JP2009036067A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運転性の悪化を招くことなく、ディーゼルエンジンの排気量に関わらずインジェクタからの微量の燃料噴射量の学習を実施する燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、パイロット噴射をｎ回に分割した分割パイロット噴射とメイン噴射とからなる噴射パターンを設定する。ＥＣＵ１１は、ディーゼルエンジン２１がアイドリング状態に移行すると、インジェクタ４０からの燃料の噴射時期ごとに、分割パイロット噴射量Ｑを徐々に減量する。分割パイロット噴射量Ｑの減量により、気筒２９間での回転偏差が所定値より大きくなると、ＥＣＵ１１はこのときの分割パイロット噴射量Ｑをインジェクタ４０から噴射可能な燃料の下限値として学習する。各気筒２９のインジェクタ４０ごとに分割パイロット噴射量Ｑの下限値を学習することにより、インジェクタ４０ごとの燃料噴射量の下限値の個体差、および燃料噴射量の経時的な変化が取得される。
【選択図】図１

Description

本発明は、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置に関する。

ディーゼルエンジンでは、燃焼室における燃料の燃焼状態の改善を目的として主たる燃料の噴射であるメイン噴射に先立って、微量の燃料を噴射するパイロット噴射が実施されている。パイロット噴射はメイン噴射における燃料の噴射量に比較して微量であるため、インジェクタから噴射される燃料を精密に制御する必要がある。そこで、インジェクタから噴射可能な微量の燃料噴射量を学習する燃料噴射制御装置が提案されている（特許文献１、２参照）。

特許文献１では、ディーゼルエンジンのアイドリング運転時において、アイドリングの維持に必要な燃料をｎ回に分割して噴射している。燃料の噴射量をｎ回に分割することにより、一回の噴射当たりの燃料を低減しつつ、ディーゼルエンジンの回転数と目標回転数との差から微量の燃料噴射量を学習している。また、特許文献２では、メイン噴射における燃料噴射量をディーゼルエンジンの気筒間で調整した後、パイロット噴射における燃料噴射量を調整している。
特開２００５−３２０９６４号公報 特開２００５−２４８７３９号公報

しかしながら、例えば大型車に搭載されている大型のディーゼルエンジンの場合、アイドリングを維持するために必要な燃料の噴射量は大きくなる。そのため、特許文献１のようにアイドリングに必要な燃料をｎ回に分割して噴射する場合、一回当たりの燃料噴射量は大きくなる。微量の燃料噴射量を学習する場合、インジェクタから噴射される燃料量は可能な限り微量であることが望ましい。すなわち、インジェクタから噴射可能な最小限度の燃料量を学習することが望ましい。一方、所定の噴射時期においてインジェクタから燃料を噴射可能な期間には限度がある。その結果、一回当たりの燃料噴射量が大きな大型のディーゼルエンジンの場合、噴射回数の増大による一回当たりの燃料噴射量の減量は困難である。また、特許文献２の場合、メイン噴射のみを調整した後、メイン噴射にパイロット噴射を含めて調整する。そのため、ディーゼルエンジンの運転中に、メイン噴射のみの燃料噴射パターンとパイロット噴射およびメイン噴射からなる燃料噴射パターンとが切り替えられる。その結果、燃料噴射パターンの切替時において、燃焼音の変化や発生トルクの変化などを招き、ディーゼルエンジンの運転性が悪化するという問題がある。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転性の悪化を招くことなく、ディーゼルエンジンの排気量に関わらずインジェクタからの微量の燃料噴射量の学習を実施する燃料噴射制御装置を提供することにある。

請求項１記載の発明では、噴射パターン設定手段は、メイン噴射とパイロット噴射をｎ回に分割した分割パイロット噴射とからなる噴射パターンを設定する。パイロット噴射における微量の噴射量の学習を実施する場合、パイロット噴射量減量手段は、燃焼行程ごとに分割パイロット噴射における一回当たりの噴射量を徐々に減量する。回転変化手段は、分割パイロット噴射における噴射量の減量にともなうディーゼルエンジンの回転の変化を検出する。インジェクタから噴射される燃料を徐々に減量する場合、ある時期を境に燃料の噴射が消滅する。この燃料の噴射が消滅する直前の噴射量は、インジェクタから噴射される燃料の最小量すなわち下限値となる。このとき、分割パイロット噴射の回数は予めｎ回に設定されているため、噴射回数の増大および噴射一回当たりの燃料量の増加を招くことはない。一方、燃料の噴射が消滅すると、ディーゼルエンジンの回転に変化が生じる。そこで、パイロット噴射量増量手段は、ディーゼルエンジンの回転に変化が生じると、分割パイロット噴射における一回当たりの噴射量を増量する。これにより、ディーゼルエンジンは、安定した運転が維持される。したがって、運転性の悪化を招くことなく、ディーゼルエンジンの排気量に関わらずインジェクタからの微量の燃料噴射量の学習を実施することができる。

