JP2009030781A - Manufacturing method of bearing part and motor and sleeve machining tool - Google Patents

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久弥 中川
Kazumi Saito
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily improve the squareness of an end face to the inside face of a sleeve. <P>SOLUTION: In the condition where the housing member 24a is attached to the outside face of a sleeve 21, the inside diameter of the sleeve 21 is sized by inserting the sleeve 21 so as to penetrate from the upper part while rotating the pillar-shaped radial machining part 71 of the sleeve machining tool 7 part. The sleeve machining tool 7 is inserted further and the thrust machining part 72 which spreads vertically from the central axis J2 contacts to the upper face 213 of the sleeve 21 and the face 213 is burnished. By sizing the inside diameter of the sleeve 21 and burnishing the face 213 by the sleeve machining tool 7, the squareness to the inside face of the face 213 is improved easily. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動式のモータに用いられる流体動圧軸受機構の製造に関連する。   The present invention relates to the manufacture of a fluid dynamic bearing mechanism used in an electric motor.

従来より、記録ディスク駆動装置等に用いられる小型のスピンドルモータでは、軸受機構の1つとして流体動圧を利用するものが採用されている。このような軸受機構では、シャフトとシャフトが挿入されるスリーブとの間においてラジアル軸受部が構成されており、ラジアル軸受部では、スリーブとシャフトとの間の間隙が非常に小さくされるため、スリーブの内径に高い寸法精度が求められる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a small spindle motor used for a recording disk drive device or the like employs a fluid dynamic pressure as one of bearing mechanisms. In such a bearing mechanism, a radial bearing portion is formed between the shaft and the sleeve into which the shaft is inserted. In the radial bearing portion, the gap between the sleeve and the shaft is extremely small. High dimensional accuracy is required for the inner diameter of the.

特許文献1では、金属原料粉を円筒状の軸受形状に成形して焼結した焼結軸受素材を円筒状の軸受ハウジング内に固定した後、焼結軸受素材の軸孔面を切削し、さらに、棒状のマンドレルを圧入してサイジングすることにより、軸孔面の真円度および円筒度を高め、かつ、軸孔面を滑らかに仕上げる技術が開示されている。   In Patent Document 1, after fixing a sintered bearing material formed by sintering metal raw material powder into a cylindrical bearing shape in a cylindrical bearing housing, the shaft hole surface of the sintered bearing material is cut, In addition, a technique for increasing the roundness and cylindricity of the shaft hole surface and smoothing the shaft hole surface by press-fitting a rod-shaped mandrel and sizing is disclosed.

特許文献2では、サイジング工程において外側面の周方向の3ヶ所が切り欠かれた円筒状のサイジングバーを挿入することにより、焼結含油軸受の軸孔に等角度に配置された3つの突出部が形成され、シャフトの回転時には、突出部とシャフトとの間のクリアランスに潤滑油が集まって油圧が発生することにより、シャフトを安定して回転支持する技術が開示されている。   In Patent Document 2, three projecting portions arranged at equal angles in the shaft hole of the sintered oil-impregnated bearing by inserting a cylindrical sizing bar having three cutouts in the circumferential direction of the outer surface in the sizing process. A technique is disclosed in which the shaft is rotated and supported stably by the lubricating oil gathering in the clearance between the projecting portion and the shaft when the shaft rotates to generate hydraulic pressure.

特許文献3では、円筒形状の焼結体である軸受が上下のパンチ、ダイスおよびコアロッドによって圧縮されている状態で、先端部に複数の環状の凸部が設けられたコアロッドが引き抜かれて先端部が軸受の内側面を擦ることにより、内径面の油孔状態が調整されてシャフトと軸受との間における潤滑油の量および油圧を好ましいものとする技術が提案されている。   In Patent Document 3, a core rod having a plurality of annular protrusions is pulled out at a tip portion in a state where a bearing which is a cylindrical sintered body is compressed by upper and lower punches, a die and a core rod, and the tip portion is pulled out. By rubbing the inner surface of the bearing, a technique has been proposed in which the oil hole state of the inner diameter surface is adjusted, and the amount of lubricating oil and the hydraulic pressure between the shaft and the bearing are favorable.

なお、特許文献4では、焼結含油部材から構成される軸受部材の内側面の上部および下部に設けられる軸受面において空孔の面積比を軸受面の間の非軸受面の空孔の面積比よりも小さくすることにより、差圧による動圧流体の流出が低コストにて防止される動圧流体軸受装置が開示されている。
特開2005−155655号公報 特開平3−107612号公報 特開2007−23327号公報 特開平10−9250号公報
In Patent Document 4, the area ratio of holes in the bearing surfaces provided on the upper and lower portions of the inner surface of the bearing member composed of the sintered oil-impregnated member is defined as the area ratio of holes in the non-bearing surface between the bearing surfaces. A hydrodynamic bearing device is disclosed in which the hydraulic fluid is prevented from flowing out due to differential pressure at a low cost.
JP 2005-155655 A Japanese Patent Laid-Open No. 3-107612 JP 2007-23327 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-9250

ところで、スリーブの内側面に回転サイジングを行った後にスリーブのスラスト軸受部となる端面を平滑化するためにバニシングが行われる場合、スリーブの内側面に対してスラスト軸受部となる端面を精度良く直角に加工するためにはスリーブに対する加工具の位置の煩雑な調整作業が必要となる。   By the way, when burnishing is performed to smooth the end surface that becomes the thrust bearing portion of the sleeve after performing rotational sizing on the inner surface of the sleeve, the end surface that becomes the thrust bearing portion is accurately perpendicular to the inner surface of the sleeve. In order to process them, complicated adjustment work of the position of the processing tool with respect to the sleeve is required.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、回転サイジングされるスリーブの内側面に対して、バニシングされる端面の直角度を容易に向上することを主たる目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and has as its main object to easily improve the perpendicularity of the burnt end surface with respect to the inner surface of the sleeve that is rotationally sized.

請求項1に記載の発明は、電動式のモータに用いられる軸受部の製造方法であって、a)柱状のラジアル加工部、および、前記ラジアル加工部の一端から前記ラジアル加工部の中心軸に垂直に広がるスラスト加工部を備えるスリーブ加工具を、軸受部に用いられる多孔質材料にて形成されたスリーブに回転しつつ挿入することにより前記スリーブの内側面に回転サイジングを行う工程と、b)前記ラジアル加工部が前記スリーブに挿入された状態にて前記スリーブ加工具を回転しつつ前記スラスト加工部を前記スリーブの端面に当接させることにより、前記端面ををバニシングする工程とを備える。   Invention of Claim 1 is a manufacturing method of the bearing part used for an electric motor, Comprising: The columnar radial process part and the center axis | shaft of the said radial process part from the end of the said radial process part A step of rotating sizing the inner surface of the sleeve by inserting a sleeve processing tool having a vertically extending thrust processing portion into a sleeve formed of a porous material used for the bearing portion, and b) And a step of burnishing the end surface by bringing the thrust processing portion into contact with the end surface of the sleeve while rotating the sleeve processing tool with the radial processing portion being inserted into the sleeve.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の軸受部の製造方法であって、前記スリーブの外側面の少なくとも一部を覆うとともに前記外側面を中心軸に向かって押圧するハウジング部材が前記スリーブに取り付けられた状態にて前記a)工程および前記b)工程が行われる。   Invention of Claim 2 is a manufacturing method of the bearing part of Claim 1, Comprising: The housing member which covers at least one part of the outer surface of the said sleeve, and presses the said outer surface toward a center axis | shaft. The step a) and the step b) are performed while being attached to the sleeve.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の軸受部の製造方法であって、前記ハウジング部材により、前記外側面の上部および下部が中央部よりも前記中心軸に向かって押圧される状態とされる。   Invention of Claim 3 is a manufacturing method of the bearing part of Claim 2, Comprising: The upper part and the lower part of the said outer surface are pressed toward the said central axis rather than the center part by the said housing member. State.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の軸受部の製造方法であって、前記ハウジング部材が、前記スリーブの下部が圧入される略円筒状のハウジング本体と、シャフトの上端を挿入するための開口を有し、前記スリーブの上部が圧入されて前記スリーブの上面および前記外側面の前記上部を覆う上キャップとを備える。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the bearing part manufacturing method according to the third aspect, wherein the housing member is inserted into a substantially cylindrical housing body into which a lower portion of the sleeve is press-fitted and an upper end of the shaft. And an upper cap that press-fits the upper portion of the sleeve and covers the upper surface of the sleeve and the upper portion of the outer surface.

請求項5に記載の発明は、請求項1ないし4のいずれかに記載の軸受部の製造方法であって、前記ラジアル加工部が、前記中心軸に平行に伸びる複数のラジアル刃部を有し、前記スラスト加工部が、前記中心軸から垂直に放射状に伸びる複数のスラスト刃部を有する。   Invention of Claim 5 is a manufacturing method of the bearing part in any one of Claim 1 thru | or 4, Comprising: The said radial process part has several radial blade part extended in parallel with the said central axis. The thrust processing portion has a plurality of thrust blade portions extending radially from the central axis in a radial direction.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の軸受部の製造方法であって、前記ラジアル加工部が多角柱状であり、外側面において前記中心軸に平行に伸びる辺に微細な面取を施したものが前記複数のラジアル刃部であり、前記面取の幅が0.01mm以上0.2mm以下である。   The invention according to claim 6 is the method for manufacturing the bearing portion according to claim 5, wherein the radial processed portion has a polygonal column shape, and a fine chamfer is formed on a side extending in parallel with the central axis on the outer surface. These are the plurality of radial blade portions, and the chamfer width is 0.01 mm or more and 0.2 mm or less.

請求項7に記載の発明は、請求項5または6に記載の軸受部の製造方法であって、前記複数のスラスト刃部の逃げ角が0.1°以上2°以下である。   The invention according to claim 7 is the method of manufacturing the bearing portion according to claim 5 or 6, wherein the clearance angles of the plurality of thrust blade portions are not less than 0.1 ° and not more than 2 °.

請求項8に記載の発明は、請求項1ないし7のいずれかに記載の軸受部の製造方法であって、前記a)工程および前記b)工程により、前記スリーブの前記内側面に対する前記端面の直角度が10μm以下とされる。   The invention according to claim 8 is the method for manufacturing the bearing portion according to any one of claims 1 to 7, wherein the end surface of the sleeve with respect to the inner side surface is formed by the step a) and the step b). The perpendicularity is 10 μm or less.

請求項9に記載の発明は、電動式のモータであって、請求項1ないし8のいずれかに記載の方法にて製造された軸受部により潤滑油を介してシャフトが回転可能に支持される流体動圧軸受機構と、前記シャフトの上端に取り付けられるとともに界磁用磁石を有するロータ部と、前記流体動圧軸受機構が固定され、前記界磁用磁石に対向する電機子を有するステータ部とを備える。   The invention according to claim 9 is an electric motor, and the shaft is rotatably supported by the bearing portion manufactured by the method according to any one of claims 1 to 8 via the lubricating oil. A fluid dynamic bearing mechanism; a rotor portion attached to the upper end of the shaft and having a field magnet; a stator portion having an armature to which the fluid dynamic pressure bearing mechanism is fixed and facing the field magnet; Is provided.

請求項10に記載の発明は、流体動圧軸受機構のスリーブを加工するスリーブ加工具であって、回転しつつスリーブに挿入されることにより前記スリーブの内側面を回転サイジングする柱状のラジアル加工部と、前記ラジアル加工部の一端から前記ラジアル加工部の中心軸に垂直に広がり、前記ラジアル加工部が前記スリーブに挿入された状態にて回転しつつ前記スリーブの端面に当接することにより前記端面をバニシングするスラスト加工部とを備える。   The invention according to claim 10 is a sleeve processing tool for processing a sleeve of a fluid dynamic pressure bearing mechanism, and is a columnar radial processing portion that rotationally sizing the inner surface of the sleeve by being inserted into the sleeve while rotating. And the end surface of the radial processed portion spreads perpendicularly to the central axis of the radial processed portion, and the radial processed portion rotates while the radial processed portion is inserted into the sleeve, thereby contacting the end surface of the sleeve. And a thrust processing section for burnishing.

