JP2009031142A - 車両用走行支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交差点において、右折するための渋滞車列29が右折待避レーン30から直進レーン32にまで延びると、最後尾車両31が車載ナビゲーション装置の車々間通信機により、後方を走行する車両33に対して渋滞情報を発信する。渋滞情報には、渋滞車列29の先頭車両の位置、最後尾車両31の位置および進行方向が含まれている。渋滞情報を受信した走行車両33の車載ナビゲーション装置は、位置検出器により自車両33の位置が渋滞車列29のあるレーン32であることを検出し、かつ自車両33の進行方向が交差点の直進である場合には、運転者に対して走行レーンを変更して渋滞車列29を回避するように指示する。
【選択図】図8
Description
このような、走行レーン前方における道路渋滞の有無を知らせるようなものにおいては、運転席からでは目視により確認できないような道路渋滞の存在を運転者が事前に知ることができ、走行車両が直進する場合には、渋滞を回避するために早めに対処することができる。
通常、交差点において、右折車両が対向車の通過を待つために停止する待避レーンに多くの車両が入りこむと、停止した車列の後方の車両が待避レーンからはみ出して、直進レーンにまで並んで渋滞を引き起こすことは頻繁に見られる。このような渋滞に対して、交差点において右折したいと考えている車両が接近した場合、目前の渋滞が当該交差点において右折するための車両によるものか、あるいは別の原因によるものかがわからず、この渋滞の最後尾に自車両をつけるべきかどうかの判断ができないという不都合がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に対し渋滞を避けるべきか、最後尾につくべきかを知らせることが可能な車両用走行支援システムを提供することにある。
以下、図1乃至図12に基づいて、本発明の実施形態1による車両用走行支援システムについて説明する。図1および図2は、車両用走行支援システムの構成を示すブロック図である。車両用走行支援システムは、発信側車両(渋滞により停止した車列の先頭車両あるいは最後尾車両で後続の車両に情報を発信する車両)と受信側車両(渋滞により停止した車両から情報を受信する走行車両)とを含む複数の車両によって構成されている。発信側車両および受信側車両は、基本的に同一のものであってよく、道路上での状況に応じて、同一の車両が発信側車両となったり、受信側車両となったりするものである。
一方、新たな停止車両28の制御装置2は、前述の場合と同様に、自車両28が右折のための待避レーン26上にあるか否かを判定し(ステップS305)、追い越しレーン27上にはみ出ているため渋滞が発生する恐れがあり、渋滞情報フラグをオンし(ステップS306)、送信ルーチン(ステップS308)へと進む。
同様のことを順次継続していくことにより、常時、停止車両中の最後尾の車両から、先頭車両24の位置、自車両の位置、および自車両の進行方向を含む情報が後続車両に発信される。尚、この時、新たな停止車両28が情報を発信する後続車両とは、自車両28の後方に新たに停止する車両、および自車両28の後方から走行してくる車両である。
次に、図13に基づき、実施形態2による車載ナビゲーション装置1による制御方法について説明する。図13に示すように、車両35は道路の左沿道に位置する店舗36に入場するために、片側複数の走行レーンを有する道路の通常レーン37上に停止している。この場合、車両35が道路上で停止する理由としては、店舗36内の駐車場が満車であって、車両35がすぐに入場できないとか、店舗36の駐車場から他車が出場してくるため、車両35が道路上で待機している等が考えられる。
次に、図14に基づき、実施形態3による車載ナビゲーション装置1による制御方法について説明する。図14に示すように、本実施形態においては、道路上の渋滞車列の最後尾車両41から渋滞情報が発信され、渋滞情報を受信した走行中の車両42は、自車両42よりも後方を走行している他の走行車両43に対し渋滞情報を送信し、走行しながら情報を受信した車両43は、さらに、自車両43よりも後方を走行している他の車両44に対し渋滞情報を送信し、以降、走行車両44から、それよりも後方を走行する車両45に情報を順次伝達する(アドホック機能)。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明は、交差点および車両の沿道への出入りによる渋滞のみでなく、鉄道の踏み切りあるいは交通事故等に起因する渋滞時にも適用可能である。