請求項２記載の発明では、ディーゼルエンジンの各気筒ごとにインジェクタから噴射される微量の燃料の噴射量を学習している。したがって、各気筒間でのインジェクタごとの個体差、あるいは経年変化に関わらず、インジェクタからの微量の燃料噴射量の学習を実施することができる。

以下、本発明の一実施形態による燃料噴射装置を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態による燃料噴射制御装置を適用した燃料噴射システム示す概略図である。本実施形態の場合、燃料噴射制御装置１０は、コモンレール式の燃料噴射システム２０により燃料の噴射が制御されるディーゼルエンジン２１に適用される。燃料噴射システム２０は、燃料タンク２２、吸入量制御弁２３、サプライポンプ２４、コモンレール２５およびインジェクタ４０を備えている。燃料噴射制御装置１０は、エンジン制御装置（以下、「ＥＣＵ：Engine Control Unit」という。）１１と、電子駆動装置（以下、「ＥＤＵ：Electronic Drive Unit」という。）１２とから構成されている。吸入量制御弁２３およびサプライポンプ２４は、一体のポンプユニット２７を構成している。

燃料タンク２２は、常圧の燃料を蓄えている。燃料タンク２２の内部の燃料は、図示しない低圧ポンプにより吸入配管部３１を経由して吸入量制御弁２３へ供給される。サプライポンプ２４は、図示しないプランジャが往復移動することにより、図示しない加圧室に吸入した燃料を加圧する。サプライポンプ２４では、加圧室へ吸入される燃料の流量に応じて吐出される燃料の流量が変化する。プランジャは、ディーゼルエンジン２１のクランクシャフト２８から駆動力が伝達される。サプライポンプ２４で加圧された燃料は、コモンレール２５へ吐出される。サプライポンプ２４の吐出側には、燃料配管部３２が接続している。燃料配管部３２は、サプライポンプ２４とコモンレール２５とを接続している。

コモンレール２５は、燃料配管部３２と接続され、サプライポンプ２４で加圧された燃料を蓄圧状態で蓄える。コモンレール２５には、ディーゼルエンジン２１の各気筒２９へ燃料を噴射するインジェクタ４０が接続している。インジェクタ４０は、各気筒２９にそれぞれ設けられている。コモンレール２５に蓄圧状態で蓄えられた燃料は、インジェクタ４０から各気筒２９に形成されている燃焼室へ噴射される。サプライポンプ２４、コモンレール２５およびインジェクタ４０には、還流配管部３３が接続している。サプライポンプ２４、コモンレール２５およびインジェクタ４０で余剰となった燃料は、還流配管部３３を経由して燃料タンク２２へ戻される。

ＥＣＵ１１およびＥＤＵ１２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムにしたがって燃料噴射システム２０の全体を制御する。ＥＣＵ１１は、入力側の回路に圧力センサ１３、アクセルセンサ１４および回転センサ１５などが接続している。圧力センサ１３は、コモンレール２５に設けられている。圧力センサ１３は、コモンレール２５に蓄えられている燃料の圧力を検出する。

圧力センサ１３は、検出したコモンレール２５における燃料の圧力を電気信号としてＥＣＵ１１へ出力する。アクセルセンサ１４は、図示しないアクセルペダルの踏み込み量を電気信号としてＥＣＵ１１へ出力する。回転センサ１５は、ディーゼルエンジン２１のクランクシャフト２８の回転を検出する。回転センサ１５は、検出したクランクシャフト２８の回転を電気信号としてＥＣＵ１１へ出力する。