請求項11に記載の発明は、請求項10に記載のスリーブ加工具であって、前記ラジアル加工部が、前記中心軸に平行に伸びる複数のラジアル刃部を有し、前記スラスト加工部が、前記中心軸から垂直に放射状に伸びる複数のスラスト刃部を有する。   Invention of Claim 11 is a sleeve processing tool of Claim 10, Comprising: The said radial process part has several radial blade part extended in parallel with the said central axis, The said thrust process part is, A plurality of thrust blades extending radially from the central axis;

請求項12に記載の発明は、請求項11に記載のスリーブ加工具であって、前記ラジアル加工部が多角柱状であり、外側面において前記中心軸に平行に伸びる辺に微細な面取を施したものが前記複数のラジアル刃部であり、前記面取の幅が0.01mm以上0.2mm以下である。   A twelfth aspect of the present invention is the sleeve processing tool according to the eleventh aspect, wherein the radial processed portion has a polygonal column shape, and fine chamfering is performed on a side extending parallel to the central axis on the outer surface. These are the plurality of radial blade portions, and the chamfer width is 0.01 mm or more and 0.2 mm or less.

請求項13に記載の発明は、請求項11または12に記載のスリーブ加工具であって、前記複数のスラスト刃部の逃げ角が0.1°以上2°以下である。   A thirteenth aspect of the present invention is the sleeve processing tool according to the eleventh or twelfth aspect, wherein a clearance angle of the plurality of thrust blade portions is not less than 0.1 ° and not more than 2 °.

本発明によれば、スリーブの内側面と端面との間の直角度を容易に向上することができ、請求項3の発明では、ラジアル加工部の寿命を延ばすことができ、また、ラジアル動圧軸受部として機能するスリーブの内側面の上部および下部の開孔率を下げることができ、中央部の開孔率を高くして潤滑油の実質的な粘性抵抗を下げることができる。   According to the present invention, the perpendicularity between the inner surface and the end surface of the sleeve can be easily improved. In the invention of claim 3, the life of the radially processed portion can be extended, and the radial dynamic pressure can be increased. The opening ratio of the upper and lower portions of the inner side surface of the sleeve functioning as the bearing portion can be reduced, and the opening ratio of the central portion can be increased to reduce the substantial viscous resistance of the lubricating oil.

図1は本発明の一の実施の形態に係るアウタロータ型の電動式モータ1(以下「モータ1」という。)を示す縦断面図である。モータ1は回転組立体であるロータ部11、固定組立体であるステータ部12、および、ロータ部11をステータ部12に対して回転可能に支持する流体動圧軸受機構2(以下、「軸受機構2」と言う。)を備える。以下の説明では、便宜上、中心軸J1に沿ってロータ部11側を上側、ステータ部12側を下側として説明するが、中心軸J1は必ずしも重力方向と一致する必要はない。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an outer rotor type electric motor 1 (hereinafter referred to as “motor 1”) according to an embodiment of the present invention. The motor 1 includes a rotor unit 11 that is a rotating assembly, a stator unit 12 that is a fixed assembly, and a fluid dynamic pressure bearing mechanism 2 that supports the rotor unit 11 rotatably with respect to the stator unit 12 (hereinafter referred to as “bearing mechanism”). 2 ”). In the following description, for convenience, the rotor part 11 side is described as the upper side and the stator part 12 side is the lower side along the central axis J1, but the central axis J1 does not necessarily coincide with the direction of gravity.

ロータ部11は、記録ディスク13が固定される略有蓋円筒状のロータハブ111、および、ロータハブ111に取り付けられて中心軸J1の周囲に配置される界磁用磁石112を備える。ステータ部12は、中央に穴部が形成されたベース部であるベースブラケット121、および、穴部の周囲にてベースブラケット121に取り付けられた電機子122を備え、電機子122は多極着磁された円環状の界磁用磁石112に対向し、界磁用磁石112との間で中心軸J1を中心とする回転力(トルク)を発生する。軸受機構2は、ベースブラケット121の穴部に熱硬化性の接着剤により固定される。   The rotor unit 11 includes a substantially covered cylindrical rotor hub 111 to which the recording disk 13 is fixed, and a field magnet 112 attached to the rotor hub 111 and disposed around the central axis J1. The stator portion 12 includes a base bracket 121 which is a base portion having a hole formed in the center, and an armature 122 attached to the base bracket 121 around the hole portion. The armature 122 is multipolar magnetized. A rotational force (torque) is generated between the field magnet 112 and the field magnet 112 centered on the central axis J1. The bearing mechanism 2 is fixed to the hole of the base bracket 121 with a thermosetting adhesive.

図2は、モータ1の流体動圧を利用する軸受機構2を示す縦断面図である。軸受機構2は、中心軸J1に沿う方向に延びる軸受穴を有する円筒状のスリーブ21、スリーブ21の軸受穴に挿入されるシャフト22、シャフト22の下端に取り付けられ、スリーブ21の下面に対向するスラストプレート23、スラストプレート23の下面およびスリーブ21の外側面を覆うスリーブハウジング24、並びに、スリーブ21の上面および外側面の上部を覆う上キャップ25を備える。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the bearing mechanism 2 that uses the fluid dynamic pressure of the motor 1. The bearing mechanism 2 is attached to a cylindrical sleeve 21 having a bearing hole extending in a direction along the central axis J 1, a shaft 22 inserted into the bearing hole of the sleeve 21, a lower end of the shaft 22, and faces the lower surface of the sleeve 21. A thrust plate 23, a sleeve housing 24 covering the lower surface of the thrust plate 23 and the outer surface of the sleeve 21, and an upper cap 25 covering the upper surface of the sleeve 21 and the upper portion of the outer surface are provided.

スリーブハウジング24は、スリーブ21の外側面を覆う略円筒状のハウジング本体241の下部に有底円筒状の下キャップ242が嵌合されて接着により固定されたものとなっている。上キャップ25は、スリーブ21から突出するシャフト22の上端が挿入される開口部2511を有し、図1に示すようにシャフト22の上端がロータ部11に固定されることにより、ロータ部11がステータ部12に対して回転可能に支持される。   In the sleeve housing 24, a bottomed cylindrical lower cap 242 is fitted to a lower portion of a substantially cylindrical housing body 241 that covers the outer surface of the sleeve 21, and is fixed by adhesion. The upper cap 25 has an opening 2511 into which the upper end of the shaft 22 protruding from the sleeve 21 is inserted, and the upper end of the shaft 22 is fixed to the rotor portion 11 as shown in FIG. The stator portion 12 is supported so as to be rotatable.

図3、図4および図5はそれぞれスリーブ21の平面図、縦断面図および底面図である。スリーブ21は上面211に径方向に伸びる複数の上面溝2111、外側面212に中心軸J1に平行な方向に伸びる複数の外側面溝2121、および、下面213にスパイラル形状のスラスト動圧溝2131を有する。上面溝2111は周方向において等間隔に3カ所に位置しており、上面溝2111の位置と同じ周方向の位置に外側面溝2121が形成されている。上面溝2111の深さは上面211の外縁に設けられた面取部および上面211の内縁に設けられた面取部の軸方向の幅より小さく、外側面溝2121の深さは上面211の外縁の面取部の径方向の幅より小さい。なお、スリーブ21は多孔質の焼結金属体(Fe−Cu系)であり、プレス成形時に上面溝2111、外側面溝2121およびスラスト動圧溝2131が形成される。   3, 4 and 5 are a plan view, a longitudinal sectional view and a bottom view of the sleeve 21, respectively. The sleeve 21 has a plurality of upper surface grooves 2111 extending radially in the upper surface 211, a plurality of outer surface grooves 2121 extending in a direction parallel to the central axis J1 in the outer surface 212, and a spiral thrust dynamic pressure groove 2131 in the lower surface 213. Have. The upper surface groove 2111 is located at three positions at equal intervals in the circumferential direction, and the outer surface groove 2121 is formed at the same circumferential position as the position of the upper surface groove 2111. The depth of the upper surface groove 2111 is smaller than the axial width of the chamfered portion provided on the outer edge of the upper surface 211 and the chamfered portion provided on the inner edge of the upper surface 211, and the depth of the outer surface groove 2121 is the outer edge of the upper surface 211. It is smaller than the width of the chamfered portion in the radial direction. The sleeve 21 is a porous sintered metal body (Fe—Cu-based), and an upper surface groove 2111, an outer surface groove 2121 and a thrust dynamic pressure groove 2131 are formed during press molding.

図6はシャフト22の正面図であり、シャフト22は、外側面に形成されたラジアル動圧溝221、ラジアル動圧溝221の上方に形成された中心軸J1を中心とする環状凹部222、および、下端面に中心軸J1に沿う雌ネジ223を有する。ラジアル動圧溝221は、中心軸J1方向において離れた2カ所に形成され、スリーブ21の内側面の上部および下部と充填された潤滑油を介して対向し、シャフト22の回転によりスリーブ21の内側面との間に形成される2つのラジアル動圧間隙261a,261b(図2参照)にラジアル動圧を発生させ、これにより、シャフト22が潤滑油を介してスリーブ21により非接触にてラジアル方向に支持される。ラジアル動圧溝221の上側の溝(の集合)2211および下側の溝(の集合)2212はそれぞれヘリングボーン形状であり、溝2211の上側の直線部分は下側の直線部分より長く、ラジアル動圧と同時に潤滑油をラジアル間隙261(図2参照)内において下方に送る動圧が発生する。溝2212では上下の直線部分の長さが等しく、ラジアル動圧のみを発生する。環状凹部222は下側にテーパ面2221を有し、テーパ面2221は下方から上方へと向かってシャフト22の外径が小さくなるように傾斜している。   6 is a front view of the shaft 22. The shaft 22 includes a radial dynamic pressure groove 221 formed on the outer surface, an annular recess 222 centered on the central axis J1 formed above the radial dynamic pressure groove 221, and The lower end surface has a female screw 223 along the central axis J1. The radial dynamic pressure grooves 221 are formed at two locations separated in the direction of the central axis J1 and are opposed to the upper and lower portions of the inner side surface of the sleeve 21 via the filled lubricating oil. Radial dynamic pressure is generated in the two radial dynamic pressure gaps 261a and 261b (see FIG. 2) formed between the side surfaces, so that the shaft 22 is in a radial direction without contact with the sleeve 21 via the lubricating oil. Supported by The upper groove (collection) 2211 and the lower groove (collection) 2212 of the radial dynamic pressure groove 221 each have a herringbone shape, and the upper straight portion of the groove 2211 is longer than the lower straight portion. Simultaneously with the pressure, a dynamic pressure is generated to send the lubricating oil downward in the radial gap 261 (see FIG. 2). In the groove 2212, the lengths of the upper and lower linear portions are equal, and only radial dynamic pressure is generated. The annular recess 222 has a tapered surface 2221 on the lower side, and the tapered surface 2221 is inclined so that the outer diameter of the shaft 22 decreases from the lower side to the upper side.

図7および図8はスラストプレート23の正面図および底面図であり、スラストプレート23は図7に示すように円板状のプレート部231およびプレート部231の中心から上方に突出する雄ネジ232を有し、シャフト22の雌ネジ223(図6参照)との螺合によりシャフト22の下端部に固定される。また、図8に示すように、プレート部231は下面にスパイラル形状のスラスト動圧溝2311(平行斜線を付して示す。)を有する。   7 and 8 are a front view and a bottom view of the thrust plate 23. The thrust plate 23 has a disk-shaped plate portion 231 and a male screw 232 protruding upward from the center of the plate portion 231 as shown in FIG. And is fixed to the lower end portion of the shaft 22 by screwing with a female screw 223 (see FIG. 6) of the shaft 22. Further, as shown in FIG. 8, the plate portion 231 has a spiral-shaped thrust dynamic pressure groove 2311 (shown with parallel oblique lines) on the lower surface.