位置検出器3によって、車両の位置および存在するレーンが精度よく検出できれば、カメラ6は必ずしも必要ではない。
車両の進行方向は、車載ナビゲーション装置1の経路案内機能のみによって検出してもよい。
Claims (5)
- 車両の停止を検出する停車検出手段と、
車両の現在位置を検出する現在地検出手段と、
車両の進行方向を検出する進路検出手段と、
他の車両との間で情報の送受信を行う送受信手段と、
前記停車検出手段により、道路上に自車両が停止したことが検出された時、前記送受信手段により前方に停止した他の車両からの情報を受信しなかった場合には、自車両が停止車両中の先頭車両であると判定する先頭車両判定手段と、
走行中に他の車両から受信した情報に基づいて、運転者に対し、走行方法に関する指示を行う走行指示手段を各車両がそれぞれ備え、
道路上での停止時に、前記先頭車両判定手段により自車両が停止車両中の前記先頭車両であると判定された場合には、前記現在地検出手段により検出された自車両の位置、および前記進路検出手段により検出された自車両の進行方向を含む情報を後続車両に発信し、
前記先頭車両の後方に他車両が停止した場合、前記先頭車両の送信に対する停止車両の返信を受信することにより前記先頭車両は送信を停止し、代わって後方の停止車両が前記先頭車両から受信した前記先頭車両の位置、前記現在地検出手段により検出された自車両の位置、および前記進路検出手段により検出された自車両の進行方向を含む情報を後続車両に発信し、
さらに、発信車両の後方に他車両が停止した場合、発信車両の送信に対する停止車両の返信を受信することにより発信車両は送信を停止し、代わって新たな停止車両が前方車両から受信した前記先頭車両の位置、前記現在地検出手段により検出された自車両の位置、および前記進路検出手段により検出された自車両の進行方向を含む情報を後続車両に発信することを順次継続していくことにより、常時、停止車両中の最後尾の車両から、前記先頭車両の位置、自車両の位置、および自車両の進行方向を含む情報が後続車両に発信され、
道路上において、走行中の車両が停止車両中の最後尾の車両から情報を受信した場合、前記走行指示手段は受信した情報、前記現在地検出手段により検出された走行する自車両の位置、および前記進路検出手段により検出された自車両の進行方向に基づき、運転者に対し、停止車両を回避して走行するか、あるいは停止車両の後方に続いて停止させるかに関して指示することを特徴とする車両用走行支援システム。 - 停止車両は片側複数の走行レーンを有する道路上に停止し、停止車両中の最後尾の車両からの最後尾車両の位置情報には、停止している走行レーンを示す車線情報が含まれており、前記走行指示手段は、走行車両が現在走行しているレーンと停止車両中の最後尾の車両の位置するレーンとの異同、および走行車両の進行方向に基づいて、運転者に対し走行するレーンを変更するか否かを指示することを特徴とする請求項1記載の車両用走行支援システム。
- 前記現在地検出手段により検出された停止車両中の最後尾の車両の位置が、道路上の右折用待避レーン上である場合、前記走行指示手段は走行車両の運転者への指示は行わないことを特徴とする請求項1または2記載の車両用走行支援システム。
- 搭載された車載ナビゲーション装置により経路案内されて、交差点を右折する予定であった走行車両が、経路を変更して次の交差点以降において右折するために、停止車両中の最後尾の車両の位置するレーンからレーン変更して、右折予定していた交差点を直進した場合、前記車載ナビゲーション装置は再度経路探索を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用走行支援システム。
- 停止車両中の最後尾の車両から情報を受信した走行中の車両は、自車両よりも後方を走行している他の車両に対し、前記送受信手段により情報を送信し、走行しながら情報を受信した車両は、さらに、自車両よりも後方を走行している他の車両に対し、前記送受信手段により情報を送信し、以降、走行車両から、それよりも後方を走行する車両に情報を順次伝達することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両用走行支援システム。
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