ＥＣＵ１１は、例えば回転センサ１５で検出したディーゼルエンジン２１の回転状態に関する電気信号、およびアクセルセンサ１４で検出したアクセルペダルの踏み込み量などから、ディーゼルエンジン２１の運転状態を検出する。ＥＣＵ１１は、検出したディーゼルエンジン２１の運転状態に応じてインジェクタか２６ら噴射される燃料の噴射量を設定する。ＥＣＵ１１は、設定した燃料の噴射量に基づいて、コモンレール２５において必要となる燃料の圧力を設定する。

ＥＣＵ１１は、出力側の回路に吸入量制御弁２３およびＥＤＵ１２などが接続している。吸入量制御弁２３は、ＥＣＵ１１から出力された制御電流に基づいてサプライポンプ２４へ供給する燃料の流量を制御する。ＥＤＵ１２は、インジェクタ４０の電磁弁４１に接続している。ＥＤＵ１２は、ＥＣＵ１１から出力された駆動信号に基づいてインジェクタ４０の電磁弁４１へパルス状の駆動信号を出力する。インジェクタ４０は、ＥＤＵ１２から出力されたパルス状の駆動信号に基づいて電磁弁４１が駆動され、燃料の噴射が断続される。その結果、インジェクタ４０は、コモンレール２５に蓄えられている燃料をディーゼルエンジン２１の各気筒２９に形成されている燃焼室へ噴射する。

ＥＣＵ１２には、記憶部１６が接続している。記憶部１６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory）などの不揮発性の記憶装置などを有している。記憶部１６は、ＥＣＵ１２で使用されるデータやＥＣＵ１１で実行されるコンピュータプログラムなどを記憶している。なお、記憶部１６は、ＥＣＵ１１のＲＯＭやＲＡＭと共用してもよい。
ＥＣＵ１１は、特許請求の範囲における噴射パターン設定手段、パイロット噴射量減量手段およびパイロット噴射量増量手段を構成している。また、ＥＣＵ１１は、回転センサ１５とともに特許請求の範囲における回転変化検出手段を構成している。

次に、上記の構成による燃料噴射制御装置１０の作動について説明する。
（燃料噴射パターン）
燃料噴射制御装置１０は、インジェクタ４０からの燃料噴射パターンとして、図２に示すように通常噴射パターンと分割パイロット噴射パターンとを設定する。通常噴射パターンは、一回のパイロット噴射と、パイロット噴射に続くメイン噴射とから構成される。メイン噴射における燃料の噴射量は、パイロット噴射に比較して多く設定されている。分割パイロット噴射パターンは、複数回に分割された分割パイロット噴射と、分割パイロット噴射に続くメイン噴射とから構成される。分割パイロット噴射は、通常噴射パターンにおける総噴射量の一部を按分してｎ回に分割したものである。分割パイロット噴射における一回当たりの分割パイロット噴射量Ｑは、ディーゼルエンジン２１の運転状態に応じてＥＣＵ１１で設定される。なお、分割パイロット噴射における一回当たりの分割パイロット噴射量Ｑの初期値は最小噴射量の設計値に設定可能であり、通常噴射パターンにおける総噴射量と分割パイロット噴射パターンにおける総噴射量とは、ほぼ同等の値になるよう設定される。

（燃料の噴射）
ＥＣＵ１１は、ＥＤＵ１２を経由してインジェクタ４０の電磁弁４１にパルス状の駆動信号を出力する。インジェクタ４０から噴射される燃料の量は、インジェクタ４０の電磁弁４１の開弁時間、すなわち駆動信号のパルス幅によって制御される。インジェクタ４０から噴射される燃料の量は、図３に示すように駆動信号のパルス幅が長くなるにしたがって増大する。ディーゼルエンジン２１が複数の気筒２９を有する場合、インジェクタ４０は各気筒２９にそれぞれ一本ずつ取り付けられている。そのため、例えば四気筒のディーゼルエンジン２１の場合、四本のインジェクタ４０を備えている。各気筒２９に取り付けられているインジェクタ４０は、個体差によって個々に燃料噴射特性が異なっている。そのため、図３に示すように、インジェクタ４０から噴射される燃料の量と駆動電流のパルス幅との関係は、インジェクタ４０ごとに異なっている。