図2に示すように、シャフト22およびスラストプレート23が回転すると、潤滑油はラジアル間隙261からスリーブ21の下面213とスラストプレート23の上面との間の第1スラスト間隙262へと流入する。一方、下面213のスラスト動圧溝2131(図5参照)により第1スラスト間隙262にスラスト動圧が発生する。スラストプレート23と下キャップ242との間の第2スラスト間隙263にも潤滑油が充填されており、スラストプレート23の下面のスラスト動圧溝2311(図8参照)により第2スラスト間隙263にてスラスト動圧が発生し、第1スラスト間隙262および第2スラスト間隙263のスラスト動圧によりシャフト22がスラスト方向に支持される。また、スラストプレート23の外側面とスリーブハウジング24の内側面および内底面との間には、第1スラスト間隙262と第2スラスト間隙263を連通する間隙264が設けられ、潤滑油が充填されている。   As shown in FIG. 2, when the shaft 22 and the thrust plate 23 rotate, the lubricating oil flows from the radial gap 261 into the first thrust gap 262 between the lower surface 213 of the sleeve 21 and the upper surface of the thrust plate 23. On the other hand, a thrust dynamic pressure is generated in the first thrust gap 262 by the thrust dynamic pressure groove 2131 (see FIG. 5) on the lower surface 213. The second thrust gap 263 between the thrust plate 23 and the lower cap 242 is also filled with lubricating oil, and the second thrust gap 263 is formed by a thrust dynamic pressure groove 2311 (see FIG. 8) on the lower surface of the thrust plate 23. Thrust dynamic pressure is generated, and the shaft 22 is supported in the thrust direction by the thrust dynamic pressure of the first thrust gap 262 and the second thrust gap 263. Further, a gap 264 that communicates the first thrust gap 262 and the second thrust gap 263 is provided between the outer side surface of the thrust plate 23 and the inner side surface and the inner bottom surface of the sleeve housing 24, and is filled with lubricating oil. Yes.

図9はスリーブハウジング24の略円筒状のハウジング本体241の縦断面図である。ハウジング本体241はSPCEにプレス加工およびニッケルメッキを施して製造され、下部が図2のスリーブ21の外側面の下部を覆う円筒部2411となっており、上部が下方から上方に向かって漸次径が増大する環状テーパ部2412となっている。環状テーパ部2412の下端部における内径および外径は円筒部2411の内径および外径よりも大きく、円筒部2411と環状テーパ部2412との間は内径および外径が拡大する段差部2413となっている。   FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a substantially cylindrical housing body 241 of the sleeve housing 24. The housing body 241 is manufactured by subjecting SPCE to press working and nickel plating. The lower part is a cylindrical part 2411 that covers the lower part of the outer surface of the sleeve 21 in FIG. 2, and the upper part gradually increases in diameter from the lower part to the upper part. The annular taper portion 2412 increases. An inner diameter and an outer diameter at the lower end of the annular taper portion 2412 are larger than an inner diameter and an outer diameter of the cylindrical portion 2411, and a stepped portion 2413 in which the inner diameter and the outer diameter increase between the cylindrical portion 2411 and the annular tapered portion 2412. Yes.

図10はスリーブハウジング24の下キャップ242の平面図であり、図11は図10中の矢印Aにて示す位置での断面図である。下キャップ242は円板状の底部2421および円筒状の側部2422を有し、下キャップ242はハウジング本体241の円筒部2411(図9参照)に下から嵌合されて接着剤にて接着される。底部2421は中心軸J1を中心とする環状であって上方に僅かに突出する凸部2423を有し、図2に示すように凸部2423がスラストプレート23の下面との間の間隙を局所的に狭めることにより第2スラスト間隙263におけるスラスト動圧が高められる。   10 is a plan view of the lower cap 242 of the sleeve housing 24, and FIG. 11 is a cross-sectional view at a position indicated by an arrow A in FIG. The lower cap 242 has a disk-shaped bottom portion 2421 and a cylindrical side portion 2422. The lower cap 242 is fitted into the cylindrical portion 2411 (see FIG. 9) of the housing main body 241 from below and bonded with an adhesive. The The bottom portion 2421 has a convex portion 2423 that is annular around the central axis J1 and slightly protrudes upward, and the convex portion 2423 locally forms a gap between the lower surface of the thrust plate 23 as shown in FIG. The thrust dynamic pressure in the second thrust gap 263 is increased by narrowing it to ˜.

図11に示すように側部2422の内側面には接着剤を保持するための周方向に伸びる細い溝2424が軸方向における2カ所に設けられ、側部2422の上端部には上方に突出する突出部である3つの爪部2425が図10に示すように周方向の3箇所において等間隔に設けられる。図2に示すようにスリーブ21はハウジング本体241の円筒部2411の内側面に圧入されて固定され、スリーブ21の外側面溝2121(図3参照)により、スリーブ21の外側面と円筒部2411の内側面との間に、第1スラスト間隙262からの潤滑油を上方へと導く流路265(以下、「外側下部流路265」という。)が形成される。   As shown in FIG. 11, narrow grooves 2424 extending in the circumferential direction for holding the adhesive are provided at two locations in the axial direction on the inner surface of the side portion 2422, and projecting upward at the upper end portion of the side portion 2422. As shown in FIG. 10, three claw portions 2425 which are protruding portions are provided at equal intervals in three places in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, the sleeve 21 is press-fitted and fixed to the inner surface of the cylindrical portion 2411 of the housing body 241, and the outer surface groove 2121 (see FIG. 3) of the sleeve 21 and the outer surface of the sleeve 21 and the cylindrical portion 2411. A flow path 265 for guiding the lubricating oil from the first thrust gap 262 upward (hereinafter referred to as “outer lower flow path 265”) is formed between the inner side surface and the inner side surface.

図12は略有蓋円筒状の上キャップ25の底面図であり、図13は図12中の矢印Bにて示す位置での断面図である。上キャップ25は環状かつ板状の上部251および上部251の外周から下方に伸びる円筒部252を有し、図2に示すように、中央の円形の開口部2511にシャフト22の上端が挿入され、円筒部252にスリーブ21の上部が圧入される。なお、上キャップ25またはスリーブ21の上部に接着剤が塗布された上で上キャップ25がスリーブ21の上部に圧入されて接着剤にて固定されてもよい。開口部2511の内径はシャフト22の外径よりも大きく、図13に示すように開口部2511の内側面2513は中心軸J1に平行な円筒面とされる。   12 is a bottom view of the substantially cap-shaped cylindrical upper cap 25, and FIG. 13 is a cross-sectional view at a position indicated by an arrow B in FIG. The upper cap 25 has an annular and plate-like upper portion 251 and a cylindrical portion 252 extending downward from the outer periphery of the upper portion 251, and as shown in FIG. 2, the upper end of the shaft 22 is inserted into the central circular opening 2511, The upper portion of the sleeve 21 is press-fitted into the cylindrical portion 252. Alternatively, the upper cap 25 may be pressed into the upper portion of the sleeve 21 and fixed with the adhesive after the adhesive is applied to the upper portion of the upper cap 25 or the sleeve 21. The inner diameter of the opening 2511 is larger than the outer diameter of the shaft 22, and the inner side surface 2513 of the opening 2511 is a cylindrical surface parallel to the central axis J1 as shown in FIG.

図14は軸受機構2の上部を拡大して示す図である。図12ないし図14に示すように、上キャップ25の上部251の下面には4つの円形の突起である凸部2512が周方向に等間隔に設けられ、図14に示すように凸部2512はスリーブ21の上面211に当接する。なお、凸部2512は上キャップ25をプレス加工にて製造する際に、半抜き加工により形成される。図12および図13に示すように、円筒部252の内側面には下端部から上部251の下面まで中心軸J1に平行に伸びる4つの凹部2521が周方向に等間隔に設けられ、各凹部2521は周方向において2つの凸部2512の中間に位置する。上部251の凸部2512の周方向の幅は図3に示すスリーブ21の上面溝2111の周方向の幅よりも大きくされ、これにより、凸部2512が上面溝2111に嵌りこむことが防止される。凹部2521はスリーブ21の外側面212に対向する溝となっており、隣り合う凹部2521の間の部位の周方向の幅は図3に示すスリーブ21の外側面溝2121の幅よりも大きくされ、凹部2521間の部位が外側面溝2121に嵌りこむことが防止される。   FIG. 14 is an enlarged view showing the upper part of the bearing mechanism 2. As shown in FIGS. 12 to 14, convex portions 2512 that are four circular protrusions are provided at equal intervals in the circumferential direction on the lower surface of the upper portion 251 of the upper cap 25. As shown in FIG. Abuts on the upper surface 211 of the sleeve 21. The convex portion 2512 is formed by half punching when the upper cap 25 is manufactured by press working. As shown in FIGS. 12 and 13, four concave portions 2521 extending in parallel to the central axis J <b> 1 from the lower end portion to the lower surface of the upper portion 251 are provided on the inner surface of the cylindrical portion 252 at equal intervals in the circumferential direction. Is located in the middle of the two convex portions 2512 in the circumferential direction. The circumferential width of the convex portion 2512 of the upper portion 251 is made larger than the circumferential width of the upper surface groove 2111 of the sleeve 21 shown in FIG. 3, thereby preventing the convex portion 2512 from fitting into the upper surface groove 2111. . The concave portion 2521 is a groove facing the outer surface 212 of the sleeve 21, and the circumferential width of the portion between the adjacent concave portions 2521 is made larger than the width of the outer surface groove 2121 of the sleeve 21 shown in FIG. The portion between the recesses 2521 is prevented from fitting into the outer surface groove 2121.

図14に示すように、スリーブ21の外側面212と上キャップ25の円筒部252の内側面との間には、スリーブ21の外側面溝2121および上キャップ25の内側面の凹部2521により外側上部流路266が形成され、スリーブ21の上面211と上キャップ25の上部251の下面との間には、上キャップ25の凸部2512がスリーブ21の上面211に当接することにより設けられる間隙2514と、スリーブ21の上面溝2111とにより上側流路267が形成される。潤滑油は外側下部流路265から外側上部流路266に流入し、上方へと流れて上側流路267へと流入し、中央のラジアル間隙261へと戻る。   As shown in FIG. 14, the outer upper surface 212 is formed between the outer surface 212 of the sleeve 21 and the inner surface of the cylindrical portion 252 of the upper cap 25 by the outer surface groove 2121 of the sleeve 21 and the recess 2521 on the inner surface of the upper cap 25. A flow path 266 is formed, and a gap 2514 is provided between the upper surface 211 of the sleeve 21 and the lower surface of the upper portion 251 of the upper cap 25, and the convex portion 2512 of the upper cap 25 abuts against the upper surface 211 of the sleeve 21. The upper flow path 267 is formed by the upper surface groove 2111 of the sleeve 21. Lubricating oil flows from the outer lower channel 265 into the outer upper channel 266, flows upward, flows into the upper channel 267, and returns to the central radial gap 261.

図2に示すように、軸受機構2内ではラジアル間隙261、第1スラスト間隙262、外側下部流路265、外側上部流路266および上側流路267により循環路26が形成され、潤滑油は循環路26内に連続して充填されてシャフト22の回転に伴って発生する動圧により循環する。一方、上キャップ25の外周には毛細管シール部である第1テーパシール部271が設けられ、上キャップ25の内周にも毛細管シール部である第2テーパシール部272が設けられ、これらのテーパシール部271,272により潤滑油が保持される。   As shown in FIG. 2, in the bearing mechanism 2, a circulation path 26 is formed by the radial gap 261, the first thrust gap 262, the outer lower flow path 265, the outer upper flow path 266, and the upper flow path 267, and the lubricating oil circulates. The passage 26 is continuously filled and circulated by dynamic pressure generated as the shaft 22 rotates. On the other hand, a first taper seal portion 271 that is a capillary seal portion is provided on the outer periphery of the upper cap 25, and a second taper seal portion 272 that is a capillary seal portion is also provided on the inner periphery of the upper cap 25. Lubricating oil is held by the seal portions 271 and 272.

