス・トラッキング制御回路２１、データ再生回路２２、ＰＬＬ回路２３、エラー訂正回路２４等は、バス２５を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）２６によって制御される。

ＣＰＵ２６はインターフェース回路２９を介してホスト装置３０から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置１を総合的に制御する。また、ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７を記録再生時のバッファメモリ等の作業エリアとして使用し、ＲＯＭ（Read Only Memory）２８に記憶されたプログラムに従った所定の制御を行う。

光ディスク装置１の初期動作について説明する。図２は、光ディスク装置１の初期動作の工程を示すフローチャートである。Ｓ１において、光ディスク装置１に光ディスク２が装填されると、ＣＰＵ２６は光ディスク２の判別を行う。ＣＤ系、ＤＶＤ系、ＨＤ ＤＶＤ系の判別、また再生専用型、記録型の判別を行う。判別の方法としては、光ディスク基板の厚さ（基板表面と情報記録面の距離）、情報記録面の反射率等を利用する方法、内周側に記録されている識別データを再生する方法（例えばＨＤ ＤＶＤはＢＣＡ（Burst Cutting Area）を再生することでＨＤ ＤＶＤの種類を判別することができる）等いろいろな方式が考案されているが、ここでは詳細には触れない。ＣＰＵ２６が光ディスクの種類を判別し、ＲＡＭ２７に記憶する。

Ｓ２において、ＣＰＵ２６はＳ１において判別された光ディスクの種類に応じて使用するレーザダイオード、光学システムを選択する。光ディスク２がＤＶＤ系であればレーザダイオード１１ａ、ＤＶＤ系光学システムを、ＨＤ ＤＶＤ系であればレーザダイオード１１ｂ、ＨＤ ＤＶＤ系光学システムを、ＣＤ系であればレーザダイオード１１ｃ、ＣＤ系光学システムを選択し、初期動作を終了する。

光ディスク装置１の通常の再生動作の概要について説明する。光ディスク装置１は、ホスト装置３０から再生系のコマンドをインターフェース回路２９を介して受信すると、ＣＰＵ２６は再生処理に移行する。ＣＰＵ２６はホスト装置３０から指定された再生倍速で再生するためにディスクモータ３を目標の回転数にするようにディスクモータ制御回路４を制御する。ディスクモータ制御回路４はディスクモータ３の回転軸に設けられた図示しないディスクテーブルを回転させ、このディスクテーブルに載置された光ディスク２を回転させる。

ＣＰＵ２６は、レーザ制御回路１０を制御して初期動作で選択したレーザダイオード１１を再生用の光パワーで発光させる。光ディスク２からの反射光は光検出器１７または光検出器１８に導かれ、光検出器１７または光検出器１８の出力信号はＲＦアンプ１９に供給される。ＲＦアンプ１９は、ＦＥ信号、ＴＥ信号を生成し、それらの信号に基づいてフォーカス・トラッキング制御回路２１は、フォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を生成し、フォーカシング動作、トラッキング動作を実行する。

ＣＰＵ２６は、ピックアップ５が位置している光ディスク２のアドレス情報をデータ再生回路２２を介して読み取る。読み取ったアドレス情報と指定された目標アドレスとの差を計算し、光ピックアップ５を光ディスク２の目的位置に移動し、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけながら目的トラックを追従し、ピット列のデータを再生する。ＣＰＵ２６は、目標アドレスのデータを再生し、エラー訂正回路２４で訂正された情報をインターフェース回路２９を介してホスト装置３０へ出力する。

図３は光ディスク装置１の再生動作の工程を示すフローチャートである。Ｓ１１においてＣＰＵ２６はホスト装置３０から指定されたコマンドに基づいて再生動作を開始し、再生が正常に行われず再生エラーが発生したか否かを判定する。再生が正常に行われず再生エラーが発生した場合とは、光ディスク２から読み出したデータがエラー訂正できなった場合である。ＣＰＵ２６が再生エラーが発生したと判定した場合には、Ｓ１２へ移行する。ＣＰＵ２６が再生エラーが発生せず、正常に再生できたと判定したときは、ホスト装置３０へ情報を送出し、再生終了となる。