インジェクタ４０の電磁弁４１は、電気的および機械的な特性により、駆動信号のパルスを印加しても、駆動信号のパルス幅が所定の値に達するまで作動しない。この場合、インジェクタ４０の電磁弁４１が作動し、インジェクタ４０から燃料が噴射される駆動信号の最小のパルス幅が、インジェクタ４０からの燃料の噴射量が最小となるときのパルス幅に対応する。

（微量噴射量の学習）
上記の構成の燃料噴射装置による微量噴射量の学習の手順について、図４に基づいて説明する。微量噴射量の学習は、ディーゼルエンジン２１の各気筒に設けられているインジェクタ４０ごとに実施される。
ＥＣＵ１１は、ディーゼルエンジン２１の運転中において所定のタイミングになると、微量噴射量学習のルーチンへ移行する。微量噴射学習のルーチンに移行すると、ＥＣＵ１１は分割パイロット噴射を実施する条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＥＣＵ１１は、ディーゼルエンジン２１が安定したアイドリング状態にあるか否かを検出する。ＥＣＵ１１は、例えばアクセルセンサ１４で検出したアクセルペダルの踏み込み量が「０」であり、回転センサ１５で検出したディーゼルエンジン２１の回転数が予め設定されているアイドリング回転数であるとき、ディーゼルエンジン２１はアイドリング状態であると判断する。そして、このディーゼルエンジン２１のアイドリング状態が所定期間継続すると、ＥＣＵ１１はディーゼルエンジン２１が安定したアイドリング状態にあると判断する。なお、ＥＣＵ１１は、アクセルペダルの踏み込み量およびディーゼルエンジン２１の回転数だけでなく、例えばスロットル開度、冷却水温あるいは車両のその他の各種のセンサからディーゼルエンジン２１の運転状態を検出する構成としてもよい。

ＥＣＵ１１は、ステップＳ１０１において分割パイロット噴射を実施する条件が成立していると判断すると、前回のルーチンで分割パイロット噴射量Ｑを記憶しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。ＥＣＵ１１は、ルーチンごとに学習した分割パイロット噴射量Ｑを記憶部１６に記憶している。したがって、ＥＣＵ１１は、記憶部１６に分割パイロット噴射量Ｑの記憶があるか否かを判断する。一方、ＥＣＵ１１は、ステップＳ１０１において分割パイロット噴射を実施する条件が成立していないと判断すると、ステップＳ１１１へ移行し、通常噴射パターンにしたがって燃料の噴射を実施する。

ＥＣＵ１１は、ステップＳ１０２において分割パイロット噴射量Ｑの記憶があると判断すると、記憶部１６から前回のルーチンで記憶した分割パイロット噴射量Ｑを読み取る（Ｓ１０３）。一方、ＥＣＵ１１は、ステップＳ１０３において分割パイロット噴射量Ｑの記憶がないと判断したとき、ステップＳ１０３における分割パイロット噴射量Ｑの読み取りを行うことなく、次のステップへ移行する。
ＥＣＵ１１は、ステップＳ１０３において分割パイロット噴射量Ｑを読み取ると、ディーゼルエンジン２１の複数の気筒２９間における回転偏差を検出する（Ｓ１０４）。また、分割パイロット噴射量Ｑが記憶されておらず、ステップＳ１０３の処理を省略した場合でも、ＥＣＵ１１はステップＳ１０４に移行して気筒２９間の回転偏差を検出する。

ＥＣＵ１１は、回転センサ１５からクランクシャフト２８の回転角度を検出している。このとき、単位時間当たりのクランクシャフト２８の回転角度は、クランクシャフト２８の回転速度に相当する。ディーゼルエンジン２１に複数の気筒２９が設けられている場合、図５の期間ｔ１に示すように各気筒２９において燃料が燃焼するごと、すなわち各気筒２９の燃焼行程ごとにクランクシャフト２８の回転速度は大きくなる。そのため、クランクシャフト２８の回転速度は、各気筒２９における燃焼に対応して所定の範囲内で周期的に変化する。このとき、各気筒２９において燃料が均一に燃焼していると、各気筒２９間におけるクランクシャフト２８の回転速度の差すなわちクランクシャフト２８の回転偏差は小さくなる。