図15は第1テーパシール部271および第2テーパシール部272を拡大して示す図である。第1テーパシール部271は、ハウジング本体241の環状テーパ部2412の内側面2414および環状テーパ部2412の内側に位置する上キャップ25の円筒部252の外側面によるテーパ状の間隙2712(以下、「第1テーパ間隙2712」という。)に形成される。第1テーパ間隙2712は上方に向かって漸次拡大しており、第1テーパシール部271では第1テーパ間隙2712により下方に向かう毛細管力が発生し、内部の圧力と釣り合う位置に第1界面2711が形成されて潤滑油が保持される。第1テーパ間隙2712の上部には撥油剤が塗布され、潤滑油の漏出が防止される。   FIG. 15 is an enlarged view showing the first taper seal portion 271 and the second taper seal portion 272. The first taper seal portion 271 has a tapered gap 2712 (hereinafter referred to as “a”) formed by an inner surface 2414 of the annular taper portion 2412 of the housing main body 241 and an outer surface of the cylindrical portion 252 of the upper cap 25 positioned inside the annular taper portion 2412. 1st taper gap 2712 "). The first taper gap 2712 gradually expands upward. In the first taper seal portion 271, a capillary force is generated downward by the first taper gap 2712, and the first interface 2711 is located at a position that balances with the internal pressure. Formed to retain the lubricating oil. An oil repellent is applied to the upper part of the first taper gap 2712 to prevent leakage of the lubricating oil.

第2テーパシール部272は、ラジアル間隙261の上方においてシャフト22のテーパ面2221および上キャップ25の開口部2511(図13参照)の内側面2513によるテーパ状の間隙2722(以下、「第2テーパ間隙2722」という。)に形成される。第2テーパ間隙2722は上方に向かって漸次拡大しており、第2テーパシール部272では第2テーパ間隙2722により下方へ向かう毛細管力が発生し、内部の圧力と釣り合う位置に第2界面2721が形成されて潤滑油が保持される。シャフト22のテーパ面2221の上側および上キャップ25の上面には撥油剤が塗布され、潤滑油の漏出が防止される。第1テーパシール部271および第2テーパシール部272は外側上部流路266および上側流路267により連絡される。   The second taper seal portion 272 has a tapered gap 2722 (hereinafter, “second taper”) formed by the taper surface 2221 of the shaft 22 and the inner surface 2513 of the opening 2511 (see FIG. 13) of the upper cap 25 above the radial gap 261. It is referred to as a gap 2722 "). The second taper gap 2722 gradually expands upward. In the second taper seal portion 272, a capillary force is generated downward by the second taper gap 2722, and the second interface 2721 is located at a position that balances the internal pressure. Formed to retain the lubricating oil. An oil repellent agent is applied to the upper side of the tapered surface 2221 of the shaft 22 and the upper surface of the upper cap 25 to prevent leakage of the lubricating oil. The first taper seal portion 271 and the second taper seal portion 272 are connected by the outer upper flow path 266 and the upper flow path 267.

図16は、軸受機構2の組立の流れを示す図である。まず、スリーブ21の上部が上キャップ25の円筒部252に圧入され(ステップS11)、上キャップ25の凸部2512がスリーブ21の上面211に当接する(図14参照)。次に、図17に示すように、上キャップ25が取り付けられたスリーブ21が上下を反転した状態で固定台90上に載置され、ハウジング本体241が環状テーパ部2412を下方に向けて上方からスリーブ21に挿入され、環状テーパ部2412の下端部(図14における上端)が固定台90に当接するまでスリーブ21の下部がハウジング本体241の円筒部2411に圧入される(ステップS12)。   FIG. 16 is a view showing a flow of assembly of the bearing mechanism 2. First, the upper portion of the sleeve 21 is press-fitted into the cylindrical portion 252 of the upper cap 25 (step S11), and the convex portion 2512 of the upper cap 25 abuts on the upper surface 211 of the sleeve 21 (see FIG. 14). Next, as shown in FIG. 17, the sleeve 21 to which the upper cap 25 is attached is placed on the fixing base 90 in an upside down state, and the housing body 241 has the annular taper portion 2412 facing downward from above. The lower portion of the sleeve 21 is press-fitted into the cylindrical portion 2411 of the housing main body 241 until the lower end portion (the upper end in FIG. 14) of the annular taper portion 2412 is in contact with the fixed base 90 by being inserted into the sleeve 21 (step S12).

これにより、スリーブ21の外側面212の上部、中央部および下部のうち、下部および上部(図2ではそれぞれ上部および下部)が中心軸J1に向かって押圧され、中央部が非押圧状態とされる。その結果、スリーブ21の上部および下部が中心軸J1に向かって僅かに歪み(図17では、スリーブ21の変形を強調して示している。)、スリーブ21の内側面214が樽型のように変形する。以下の説明では、図2の上下方向に倣って図17の下側の変形部を上部変形部2141と呼び、上側の変形部を下部変形部2142と呼ぶ。また、図17の段階においてスリーブ21の外側面212(および上部)を覆う上キャップ25およびハウジング本体241を「ハウジング部材24a」と呼び、スリーブ21およびハウジング部材24aをまとめて軸受部20と呼ぶ。   Thereby, among the upper part, the central part, and the lower part of the outer surface 212 of the sleeve 21, the lower part and the upper part (the upper part and the lower part in FIG. 2, respectively) are pressed toward the central axis J1, and the central part is not pressed. . As a result, the upper and lower portions of the sleeve 21 are slightly distorted toward the central axis J1 (in FIG. 17, the deformation of the sleeve 21 is emphasized), and the inner side surface 214 of the sleeve 21 has a barrel shape. Deform. In the following description, the lower deformed portion in FIG. 17 is referred to as an upper deformable portion 2141 and the upper deformable portion is referred to as a lower deformable portion 2142 in the vertical direction of FIG. In addition, the upper cap 25 and the housing main body 241 that cover the outer surface 212 (and the upper part) of the sleeve 21 in the stage of FIG. 17 are referred to as “housing member 24a”, and the sleeve 21 and the housing member 24a are collectively referred to as the bearing portion 20.

スリーブ21にハウジング部材24aが取り付けられると、次に、スリーブ21の内径のサイジングが行われる。図18は多孔質材料にて形成されたスリーブ21を加工するスリーブ加工具7を示す正面図であり、図19は底面図である。図18および図19に示すように、スリーブ加工具7は柱状のラジアル加工部71、および、ラジアル加工部71の上端部からラジアル加工部71の中心軸J2に垂直に広がるスラスト加工部72を備える。ラジアル加工部71は、回転しつつスリーブ21に挿入されることによりスリーブ21の内側面を回転サイジングし、スラスト加工部72は、ラジアル加工部71がスリーブ21に挿入された状態にて回転しつつスリーブ21の端面に当接することにより端面をバニシングする。いわゆるサイジングバーであるラジアル加工部71は複数のラジアル刃部711、および、他の部位より僅かに細い柱状の導入部712を下部に有し、導入部712よりも上側ではラジアル加工部71の太さは一定となっている。なお、導入部712の上側においてラジアル加工部71は上方に向かって太さが僅かに漸次増大してもよい。スラスト加工部72は中心軸J2から垂直に放射状に伸びる複数のスラスト刃部721を有する。   When the housing member 24a is attached to the sleeve 21, next, the inner diameter of the sleeve 21 is sized. 18 is a front view showing the sleeve processing tool 7 for processing the sleeve 21 formed of a porous material, and FIG. 19 is a bottom view. As shown in FIGS. 18 and 19, the sleeve processing tool 7 includes a columnar radial processing portion 71, and a thrust processing portion 72 that extends perpendicularly from the upper end portion of the radial processing portion 71 to the central axis J <b> 2 of the radial processing portion 71. . The radial processing portion 71 is rotationally sized on the inner surface of the sleeve 21 by being inserted into the sleeve 21 while rotating, and the thrust processing portion 72 is rotating while the radial processing portion 71 is inserted into the sleeve 21. The end surface is burnished by contacting the end surface of the sleeve 21. A radial processing portion 71, which is a so-called sizing bar, has a plurality of radial blade portions 711 and a columnar introduction portion 712 that is slightly thinner than other portions at the lower portion, and the radial processing portion 71 is thicker above the introduction portion 712. The height is constant. In addition, on the upper side of the introduction part 712, the radial processing part 71 may gradually increase in thickness toward the upper side. The thrust processing part 72 has a plurality of thrust blade parts 721 extending radially from the central axis J2.

ラジアル加工部71は四角柱状であり、外側面の角部に形成された複数のラジアル刃部711は中心軸J2に平行に伸びる辺に微細な面取を施したものとなっている。図20は図18の中心軸J2に垂直な断面におけるラジアル刃部711の1つの先端(すなわち、ラジアル加工部71の1つの角)を示す拡大図である。ラジアル刃部711の断面形状は略円弧状とされ、符号wを付して示す面取幅は0.03mmとされる。なお、ラジアル刃部711の面取幅wは0.03mmには限定されず、スリーブ21の内側面214(図17参照)を塑性変形させるとともに切削する回転サイジングを適切に行うために、0.01mm以上0.2mm以下の範囲から適宜決定される。   The radial processed portion 71 has a quadrangular prism shape, and the plurality of radial blade portions 711 formed at the corners of the outer surface are finely chamfered on the side extending parallel to the central axis J2. 20 is an enlarged view showing one tip of the radial blade portion 711 (that is, one corner of the radial processing portion 71) in a cross section perpendicular to the central axis J2 of FIG. The cross-sectional shape of the radial blade portion 711 is a substantially arc shape, and the chamfering width indicated by the symbol w is 0.03 mm. The chamfering width w of the radial blade portion 711 is not limited to 0.03 mm. In order to appropriately perform rotational sizing that plastically deforms and cuts the inner surface 214 (see FIG. 17) of the sleeve 21, the radial chamfer width 711 is 0.03 mm. It is determined appropriately from the range of 01 mm or more and 0.2 mm or less.

図21はスラスト刃部721の伸びる方向に垂直な面によるスラスト刃部721の断面を示す図であり、スラスト刃部721の先端がスリーブ21の端面に当接してバニシングを行う様子を示している。スラスト刃部721の断面形状はスラスト加工部72の下面から下方に突出する略矩形であり、図21では回転によりスリーブ21に対して左側に相対移動しつつ、左側の角部にてスリーブ21の端面表面の塑性変形および切削が行われる。スラスト刃部721の下面は右側(すなわち、回転方向に対して後方)に向かって上方へ傾斜するように符号θを付す逃げ角が設けられる。逃げ角θを大きくすると加工時間は短縮されるが加工精度が低下するため、逃げ角θはスリーブ21の端面に適切なバニシング加工を施すために端面に対して0.1°以上2°以下とされ、本実施の形態では1°とされる。また、スラスト刃部721の長さは、スリーブ21の外径以下かつ面取部を除く下面213の外径以上の範囲を加工する長さとされる。   FIG. 21 is a view showing a cross section of the thrust blade portion 721 by a surface perpendicular to the direction in which the thrust blade portion 721 extends, and shows a state in which the tip of the thrust blade portion 721 contacts the end surface of the sleeve 21 for burnishing. . The cross-sectional shape of the thrust blade portion 721 is a substantially rectangular shape that protrudes downward from the lower surface of the thrust processing portion 72. In FIG. Plastic deformation and cutting of the end surface are performed. The lower surface of the thrust blade portion 721 is provided with a clearance angle denoted by reference sign θ so as to incline upward toward the right side (that is, rearward with respect to the rotation direction). When the clearance angle θ is increased, the machining time is shortened but the machining accuracy is lowered. Therefore, the clearance angle θ is 0.1 ° or more and 2 ° or less with respect to the end surface in order to perform appropriate burnishing on the end surface of the sleeve 21. In this embodiment, the angle is 1 °. Further, the length of the thrust blade portion 721 is a length for machining a range equal to or smaller than the outer diameter of the sleeve 21 and equal to or larger than the outer diameter of the lower surface 213 excluding the chamfered portion.

なお、バニシングとは滑りまたは転がり接触によって固体表面を滑らかに磨いた状態に仕上げる加工法であり(僅かに切削を伴ってよい。)、ラジアル刃部711による回転サイジングはバニシングの一種であり、滑り接触のみで仕上げる加工法である。   Note that burnishing is a processing method for finishing a solid surface smoothly by sliding or rolling contact (may be accompanied by slight cutting), and rotational sizing by the radial blade portion 711 is a kind of burnishing. It is a processing method that finishes only by contact.