Ｓ１２において、ＣＰＵ２６は、光ディスク２がＤＶＤ−ＲＯＭか否かをチェックする。ＣＰＵ２６は、初期動作において光ディスク２の判別処理を行いＲＡＭ２７に記憶している。これをチェックし、光ディスク２がＤＶＤ−ＲＯＭであれば、Ｓ１４へ移行し、ＤＶＤ−ＲＯＭでなければＳ１３へ移行する。

Ｓ１３において、再生パラメータを切り換えて再生動作のリトライを実行する。再生パラメータとは、例えばＲＦ信号のＨＰＦのブースト周波数やゲイン等のことであり、これら調整することによって２値化データの品位を上げるものである。このリトライによってデータが再生できる可能性がる。何度かリトライしても再生エラーが継続する場合は再生エラーで終了する。

Ｓ１４において、光ディスク２がＤＶＤ−ＲＯＭである場合には、ＣＰＵ２６は使用するレーザダイオードをレーザダイオード１１ａからレーザダイオード１１ｂに切り換えて選択し、ＨＤ ＤＶＤ系光学システムを使用して、再び再生動作のリトライを実行する。この場合も何度かリトライしても再生エラーが継続する場合は再生エラーで終了する。

図４は、ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されているピットサイズとＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光のスポットサイズの比較を示した図である。３Ｔピット４１、１１Ｔピット４２、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光のスポット４４を示している。ＤＶＤ規格の最短ピットサイズ（３Ｔピット）は０．６１μｍ、ＨＤ ＤＶＤのレーザ光のスポットサイズは約０．５２μｍである。第２のレーザダイオード１１ｂ、ＨＤ ＤＶＤ系光学システムを使用して、ＤＶＤのデータを再生した場合には、スポットサイズがＤＶＤの３Ｔピットより小さいため、３Ｔピットの変調成分が大きく、１１Ｔピットと殆ど変わらない振幅値が得られる。３Ｔピットが規格より小さい、例えば２／３程度になっても十分な振幅が得られる。

図５は、ＨＤ ＤＶＤの光学システムを使用してＤＶＤ−ＲＯＭのデータを再生した場合のＲＦ信号における３Ｔピットの信号振幅と１１Ｔピットの信号振幅を説明する概略図である。この場合３Ｔピット長は基準の７０％程度の大きさである。この粗悪な光ディスクであっても３Ｔピットの信号振幅は１１Ｔピット信号振幅と比較しても十分に大きい。このように３Ｔピットの信号が十分に大きいため、波形スライスが容易で、エラーレートのよい２値化信号が得られる。

ＤＶＤ-ＲＯＭに対してのみ第２のレーザダイオード１１ｂ、ＨＤ ＤＶＤ系光学システムが選択できる理由を説明する。ＤＶＤ−Ｒ等の記録型の光ディスクの場合には、ＨＤ ＤＶＤ用の青色レーザを照射すると、再生用の弱いレーザ光であっても、レーザ光のエネルギー密度が高いためにＤＶＤ−Ｒの記録情報面が破壊される可能性があるためである。

一方、光ディスクの種類と光ディスク基板の基板表面と情報記録面の距離も関係している。ＣＤ系の光ディスクは基板厚さが１．２ｍｍで光ピックアップ側の基板表面から情報記録面までの距離は１．２ｍｍである。ＤＶＤ系は０．６ｍｍの基板を２枚張り合わせた構造をしており、基板表面から情報記録面までの距離は０．６ｍｍである。ＨＤ ＤＶＤ系はＤＶＤ系と構造が同じであり、基板表面から情報記録面までの距離は０．６ｍｍであるため、ＤＶＤ系とＨＤ ＤＶＤ系の光ディスクは基板厚さの違いによる収差の違いがない。したがってＤＶＤ-ＲＯＭの光ディスクに対してＨＤ ＤＶＤ系光学システムを利用することができる。ＣＤ系の光ディスクに対してＤＶＤ系光学システムを利用しようとする場合には開口数を調整する構成や収差を補正する構成が必要となり、実用的ではない。