一方、複数の気筒２９のうちいずれかの気筒２９においてインジェクタ４０から燃料が噴射されない場合、その気筒２９では燃料の燃焼が行われない。そのため、燃料が噴射されない気筒２９の燃焼行程に対応する期間では、図５の期間ｔ２に示すようにクランクシャフト２８の回転速度が低下する。その結果、複数の気筒２９間における回転偏差は大きくなる。
ＥＣＵ１１は、気筒２９間の回転偏差を検出すると、検出した回転偏差が所定の閾値Ｄよりも小さいか否かを判断する（Ｓ１０５）。気筒２９間の回転偏差が閾値Ｄよりも小さいとき、ディーゼルエンジン２１の各気筒２９にインジェクタ４０から噴射される燃料の量には不足がない。そのため、前回のルーチンで設定された分割パイロット噴射量Ｑは、インジェクタ４０から噴射可能な量であると判断される。

そこで、ＥＣＵ１１は、ステップＳ１０５において回転偏差が閾値Ｄよりも小さいと判断したとき、前回のルーチンで設定した分割パイロット噴射量Ｑから所定量αを減量し、新たな分割パイロット噴射量Ｑを設定する（Ｓ１０６）。そして、設定した新たな分割パイロット噴射量Ｑに基づいて、インジェクタ４０から燃料の噴射を実施する（Ｓ１０７）。
一方、気筒２９間の回転偏差が閾値Ｄよりも大きいとき、ディーゼルエンジン２１のいずれかの気筒２９ではインジェクタ４０から噴射される燃料の量が不足していることになる。そのため、前回のルーチンで設定された分割パイロット噴射量Ｑは、インジェクタ４０から噴射不可能な量、すなわちインジェクタ４０から噴射可能な下限値以下であると判断される。

そこで、ＥＣＵ１１は、ステップＳ１０５において回転偏差が閾値Ｄよりも大きいと判断したとき、ディーゼルエンジン２１の前回のルーチンで設定した分割パイロット噴射量Ｑに所定量βを増量する（Ｓ１２１）。分割パイロット噴射量Ｑがインジェクタ４０から噴射可能な下限値以下であるとき、ディーゼルエンジン２１は安定した運転の継続が困難となる。そのため、ＥＣＵ１１は、分割パイロット噴射量Ｑに所定量βを加えて、分割パイロット噴射量を再設定する。
ＥＣＵ１１は、ステップＳ１０６およびステップＳ１２１において新たな分割パイロット噴射量Ｑを設定すると、設定した分割パイロット噴射量Ｑに応じてインジェクタ４０からディーゼルエンジン２１の各気筒２９へ燃料の噴射を実施する（Ｓ１０７）。これとともに、ＥＣＵ１１は、設定した分割パイロット噴射量Ｑを記憶部１６に書き込む（Ｓ１０８）。

上述の微量噴射量の学習では、図６に示すように燃料の噴射時期ごと、すなわち燃焼行程ごとに、分割されたパイロット噴射における燃料量すなわち分割パイロット噴射量Ｑが徐々に減量される。そして、分割パイロット噴射量Ｑの減量によって気筒２９間の回転偏差が所定の閾値Ｄより大きくなったとき、クランクシャフト２８の回転速度が低下した気筒２９に設けられているインジェクタ４０は燃料噴射量が下限値以下となったと判断される。

図５に示す噴射順序が第一気筒（＃１）→第三気筒（＃３）→第四気筒（＃４）→第二気筒（＃２）の四気筒エンジンの例の場合、回転偏差が小さい期間ｔ１では、第一気筒（＃１）、第三気筒（＃３）、第四気筒（＃４）および第二気筒（＃２）において回転速度に大きな影響を与えることなく順に燃料の燃焼が行われている。しかし、期間ｔ２では、第四気筒（＃４）と他の第一気筒（＃１）、第三気筒（＃３）および第二気筒（＃２）との間に回転偏差が生じている。このとき、第四気筒（＃４）では、分割パイロット噴射量Ｑがインジェクタ４０から噴射される燃料の下限値以下となったと考えられる。

このとき、第四気筒（＃４）のインジェクタ４０は、分割パイロット噴射量Ｑ以下では燃料を噴射できないと考えられる。そのため、ＥＣＵ１１は、このときの分割パイロット噴射量Ｑを、第四気筒（＃４）における微量燃料噴射量の下限値として学習する。このような分割パイロット噴射量Ｑの減量を各インジェクタ４０ごとに独立して実施することにより、ＥＣＵ１１はディーゼルエンジン２１の各気筒２９に設けられているインジェクタ４０ごとに微量燃料噴射量の下限値を学習する。