図22はスリーブ21の内径をサイジングするサイジング装置を示す図であり、サイジング装置では保持台91および固定台92により、軸受部20(ハウジング部材24aが取り付けられたスリーブ21)が図17と同じ向き(すなわち、図2と上下逆の向き)で支持され(ステップS13)、スリーブ21の下面213(図2における下面であり、図22では上側の面)の開口に対向する位置にコレットチャック73に保持されたスリーブ加工具7が導入部712を下向きにして配置される。固定台92は保持台91上に締結部(図示省略)により固定され、ハウジング本体241の段差部2413(図9参照)に当接することにより、ハウジング本体241を保持台91に固定する。   22 is a diagram showing a sizing device for sizing the inner diameter of the sleeve 21. In the sizing device, the bearing portion 20 (the sleeve 21 with the housing member 24a attached) is oriented in the same direction as FIG. (That is, upside down in FIG. 2) (step S13), the collet chuck 73 is placed at a position facing the opening of the lower surface 213 of the sleeve 21 (the lower surface in FIG. 2 and the upper surface in FIG. 22). The held sleeve processing tool 7 is arranged with the introduction portion 712 facing downward. The fixing base 92 is fixed on the holding base 91 by a fastening portion (not shown), and contacts the stepped portion 2413 (see FIG. 9) of the housing main body 241, thereby fixing the housing main body 241 to the holding base 91.

保持台91は、スリーブ加工具7の中心軸J2に合わせてスリーブ21の中心軸の傾きの変更が可能な自動調芯ころ軸受94に固定され、自動調芯ころ軸受94は中心軸J2に垂直な方向に移動可能なフローティングテーブル93上に固定されるため、加工の際にはスリーブ21の中心軸がスリーブ加工具7の中心軸J2に自動的に一致する。ただし、図22では保持台91、フローティングテーブル93および自動調芯ころ軸受94は縮小して模式的に示しており、実際にはスリーブ加工具7およびスリーブ21に比べ十分に大きく、スリーブ加工具7はスラスト加工部72の下面がスリーブ21に当接するまで挿入することが可能とされる。   The holding base 91 is fixed to a self-aligning roller bearing 94 that can change the inclination of the center axis of the sleeve 21 in accordance with the center axis J2 of the sleeve processing tool 7, and the self-aligning roller bearing 94 is perpendicular to the center axis J2. Since it is fixed on the floating table 93 that can move in any direction, the center axis of the sleeve 21 automatically coincides with the center axis J2 of the sleeve processing tool 7 during processing. However, in FIG. 22, the holding table 91, the floating table 93, and the self-aligning roller bearing 94 are schematically shown in a reduced size, and are actually sufficiently larger than the sleeve processing tool 7 and the sleeve 21. Can be inserted until the lower surface of the thrust processing portion 72 contacts the sleeve 21.

軸受部20では、スリーブ21の軸受穴の上部および下部の開口(すなわち、上面211(図3参照)および下面213の開口)は塞がれておらず、スリーブ加工具7は、中心軸J2を中心に回転しながら上方からスリーブ21を貫通するように挿入される。スリーブ加工具7が図22中に矢印8にて示す方向に移動しつつ回転することにより、予め導入部712によりスリーブ21の位置および姿勢が調整された上でラジアル刃部711がスリーブ21の内側面214に倣って内側面214を塑性変形させつつ切削し、スリーブ21の内径が回転サイジングされる(ステップS14)。   In the bearing portion 20, the upper and lower openings (that is, the openings of the upper surface 211 (see FIG. 3) and the lower surface 213) of the bearing hole of the sleeve 21 are not blocked, and the sleeve processing tool 7 can It is inserted so as to penetrate the sleeve 21 from above while rotating to the center. When the sleeve processing tool 7 rotates while moving in the direction indicated by the arrow 8 in FIG. 22, the position and posture of the sleeve 21 are adjusted in advance by the introduction portion 712, and the radial blade portion 711 is moved into the sleeve 21. The inner surface 214 is cut while being plastically deformed following the side surface 214, and the inner diameter of the sleeve 21 is rotationally sized (step S14).

図17に示すように、スリーブ21の内側面214の上部変形部2141および下部変形部2142は中心軸J1に向かって歪んでいるため、ラジアル加工部71は十分に当接し、内径が精度よくサイジングされる。一方、スリーブ21の内側面214の中央部は中心軸J1に向かって歪まない(または、歪む量が最小である)ため、ラジアル加工部71による切削量が小さく、内側面214全体を深く切削する場合と比べてラジアル加工部71に加わる力およびスリーブ加工具7に与えられるトルクが低減される。これにより、スリーブ21の内側面214全体が効率よく回転サイジングされ、ラジアル加工部71の寿命を延ばすことができ、さらに、スリーブ21の損傷も抑制されて寸法精度が安定し、品質が向上する。また、スリーブ21の上面211(図22における下側の面)の開口は塞がれていないため、回転サイジング時に発生する塵や埃はスリーブ21の外部へと容易に排出される。   As shown in FIG. 17, since the upper deformed portion 2141 and the lower deformed portion 2142 of the inner surface 214 of the sleeve 21 are distorted toward the central axis J1, the radial processed portion 71 sufficiently abuts and the inner diameter is sized accurately. Is done. On the other hand, since the central portion of the inner surface 214 of the sleeve 21 is not distorted toward the central axis J1 (or the amount of distortion is minimal), the cutting amount by the radial processing portion 71 is small, and the entire inner surface 214 is cut deeply. Compared to the case, the force applied to the radial processing portion 71 and the torque applied to the sleeve processing tool 7 are reduced. As a result, the entire inner side surface 214 of the sleeve 21 can be rotationally sized efficiently, the life of the radial processing portion 71 can be extended, damage to the sleeve 21 is also suppressed, dimensional accuracy is stabilized, and quality is improved. Further, since the opening of the upper surface 211 (the lower surface in FIG. 22) of the sleeve 21 is not blocked, dust and dust generated at the time of rotational sizing are easily discharged to the outside of the sleeve 21.

図23は図17に示すスリーブ21の内側面214の上部変形部2141の回転サイジング後の部位(以下、「軸受有効部」と呼ぶ。)の表面を拡大した図であり、図24は回転サイジング後の内側面214の中央部(以下、「軸受中央部」と呼ぶ。)の表面を拡大した図である。図23に示すように、軸受有効部の表面は塑性変形により目潰しされ、表面積に対する開孔の面積の比率(以後、「開孔率」と呼ぶ。)が8.5%に減少している。なお、下部変形部2142においても回転サイジングにより同様の軸受有効部が形成される。これに対し、図24に示す軸受中央部の表面は、軸受有効部に比べ回転サイジングの加工が浅いため、開孔率が25%と比較的高いことが判る。   FIG. 23 is an enlarged view of the surface of the upper deformed portion 2141 of the upper deformed portion 2141 of the inner surface 214 of the sleeve 21 shown in FIG. 17 (hereinafter referred to as “bearing effective portion”), and FIG. It is the figure which expanded the surface of the center part (henceforth "bearing center part") of the inner surface 214 after. As shown in FIG. 23, the surface of the bearing effective portion is crushed by plastic deformation, and the ratio of the area of the opening to the surface area (hereinafter referred to as “opening ratio”) is reduced to 8.5%. In the lower deformation portion 2142, a similar bearing effective portion is formed by rotational sizing. On the other hand, the surface of the center portion of the bearing shown in FIG. 24 has a relatively high aperture ratio of 25% because the rotational sizing process is shallower than the bearing effective portion.

以上のように、図22に示す回転サイジングにより、軸受有効部の開孔率が下げられてモータの回転時に潤滑油がスリーブ21の内部に吸収される量が減少し、動圧性能が向上される。その結果、モータ1の軸受剛性が増大し、非同期回転振れが低減されて振動を抑制することができる。また、軸受中央部の開孔率が高くされることにより、開孔がシャフトの回転により生じる摩耗粉等の回収孔としての役割を果たすとともに、潤滑油の実質的な粘性抵抗を下げてモータ1の駆動電流を減少させることができる。   As described above, the rotational sizing shown in FIG. 22 reduces the aperture ratio of the bearing effective portion, reduces the amount of lubricating oil absorbed into the sleeve 21 when the motor rotates, and improves the dynamic pressure performance. The As a result, the bearing rigidity of the motor 1 is increased, and the asynchronous rotational shake is reduced, so that vibration can be suppressed. Further, by increasing the hole area ratio at the center of the bearing, the hole serves as a hole for collecting wear powder or the like generated by the rotation of the shaft, and lowers the substantial viscous resistance of the lubricating oil to reduce the motor 1. The drive current can be reduced.

図25に示すように、スリーブ加工具7がさらに下降してスラスト加工部72がスリーブ21の下面213(図25における上側の端面)に当接すると、下面213がスラスト加工部72から数kg重の力を受けて塑性変形されるとともに切削され、バニシング加工が施される(ステップS15)。これにより、スリーブ21の下面213の内側面214に対する直角度が、10μm以下(好ましくは5μm)まで容易に高められる。図26はバニシングの前後におけるスリーブ21の内側面214に対する下面213の直角度を示すグラフであり、加工後の直角度が平均で約10%向上することが判る。もちろん、加工量を増すことにより直角度を向上することができるが、スラスト動圧溝の深さを維持するために加工速度と加工時間とが適宜調整される。ここで、直角度とは、データム直線またはデータム平面に対して直角な幾何学的直線または幾何学的平面からの直角であるべき直線形体または平面形体の狂いの大きさをいうものとする。   As shown in FIG. 25, when the sleeve processing tool 7 is further lowered and the thrust processing portion 72 comes into contact with the lower surface 213 of the sleeve 21 (the upper end surface in FIG. 25), the lower surface 213 is heavier than the thrust processing portion 72 by several kg. Is subjected to plastic deformation and cutting, and burnishing is performed (step S15). Thereby, the perpendicularity with respect to the inner surface 214 of the lower surface 213 of the sleeve 21 is easily increased to 10 μm or less (preferably 5 μm). FIG. 26 is a graph showing the perpendicularity of the lower surface 213 with respect to the inner surface 214 of the sleeve 21 before and after burnishing, and it can be seen that the perpendicularity after processing is improved by about 10% on average. Of course, the perpendicularity can be improved by increasing the machining amount, but the machining speed and the machining time are appropriately adjusted in order to maintain the depth of the thrust dynamic pressure groove. Here, the perpendicularity means a datum straight line or a geometric straight line perpendicular to the datum plane or a magnitude of deviation of a straight line shape or a flat shape that should be perpendicular to the geometric plane.

スリーブ21に回転サイジングおよびバニシングが施されるとスリーブ加工具7は回転しながら上昇し、導入部712の部分がスリーブ21の内側面全体と対向した段階で回転が止められてスリーブ加工具7がスリーブ21から引き抜かれる。図27に示すように、軸受部20(スリーブ21およびハウジング部材24a)は保持部材95上に保持され、スラストプレート23が取り付けられたシャフト22が、スリーブ21の上側の面から(すなわち、図2における下面213から)スリーブ21内に挿入される(ステップS16)。このとき、シャフト22の下側の端部(図2における上端)は、保持部材95に設けられた開口に挿入され、スラストプレート23とスリーブ21の上側の面(下面213)とが当接するとともに、図6に示すようにシャフト22の外側面において中心軸J1方向に離れた2つの溝2211,2212が、スリーブ21の内側面214の上部および下部に対向し、2つのラジアル動圧間隙261a,261bが形成される。そして、図28に示すように、シャフト22の下側から突上部材96が当接し、シャフト22を微小な一定の距離だけ押し上げることにより、スラストプレート23のプレート部231とスリーブ21の上側の面(下面213)とが離間する。この状態で、突上部材96の位置が固定され、スリーブ21に対するシャフト22の相対位置が決定される。   When the sleeve 21 is subjected to rotational sizing and burnishing, the sleeve processing tool 7 is raised while rotating, and the rotation is stopped when the introduction portion 712 faces the entire inner surface of the sleeve 21, so that the sleeve processing tool 7 is moved. It is pulled out from the sleeve 21. As shown in FIG. 27, the bearing portion 20 (the sleeve 21 and the housing member 24a) is held on the holding member 95, and the shaft 22 to which the thrust plate 23 is attached is viewed from the upper surface of the sleeve 21 (that is, FIG. 2). Is inserted into the sleeve 21 (from the lower surface 213) (step S16). At this time, the lower end (upper end in FIG. 2) of the shaft 22 is inserted into an opening provided in the holding member 95, and the thrust plate 23 and the upper surface (lower surface 213) of the sleeve 21 come into contact with each other. 6, two grooves 2211 and 2122, which are separated from each other in the direction of the central axis J1 on the outer surface of the shaft 22, face the upper and lower portions of the inner surface 214 of the sleeve 21, and two radial dynamic pressure gaps 261a, 261b is formed. Then, as shown in FIG. 28, the protruding member 96 comes into contact with the lower side of the shaft 22 and pushes up the shaft 22 by a small fixed distance, whereby the plate portion 231 of the thrust plate 23 and the upper surface of the sleeve 21. (Lower surface 213) is separated. In this state, the position of the protrusion member 96 is fixed, and the relative position of the shaft 22 with respect to the sleeve 21 is determined.