以上のように、ＤＶＤ−ＲＯＭの最短ピットサイズが規格よりも小さい粗悪なＤＶＤ−ＲＯＭの光ディスクを再生するとき、ＤＶＤ用の第１のレーザダイオード１１ａ、ＤＶＤ系光学システムでは再生エラーが発生する場合でも、ＨＤ ＤＶＤ用の第２のレーザダイオード１１ｂ、ＨＤ ＤＶＤ系光学システムを利用することにより、エラー率が改善し安定した再生をすることが可能となる。このため、粗悪ＤＶＤ−ＲＯＭに対する再生性能の向上を図った光ディスク装置を提供することができるといった効果を奏する。

本発明が適用される光ディスク記録再生装置１の構成を示すブロック図。 光ディスク装置１の初期動作の工程を示すフローチャート。 光ディスク装置１の再生動作の工程を示すフローチャート。 ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されているピットサイズとＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光のスポットサイズの比較を示した図。 ＲＦ信号における３Ｔピットの信号振幅と１１Ｔピットの信号振幅を説明する概略図。 ＤＶＤ−ＲＯＭに記録されているピットサイズとＤＶＤ用のレーザ光のスポットサイズの比較を示した図。 ＲＦ信号における３Ｔピットの信号振幅と１１Ｔピットの信号振幅を説明する概略図。 ＨＰＦの周波数とゲインの関係を示す図。

符号の説明

１ 光ディスク装置
２ 光ディスク・・・
３ ディスクモータ
５ 光ピックアップ
６ 対物レンズ
１０ レーザ制御回路
１１ａ、ｂ、ｃ レーザダイオード
１７ 光検出器
１８ 光検出器
１９ ＲＦアンプ
２０ Ａ／Ｄ変換回路
２１ フォーカス・トラッキング制御回路
２２ データ再生回路
２３ ＰＬＬ回路
２４ エラー訂正回路
２５ バス
２６ ＣＰＵ
２７ ＲＡＭ
２８ ＲＯＭ
２９ インターフェース回路
３０ ホスト装置

Claims (6)

1. 光ディスクに第１の波長のレーザ光を出射する第１のレーザダイオードと第１の波長より波長が短い第２の波長のレーザ光を出射する第２のレーザダイオードと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を有する光検出器とを備えた光ピックアップと、
   前記光ディスクの種類を判別する判別手段と、
   前記判別手段によって判別された前記光ディスクの種類に応じて使用するレーザダイオードを選択する選択手段と、
   前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、
   前記再生手段によって再生が正常に行われず再生エラーが発生したか否かを判定する検出手段とを有し、
   前記選択手段は、前記検出手段が再生エラーが発生したと判定した後でレーザダイオードの種類を変えて選択し、前記再生手段が再び情報を再生することを特徴とする光ディスク装置。
2. 前記第１の波長は約６５０ｎｍであり、前記第２の波長は約４０５ｎｍであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
3. 前記選択手段は、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭの時最初に第１のレーザダイオードを選択し、前記検出手段が再生エラーが発生したと判定した後で第２のレーザダイオードを選択することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
4. 光ディスクの種類を判別する工程と、
   判別された前記光ディスクの種類に応じて使用するレーザダイオードを選択する工程と、
   光ディスクに記録された情報を再生する工程と、
   再生が正常に行われず再生エラーが発生したか否かを判定する工程と、
   この判定する工程において再生エラーが発生したと判定された後で前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭならばレーザダイオードの種類を変更する工程と、
   前記光ディスクに記録された情報を再び再生する工程と
   を有することを特徴とする光ディスクの再生方法。
5. 光ディスクの種類を判別する工程と、
   この判別する工程において前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭと判定されたとき第１の波長のレーザ光を出射する第１のレーザダイオードを選択する工程と、
   光ディスクに記録された情報を再生する工程と、
   再生が正常に行われず再生エラーが発生したか否かを判定する工程と
   この判定する工程において再生エラーが発生したと判定された後で前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＯＭならば第１の波長より波長が短い第２の波長のレーザ光を出射する第２のレーザダイオードを選択する工程と
   前記光ディスクに記録された情報を再び再生する工程と
   を有することを特徴とする光ディスクの再生方法。
6. 前記第１の波長は約６５０ｎｍであり、前記第２の波長は約４０５ｎｍであることを特徴とする請求項５記載の光ディスクの再生方法。

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