以上説明した一実施形態では、分割パイロット噴射量Ｑを徐々に減量することにより、インジェクタ４０から燃料が噴射されない噴射量の下限値が検出される。この検出した噴射量の下限値をインジェクタ４０ごとに学習することにより、インジェクタ４０ごとの燃料噴射量の下限値の個体差、および燃料噴射量の経時的な変化が取得される。したがって、インジェクタ４０の個体差および経時的な変化に応じて、インジェクタ４０からの微量な燃料噴射量を精密に制御することができる。
また、一実施形態では、パイロット噴射の回数を変更することなく分割パイロット噴射量Ｑのみを減量している。そのため、燃料の噴射量、燃料の噴射期間に制限されることなく、インジェクタ４０からの燃料噴射量の下限値が検出される。したがって、ディーゼルエンジン２１の排気量に関わらずインジェクタ４０からの微量の燃料噴射量の学習を実施することができる。

さらに、一実施形態では、ディーゼルエンジン２１の複数の気筒２９のうちいずれかの気筒２９における燃料の燃焼によってクランクシャフト２８の回転に差が生じたとき、その気筒２９に噴射される燃料の分割パイロット噴射量Ｑを増量している。そのため、他の気筒２９の燃焼に影響を与えることなく、インジェクタ４０からの燃料噴射量の下限値が検出される。したがって、ディーゼルエンジン２１の運転性に与える影響を低減することができる。

以上説明した本発明の一実施形態では、四気筒のディーゼルエンジン２１を例に説明した。しかし、ディーゼルエンジン２１の気筒２９の数は、当然四つに限るものではなく、任意に設定することができる。
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。

本発明の一実施形態による燃料噴射制御装置の概略構成を示す模式図 インジェクタから噴射される燃料の噴射パターンを示す模式図 各気筒のインジェクタごとに駆動信号のパルス幅と燃料の噴射量との関係を示す模式図 本発明の一実施形態による燃料噴射制御装置による制御の流れを示す概略図 ディーゼルエンジンの回転速度の変化を示す模式図 本発明の第１実施形態によるディーゼルエンジンにおいて、各気筒ごとの分割パイロット噴射量の変化を示す模式図

符号の説明

図面中、１０は燃料噴射制御装置、１１はＥＣＵ（噴射パターン設定手段、パイロット噴射量減量手段、回転変化検出手段、パイロット噴射量増量手段）、１５は回転センサ（回転変化検出手段）、２１はディーゼルエンジン、２９は気筒、４０はインジェクタを示す。

Claims (2)

1. ディーゼルエンジンの気筒に形成された燃焼室に燃料を噴射するインジェクタを備えるディーゼルエンジンシステムにおいて、前記インジェクタからの燃料の噴射を制御し、前記燃焼室における一回の燃焼行程中に燃焼の主たる燃料を噴射するメイン噴射、および前記メイン噴射に先立って前記メイン噴射よりも少量の燃料を噴射するパイロット噴射を実施する燃料噴射制御装置であって、
   前記ディーゼルエンジンシステムが所定の運転状態に移行したことを検出すると、前記パイロット噴射をｎ回に分割し、ｎ回の分割パイロット噴射およびメイン噴射からなる噴射パターンを設定する噴射パターン設定手段と、
   前記噴射パターン設定手段で設定された前記分割パイロット噴射における一回当たりの噴射量を、燃焼行程ごとに徐々に減量するパイロット噴射量減量手段と、
   前記ディーゼルエンジンの回転の変化を検出する回転変化検出手段と、
   前記パイロット噴射量減量手段による前記分割パイロット噴射における噴射量の減量にともなって、前記回転変化検出手段で前記ディーゼルエンジンの回転の変化を検出すると、前記分割パイロット噴射における一回当たりの噴射量を所定量増量するパイロット噴射量増量手段と、
   を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。
2. 前記ディーゼルエンジンは複数の前記気筒を有し、前記気筒ごとに前記パイロット噴射量減量手段による前記分割パイロット噴射における噴射量の減量、前記回転変化検出手段による前記ディーゼルエンジンの回転の変化の検出、および前記パイロット噴射量増量手段による前記分割パイロット噴射における噴射量の増量を実施することを特徴とする請求項１記載の燃料噴射制御装置。

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