次に、下キャップ242(図28では、底部2421が上側に位置する。)の円筒状の部位である側部2422の内側面に接着剤が塗布された後(正確には、図11に示す内側面に設けられる2つの溝2424の間に接着剤が塗布される。)、下キャップ242がハウジング本体241の(図2における下部である)円筒部2411に外嵌される。下キャップ242は、底部2421に設けられた凸部2423がスラストプレート23のプレート部231に当接するまで挿入され、これにより、ハウジング本体241の図2における下端部である開口が閉塞される。サイジング工程の後に下キャップ242が取り付けられてハウジング本体241の下端部の開口が閉塞されるため、サイジングの際に発生する塵や埃が軸受機構2内に残ってしまうことが防止される。   Next, after the adhesive is applied to the inner side surface of the side portion 2422 which is a cylindrical portion of the lower cap 242 (in FIG. 28, the bottom portion 2421 is located on the upper side) (accurately, as shown in FIG. 11). Adhesive is applied between the two grooves 2424 provided on the inner surface.) The lower cap 242 is fitted on the cylindrical portion 2411 (which is the lower portion in FIG. 2) of the housing main body 241. The lower cap 242 is inserted until the convex portion 2423 provided on the bottom portion 2421 comes into contact with the plate portion 231 of the thrust plate 23, thereby closing the opening which is the lower end portion in FIG. 2 of the housing body 241. Since the lower cap 242 is attached after the sizing process and the opening at the lower end of the housing body 241 is closed, dust and dust generated during sizing are prevented from remaining in the bearing mechanism 2.

図29は、図28における下キャップ242の側部2422の爪部2425近傍(図11参照)を拡大して示す断面図である。ハウジング本体241の円筒部2411の段差部2413に近い部位2415は、径方向外方に僅かに突出しており、爪部2425がスリーブ21の内径に歪みを与えない程度の力にて部位2415を中心軸に向かって押圧する(すなわち、爪部2425は、ハウジング本体241の外側面を押圧する押圧部として機能する。)。なお、爪部2425により押圧されるハウジング本体241の部位2415は、ハウジング部材24a(図17参照)が押圧するスリーブ21の上部と下部との間に位置するため、ラジアル間隙261(図2参照)に与える影響がさらに低減される。爪部2425により、ハウジング本体241に対して下キャップ242が部分圧入されるため、スリーブ21の外側面212を過度に押圧することなく、下キャップ242をハウジング本体241に容易に取り付けることができ、軸受機構2の動圧を発生する間隙に影響を与えることなく、ハウジング本体241の下端部の開口を閉塞することができる。   FIG. 29 is an enlarged sectional view showing the vicinity of the claw portion 2425 (see FIG. 11) of the side portion 2422 of the lower cap 242 in FIG. A portion 2415 near the stepped portion 2413 of the cylindrical portion 2411 of the housing main body 241 slightly protrudes radially outward, and the portion 2415 is centered with a force that does not cause distortion of the inner diameter of the sleeve 21. Pressing toward the shaft (that is, the claw portion 2425 functions as a pressing portion that presses the outer surface of the housing body 241). Note that the portion 2415 of the housing main body 241 pressed by the claw portion 2425 is located between the upper and lower portions of the sleeve 21 pressed by the housing member 24a (see FIG. 17), and thus the radial gap 261 (see FIG. 2). The influence on the is further reduced. Since the lower cap 242 is partially press-fitted into the housing main body 241 by the claw portion 2425, the lower cap 242 can be easily attached to the housing main body 241 without excessively pressing the outer surface 212 of the sleeve 21. The opening at the lower end of the housing body 241 can be closed without affecting the gap that generates the dynamic pressure of the bearing mechanism 2.

下キャップ242の取り付けの際には、接着剤が硬化するまでの間、ハウジング本体241に対する下キャップ242の位置が爪部2425により一定に保持されるため、下キャップ242が精度よく、かつ、接着剤にて強固にハウジング本体241に固定される(ステップS17)。これにより、治具を用いてハウジング本体241に対して下キャップ242を仮固定することが不要となり、軸受機構2の組立工程が簡素化される。接着剤が硬化した後、図22に示す保持台91から軸受機構2が取り外され、図2に示すように、上キャップ25、ハウジング本体241および下キャップ242の内側に潤滑油が充填され(ステップS18)、軸受機構2の製造が終了する。   When the lower cap 242 is attached, the position of the lower cap 242 with respect to the housing body 241 is held constant by the claw portion 2425 until the adhesive is cured, so that the lower cap 242 can be accurately and bonded. The housing body 241 is firmly fixed with an agent (step S17). Thereby, it is not necessary to temporarily fix the lower cap 242 to the housing body 241 using a jig, and the assembly process of the bearing mechanism 2 is simplified. After the adhesive has hardened, the bearing mechanism 2 is removed from the holding base 91 shown in FIG. 22, and as shown in FIG. 2, the upper cap 25, the housing main body 241 and the lower cap 242 are filled with lubricating oil (step S18), the manufacture of the bearing mechanism 2 is completed.

以上、モータ1および軸受機構2の構造並びに軸受機構2の組立について説明してきたが、軸受機構2の組立では、スリーブ21のハウジング部材24aに押圧される部位が外側面212の上部および下部とされることにより、内側面214のうち流体動圧に利用される部位が効率よくサイジングされ、ラジアル間隙261の精度が確保される。また、スリーブ21の上部に上キャップ25が圧入され、下部にハウジング本体241が圧入されるため、容易にスリーブ21の外側面212の上部と下部とを押圧することができる。   The structure of the motor 1 and the bearing mechanism 2 and the assembly of the bearing mechanism 2 have been described above. In the assembly of the bearing mechanism 2, the portions pressed by the housing member 24 a of the sleeve 21 are the upper and lower portions of the outer surface 212. As a result, the portion of the inner surface 214 used for fluid dynamic pressure is efficiently sized, and the accuracy of the radial gap 261 is ensured. Further, since the upper cap 25 is press-fitted into the upper part of the sleeve 21 and the housing main body 241 is press-fitted into the lower part, the upper part and the lower part of the outer surface 212 of the sleeve 21 can be easily pressed.

さらに、内側面に対する回転サイジングと、端面に対するバニシングとを別々に行う場合には精度の高い直角度を得ることは困難であるが、スリーブ加工具7を用いて回転サイジングとバニシングとをほぼ同時に行うことにより、スリーブ21の内側面214と下面213との間の直角度を容易に向上することができる。   Further, when the rotational sizing for the inner surface and the burnishing for the end surface are performed separately, it is difficult to obtain a high-precision squareness, but the rotational sizing and the burnishing are performed almost simultaneously using the sleeve processing tool 7. Thus, the perpendicularity between the inner surface 214 and the lower surface 213 of the sleeve 21 can be easily improved.

図30はラジアル加工部の他の例によるサイジングの様子を示す図であり、加工時のラジアル加工部74およびスリーブ21の底面図である(ただし、スリーブ21の動圧溝の図示を省略している。)。ラジアル加工部74は略三角柱となっており、図30における3つの頂点、すなわち、中心軸J2に平行に伸びる3つの辺に微小な面取が施されることによりラジアル刃部741が設けられている。そして、ラジアル加工部が回転することによりラジアル刃部741がスリーブ21の内側面を擦り、塑性変形および切削による回転サイジングが内側面に施される。   FIG. 30 is a diagram showing a sizing state according to another example of the radial processing portion, and is a bottom view of the radial processing portion 74 and the sleeve 21 at the time of processing (however, illustration of the dynamic pressure grooves of the sleeve 21 is omitted). Yes.) The radial processed portion 74 is a substantially triangular prism, and a radial blade portion 741 is provided by minute chamfering on three apexes in FIG. 30, that is, three sides extending parallel to the central axis J2. Yes. Then, when the radial processing portion rotates, the radial blade portion 741 rubs against the inner surface of the sleeve 21, and rotational sizing by plastic deformation and cutting is applied to the inner surface.

図31は、下キャップの他の例を示す断面図である。下キャップ242aは、図11に示す下キャップ242の爪部2425が省略され、側部2422の上端が、周方向の複数の箇所において径方向内方に向かって突出する突起部2425aを備える。下キャップ242aでは、側部2422に接着剤が塗布された後、下キャップ242aがハウジング本体241に外嵌されて突起部2425aがハウジング本体241を押圧する(すなわち、突起部2425aは押圧部として機能する。)ことにより、接着剤が硬化するまでの間、ハウジング本体241に対する下キャップ242aの位置が一定に保持される。   FIG. 31 is a cross-sectional view showing another example of the lower cap. The lower cap 242a is provided with protrusions 2425a in which the claw portions 2425 of the lower cap 242 shown in FIG. 11 are omitted, and the upper ends of the side portions 2422 protrude radially inward at a plurality of locations in the circumferential direction. In the lower cap 242a, after the adhesive is applied to the side portion 2422, the lower cap 242a is externally fitted to the housing main body 241, and the protruding portion 2425a presses the housing main body 241 (that is, the protruding portion 2425a functions as a pressing portion). Thus, the position of the lower cap 242a with respect to the housing main body 241 is kept constant until the adhesive is cured.

また、図11の下キャップ242と同様に、ハウジング本体241が圧入される部位が複数の突起部2425aとされることにより、下キャップ242aがハウジング本体241に容易に取り付けられるとともに、軸受機構2の動圧を発生する間隙に圧入の影響を与えてしまうことが防止される。なお、下キャップ242aの場合、図29に示すハウジング本体241の径方向外方に突出している部位2415は省略されてもよい。   Similarly to the lower cap 242 in FIG. 11, the portion into which the housing main body 241 is press-fitted is a plurality of protrusions 2425 a, so that the lower cap 242 a can be easily attached to the housing main body 241 and the bearing mechanism 2. It is possible to prevent the press-fitting effect on the gap that generates the dynamic pressure. In the case of the lower cap 242a, the portion 2415 protruding outward in the radial direction of the housing body 241 shown in FIG. 29 may be omitted.

図32は、下キャップのさらに他の例を示す側面図である。下キャップ242bは、側部2422の上端が、周方向の複数の箇所において中心軸に平行な方向に伸びる複数の切り込み3を有する。下キャップ242bがハウジング本体241に外嵌される際には、切り込み3の間の部位2425bが、図29に示すハウジング本体241の径方向外方に突出する部位2415に当接してハウジング本体241の外側面を押圧し、部位2425bが押圧部として機能する。下キャップ242bがハウジング本体241に取り付けられた状態では、部位2425bは下端を支点としてハウジング本体241から遠ざかる方向に容易に撓むため、ハウジング本体241の外側面を過度に押圧することが防止され、軸受機構2の動圧間隙に圧入の影響を与えることなく、容易に下キャップ242bがハウジング本体241に取り付けられる。   FIG. 32 is a side view showing still another example of the lower cap. The lower cap 242b has a plurality of cuts 3 whose upper ends of the side portions 2422 extend in a direction parallel to the central axis at a plurality of locations in the circumferential direction. When the lower cap 242b is externally fitted to the housing body 241, the part 2425b between the notches 3 comes into contact with the part 2415 projecting radially outward of the housing body 241 shown in FIG. The outer surface is pressed, and the portion 2425b functions as a pressing portion. In a state where the lower cap 242b is attached to the housing body 241, the portion 2425b easily bends away from the housing body 241 with the lower end as a fulcrum, so that excessive pressing of the outer surface of the housing body 241 is prevented. The lower cap 242b is easily attached to the housing main body 241 without affecting the dynamic pressure gap of the bearing mechanism 2 by press fitting.

図33は、モータ1が搭載される記録ディスク駆動装置3の断面図である。記録ディスク駆動装置3はいわゆるハードディスク駆動装置であり、記録ディスク駆動装置3ではネジ311およびクランパ312によりモータ1上に情報を記録する円板状の記録ディスク13が固定され、アクセス部32が記録ディスク13に対する情報の書き込みおよび読み出しを行い、ハウジング33の内部空間に記録ディスク13、アクセス部32およびモータ1が収容される。   FIG. 33 is a cross-sectional view of the recording disk drive device 3 on which the motor 1 is mounted. The recording disk drive device 3 is a so-called hard disk drive device. In the recording disk drive device 3, a disk-shaped recording disk 13 for recording information on the motor 1 is fixed by a screw 311 and a clamper 312, and the access unit 32 is a recording disk. Information is written to and read from the recording medium 13, and the recording disk 13, the access unit 32 and the motor 1 are accommodated in the internal space of the housing 33.

ハウジング33は、上部に開口を有するとともにモータ1およびアクセス部32が内側の底面に取り付けられる無蓋箱状の第1ハウジング部材331、並びに、第1ハウジング部材331の開口を覆うことにより内部空間を形成する板状の第2ハウジング部材332を備える。記録ディスク駆動装置3では、第1ハウジング部材331に第2ハウジング部材332が接合されてハウジング33が形成され、内部空間は塵や埃が極度に少ない清浄な空間とされる。   The housing 33 has an opening at the top and forms an internal space by covering the opening of the first housing member 331 having a lidless box shape to which the motor 1 and the access unit 32 are attached to the inner bottom surface, and the opening of the first housing member 331. A plate-like second housing member 332 is provided. In the recording disk drive 3, the second housing member 332 is joined to the first housing member 331 to form the housing 33, and the internal space is a clean space with extremely little dust and dirt.

アクセス部32は、記録ディスク13に近接して情報の読み出しおよび書き込みを磁気的に行うヘッド321、ヘッド321を支持するアーム322、並びに、アーム322を移動することによりヘッド321を記録ディスク13およびモータ1に対して相対的に移動するヘッド移動機構323を有する。これらの構成により、ヘッド321は回転する記録ディスク13に近接した状態で記録ディスク13の所要の位置にアクセスし、情報の書き込みおよび読み出しを行う。   The access unit 32 includes a head 321 that magnetically reads and writes information in the vicinity of the recording disk 13, an arm 322 that supports the head 321, and moves the arm 322 to move the head 321 to the recording disk 13 and the motor. 1 has a head moving mechanism 323 that moves relative to the head 1. With these configurations, the head 321 accesses a required position of the recording disk 13 in the state of being close to the rotating recording disk 13 and writes and reads information.

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、図11に示す下キャップ242の爪部2425の数は3には限定されず、2以上設けることにより下キャップ242を仮固定することができる。また、図34に示すように、ハウジング本体241の円筒部2411の外側面に径方向外方に突出する複数の凸部2411aが設けられ、凸部2411aにより下キャップ242cが押圧されて下キャップ242cがハウジング本体241に仮固定されてもよい。なお、下キャップ242cでは、側部2422の上端が全周に亘って高さが一定とされており、周方向の複数の箇所において複数の凸部2411aに押圧される部位が、ハウジング本体241の外側面を押圧する押圧部として機能する。   As mentioned above, although embodiment of this invention has been described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible. For example, the number of claw portions 2425 of the lower cap 242 shown in FIG. 11 is not limited to 3, and the lower cap 242 can be temporarily fixed by providing two or more. As shown in FIG. 34, a plurality of convex portions 2411a projecting radially outward are provided on the outer surface of the cylindrical portion 2411 of the housing body 241, and the lower cap 242c is pressed by the convex portions 2411a. May be temporarily fixed to the housing body 241. Note that, in the lower cap 242c, the height of the upper end of the side portion 2422 is constant over the entire circumference, and the portions pressed by the plurality of convex portions 2411a at a plurality of locations in the circumferential direction are the portions of the housing main body 241. It functions as a pressing part that presses the outer surface.

また、ハウジング本体241および上キャップ25に代えて、図35に示す略有蓋円筒状のハウジング部材24bが採用されてもよい。ハウジング部材24bは円筒状の側部と側部の上端にシャフトが挿入される穴部を有する略円板状の上部とを有し、内側面の中心軸方向の上下の部位は中央部よりも内径が小さくされる。スリーブ21がハウジング部材24bに圧入されると、スリーブ21の上部および下部に中心軸に向かう力が作用し、スリーブ21の内側面214に内側に歪む上部変形部2141と下部変形部2142が形成される。その後、上部変形部2141および下部変形部2142並びに下面213には図22および図25に示すように回転サイジングおよびバニシングが行われる。   In place of the housing body 241 and the upper cap 25, a substantially covered cylindrical housing member 24b shown in FIG. 35 may be employed. The housing member 24b has a cylindrical side portion and a substantially disk-shaped upper portion having a hole portion into which the shaft is inserted at the upper end of the side portion, and the upper and lower portions of the inner surface in the central axis direction are more than the central portion. The inner diameter is reduced. When the sleeve 21 is press-fitted into the housing member 24b, a force toward the central axis acts on the upper and lower portions of the sleeve 21, and an upper deformation portion 2141 and a lower deformation portion 2142 that are distorted inward are formed on the inner side surface 214 of the sleeve 21. The Thereafter, rotational sizing and burnishing are performed on the upper deformation portion 2141, the lower deformation portion 2142, and the lower surface 213 as shown in FIGS. 22 and 25.

図17や図35に示す回転サイジング時におけるスリーブ21に対するハウジング部材24a,24bの固定方法は、圧入には限定されず、スリーブ21の外側面の中心軸方向における中央部が非押圧状態とされ、上部および下部が中心軸に向かって押圧される状態とされるのであれば、他の方法が採用されてもよく、例えば、焼きばめ、カシメ、溶接、溶着等が利用されてもよい。また、回転サイジング時に外側面の中央部は中心軸に向かって押圧されてもよく、この場合、外側面のうち上部および下部が中央部よりも中心軸に向かって押圧される状態とされる。   The method for fixing the housing members 24a and 24b to the sleeve 21 during the rotational sizing shown in FIGS. 17 and 35 is not limited to press-fitting, and the central portion of the outer surface of the sleeve 21 in the central axis direction is not pressed. Other methods may be employed as long as the upper and lower portions are pressed toward the central axis, and for example, shrink fitting, caulking, welding, welding, or the like may be used. Moreover, the center part of an outer surface may be pressed toward a central axis at the time of rotational sizing, and in this case, an upper part and a lower part of the outer surface are pressed toward the central axis rather than the central part.

軸受機構2の組立工程では、図16に示すステップS11のスリーブ21の上キャップ25への圧入前に、ステップS12およびS13のスリーブ21のハウジング本体241への圧入およびハウジング本体241の支持が行われてもよい。また、1回の回転サイジングにて削られる(または変形される)量は2〜3μmであるため、ステップS14において、内径のサイジングが十分に行われるまでラジアル加工部71(図18参照)の径を変更しつつ粗加工および仕上加工を含む回転サイジングが複数回行われてもよい。なお、サイジングとしてはサイジングバーを回転させながら挿入する回転サイジング以外の手法が採用されてもよく、この場合においてもスリーブ21の内側面の上部および下部を効率よくサイジングすることができる。   In the assembly process of the bearing mechanism 2, before the sleeve 21 is press-fitted into the upper cap 25 in step S11 shown in FIG. 16, the sleeve 21 is press-fitted into the housing body 241 and the housing body 241 is supported in steps S12 and S13. May be. In addition, since the amount to be cut (or deformed) by one rotation sizing is 2 to 3 μm, the diameter of the radial processing portion 71 (see FIG. 18) until the sizing of the inner diameter is sufficiently performed in step S14. Rotational sizing including roughing and finishing may be performed a plurality of times while changing. As the sizing, a method other than rotational sizing that is inserted while rotating the sizing bar may be employed. In this case as well, the upper and lower portions of the inner surface of the sleeve 21 can be efficiently sized.

ステップS15のバニシングはスリーブ21の下面213(図5参照)だけには限らず、例えば、上キャップ25が省略され、下面213だけでなく上面211(図3参照)に動圧溝が形成されてロータハブの下面とスリーブ21の上面211との間にスラスト動圧用の間隙が形成される場合において、バニシングが上面211に対して追加的に行われてもよい。さらに、回転サイジングおよびバニシングの後、スリーブ21およびハウジング部材24aが洗浄される工程が追加されてもよい。また、軸受機構2では、スラストプレート23が、シャフト22の下端に位置するのであればシャフト22とスラストプレート23とが1つの部材として形成されてもよい。   The burnishing in step S15 is not limited to the lower surface 213 (see FIG. 5) of the sleeve 21. For example, the upper cap 25 is omitted, and dynamic pressure grooves are formed not only on the lower surface 213 but also on the upper surface 211 (see FIG. 3). When a thrust dynamic pressure gap is formed between the lower surface of the rotor hub and the upper surface 211 of the sleeve 21, burnishing may be additionally performed on the upper surface 211. Furthermore, a process of cleaning the sleeve 21 and the housing member 24a may be added after the rotational sizing and burnishing. In the bearing mechanism 2, the shaft 22 and the thrust plate 23 may be formed as one member as long as the thrust plate 23 is located at the lower end of the shaft 22.

図2に示す第1スラスト間隙262において、スリーブ21の下面213のスラスト動圧溝2131(図5参照)に代えてスラストプレート23の上面にスラスト動圧溝が形成されてもよく、第2スラスト間隙263において、スラストプレート23の下面のスラスト動圧溝2311(図8参照)に代えて下キャップ242の底面にスラスト動圧溝が形成されてもよい。また、シャフト22の外側面に形成されるラジアル動圧溝221(図6参照)に代えて、スリーブ21の内側面にラジアル動圧溝が形成されてもよい。この場合、電解加工等により形成された10μm程度の深いラジアル動圧溝(の間の凸部)に対して回転サイジングが施される。   In the first thrust gap 262 shown in FIG. 2, a thrust dynamic pressure groove may be formed on the upper surface of the thrust plate 23 instead of the thrust dynamic pressure groove 2131 (see FIG. 5) on the lower surface 213 of the sleeve 21. In the gap 263, a thrust dynamic pressure groove may be formed on the bottom surface of the lower cap 242 instead of the thrust dynamic pressure groove 2311 (see FIG. 8) on the lower surface of the thrust plate 23. Further, instead of the radial dynamic pressure groove 221 (see FIG. 6) formed on the outer surface of the shaft 22, a radial dynamic pressure groove may be formed on the inner surface of the sleeve 21. In this case, rotational sizing is performed on deep radial dynamic pressure grooves (protruding portions) of about 10 μm formed by electrolytic processing or the like.

図18および図19に示すスリーブ加工具7のラジアル加工部71としては四角柱状以外の多角柱状が採用されてもよく、多角柱状以外の形状とされてもよい。また、ラジアル加工部71およびスラスト加工部72を有するスリーブ加工具7は、スリーブ21の端面の内側面に対する直角度を向上することを目的として、ハウジング部材24aを有さない軸受部20(例えば、スリーブ21のみ)に対して使用されてもよい。   As the radial processing portion 71 of the sleeve processing tool 7 shown in FIGS. 18 and 19, a polygonal column shape other than the quadrangular column shape may be adopted, or a shape other than the polygonal column shape may be adopted. Further, the sleeve processing tool 7 having the radial processing portion 71 and the thrust processing portion 72 has a bearing portion 20 (for example, without the housing member 24a) for the purpose of improving the perpendicularity with respect to the inner surface of the end surface of the sleeve 21. It may be used for the sleeve 21 only).

また、図1のモータ1はアウタロータ型のモータに限らず、インナロータ型のモータであってもよい。モータ1は記録ディスク駆動装置以外の用途に用いられてもよい。   The motor 1 in FIG. 1 is not limited to an outer rotor type motor, but may be an inner rotor type motor. The motor 1 may be used for purposes other than the recording disk drive.

モータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a motor. 軸受機構の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a bearing mechanism. スリーブの平面図である。It is a top view of a sleeve. スリーブの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a sleeve. スリーブの底面図である。It is a bottom view of a sleeve. シャフトの正面図である。It is a front view of a shaft. スラストプレートの正面図である。It is a front view of a thrust plate. スラストプレートの底面図である。It is a bottom view of a thrust plate. ハウジング本体の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a housing main body. 下キャップの平面図である。It is a top view of a lower cap. 下キャップの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a lower cap. 上キャップの底面図である。It is a bottom view of an upper cap. 上キャップの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an upper cap. 軸受機構の上部の拡大図である。It is an enlarged view of the upper part of a bearing mechanism. テーパシール部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a taper seal part. 軸受機構の組立の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of an assembly of a bearing mechanism. 上キャップおよびハウジング本体が取り付けられたスリーブを示す図である。It is a figure which shows the sleeve with which the upper cap and the housing main body were attached. スリーブ加工具の正面図である。It is a front view of a sleeve processing tool. スリーブ加工具の底面図である。It is a bottom view of a sleeve processing tool. ラジアル刃部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a radial blade part. スラスト刃部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a thrust blade part. スリーブがサイジングされる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a sleeve is sized. 軸受有効部の表面を示す図である。It is a figure which shows the surface of a bearing effective part. 軸受中央部の表面を示す図である。It is a figure which shows the surface of a bearing center part. スリーブの端面がバニシングされる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the end surface of a sleeve is burnished. 加工前後におけるスリーブの端面と内側面との間の直角度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the squareness between the end surface and inner surface of a sleeve before and after a process. 軸受機構の組み立てを示す図である。It is a figure which shows the assembly of a bearing mechanism. 軸受機構の組み立てを示す図である。It is a figure which shows the assembly of a bearing mechanism. 下キャップの側部の爪部近傍を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the nail | claw part vicinity of the side part of a lower cap. スリーブおよびラジアル加工部の底面図である。It is a bottom view of a sleeve and a radial processing part. 下キャップの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a lower cap. 下キャップのさらに他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of a lower cap. 記録ディスク駆動装置を示す図である。It is a figure which shows a recording disk drive device. 下キャップおよびハウジング本体の断面図である。It is sectional drawing of a lower cap and a housing main body. ハウジング部材の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a housing member.

符号の説明Explanation of symbols

1 モータ
2 軸受機構
7 スリーブ加工具
11 ロータ部
12 ステータ部
20 軸受部
21 スリーブ
22 シャフト
24a,24b ハウジング部材
25 上キャップ
71,74 ラジアル加工部
72 スラスト加工部
112 界磁用磁石
122 電機子
211 (スリーブの)上面
212 (スリーブの)外側面
213 (スリーブの)下面
214 (スリーブの)内側面
241 ハウジング本体
711 ラジアル刃部
721 スラスト刃部
2511 (上キャップの)開口部
w 面取幅
θ 逃げ角
J1,J2 中心軸
S14,S15 ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Bearing mechanism 7 Sleeve processing tool 11 Rotor part 12 Stator part 20 Bearing part 21 Sleeve 22 Shaft 24a, 24b Housing member 25 Upper cap 71,74 Radial process part 72 Thrust process part 112 Field magnet 122 Armature 211 ( Upper surface 212 (sleeve) outer surface 213 (sleeve) lower surface 214 (sleeve) inner surface 241 Housing body 711 Radial blade portion 721 Thrust blade portion 2511 (upper cap) opening w Chamfering width θ Clearance angle J1, J2 center axis S14, S15 step

Claims (13)

電動式のモータに用いられる軸受部の製造方法であって、
a)柱状のラジアル加工部、および、前記ラジアル加工部の一端から前記ラジアル加工部の中心軸に垂直に広がるスラスト加工部を備えるスリーブ加工具を、軸受部に用いられる多孔質材料にて形成されたスリーブに回転しつつ挿入することにより前記スリーブの内側面に回転サイジングを行う工程と、
b)前記ラジアル加工部が前記スリーブに挿入された状態にて前記スリーブ加工具を回転しつつ前記スラスト加工部を前記スリーブの端面に当接させることにより、前記端面ををバニシングする工程と、
を備えることを特徴とする軸受部の製造方法。
A method for manufacturing a bearing portion used in an electric motor,
a) A sleeve processing tool including a columnar radial processing portion and a thrust processing portion extending perpendicularly to a central axis of the radial processing portion from one end of the radial processing portion is formed of a porous material used for a bearing portion. Rotating and sizing the inner surface of the sleeve by inserting it into the sleeve while rotating;
b) burnishing the end surface by bringing the thrust processing portion into contact with the end surface of the sleeve while rotating the sleeve processing tool while the radial processing portion is inserted into the sleeve;
A method for manufacturing a bearing part, comprising:
請求項1に記載の軸受部の製造方法であって、
前記スリーブの外側面の少なくとも一部を覆うとともに前記外側面を中心軸に向かって押圧するハウジング部材が前記スリーブに取り付けられた状態にて前記a)工程および前記b)工程が行われることを特徴とする軸受部の製造方法。
It is a manufacturing method of the bearing part according to claim 1,
The step a) and the step b) are performed in a state where a housing member that covers at least a part of the outer surface of the sleeve and presses the outer surface toward the central axis is attached to the sleeve. The manufacturing method of the bearing part.
請求項2に記載の軸受部の製造方法であって、
前記ハウジング部材により、前記外側面の上部および下部が中央部よりも前記中心軸に向かって押圧される状態とされることを特徴とする軸受部の製造方法。
It is a manufacturing method of the bearing part according to claim 2,
The manufacturing method of the bearing part, wherein the upper and lower parts of the outer surface are pressed toward the central axis rather than the central part by the housing member.
請求項3に記載の軸受部の製造方法であって、
前記ハウジング部材が、
前記スリーブの下部が圧入される略円筒状のハウジング本体と、
シャフトの上端を挿入するための開口を有し、前記スリーブの上部が圧入されて前記スリーブの上面および前記外側面の前記上部を覆う上キャップと、
を備えることを特徴とする軸受部の製造方法。
It is a manufacturing method of the bearing part according to claim 3,
The housing member comprises:
A substantially cylindrical housing body into which the lower part of the sleeve is press-fitted, and
An upper cap having an opening for inserting the upper end of the shaft, the upper portion of the sleeve being press-fitted to cover the upper surface of the sleeve and the upper portion of the outer surface;
A method for manufacturing a bearing part, comprising:
請求項1ないし4のいずれかに記載の軸受部の製造方法であって、
前記ラジアル加工部が、前記中心軸に平行に伸びる複数のラジアル刃部を有し、
前記スラスト加工部が、前記中心軸から垂直に放射状に伸びる複数のスラスト刃部を有することを特徴とする軸受部の製造方法。
A method for manufacturing a bearing portion according to any one of claims 1 to 4,
The radial processing portion has a plurality of radial blade portions extending parallel to the central axis,
The method of manufacturing a bearing portion, wherein the thrust processing portion has a plurality of thrust blade portions extending radially from the central axis perpendicularly.
請求項5に記載の軸受部の製造方法であって、
前記ラジアル加工部が多角柱状であり、外側面において前記中心軸に平行に伸びる辺に微細な面取を施したものが前記複数のラジアル刃部であり、
前記面取の幅が0.01mm以上0.2mm以下であることを特徴とする軸受部の製造方法。
It is a manufacturing method of the bearing part according to claim 5,
The radial processing portion is a polygonal column shape, and a plurality of radial blade portions are obtained by finely chamfering a side extending in parallel with the central axis on the outer surface.
The manufacturing method of the bearing part, wherein the chamfering width is 0.01 mm or more and 0.2 mm or less.
請求項5または6に記載の軸受部の製造方法であって、
前記複数のスラスト刃部の逃げ角が0.1°以上2°以下であることを特徴とする軸受部の製造方法。
It is a manufacturing method of the bearing part according to claim 5 or 6,
A bearing part manufacturing method, wherein a clearance angle of the plurality of thrust blade parts is 0.1 ° or more and 2 ° or less.
請求項1ないし7のいずれかに記載の軸受部の製造方法であって、
前記a)工程および前記b)工程により、前記スリーブの前記内側面に対する前記端面の直角度が10μm以下とされることを特徴とする軸受部の製造方法。
A method for manufacturing a bearing portion according to any one of claims 1 to 7,
The method of manufacturing a bearing portion, wherein the squareness of the end surface with respect to the inner side surface of the sleeve is 10 μm or less by the step a) and the step b).
電動式のモータであって、
請求項1ないし8のいずれかに記載の方法にて製造された軸受部により潤滑油を介してシャフトが回転可能に支持される流体動圧軸受機構と、
前記シャフトの上端に取り付けられるとともに界磁用磁石を有するロータ部と、
前記流体動圧軸受機構が固定され、前記界磁用磁石に対向する電機子を有するステータ部と、
を備えることを特徴とするモータ。
An electric motor,
A fluid dynamic pressure bearing mechanism in which a shaft is rotatably supported via a lubricating oil by a bearing portion manufactured by the method according to any one of claims 1 to 8.
A rotor portion attached to the upper end of the shaft and having a field magnet;
A stator portion having the armature facing the field magnet, wherein the fluid dynamic bearing mechanism is fixed;
A motor comprising:
流体動圧軸受機構のスリーブを加工するスリーブ加工具であって、
回転しつつスリーブに挿入されることにより前記スリーブの内側面を回転サイジングする柱状のラジアル加工部と、
前記ラジアル加工部の一端から前記ラジアル加工部の中心軸に垂直に広がり、前記ラジアル加工部が前記スリーブに挿入された状態にて回転しつつ前記スリーブの端面に当接することにより前記端面をバニシングするスラスト加工部と、
を備えることを特徴とするスリーブ加工具。
A sleeve processing tool for processing a sleeve of a fluid dynamic bearing mechanism,
A columnar radial processed portion that rotationally sizing the inner surface of the sleeve by being inserted into the sleeve while rotating;
The end face is burnt by coming into contact with the end face of the sleeve while rotating in a state where the radial work section is inserted into the sleeve while extending perpendicularly to the central axis of the radial process portion from one end of the radial process portion. A thrust processing section;
A sleeve processing tool comprising:
請求項10に記載のスリーブ加工具であって、
前記ラジアル加工部が、前記中心軸に平行に伸びる複数のラジアル刃部を有し、
前記スラスト加工部が、前記中心軸から垂直に放射状に伸びる複数のスラスト刃部を有することを特徴とするスリーブ加工具。
The sleeve processing tool according to claim 10,
The radial processing portion has a plurality of radial blade portions extending parallel to the central axis,
The sleeve processing tool, wherein the thrust processing section includes a plurality of thrust blade sections extending radially from the central axis.
請求項11に記載のスリーブ加工具であって、
前記ラジアル加工部が多角柱状であり、外側面において前記中心軸に平行に伸びる辺に微細な面取を施したものが前記複数のラジアル刃部であり、
前記面取の幅が0.01mm以上0.2mm以下であることを特徴とするスリーブ加工具。
The sleeve processing tool according to claim 11,
The radial processing portion is a polygonal column shape, and a plurality of radial blade portions are obtained by finely chamfering a side extending in parallel with the central axis on the outer surface.
A sleeve processing tool, wherein the chamfer width is 0.01 mm or more and 0.2 mm or less.
請求項11または12に記載のスリーブ加工具であって、
前記複数のスラスト刃部の逃げ角が0.1°以上2°以下であることを特徴とするスリーブ加工具。
The sleeve processing tool according to claim 11 or 12,
A sleeve processing tool, wherein a clearance angle of the plurality of thrust blade portions is not less than 0.1 ° and not more than 2 °.
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CN107649864A (en) * 2017-11-06 2018-02-02 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 A kind of motor quick press mounting machine and frock based on intelligence manufacture

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